CN110924342B - 一种循环自动翻斗扫地车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种循环自动翻斗扫地车，包括主体结构、垃圾储存部分移动簸萁部分，所述主体结构包括主体架、侧挡板、清扫刷、簸萁滑道、行走部分，所述的侧挡板固定安装在主体架的两侧，簸萁滑道固定安装在侧挡板的中间，清扫刷固定安装在簸萁滑道下端面；行走部分设置在主体架上；所述垃圾储存部分滑动安装在簸萁滑道中；通过电机带动链条转动从而带动簸萁转动收集地面垃圾并运输到垃圾箱上方，摆动杆碰到档杆使簸萁翻转倾倒垃圾到垃圾箱中，当垃圾箱满时，通过伺服电缸A带动伸缩机构伸长从而带动垃圾箱移动到外面，通过伺服电缸B推动垃圾箱倾倒垃圾，节省了人工，节约了金钱，提升了马路清扫的效率，实现了自动化快速清扫马路。

Description

一种循环自动翻斗扫地车
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种循环自动翻斗扫地车。
背景技术
随着社会的进步，城市化的发展，我国的道路越来越多，道路的清洁也成为了道路保养很重要的一部分，传统的人工清扫不仅费时费力还难以清扫干净，即耗费了资源也难以及时清洁道路，给人们造成不便，因此需要发明一种代替人工清扫能够自动化的快速清扫马路的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种循环自动翻斗扫地车，以解决人工清扫马路费时费力的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种循环自动翻斗扫地车，包括：
主体结构；
垃圾储存部分，设置在所述主体结构上；
移动簸萁部分，设置在所述主体结构上；
其中，所述主体结构包括主体架、侧挡板、清扫刷、簸萁滑道、行走部分，所述的侧挡板固定安装在主体架的两侧，簸萁滑道固定安装在侧挡板的中间，清扫刷固定安装在簸萁滑道下端面；行走部分设置在主体架上；所述垃圾储存部分滑动安装在簸萁滑道中；所述的移动簸萁部分安装在主体架内部。
优选的，所述主体结构还包括：滑轨、齿轮、链条、档杆，所述滑轨设置在侧挡板内侧；齿轮与侧挡板内侧电机的电机轴固定连接，齿轮与链条相互啮合；档杆固定安装在侧挡板外侧。
优选的，所述行走部分包括：步进电机、主动轮、伺服电机、传动轮、皮带、从动轮，所述的步进电机的固定安装在主体架前端，其电机轴与主动轮固定连接；伺服电机固定安装在侧挡板外侧，其电机轴与传动轮固定连接；皮带包覆传动轮以及从动轮侧面转轮；从动轮转动安装在主体架后边的轮子架中。
优选的，所述的垃圾储存部分包括：
垃圾箱、滑动杆、伸缩机构、伺服电缸A、固定铰座、伺服电缸B，所述的垃圾箱固定安装在滑动杆中间，滑动杆的外侧滑动安装在簸萁滑道中；所述的伸缩机构的左端与垃圾箱的底端面转动连接，伸缩机构右端与伺服电缸A端部的转轴转动连接，伺服电缸A端部的转轴下面安装有滑块，滑块与主体架侧面杆子滑动连接；固定铰座固定安装在滑动杆下面杆子上，固定铰座中转轴与伺服电缸B的底端固定连接；伺服电缸B的活动杆端与垃圾箱下面的转动杆固定连接。
优选的，所述的移动簸萁部分包括：
连接杆、滑轮、摆动杆、簸萁，所述的连接杆下端与链条连接，连接杆的外侧设有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接；摆动杆的外侧与连接杆的内侧通过转轴转动连接，摆动杆的下端与簸萁的侧面固定连接。
优选的，所述的连接杆包括T型杆、推杆、弹簧，所述T型架与所述摆动杆外侧转动连接，所述推杆通过弹簧与所述T型杆连接，所述推杆与所述链条连接。
本发明的有益效果：
1.通过步进电机和伺服电机带动主动轮和从动轮从而使设备移动进而使清扫刷快速清扫垃圾，提升了清扫的速度，解放了人力，更加方便的清扫了马路。
2.通过电机带动链条转动从而带动簸萁转动收集地面垃圾并运输到垃圾箱上方，当摆动杆碰到档杆使簸萁翻转倾倒垃圾到垃圾箱中，完成了垃圾的快速收集和转移。
3.当垃圾箱满时，通过伺服电缸A带动伸缩机构伸长从而带动垃圾箱移动到外面，通过伺服电缸B推动垃圾箱从而快速倾倒垃圾，节省了人力物力，实现了自动化倾倒垃圾。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的主体结构的结构示意图。
图6为本发明的主体结构的A1的局部结构示意图。
图7为本发明的主体结构的B1的局部结构示意图。
图8、图9为本发明的垃圾储存部分的结构示意图。
图10为本发明的移动簸萁部分3的结构示意图。
附图标号：1-主体结构、2-垃圾储存部分、3-移动簸萁部分、101-主体架、102-步进电机、103-主动轮、104-侧挡板、105-伺服电机、106-传动轮、107-皮带、108-从动轮、109-清扫刷、110-滑轨、111-齿轮、112-链条、113-簸萁滑道、114-档杆、201-垃圾箱、202-滑动杆、203-伸缩机构、204-伺服电缸A、205-固定铰座、206-伺服电缸B、301-连接杆、302-滑轮、303-摆动杆、304-簸萁。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种循环自动翻斗扫地车，包括：
主体结构1；通过主体结构1带动设备整体移动清扫；
垃圾储存部分2，设置在所述主体结构1上；通过垃圾储存部分2存放垃圾；
移动簸萁部分3，设置在所述主体结构1上；用于过渡垃圾的收集；
其中，所述主体结构1包括主体架101、侧挡板104、清扫刷109、簸萁滑道113、行走部分，所述的侧挡板104固定安装在主体架101的两侧，簸萁滑道113固定安装在侧挡板104的中间，清扫刷109固定安装在簸萁滑道113下端面；行走部分设置在主体架101上；所述垃圾储存部分2滑动安装在簸萁滑道113中；所述的移动簸萁部分3安装在主体架101内部，通过移动簸萁部分3将地面垃圾收集倒入垃圾箱201。
本实施例的另一种实施方式中，所述主体结构1还包括：滑轨110、齿轮111、链条112、档杆114，所述滑轨110设置在侧挡板104内侧；齿轮111与侧挡板104内侧电机的电机轴固定连接，齿轮111与链条112相互啮合；档杆114固定安装在侧挡板104外侧，通过侧挡板104内侧电机带动齿轮111转动从而带动链条112转动进而带动移动簸萁部分3转动；当移动簸萁部分3转动到垃圾箱201上方时，摆动杆303碰到档杆114进而使簸萁304翻转倾倒垃圾。
本实施例的另一种实施方式中，所述行走部分包括：步进电机102、主动轮103、伺服电机105、传动轮106、皮带107、从动轮108，所述的步进电机102的固定安装在主体架101前端，其电机轴与主动轮103固定连接；通过步进电机102带动主动轮103转动从而带动设备整体移动进而使清扫刷109移动清扫垃圾；伺服电机105固定安装在侧挡板104外侧，其电机轴与传动轮106固定连接；通过伺服电机105带动传动轮106转动从而带动皮带107转动进而带动从动轮108转动使机器移动；皮带107包覆传动轮106以及从动轮108侧面转轮；从动轮108转动安装在主体架101后边的轮子架中，清扫刷109下端设置有毛刷，通过毛刷来对地面垃圾更好的进行清扫。
本实施例的另一种实施方式中，所述的垃圾储存部分2包括：
垃圾箱201、滑动杆202、伸缩机构203、伺服电缸A204、固定铰座205、伺服电缸B206，所述的垃圾箱201固定安装在滑动杆202中间，滑动杆202的外侧滑动安装在簸萁滑道113中；所述的伸缩机构203的左端与垃圾箱201的底端面转动连接，伸缩机构203右端与伺服电缸A204端部的转轴转动连接，伺服电缸A204端部的转轴下面安装有滑块，滑块与主体架101侧面杆子滑动连接；具体地，通过伺服电缸A204带动伸缩机构203伸缩从而带动垃圾箱201移动；固定铰座205固定安装在滑动杆202下面杆子上，固定铰座205中转轴与伺服电缸B206的底端固定连接；伺服电缸B206的活动杆端与垃圾箱201下面的转动杆固定连接，当垃圾箱201满时，通过伺服电缸A204带动伸缩机构203伸长从而带动垃圾箱201移动到外面，通过伺服电缸B206推动垃圾箱201从而倾倒垃圾。
本实施例的另一种实施方式中，所述的移动簸萁部分3包括：
连接杆301、滑轮302、摆动杆303、簸萁304，所述的连接杆301下端与链条112连接，连接杆301的外侧设有滑轮302，滑轮302与滑轨110滑动连接；具体地，通过电机带动链条112转动从而带动连接杆301转动进而带动簸萁304转动收集地面垃圾，当簸萁304转动到垃圾箱201上方时，摆动杆303碰到档杆114进而使簸萁304翻转倾倒垃圾到垃圾箱201中；摆动杆303的外侧与连接杆301的内侧通过转轴转动连接，摆动杆303的下端与簸萁304的侧面固定连接。
本实施例的另一种实施方式中，所述的连接杆301包括T型杆、推杆、弹簧，所述T型架与所述摆动杆303外侧转动连接，所述推杆通过弹簧与所述T型杆连接，所述推杆与所述链条112连接，通过设置弹簧来连接T型架和推杆，能够使连接杆301平稳的带动簸箕304转动收集地面垃圾。

Claims (1)

1.一种循环自动翻斗扫地车，其特征在于，包括：
主体结构（1）；
垃圾储存部分（2），设置在所述主体结构（1）上；
移动簸萁部分（3），设置在所述主体结构 （1）上；
其中，所述主体结构（1）包括主体架（101）、侧挡板（104）、清扫刷（109）、簸萁滑道（113）、行走部分，所述的侧挡板（104）固定安装在主体架（101）的两侧，簸萁滑道（113）固定安装在侧挡板（104）的中间，清扫刷（109）固定安装在簸萁滑道（113）下端面；行走部分设置在主体架（101）上；所述垃圾储存部分（2）滑动安装在簸萁滑道（113）中；所述的移动簸萁部分（3）安装在主体架（101）内部；
所述主体结构（1）还包括：
滑轨（110）、齿轮（111）、链条（112）、档杆（114），所述滑轨（110）设置在侧挡板（104）内侧；齿轮（111）与侧挡板（104）内侧电机的电机轴固定连接，齿轮（111 ）与链条（112）相互啮合；档杆（114）固定安装在侧挡板（104）外侧；
所述行走部分包括：步进电机（102）、主动轮（103）、伺服电机（105）、传动轮（106）、皮带（107）、从动轮（108），所述的步进电机（102）的固定安装在主体架（101）前端，其电机轴与主动轮（103）固定连接；伺服电机（105）固定安装在侧挡板（104）外侧，其电机轴与传动轮（106）固定连接；皮带（107）包覆传动轮（106）以及从动轮（108）侧面转轮；从动轮（108）转动安装在主体架（101）后边的轮子架中；
所述的垃圾储存部分（2）包括：垃圾箱（201）、滑动杆（202）、伸缩机构（203）、伺服电缸A（204）、固定铰座（205）、伺服电缸B（206），所述的垃圾箱（201）固定安装在滑动杆（202）中间，滑动杆（202）的外侧滑动安装在簸萁滑道（113）中；所述的伸缩机构（203）的左端与垃圾箱（201）的底端面转动连接，伸缩机构（203）右端与伺服电缸A（204）端部的转轴转动连接，伺服电缸A（204）端部的转轴下面安装有滑块，滑块与主体架（101）侧面杆子滑动连接；固定铰座（205）固定安装在滑动杆（202）下面杆子上，固定铰座（205）中转轴与伺服电缸B（206）的底端固定连接；伺服电缸B（206）的活动杆端与垃圾箱（201）下面的转动杆固定连接；
所述的移动簸萁部分（3）包括：连接杆（301）、滑轮（302）、摆动杆（303）、簸萁（304），所述的连接杆（301）下端与链条（112）连接，连接杆（301）的外侧设有滑轮（302），滑轮（302）与滑轨（110）滑动连接；摆动杆（303）的外侧与连接杆（301）的内侧通过转轴转动连接，摆动杆（303）的下端与簸萁（304）的侧面固定连接；
所述的连接杆（301）包括T型杆、推杆、弹簧，所述T型杆 与所述摆动杆（303）外侧转动连接，所述推杆通过弹簧与所述T型杆连接，所述推杆与所述链条（112）连接；
通过电机带动链条（112）转动从而带动连接杆（301）转动进而带动簸萁（304）转动收集地面垃圾，当簸萁（304）转动到垃圾箱（201）上方时，摆动杆（303）碰到档杆（114）进而使簸萁（304）翻转倾倒垃圾到垃圾箱（201）中。
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