CN112404408A - 一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体,机体上侧面固设有支撑环，支撑环中固设有两个固定滑轨，机体左侧的上侧面固设有固定柱，固定柱上侧固设有悬挂板，机体中设有动力腔，机体后侧固设有固定体，固定体中设有带轮腔，支撑环上侧固设有固定壳体，固定壳体中设有旋转腔，动力腔下侧壁固设有主电机，机体前侧固设有底板，底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，隔板分隔进料传输带和出料传输带，机体上侧设有旋转移动模具的移动装置，此设备能够快速地完成铸件生产，在浇铸和成型过程中减少人工操作，提高生产效率，减小工人的操作危险。

Description

一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷，铸造需要进行浇铸，冷却，成型，但是步骤切换移动会增加铸件的制造时间，人工操作也使得生产效率无法提高，而且人工操作会增加工人的劳动强度和事故风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体，所述机体上侧面固设有支撑环，所述支撑环中固设有两个固定滑轨，所述机体左侧的上侧面固设有固定柱，所述固定柱上侧固设有悬挂板，所述机体中设有动力腔，所述机体后侧固设有固定体，所述固定体中设有带轮腔，所述支撑环上侧固设有固定壳体，所述固定壳体中设有旋转腔，所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述机体前侧固设有底板，所述底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，所述隔板分隔所述进料传输带和所述出料传输带，所述进料传输带和所述出料传输带分别连接有动力源，所述进料传输带上设有铸件模具并将所述铸件模具送入所述机体，所述出料传输带将所述铸件模具送出所述机体，所述机体上侧设有旋转移动模具的移动装置；

所述移动装置包括动力安装在所述主电机上的电机轴，所述电机轴上固设有带轮一，所述电机轴上侧与所述固定壳体转动连接，所述电机轴上侧固设有花键轴，所述固定壳体上侧面固设有固定转轴，所述花键轴与所述固定转轴转动连接，所述电机轴和所述固定转轴上分别转动连接有主动转轴套和从动转轴套，每个所述从动转轴套上固设有从动旋转板，每个所述主动转轴套上固设有主动旋转板，一侧的所述主动旋转板和所述从动旋转板之间固设有连接杆，每个所述连接杆上固设有悬挂臂，所述悬挂臂下侧固设有垂直杆，所述旋转腔左右侧壁分别转动连接有转轴一，所述转轴一上固设有锥齿轮一，右侧的所述转轴一上固设有锥齿轮二，左侧的所述转轴一上固设有锥齿轮三，右侧的所述转轴一上设有推动凸轮，所述花键轴中花键连接有两个上下对称的锥齿轮四，所述锥齿轮四上固设有转轴二，所述转轴二上固设有两个升降板，所述升降板在所述花键轴上滑动，所述花键轴中滑动连接有上下对称的两个卡块，每个所述卡块上连接有卡块弹簧，下侧的所述卡块卡在下侧的所述升降板中；

所述固定壳体左侧设有浇铸的浇铸装置，所述固定壳体右侧设有冷却成型的冷却装置。

优选地，所述花键轴中转动连接有锥齿轮五和锥齿轮六，所述锥齿轮六和所述锥齿轮五分别与所述主动旋转板之间固设有旋转连接块，所述旋转连接块在所述固定壳体侧壁中滑动，所述锥齿轮二与所述锥齿轮六啮合，所述锥齿轮三与所述锥齿轮五啮合。

优选地，所述浇铸装置包括固定安装在左侧的所述悬挂臂上的热熔箱，所述热熔箱中滑动连接有推动板，所述悬挂板上固设有圆弧斜板，所述圆弧斜板为圆弧形斜板，其后侧比前侧厚，所述推动板上固设有升降杆，所述升降杆上固设有接触板，所述接触板与所述热熔箱之间连接有压力弹簧，所述升降杆在所述悬挂板中滑动，所述接触板抵接在所述圆弧斜板上，所述垂直杆下侧固设有抵接板，所述抵接板中滑动连接有两个左右对称的夹持板，所述夹持板与所述抵接板之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧中夹持有所述铸件模具，左侧的所述悬挂臂和所述垂直杆中设有与所述热熔箱相通的输送管。

优选地，所述带轮腔下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三中固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间连接有传动皮带，所述转轴三上侧固设有转轮，所述转轮上固设有旋转杆，所述旋转杆中滑动连接有推动杆，所述机体上侧面固设有固定块，所述推动杆在所述固定块中滑动。

优选地，所述冷却装置包括固定安装在右侧的所述悬挂臂上的冷却水箱，所述冷却水箱中固设有冷却水泵，所述冷却水泵上连接有输水管，所述输水管在右侧的所述垂直杆中，右侧的所述抵接板中固设有与所述输水管相通的冷却池。

有益效果为：一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其中移动装置能够将铸件模具旋转移动，并将模具从浇铸装置中送到冷却装置中，浇铸装置能够将熔融金属压入模具中，使模具中完全充满熔融金属，冷却装置能够将模具冷却，使浇铸成型，此设备能够快速地完成铸件生产，在浇铸和成型过程中减少人工操作，提高生产效率，减小工人的操作危险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的剖视图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的剖视图；

图 4 是本发明实施例图1中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体10，所述机体10上侧面固设有支撑环35，所述支撑环35中固设有两个固定滑轨36，所述机体10左侧的上侧面固设有固定柱27，所述固定柱27上侧固设有悬挂板28，所述机体10中设有动力腔65，所述机体10后侧固设有固定体15，所述固定体15中设有带轮腔67，所述支撑环35上侧固设有固定壳体62，所述固定壳体62中设有旋转腔66，所述动力腔65下侧壁固设有主电机11，所述机体10前侧固设有底板26，所述底板26上固设有进料传输带23、出料传输带24和隔板25，所述隔板25分隔所述进料传输带23和所述出料传输带24，所述进料传输带23和所述出料传输带24分别连接有动力源，所述进料传输带23上设有铸件模具45并将所述铸件模具45送入所述机体10，所述出料传输带24将所述铸件模具45送出所述机体10，所述机体10上侧设有旋转移动模具的移动装置68，所述移动装置68包括动力安装在所述主电机11上的电机轴12，所述电机轴12上固设有带轮一13，所述电机轴12上侧与所述固定壳体62转动连接，所述电机轴12上侧固设有花键轴53，所述固定壳体62上侧面固设有固定转轴64，所述花键轴53与所述固定转轴64转动连接，所述电机轴12和所述固定转轴64上分别转动连接有主动转轴套38和从动转轴套37，每个所述从动转轴套37上固设有从动旋转板41，每个所述主动转轴套38上固设有主动旋转板39，一侧的所述主动旋转板39和所述从动旋转板41之间固设有连接杆40，每个所述连接杆40上固设有悬挂臂42，所述悬挂臂42下侧固设有垂直杆43，所述旋转腔66左右侧壁分别转动连接有转轴一58，所述转轴一58上固设有锥齿轮一61，右侧的所述转轴一58上固设有锥齿轮二60，左侧的所述转轴一58上固设有锥齿轮三74，右侧的所述转轴一58上设有推动凸轮59，所述花键轴53中花键连接有两个上下对称的锥齿轮四55，所述锥齿轮四55上固设有转轴二54，所述转轴二54上固设有两个升降板56，所述升降板56在所述花键轴53上滑动，所述花键轴53中滑动连接有上下对称的两个卡块71，每个所述卡块71上连接有卡块弹簧72，下侧的所述卡块71卡在下侧的所述升降板56中，所述固定壳体62左侧设有浇铸的浇铸装置69，所述固定壳体62右侧设有冷却成型的冷却装置70。

有益地，所述花键轴53中转动连接有锥齿轮五73和锥齿轮六57，所述锥齿轮六57和所述锥齿轮五73分别与所述主动旋转板39之间固设有旋转连接块48，所述旋转连接块48在所述固定壳体62侧壁中滑动，所述锥齿轮二60与所述锥齿轮六57啮合，所述锥齿轮三74与所述锥齿轮五73啮合，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述带轮一13和所述花键轴53转动，所述花键轴53带动两个所述锥齿轮四55转动，上侧的所述锥齿轮四55与所述锥齿轮一61啮合，所述锥齿轮四55带动两个所述锥齿轮一61转动，带动所述锥齿轮二60和所述锥齿轮三74转动，所述锥齿轮二60和所述锥齿轮三74转向相反，所述推动凸轮59旋转，所述锥齿轮二60带动所述锥齿轮六57转动，所述锥齿轮三74带动所述锥齿轮五73转动，所述锥齿轮五73和所述锥齿轮六57转向相反，所述锥齿轮五73和所述锥齿轮六57分别带动所述主动旋转板39转动，所述主动转轴套38分别在所述电机轴12和所述固定转轴64上转动，所述主动旋转板39通过所述连接杆40带动所述从动旋转板41旋转，所述从动转轴套37分别在所述电机轴12和所述固定转轴64上转动，下侧的所述主动旋转板39和所述从动旋转板41在所述固定滑轨36中滑动，带动所述悬挂臂42旋转，两个所述悬挂臂42转向相反，所述推动凸轮59转动推动上侧的所述升降板56，上侧的所述锥齿轮四55上升并与所述锥齿轮一61脱离啮合，当上侧的所述锥齿轮四55与所述锥齿轮一61脱离啮合后，所述推动凸轮59在惯性下继续转动，推动所述升降板56，使下侧的所述锥齿轮四55与所述锥齿轮一61啮合，上侧的所述卡块71卡住上侧的所述升降板56中，所述锥齿轮四55带动两个所述锥齿轮一61分别反转，带动两个所述悬挂臂42分别反转，每个所述悬挂臂42只在半圈范围内旋转。

有益地，所述浇铸装置69包括固定安装在左侧的所述悬挂臂42上的热熔箱33，所述热熔箱33中滑动连接有推动板32，所述悬挂板28上固设有圆弧斜板29，所述圆弧斜板29为圆弧形斜板，其后侧比前侧厚，所述推动板32上固设有升降杆31，所述升降杆31上固设有接触板30，所述接触板30与所述热熔箱33之间连接有压力弹簧63，所述升降杆31在所述悬挂板28中滑动，所述接触板30抵接在所述圆弧斜板29上，所述垂直杆43下侧固设有抵接板44，所述抵接板44中滑动连接有两个左右对称的夹持板46，所述夹持板46与所述抵接板44之间连接有夹持弹簧47，所述夹持弹簧47中夹持有所述铸件模具45，左侧的所述悬挂臂42和所述垂直杆43中设有与所述热熔箱33相通的输送管34，从而所述热熔箱33中有熔融金属，当所述悬挂臂42旋转到所述进料传输带23处时，所述进料传输带23处的所述铸件模具45推动所述夹持板46，压缩所述夹持弹簧47，使所述夹持板46夹持住所述铸件模具45，所述悬挂臂42反转，带动所述铸件模具45旋转移动，所述热熔箱33随所述悬挂臂42旋转，所述接触板30在所述圆弧斜板29上滑动，被所述圆弧斜板29推动下移，压缩所述压力弹簧63，所述推动板32在所述热熔箱33中下移，下移所述热熔箱33中的熔融金属，通过所述输送管34将金属送入所述铸件模具45中，所述悬挂臂42将所述铸件模具45移动至所述机体10后侧，然后所述悬挂臂42再次反转，所述压力弹簧63推动所述接触板30上升，带动所述推动板32上升。

有益地，所述带轮腔67下侧壁转动连接有转轴三16，所述转轴三16中固设有带轮二17，所述带轮二17与所述带轮一13之间连接有传动皮带14，所述转轴三16上侧固设有转轮18，所述转轮18上固设有旋转杆19，所述旋转杆19中滑动连接有推动杆21，所述机体10上侧面固设有固定块20，所述推动杆21在所述固定块20中滑动，从而所述带轮一13通过所述传动皮带14带动所述带轮二17和所述转轮18转动，带动所述旋转杆19旋转，所述旋转杆19带动所述推动杆21移动，所述旋转杆19带动所述推动杆21向后侧和左侧移动，当所述铸件模具45到所述机体10后侧时，所述旋转杆19带动所述推动杆21向前侧和右侧移动，所述推动杆21推动所述铸件模具45，所述夹持弹簧47脱离所述铸件模具45，所述铸件模具45右移，被右侧的所述抵接板44上的所述夹持弹簧47夹持。

有益地，所述冷却装置70包括固定安装在右侧的所述悬挂臂42上的冷却水箱49，所述冷却水箱49中固设有冷却水泵50，所述冷却水泵50上连接有输水管51，所述输水管51在右侧的所述垂直杆43中，右侧的所述抵接板44中固设有与所述输水管51相通的冷却池52，从而所述冷却水箱49中存有冷却用的水，当所述铸件模具45被右侧的所述夹持弹簧47夹持住后，右侧的所述抵接板44带动所述铸件模具45继续旋转移动，启动所述冷却水泵50，通过所述输水管51将冷却水送入所述冷却池52中，对所述铸件模具45进行冷却，铸件冷却成型，当所述铸件模具45移动到所述出料传输带24上时，所述铸件模具45移动，并从所述夹持弹簧47中脱离，所述铸件模具45在所述出料传输带24上移动并离开所述机体10。

初始状态下，主电机11和冷却水泵50未启动，推动凸轮59抵接下侧的升降板56，接触板30抵接圆弧斜板29。

开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动带轮一13和花键轴53转动，花键轴53带动两个锥齿轮四55转动，上侧的锥齿轮四55与锥齿轮一61啮合，锥齿轮四55带动两个锥齿轮一61转动，带动锥齿轮二60和锥齿轮三74转动，锥齿轮二60和锥齿轮三74转向相反，推动凸轮59旋转，锥齿轮二60带动锥齿轮六57转动，锥齿轮三74带动锥齿轮五73转动，锥齿轮五73和锥齿轮六57转向相反，锥齿轮五73和锥齿轮六57分别带动主动旋转板39转动，主动转轴套38分别在电机轴12和固定转轴64上转动，主动旋转板39通过连接杆40带动从动旋转板41旋转，从动转轴套37分别在电机轴12和固定转轴64上转动，下侧的主动旋转板39和从动旋转板41在固定滑轨36中滑动，带动悬挂臂42旋转，两个悬挂臂42转向相反，推动凸轮59转动推动上侧的升降板56，上侧的锥齿轮四55上升并与锥齿轮一61脱离啮合，当上侧的锥齿轮四55与锥齿轮一61脱离啮合后，推动凸轮59在惯性下继续转动，推动升降板56，使下侧的锥齿轮四55与锥齿轮一61啮合，上侧的卡块71卡住上侧的升降板56中，锥齿轮四55带动两个锥齿轮一61分别反转，带动两个悬挂臂42分别反转，每个悬挂臂42只在半圈范围内旋转，热熔箱33中有熔融金属，当悬挂臂42旋转到进料传输带23处时，进料传输带23处的铸件模具45推动夹持板46，压缩夹持弹簧47，使夹持板46夹持住铸件模具45，悬挂臂42反转，带动铸件模具45旋转移动，热熔箱33随悬挂臂42旋转，接触板30在圆弧斜板29上滑动，被圆弧斜板29推动下移，压缩压力弹簧63，推动板32在热熔箱33中下移，下移热熔箱33中的熔融金属，通过输送管34将金属送入铸件模具45中，悬挂臂42将铸件模具45移动至机体10后侧，然后悬挂臂42再次反转，压力弹簧63推动接触板30上升，带动推动板32上升，带轮一13通过传动皮带14带动带轮二17和转轮18转动，带动旋转杆19旋转，旋转杆19带动推动杆21移动，旋转杆19带动推动杆21向后侧和左侧移动，当铸件模具45到机体10后侧时，旋转杆19带动推动杆21向前侧和右侧移动，推动杆21推动铸件模具45，夹持弹簧47脱离铸件模具45，铸件模具45右移，被右侧的抵接板44上的夹持弹簧47夹持，冷却水箱49中存有冷却用的水，当铸件模具45被右侧的夹持弹簧47夹持住后，右侧的抵接板44带动铸件模具45继续旋转移动，启动冷却水泵50，通过输水管51将冷却水送入冷却池52中，对铸件模具45进行冷却，铸件冷却成型，当铸件模具45移动到出料传输带24上时，铸件模具45移动，并从夹持弹簧47中脱离，铸件模具45在出料传输带24上移动并离开机体10。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体，其特征在于：所述机体上侧面固设有支撑环，所述支撑环中固设有两个固定滑轨，所述机体左侧的上侧面固设有固定柱，所述固定柱上侧固设有悬挂板，所述机体中设有动力腔，所述机体后侧固设有固定体，所述固定体中设有带轮腔，所述支撑环上侧固设有固定壳体，所述固定壳体中设有旋转腔，所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述机体前侧固设有底板，所述底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，所述隔板分隔所述进料传输带和所述出料传输带，所述进料传输带和所述出料传输带分别连接有动力源，所述进料传输带上设有铸件模具并将所述铸件模具送入所述机体，所述出料传输带将所述铸件模具送出所述机体，所述机体上侧设有旋转移动模具的移动装置；

所述移动装置包括动力安装在所述主电机上的电机轴，所述电机轴上固设有带轮一，所述电机轴上侧与所述固定壳体转动连接，所述电机轴上侧固设有花键轴，所述固定壳体上侧面固设有固定转轴，所述花键轴与所述固定转轴转动连接，所述电机轴和所述固定转轴上分别转动连接有主动转轴套和从动转轴套，每个所述从动转轴套上固设有从动旋转板，每个所述主动转轴套上固设有主动旋转板，一侧的所述主动旋转板和所述从动旋转板之间固设有连接杆，每个所述连接杆上固设有悬挂臂，所述悬挂臂下侧固设有垂直杆，所述旋转腔左右侧壁分别转动连接有转轴一，所述转轴一上固设有锥齿轮一，右侧的所述转轴一上固设有锥齿轮二，左侧的所述转轴一上固设有锥齿轮三，右侧的所述转轴一上设有推动凸轮，所述花键轴中花键连接有两个上下对称的锥齿轮四，所述锥齿轮四上固设有转轴二，所述转轴二上固设有两个升降板，所述升降板在所述花键轴上滑动，所述花键轴中滑动连接有上下对称的两个卡块，每个所述卡块上连接有卡块弹簧，下侧的所述卡块卡在下侧的所述升降板中；

所述固定壳体左侧设有浇铸的浇铸装置，所述固定壳体右侧设有冷却成型的冷却装置。

2.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述花键轴中转动连接有锥齿轮五和锥齿轮六，所述锥齿轮六和所述锥齿轮五分别与所述主动旋转板之间固设有旋转连接块，所述旋转连接块在所述固定壳体侧壁中滑动，所述锥齿轮二与所述锥齿轮六啮合，所述锥齿轮三与所述锥齿轮五啮合。

3.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述浇铸装置包括固定安装在左侧的所述悬挂臂上的热熔箱，所述热熔箱中滑动连接有推动板，所述悬挂板上固设有圆弧斜板，所述圆弧斜板为圆弧形斜板，其后侧比前侧厚，所述推动板上固设有升降杆，所述升降杆上固设有接触板，所述接触板与所述热熔箱之间连接有压力弹簧，所述升降杆在所述悬挂板中滑动，所述接触板抵接在所述圆弧斜板上，所述垂直杆下侧固设有抵接板，所述抵接板中滑动连接有两个左右对称的夹持板，所述夹持板与所述抵接板之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧中夹持有所述铸件模具，左侧的所述悬挂臂和所述垂直杆中设有与所述热熔箱相通的输送管。

4.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述带轮腔下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三中固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间连接有传动皮带，所述转轴三上侧固设有转轮，所述转轮上固设有旋转杆，所述旋转杆中滑动连接有推动杆，所述机体上侧面固设有固定块，所述推动杆在所述固定块中滑动。

5.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述冷却装置包括固定安装在右侧的所述悬挂臂上的冷却水箱，所述冷却水箱中固设有冷却水泵，所述冷却水泵上连接有输水管，所述输水管在右侧的所述垂直杆中，右侧的所述抵接板中固设有与所述输水管相通的冷却池。

Images