CN216423164U - 一种精密模具生产用的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具取件技术领域，且公开了一种精密模具生产用的取件装置，包括模具，所述模具的一侧安装有左右移动组件，所述左右移动组件包括滑台，所述滑台的顶部固定连接有支撑板一，所述支撑板一的一侧固定连接有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端固定连接有支撑板二；左右移动组件和前后移动组件带动夹持组件前后和左右移动，在进行取件时，由夹持组件、左右移动组件和前后移动组件共同配合对工件进行夹持和移动，进而实现自动取件的目的，大大节省了劳动力的同时，还可避免出现安全事故，同时，该装置还设有同步驱动组件，同步驱动组件可同时带动夹持块向内对工件的上下两侧进行夹持，提升取件的稳定性。

Description

一种精密模具生产用的取件装置

技术领域

本实用新型涉及模具取件技术领域，具体为一种精密模具生产用的取件装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号，在精密工件生产中，需要利用精密模具进行生产，在精密模具成型后，需要将成型的工件取出。

现有技术中，精密模具在进行取件时，需要人工配合移动设备对工件进行取件，不仅增加了劳动力还可能发生安全事故，同时，人工取件时，若工件较重，还会导致拿取不稳，降低取件的稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密模具生产用的取件装置，具备自动取件，避免人工取件和取件稳定的优点，解决了精密模具在进行取件时，需要人工配合移动设备对工件进行取件，不仅增加了劳动力还可能发生安全事故，同时，人工取件时，若工件较重，还会导致拿取不稳，降低取件的稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具生产用的取件装置，包括模具，所述模具的一侧安装有左右移动组件，所述左右移动组件包括滑台，所述滑台的顶部固定连接有支撑板一，所述支撑板一的一侧固定连接有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端固定连接有支撑板二；

所述滑台的顶部滑动连接有前后移动组件，所述前后移动组件包括滑座，所述支撑板二的底部与所述滑座的顶部固定连接，所述滑座的顶部固定连接有立板，所述立板的一侧固定连接有液压缸二，所述滑座的顶部固定连接有滑轨；

所述滑轨的顶部滑动连接有夹持组件，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板的一侧与所述液压缸二的伸缩端连接，所述夹持板的外侧壁四角处开设有滑槽，所述滑槽的一侧滑动连接有夹持块；

所述夹持板的背部安装有同步驱动组件，所述同步驱动组件的输处端与所述夹持块连接。

优选的，所述液压缸二共设有四个，四个所述液压缸二分别安装于所述夹持板的四个角位置处。

通过采用上述方案，通过将四个液压缸二的伸缩端安装至夹持板上的四个角，使夹持板的四个角的推力相同，提升夹持板前后移动时的稳定性。

优选的，所述夹持块共设有四个，四个所述夹持块参照所述夹持板的中线对称分布。

通过采用上述方案，通过设置四个夹持块，使四个夹持块同时对生产的工件的四个角进行夹取，提升装置夹取的稳定性。

优选的，所述夹持块的外侧壁固定连接有橡胶垫。

通过采用上述方案，通过设置橡胶垫，使橡胶垫直接与工件接触，进一步提升夹取的稳定性。

优选的，所述夹持板的中心位置处安装有风机。

通过采用上述方案，通过设置风机，使该装置在夹取工件时，风机可同步对工件进行降温。

优选的，所述同步驱动组件包括驱动箱，所述驱动箱的外侧壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧壁固定连接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的外侧壁与所述夹持块的外侧壁固定连接。

通过采用上述方案，在进行夹取时，步进电机开始工作，使步进电机带动转动轴旋转，转动轴再带动固定在其外侧壁上的铰接杆转动，铰接杆的一端由于被滑动杆限位，使铰接杆在移动时，带动滑动杆上升或下降，使滑动杆上的连接块可同步上升或下降，使连接块带动夹持块移动，对工件进行同步夹取。

优选的，所述铰接杆由两根相互铰接的杆体组成。

通过采用上述方案，两根相互铰接的杆体在转动时，可带动滑动杆上下移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密模具生产用的取件装置，具备以下有益效果：

该精密模具生产用的取件装置，通过设置夹持组件、左右移动组件和前后移动组件，使左右移动组件和前后移动组件带动夹持组件前后和左右移动，在进行取件时，由夹持组件、左右移动组件和前后移动组件共同配合对工件进行夹持和移动，进而实现自动取件的目的，大大节省了劳动力的同时，还可避免出现安全事故，同时，该装置还设有同步驱动组件，同步驱动组件可同时带动夹持块向内对工件的上下两侧进行夹持，提升取件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中夹持组件的正面结构示意图；

图4为本实用新型中夹持组件的背面结构示意图；

图5为本实用新型中同步驱动组件的结构示意图。

图中：10、模具；

20、左右移动组件；21、滑台；22、支撑板一；23、液压缸一；24、支撑板二；

30、前后移动组件；31、滑座；32、立板；33、液压缸二；34、滑轨；

40、夹持组件；41、夹持板；42、滑槽；43、夹持块；44、风机；

50、同步驱动组件；51、驱动箱；52、步进电机；53、转动轴；54、铰接杆；55、滑动杆；56、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种精密模具生产用的取件装置，包括模具10，模具10的一侧安装有左右移动组件20，左右移动组件20包括滑台21，滑台21的顶部固定连接有支撑板一22，支撑板一22的一侧固定连接有液压缸一23，液压缸一23的伸缩端固定连接有支撑板二24；

滑台21的顶部滑动连接有前后移动组件30，前后移动组件30包括滑座31，支撑板二24的底部与滑座31的顶部固定连接，滑座31的顶部固定连接有立板32，立板32的一侧固定连接有液压缸二33，液压缸二33共设有四个，四个液压缸二33分别安装于夹持板41的四个角位置处，滑座31的顶部固定连接有滑轨34；

滑轨34的顶部滑动连接有夹持组件40，夹持组件40包括夹持板41，夹持板41的一侧与液压缸二33的伸缩端连接，夹持板41的外侧壁四角处开设有滑槽42，滑槽42的一侧滑动连接有夹持块43，夹持块43共设有四个，四个夹持块43参照夹持板41的中线对称分布，夹持块43的外侧壁固定连接有橡胶垫，夹持板41的中心位置处安装有风机44；

夹持板41的背部安装有同步驱动组件50，同步驱动组件50的输处端与夹持块43连接。

参阅图1-5，在模具10生产完成后，通过控制柜(图中未示出)控制液压缸一23工作，使液压缸一23带动滑座31在滑台21上向靠近模具10的一侧移动，使滑座31上的夹持组件40进入模具10内；

此时，控制柜控制液压缸二33工作，使液压缸二33带动夹持板41靠近工件，再通过同步驱动组件50带动四个夹持块43同时向内移动，使四个夹持块43同时对工件的四个角进行夹持，再通过液压缸二33带动夹持板41复位，液压缸一23带动滑座31复位，完成取件工作。

实施例二

在实施例一的基础上增加了可同步夹取的功能。

同步驱动组件50包括驱动箱51，驱动箱51的外侧壁安装有步进电机52，步进电机52的输出轴固定连接有转动轴53，转动轴53的外侧壁固定连接有铰接杆54，铰接杆54由两根相互铰接的杆体组成，铰接杆54的一端铰接有滑动杆55，滑动杆55的一端固定连接有连接块56，连接块56的外侧壁与夹持块43的外侧壁固定连接。

参阅图1-5，在进行夹取时，步进电机52开始工作，使步进电机52带动转动轴53旋转，转动轴53再带动固定在其外侧壁上的铰接杆54转动，铰接杆54的一端由于被滑动杆55限位，使铰接杆54在移动时，带动滑动杆55上升或下降，使滑动杆55上的连接块56可同步上升或下降，使连接块56带动夹持块43移动，对工件进行同步夹取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精密模具生产用的取件装置，包括模具(10)，其特征在于：所述模具(10)的一侧安装有左右移动组件(20)，所述左右移动组件(20)包括滑台(21)，所述滑台(21)的顶部固定连接有支撑板一(22)，所述支撑板一(22)的一侧固定连接有液压缸一(23)，所述液压缸一(23)的伸缩端固定连接有支撑板二(24)；

所述滑台(21)的顶部滑动连接有前后移动组件(30)，所述前后移动组件(30)包括滑座(31)，所述支撑板二(24)的底部与所述滑座(31)的顶部固定连接，所述滑座(31)的顶部固定连接有立板(32)，所述立板(32)的一侧固定连接有液压缸二(33)，所述滑座(31)的顶部固定连接有滑轨(34)；

所述滑轨(34)的顶部滑动连接有夹持组件(40)，所述夹持组件(40)包括夹持板(41)，所述夹持板(41)的一侧与所述液压缸二(33)的伸缩端连接，所述夹持板(41)的外侧壁四角处开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的一侧滑动连接有夹持块(43)；

所述夹持板(41)的背部安装有同步驱动组件(50)，所述同步驱动组件(50)的输处端与所述夹持块(43)连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述液压缸二(33)共设有四个，四个所述液压缸二(33)分别安装于所述夹持板(41)的四个角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述夹持块(43)共设有四个，四个所述夹持块(43)参照所述夹持板(41)的中线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述夹持块(43)的外侧壁固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述夹持板(41)的中心位置处安装有风机(44)。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述同步驱动组件(50)包括驱动箱(51)，所述驱动箱(51)的外侧壁安装有步进电机(52)，所述步进电机(52)的输出轴固定连接有转动轴(53)，所述转动轴(53)的外侧壁固定连接有铰接杆(54)，所述铰接杆(54)的一端铰接有滑动杆(55)，所述滑动杆(55)的一端固定连接有连接块(56)，所述连接块(56)的外侧壁与所述夹持块(43)的外侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种精密模具生产用的取件装置，其特征在于：所述铰接杆(54)由两根相互铰接的杆体组成。

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