CN115157114A - 一种铸件研磨用旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸件研磨用旋转机构，包括旋转驱动电机、三爪卡盘和转台，转台安装在升降架上，转台的腔体内设置有卡盘连接座，卡盘连接座贯穿连接在转台的腔体内，三爪卡盘连接在卡盘连接座顶部，卡盘连接座的底部通过卡盘连接件连接有回转油缸，回转油缸的工作端通过卡盘连接杆与顶部的三爪卡盘连接在一起，卡盘连接杆从卡盘连接座的中心贯穿而过；旋转驱动电机安装在转台一侧，旋转驱动电机的工作轴端部连接有梅花联轴器，梅花联轴器与卡盘连接座顶部的台阶面齿轮啮合。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，三爪卡盘实现了工件的快速定位，同时通过旋转驱动电机与转台的设计，实现了三爪卡盘的及上方工件的旋转作业。

Description

一种铸件研磨用旋转机构

技术领域

本发明涉及研磨机配件技术领域，尤其涉及一种铸件研磨用旋转机构。

背景技术

冶炼好的液态金属(铁水)，用浇注、压射、吸入或其他方法注入模具中，冷却后得到铸件毛坯，或者固态金属(铝)通过压铸等工艺方法得到毛坯件。此时毛坯件因为成型工艺原因，毛坯表面有浇冒口、分型线，或模具或型砂缺陷造成的不规则表面。此时毛坯件进入机加工工序前需要对不规则表面进行处理，处理手段包括：敲击、剪切、打磨、切割。其中，打磨是通过一定方法使用一定工具处理成型毛坯件的过程，具体的通过一定机械结构将带有一定硬度和粗糙度的磨具产生圆周或往复运动，并施加到被加工毛坯件的表面，使磨具与毛坯件表面产生相对运动，从而得到需求的表面的成品件，该处理工艺过程就是研磨。

如何提供一种铸件研磨用旋转机构，以满足采用自动化砂轮研磨时铸件毛坯的定位旋转作业，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸件研磨用旋转机构，实现铸件研磨时的定位及旋转作业，且实现自动调节，提高工作效率，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种铸件研磨用旋转机构，包括旋转驱动电机、三爪卡盘和转台，所述转台安装在所述升降架上，且所述转台设置为中空结构，所述转台的腔体内设置有卡盘连接座，所述卡盘连接座贯穿连接在所述转台的腔体内，所述三爪卡盘连接在所述卡盘连接座顶部，所述卡盘连接座的底部通过卡盘连接件连接有回转油缸，所述回转油缸的工作端通过卡盘连接杆与顶部的三爪卡盘连接在一起，所述卡盘连接杆从所述卡盘连接座的中心贯穿而过，所述回转油缸位于所述升降架的内部；所述旋转驱动电机安装在所述转台一侧，旋转驱动电机的工作轴端部连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器与所述转台侧面的驱动轴连接；所述旋转驱动电机启动带动梅花联轴器旋转，所述梅花联轴器带动转台驱动轴旋转，所述驱动轴与转台旋转面在内部以蜗轮蜗杆形式连接，驱动轴转动带动转台旋转面及上方连接的所述三爪卡盘、待研磨件以及底部的回转油缸同步旋转。

进一步的，所述回转油缸通过卡盘连接杆驱动所述三爪卡盘完成定位作业，所述三爪卡盘包括一个卡盘本体和三个卡爪，所述卡爪呈圆周均布连接在所述卡盘本体上，且所述卡盘本体上的驱动块沿各自的滑道直线滑动时带动所述卡爪同步向轴心靠近或者远离轴心。

进一步的，所述回转油缸通过油管与液压站连通，所述液压站安装在研磨机的设备基座上。

进一步的，所述旋转驱动电机的外侧设置有保护罩。

进一步的，所述旋转驱动电机、回转油缸均与研磨机总控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明铸件研磨用旋转机构，包括旋转驱动电机、三爪卡盘和转台，转台安装在升降架上，通过旋转驱动电机与转台传动连接并驱动所述转台作旋转作业；三爪卡盘通过回转油缸驱动，实现工件的快速定位。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，三爪卡盘实现了工件的快速定位，同时通过旋转驱动电机与转台的设计，实现了三爪卡盘的及上方工件的旋转作业。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明铸件研磨用旋转机构示意图；

图2为本发明铸件研磨用旋转机构主视剖视图；

图3为本发明铸件研磨用旋转机构俯视图；

图4为本发明铸件研磨用旋转机构使用状态示意图；

附图标记说明：1、旋转驱动电机；2、三爪卡盘；3、卡爪；4、转台；5、卡盘连接座；6、卡盘连接杆；7、卡盘连接件；8、回转油缸；9、升降架；10、工件；11、小型工件；12、平移机构；13、工作台底座。

具体实施方式

如图1-4所示，一种铸件研磨用旋转机构，包括旋转驱动电机1、三爪卡盘2和转台4，所述转台4安装在所述升降架9上,具体的转台的底部法兰面与升降架的上法兰面贴合后通过四颗螺钉紧固，且所述转台4设置为中空结构，所述转台4的腔体内设置有卡盘连接座5，所述卡盘连接座5贯穿连接在所述转台4的腔体内，所述三爪卡盘2连接在所述卡盘连接座5顶部，所述卡盘连接座5的底部通过卡盘连接件7连接有回转油缸8，所述回转油缸8的工作端通过卡盘连接杆6与顶部的三爪卡盘2连接在一起，所述卡盘连接杆6从所述卡盘连接座5的中心贯穿而过，所述回转油缸8位于所述升降架9的内部；所述旋转驱动电机1安装在所述转台4一侧，旋转驱动电机1的工作轴端部连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器与所述转台4侧面的驱动轴连接；所述旋转驱动电机1启动带动梅花联轴器旋转，所述梅花联轴器带动转台4驱动轴旋转，所述驱动轴与转台旋转面在内部以蜗轮蜗杆形式连接，驱动轴转动带动转台旋转面及上方连接的所述三爪卡盘2、待研磨件11以及底部的回转油缸8同步旋转。如图1所示，中心位置为小型工件11，加工时通过卡爪的相互靠近的一端连接紧固，工件10为大型工件，加工时通过卡爪的相互远离的一端定位紧固，根据待研磨件的大小更换不同卡爪，以适应多个零件的定位加工。

所述回转油缸8通过卡盘连接杆6驱动所述三爪卡盘2完成定位作业，所述三爪卡盘2包括一个卡盘本体和三个卡爪3，具体的，所述卡爪3呈圆周均布连接在所述卡盘本体的驱动块上，卡盘本体的驱动块通过内部结构连接到卡盘连接杆6上，卡盘本体通过螺钉紧固在转台4上；工作时，所述卡盘本体上的驱动块通过卡盘连接杆连接的回转油缸8驱动，并沿各自的滑道直线滑动时带动所述卡爪3同步向轴心靠近或者远离轴心。

所述回转油缸8通过油管与液压站连通，所述液压站安装在研磨机的设备基座上。

所述旋转驱动电机1的外侧设置有保护罩，避免研磨时粉屑掉落到传动机构中，

具体的，所述旋转驱动电机1、回转油缸8均与研磨机总控制器电连接，以实现自动化控制。

本发明的工作过程如下：

首先，工件的安装，初始位置，三个卡爪3靠近卡盘本体的中心，卡爪3的外周长度小于工件10的内径尺寸，将工件10放到卡爪的对应高度上，回转油缸8启动作业，通过卡盘连接杆6带动卡盘本体沿各自的滑道直线滑动，并带动所述卡爪3同步远离轴心，直至卡爪3的端部卡槽抵紧连接在所述工件的内圈上；

其次，工件的旋转作业，启动旋转驱动电机1，带动梅花联轴器旋转，梅花联轴器带动卡盘连接座5及上方连接的所述三爪卡盘2、待研磨件同步旋转；

再有，工件的升降作业，因为转台4安装在升降架9上，通过升降架9的上下移动实现工件10高度的调节，将其调整到砂轮高度相对应的位置；

最后，升降架9属于升降机构组件，升降机构安装在平移机构12上，平移机构安装在工作台底座13上，通过平移机构12带动该铸件研磨用旋转机构水平移动，调整与研磨用砂轮的距离，实现工件外表面的研磨作业。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铸件研磨用旋转机构，其特征在于：包括旋转驱动电机(1)、三爪卡盘(2)和转台(4)，所述转台(4)安装在所述升降架(9)上，且所述转台(4)设置为中空结构，所述转台(4)的腔体内设置有卡盘连接座(5)，所述卡盘连接座(5)贯穿连接在所述转台(4)的腔体内，所述三爪卡盘(2)连接在所述卡盘连接座(5)顶部，所述卡盘连接座(5)的底部通过卡盘连接件(7)连接有回转油缸(8)，所述回转油缸(8)的工作端通过卡盘连接杆(6)与顶部的三爪卡盘(2)连接在一起，所述卡盘连接杆(6)从所述卡盘连接座(5)的中心贯穿而过，所述回转油缸(8)位于所述升降架(9)的内部；所述旋转驱动电机(1)安装在所述转台(4)一侧，旋转驱动电机(1)的工作轴端部连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器与所述转台(4)侧面的驱动轴连接；所述旋转驱动电机(1)启动带动梅花联轴器旋转，所述梅花联轴器带动转台(4)驱动轴旋转，所述驱动轴与转台旋转面在内部以蜗轮蜗杆形式连接，驱动轴转动带动转台旋转面及上方连接的所述三爪卡盘(2)、待研磨件以及底部的回转油缸(8)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的铸件研磨用旋转机构，其特征在于：所述回转油缸(8)通过卡盘连接杆(6)驱动所述三爪卡盘(2)完成定位作业，所述三爪卡盘(2)包括一个卡盘本体和三个卡爪(3)，所述卡爪(3)呈圆周均布连接在所述卡盘本体上，且所述卡盘本体上的驱动块沿各自的滑道直线滑动时带动所述卡爪(3)同步向轴心靠近或者远离轴心。

3.根据权利要求1所述的铸件研磨用旋转机构，其特征在于：所述回转油缸(8)通过油管与液压站连通，所述液压站安装在研磨机的设备基座上。

4.根据权利要求1所述的铸件研磨用旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动电机(1)的外侧设置有保护罩。

5.根据权利要求1所述的铸件研磨用旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动电机(1)、回转油缸(8)均与研磨机总控制器电连接。

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