CN110616660A - 一种垃圾清理设备 - Google Patents

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杨敬梅
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
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    • E01H1/045Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis

Abstract

本发明公开了一种垃圾清理设备,包括装置箱体,所述装置箱体内设有可回收垃圾箱,所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔,所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置,由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力,本发明结构简单,操作方便,通过装置底部的清扫主动升降杆和清扫被动升降杆来启动清扫转轮清扫地面,清扫转轮后方的畚斗由畚斗开合气缸驱动,畚斗与清扫转轮配合清扫小型的不可回收垃圾,遇到可回收垃圾或者大型垃圾的时候,启动伸展装置中的机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸来旋转机械臂圆转轴和伸缩机械臂伸缩气缸轴,使捡拾机械臂到达工作位置。

Description

一种垃圾清理设备
技术领域
本发明涉及垃圾清理技术领域,具体为一种垃圾清理设备。
背景技术
目前的环境垃圾大多都是依靠环卫工人来打扫和处理,不仅打扫起来耗时耗力,而且由于环卫工人所负责的路段和时间分配都是有限的,因此总会出现堆积的垃圾,况且人力的投入必然伴随着衣食住行等一系列的综合情况,因此为了实现更经济的自动化垃圾处理方式,需要一种可以自动运行随时处理垃圾的垃圾清理设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾清理设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种垃圾清理设备,包括装置箱体,所述装置箱体内设有可回收垃圾箱,所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔,所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置,由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力,所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂,所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹,所述装置箱体底部端面设置有清扫装置,该装置设置了一个清扫转轮以及相应的驱动装置,所述清扫转轮靠清扫主动升降杆和清扫被动升降杆与装置箱体连接,清扫被动升降杆和清扫主动升降杆连接有相应的驱动装置,清扫转轮后方的装置箱体底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗,另外还设置有一组移动装置,所述移动装置包括固定设置在装置箱体底部的两个移动轮基座,移动轮基座内的移动轮轴以及与移动轮轴固定连接的两个轮子,该移动装置由电机提供动力。
进一步的技术方案,所述伸展装置包括装置箱体,所述装置箱体左端设有开口向左的机械臂圆转腔,所述机械臂圆转腔右侧内壁内固定安装机械臂圆转电机,所述机械臂圆转电机向左的输出轴左侧端面固定连接机械臂圆转轴,所述机械臂圆转轴左侧端面固定安装机械臂伸缩气缸,所述机械臂伸缩气缸向上的活塞推杆的顶部端面固定安装机械臂屈合底座,所述机械臂屈合底座内设有贯穿所述机械臂屈合底座顶部以及左右端面的机械臂屈合腔,所述捡拾机械臂包括固设在所述机械臂屈合底座后侧端面且贯穿所述机械臂屈合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂屈合腔前后内壁的机械臂屈合孔,所述机械臂屈合腔内设有机械屈合臂,所述机械屈合臂底部端面内固定安装机械臂屈合电机,所述机械臂屈合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后测端面固定连接前后对称的一组机械臂屈合轴,所述机械臂屈合轴与所述机械臂屈合孔固定连接,所述机械屈合臂的顶部端面内固定安装机械臂开合电机,所述机械臂开合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后侧端面固定连接前后对称的一组机械臂开合轴,所述机械屈合臂上方设有机械臂开合底座,所述机械臂开合底座内设有贯穿所述机械臂开合底座左右端面以及顶部端面的机械臂开合腔,所述机械臂开合底座后侧端面设有贯穿所述机械臂开合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂开合腔前后内壁的机械臂开合孔,所述机械臂开合轴外侧端面与所述机械臂开合孔内壁固定连接,所述机械臂开合底座顶部端面固定连接机械臂主体,所述机械臂主体内设有贯穿所述机械臂主体前后端面的机械臂驱动腔,所述机械臂驱动腔底壁内固定安装机械臂驱动气缸,所述机械臂驱动气缸向上的活塞推杆的顶部端面铰接配合安装前后对称的一组机械夹开合腔,所述机械臂主体顶部端面设有贯穿所述机械臂主体顶部端面以及所述机械臂主体前后端面的机械夹开合腔,所述机械夹开合腔左右内壁之间转动配合安装机械夹开合轴,所述机械夹开合轴上固定安装机械夹开合轮,所述机械夹开合轮外侧端面固定安装机械夹,所述机械夹外侧端面与所述机械臂驱动轴顶部端面铰接配合,所述装置箱体顶部端面固定安装可回收垃圾箱。
进一步的技术方案,所述清扫装置包括固设在所述装置箱体底部且贯穿所述装置箱体前侧端面、左侧端面和底部端面的清扫轮主动升降腔,所述清扫轮主动升降腔后侧内壁内固定安装清扫主动升降电机,所述清扫主动升降电机向前的输出轴的前侧端面固定连接清扫升降主动轴,所述清扫升降主动轴的前侧端面固定安装清扫升降主动轮,所述清扫升降主动轮左侧端面固定安装清扫主动升降杆,所述清扫主动升降杆底部端面固定安装清扫主动轮,所述装置箱体的后侧端面设有一个开口向左且贯穿所述装置箱体后侧端面和底部端面的清扫轮被动升降腔,所述所述清扫轮被动升降腔前侧内壁内转动配合安装清扫被动升降轴,所述清扫被动升降轴后侧端面固定安装清扫被动升降轮,所述清扫被动升降轮左侧端面固定安装清扫被动升降杆,所述清扫被动升降杆底部端面固定连接清扫辅助轮,所述清扫辅助轮与所述清扫主动轮之间设有清扫转轮,所述清扫转轮后侧端面内设有开口向后的清扫辅助轮腔,所述清扫辅助轮外侧端面与所述清扫辅助轮腔转动配合,所述清扫主动腔后侧内壁内固定安装清扫电机,所述清扫电机向前的输出轴前侧端面固定连接清扫主动轴,所述清扫主动轴前侧端面与所述清扫主动轮后侧端面固定连接,所述装置箱体底部端面固定安装前后对称的两个畚斗开合基座,所述畚斗开合基座内设有贯穿所述畚斗开合基座前后端面的畚斗开合基座孔,所述畚斗开合基座孔内转动配合安装畚斗开合旋转轴,前后所述畚斗开合旋转轴相对的一侧端面固定安装一个畚斗,所述装置箱体底部端面内固定安装畚斗开合气缸,所述畚斗开合气缸向下的活塞推杆底部端面固定连接畚斗开合气缸轴,所述畚斗开合气缸轴底部端头与所述畚斗顶部端面铰接配合,所述移动装置包括固定安装在所述装置箱体底部端面的左右对称的一组移动轮基座,所述移动轮基座内设有贯穿所述移动轮基座前后端面的移动轮轴连接孔,所述移动轮轴连接孔内转动配合安装移动轮轴所述移动轮轴与电机连接,所述移动轮轴前后端面固定安装移动轮。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过装置底部的清扫主动升降杆和清扫被动升降杆来启动清扫转轮清扫地面,清扫转轮后方的畚斗由畚斗开合气缸驱动,畚斗与清扫转轮配合清扫小型的不可回收垃圾,遇到可回收垃圾或者大型垃圾的时候,启动伸展装置中的机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸来旋转机械臂圆转轴和伸缩机械臂伸缩气缸轴,使捡拾机械臂到达工作位置,机械臂之间可以通过相互配合或者直接启动机械臂驱动气缸来使机械夹夹合捡起垃圾放入可回收垃圾箱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A-A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2,根据本发明的实施例的一种垃圾清理设备,包括装置箱体10,所述装置箱体10内设有可回收垃圾箱29,所述装置箱体10左侧设置有机械臂圆转腔26,所述机械臂圆转腔26内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置,由机械臂圆转电机28和机械臂伸缩气缸30提供动力,所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂,所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹44,所述装置箱体10底部端面设置有清扫装置,该装置设置了一个清扫转轮25以及相应的驱动装置,所述清扫转轮25靠清扫主动升降杆23和清扫被动升降杆58与装置箱体10连接,清扫被动升降杆58和清扫主动升降杆23连接有相应的驱动装置,清扫转轮25后方的装置箱体10底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗18,另外还设置有一组移动装置,所述移动装置包括固定设置在装置箱体10底部的两个移动轮基座12,移动轮基座12内的移动轮轴13以及与移动轮轴13固定连接的两个轮子,该移动装置由电机提供动力。
有益地或示例性地,所述伸展装置包括装置箱体10,所述装置箱体10左端设有开口向左的机械臂圆转腔26,所述机械臂圆转腔26右侧内壁内固定安装机械臂圆转电机28,所述机械臂圆转电机28向左的输出轴左侧端面固定连接机械臂圆转轴27,所述机械臂圆转轴27左侧端面固定安装机械臂伸缩气缸30,所述机械臂伸缩气缸30向上的活塞推杆的顶部端面固定安装机械臂屈合底座32,所述机械臂屈合底座32内设有贯穿所述机械臂屈合底座32顶部以及左右端面的机械臂屈合腔49,所述捡拾机械臂包括固设在所述机械臂屈合底座32后侧端面且贯穿所述机械臂屈合底座32前侧端面以及贯穿所述机械臂屈合腔49前后内壁的机械臂屈合孔50,所述机械臂屈合腔49内设有机械屈合臂34,所述机械屈合臂34底部端面内固定安装机械臂屈合电机47,所述机械臂屈合电机47向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后测端面固定连接前后对称的一组机械臂屈合轴33,所述机械臂屈合轴33与所述机械臂屈合孔50固定连接,所述机械屈合臂34的顶部端面内固定安装机械臂开合电机46,所述机械臂开合电机46向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后侧端面固定连接前后对称的一组机械臂开合轴36,所述机械屈合臂34上方设有机械臂开合底座35,所述机械臂开合底座35内设有贯穿所述机械臂开合底座35左右端面以及顶部端面的机械臂开合腔70,所述机械臂开合底座35后侧端面设有贯穿所述机械臂开合底座35前侧端面以及贯穿所述机械臂开合腔70前后内壁的机械臂开合孔48,所述机械臂开合轴36外侧端面与所述机械臂开合孔48内壁固定连接,所述机械臂开合底座35顶部端面固定连接机械臂主体37,所述机械臂主体37内设有贯穿所述机械臂主体37前后端面的机械臂驱动腔39,所述机械臂驱动腔39底壁内固定安装机械臂驱动气缸38,所述机械臂驱动气缸38向上的活塞推杆的顶部端面铰接配合安装前后对称的一组机械夹开合腔45,所述机械臂主体37顶部端面设有贯穿所述机械臂主体37顶部端面以及所述机械臂主体37前后端面的机械夹开合腔45,所述机械夹开合腔45左右内壁之间转动配合安装机械夹开合轴42,所述机械夹开合轴42上固定安装机械夹开合轮43,所述机械夹开合轮43外侧端面固定安装机械夹44,所述机械夹44外侧端面与所述机械臂驱动轴41顶部端面铰接配合,所述装置箱体10顶部端面固定安装可回收垃圾箱29,从而可以通过启动机械臂圆转电机28来旋转机械臂伸缩气缸30,驱动机械臂伸缩气缸30可以伸缩机械臂伸缩气缸轴31,因此,左右两侧的机械臂屈合轴33就可以到达以机械臂伸缩气缸30为圆心机械臂伸缩气缸轴31为半径的圆内的任何一点,而机械臂屈合电机47和机械臂开合电机46的存在可以让捡拾机械臂在左右平面上移动到指定的工作位置,随后机械臂驱动气缸38启动,通过机械臂驱动轴41开合机械夹44来捡拾垃圾,然后通过伸展装置和捡拾机械臂的相互配合将垃圾放入可回收垃圾箱29。
有益地或示例性地,所述清扫装置包括固设在所述装置箱体10底部且贯穿所述装置箱体10前侧端面、左侧端面和底部端面的清扫轮主动升降腔21,所述清扫轮主动升降腔21后侧内壁内固定安装清扫主动升降电机52,所述清扫主动升降电机52向前的输出轴的前侧端面固定连接清扫升降主动轴51,所述清扫升降主动轴51的前侧端面固定安装清扫升降主动轮22,所述清扫升降主动轮22左侧端面固定安装清扫主动升降杆23,所述清扫主动升降杆23底部端面固定安装清扫主动轮24,所述装置箱体10的后侧端面设有一个开口向左且贯穿所述装置箱体10后侧端面和底部端面的清扫轮被动升降腔60,所述所述清扫轮被动升降腔60前侧内壁内转动配合安装清扫被动升降轴61,所述清扫被动升降轴61后侧端面固定安装清扫被动升降轮59,所述清扫被动升降轮59左侧端面固定安装清扫被动升降杆58,所述清扫被动升降杆58底部端面固定连接清扫辅助轮57,所述清扫辅助轮57与所述清扫主动轮24之间设有清扫转轮25,所述清扫转轮25后侧端面内设有开口向后的清扫辅助轮腔56,所述清扫辅助轮57外侧端面与所述清扫辅助轮腔56转动配合,所述清扫主动腔54后侧内壁内固定安装清扫电机55,所述清扫电机55向前的输出轴前侧端面固定连接清扫主动轴53,所述清扫主动轴53前侧端面与所述清扫主动轮24后侧端面固定连接,所述装置箱体10底部端面固定安装前后对称的两个畚斗开合基座15,所述畚斗开合基座15内设有贯穿所述畚斗开合基座15前后端面的畚斗开合基座孔16,所述畚斗开合基座孔16内转动配合安装畚斗开合旋转轴17,前后所述畚斗开合旋转轴17相对的一侧端面固定安装一个畚斗18,所述装置箱体10底部端面内固定安装畚斗开合气缸19,所述畚斗开合气缸19向下的活塞推杆底部端面固定连接畚斗开合气缸轴20,所述畚斗开合气缸轴20底部端头与所述畚斗18顶部端面铰接配合,所述移动装置包括固定安装在所述装置箱体10底部端面的左右对称的一组移动轮基座12,所述移动轮基座12内设有贯穿所述移动轮基座12前后端面的移动轮轴连接孔14,所述移动轮轴连接孔14内转动配合安装移动轮轴13所述移动轮轴13与电机连接,所述移动轮轴13前后端面固定安装移动轮11,从而通过移动装置来驱动整个装置移动,通过清扫主动升降电机52转动清扫主动升降杆23和清扫被动升降杆58从而升降清扫主动轮24和清扫辅助轮57之间的清扫转轮25,通过启动清扫电机55可以使清扫转轮25运转,清扫转轮25将地面的垃圾扫入畚斗18,畚斗18上的畚斗开合气缸19启动将畚斗开合气缸轴20收回,畚斗18以畚斗开合旋转轴17为轴旋转抬升收回,防止垃圾掉出。
使用的时候,通过移动装置驱动移动轮11来移动,启动清扫主动升降电机52可以通过清扫主动升降杆23和清扫被动升降杆58使清扫转轮25接触地面,此时启动清扫电机55使清扫转轮25工作,清扫转轮25将垃圾不断地往后清扫进入畚斗18,畚斗18通过相应的气缸可以提起来防止垃圾掉落,遇到可回收垃圾的时候,通过伸展装置来驱动捡拾机械臂达到指定工作位置,随后液压气缸驱动机械夹44夹和来捡起垃圾丢进可回收垃圾箱29。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过装置底部的清扫主动升降杆和清扫被动升降杆来启动清扫转轮清扫地面,清扫转轮后方的畚斗由畚斗开合气缸驱动,畚斗与清扫转轮配合清扫小型的不可回收垃圾,遇到可回收垃圾或者大型垃圾的时候,启动伸展装置中的机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸来旋转机械臂圆转轴和伸缩机械臂伸缩气缸轴,使捡拾机械臂到达工作位置,机械臂之间可以通过相互配合或者直接启动机械臂驱动气缸来使机械夹夹合捡起垃圾放入可回收垃圾箱。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种垃圾清理设备,包括装置箱体,其特征在于:所述装置箱体内设有可回收垃圾箱,所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔,所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置,由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力,所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂,所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹,所述装置箱体底部端面设置有清扫装置,该装置设置了一个清扫转轮以及相应的驱动装置,所述清扫转轮靠清扫主动升降杆和清扫被动升降杆与装置箱体连接,清扫被动升降杆和清扫主动升降杆连接有相应的驱动装置,清扫转轮后方的装置箱体底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗,另外还设置有一组移动装置,所述移动装置包括固定设置在装置箱体底部的两个移动轮基座,移动轮基座内的移动轮轴以及与移动轮轴固定连接的两个轮子,该移动装置由电机提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理设备,其特征在于:所述伸展装置包括装置箱体,所述装置箱体左端设有开口向左的机械臂圆转腔,所述机械臂圆转腔右侧内壁内固定安装机械臂圆转电机,所述机械臂圆转电机向左的输出轴左侧端面固定连接机械臂圆转轴,所述机械臂圆转轴左侧端面固定安装机械臂伸缩气缸,所述机械臂伸缩气缸向上的活塞推杆的顶部端面固定安装机械臂屈合底座,所述机械臂屈合底座内设有贯穿所述机械臂屈合底座顶部以及左右端面的机械臂屈合腔,所述捡拾机械臂包括固设在所述机械臂屈合底座后侧端面且贯穿所述机械臂屈合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂屈合腔前后内壁的机械臂屈合孔,所述机械臂屈合腔内设有机械屈合臂,所述机械屈合臂底部端面内固定安装机械臂屈合电机,所述机械臂屈合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后测端面固定连接前后对称的一组机械臂屈合轴,所述机械臂屈合轴与所述机械臂屈合孔固定连接,所述机械屈合臂的顶部端面内固定安装机械臂开合电机,所述机械臂开合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后侧端面固定连接前后对称的一组机械臂开合轴,所述机械屈合臂上方设有机械臂开合底座,所述机械臂开合底座内设有贯穿所述机械臂开合底座左右端面以及顶部端面的机械臂开合腔,所述机械臂开合底座后侧端面设有贯穿所述机械臂开合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂开合腔前后内壁的机械臂开合孔,所述机械臂开合轴外侧端面与所述机械臂开合孔内壁固定连接,所述机械臂开合底座顶部端面固定连接机械臂主体,所述机械臂主体内设有贯穿所述机械臂主体前后端面的机械臂驱动腔,所述机械臂驱动腔底壁内固定安装机械臂驱动气缸,所述机械臂驱动气缸向上的活塞推杆的顶部端面铰接配合安装前后对称的一组机械夹开合腔,所述机械臂主体顶部端面设有贯穿所述机械臂主体顶部端面以及所述机械臂主体前后端面的机械夹开合腔,所述机械夹开合腔左右内壁之间转动配合安装机械夹开合轴,所述机械夹开合轴上固定安装机械夹开合轮,所述机械夹开合轮外侧端面固定安装机械夹,所述机械夹外侧端面与所述机械臂驱动轴顶部端面铰接配合,所述装置箱体顶部端面固定安装可回收垃圾箱。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理设备,其特征在于:所述清扫装置包括固设在所述装置箱体底部且贯穿所述装置箱体前侧端面、左侧端面和底部端面的清扫轮主动升降腔,所述清扫轮主动升降腔后侧内壁内固定安装清扫主动升降电机,所述清扫主动升降电机向前的输出轴的前侧端面固定连接清扫升降主动轴,所述清扫升降主动轴的前侧端面固定安装清扫升降主动轮,所述清扫升降主动轮左侧端面固定安装清扫主动升降杆,所述清扫主动升降杆底部端面固定安装清扫主动轮,所述装置箱体的后侧端面设有一个开口向左且贯穿所述装置箱体后侧端面和底部端面的清扫轮被动升降腔,所述所述清扫轮被动升降腔前侧内壁内转动配合安装清扫被动升降轴,所述清扫被动升降轴后侧端面固定安装清扫被动升降轮,所述清扫被动升降轮左侧端面固定安装清扫被动升降杆,所述清扫被动升降杆底部端面固定连接清扫辅助轮,所述清扫辅助轮与所述清扫主动轮之间设有清扫转轮,所述清扫转轮后侧端面内设有开口向后的清扫辅助轮腔,所述清扫辅助轮外侧端面与所述清扫辅助轮腔转动配合,所述清扫主动腔后侧内壁内固定安装清扫电机,所述清扫电机向前的输出轴前侧端面固定连接清扫主动轴,所述清扫主动轴前侧端面与所述清扫主动轮后侧端面固定连接,所述装置箱体底部端面固定安装前后对称的两个畚斗开合基座,所述畚斗开合基座内设有贯穿所述畚斗开合基座前后端面的畚斗开合基座孔,所述畚斗开合基座孔内转动配合安装畚斗开合旋转轴,前后所述畚斗开合旋转轴相对的一侧端面固定安装一个畚斗,所述装置箱体底部端面内固定安装畚斗开合气缸,所述畚斗开合气缸向下的活塞推杆底部端面固定连接畚斗开合气缸轴,所述畚斗开合气缸轴底部端头与所述畚斗顶部端面铰接配合,所述移动装置包括固定安装在所述装置箱体底部端面的左右对称的一组移动轮基座,所述移动轮基座内设有贯穿所述移动轮基座前后端面的移动轮轴连接孔,所述移动轮轴连接孔内转动配合安装移动轮轴所述移动轮轴与电机连接,所述移动轮轴前后端面固定安装移动轮。
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