CN220683964U - 一种铸造件加工用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造件加工用抓取机构，具体涉及铸造加工领域，包括一号夹持机构，所述一号夹持机构的底部固定连接有伸展机构，所述伸展机构的背面连接底座，所述底座的顶部固定连接有二号夹持机构，所述一号夹持机构包括位于所述伸展机构顶部的基座，所述基座的顶部固定连接液压推杆，所述液压推杆的顶部固定连接矩形块，所述矩形块的一侧固定连接锥形头，所述矩形块的同一侧固定连接弹簧，所述弹簧的一端固定连接夹持板，在进行工作的时候通过夹持板和弹簧的收缩可以进行辅助支撑工作，通过辅助支撑工作可以有效的在进行抓取工作之前先对原材位置进行限位工作，在限位完毕后再进行抓取可以有效的保障抓取稳定性及安全性。

Description

一种铸造件加工用抓取机构

技术领域

本实用新型涉及铸造加工技术领域，具体地说，涉及一种铸造件加工用抓取机构。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属（例：铜、铁、铝、锡、铅等），而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同，在进行工作的时候需要用到抓取机构来对原材进行抓取。

经检索，现有专利（公开号：CN219582866U）公开了一种铸造件的抓取装置，包括支撑架，所述的支撑架下端设有多个滑动件，支撑架上端设有抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸、气缸手指，所述的升降气缸固定在支撑架上端上，升降气缸的活塞杆穿过支撑架上端的孔，且与底板相连，所述的底板下表面设有气缸手指，所述的气缸手指的两个手指气爪内侧对称设有多个夹持件。本实用新型的有益效果是：在夹持件作用下，提高其夹持稳固度，同时结构简单，便于操作，适合小型企业使用。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：传统的抓取装置在进行工作的时候对于原材的适配效果不够强，同时在进行抓取工作的时候无法进行初步限位工作，在进行夹持工作的时候不太稳，容易滑落；

因此，针对上述问题提出一种铸造件加工用抓取机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铸造件加工用抓取机构，具有可以进行初步限位来进行辅助夹持的优点。

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种铸造件加工用抓取机构所采用的技术方案是：包括一号夹持机构，所述一号夹持机构的底部固定连接有伸展机构，所述伸展机构的背面连接底座，所述底座的顶部固定连接有二号夹持机构；

所述一号夹持机构包括位于所述伸展机构顶部的基座，所述基座的顶部固定连接液压推杆，所述液压推杆的顶部固定连接矩形块，所述矩形块的一侧固定连接锥形头，所述矩形块的同一侧固定连接弹簧，所述弹簧的一端固定连接夹持板。

作为优选方案，所述二号夹持机构通过底座与伸展机构之间构成滑动结构，所述底座与伸展机构之间通过焊接构成一体化结构。

作为优选方案，所述夹持板的背面固定连接限位杆，且限位杆与矩形块之间构成贯穿结构。

作为优选方案，所述限位杆的数量为两个，对称分布在所述夹持板的背面，所述限位杆与夹持板之间通过焊接构成一体化结构。

作为优选方案，所述基座的顶部开设滑槽，且滑槽的内壁贴合垂直板。

作为优选方案，所述垂直板与矩形块之间通过焊接构成一体化结构，所述基座通过垂直板和滑槽与矩形块之间构成限位结构。

作为优选方案，所述伸展机构包括位于所述一号夹持机构底部的底板，且底板的正面固定连接伺服电机，且伺服电机的输出轴贯穿底板的正面连接螺杆，且螺杆的一端固定连接轴承，且轴承的外壁固定连接端头板，且端头板的正面固定连接滑轨。

作为优选方案，所述螺杆与底座之间构成螺纹啮合结构，所述底座与滑轨之间构成贯穿结构，所述底板通过滑轨与底座之间构成限位结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铸造件加工用抓取机构，具备以下有益效果。

本实用新型中，在进行抓取工作的时候首先伸展机构运行，在运行过程中带动底座和二号夹持机构进行滑动，在滑动过程中与一号夹持机构之间的间距缩小，在缩小过程中来向需要抓取的原材进行靠拢，在靠拢过程中夹持板首先于原材贴合，贴合过程中来进行初步限位，在初步限位之后持续性进行靠拢工作，在靠拢过程中弹簧进行收缩，在收缩过程中带动夹持板向矩形块位置进行移动，在移动过程中限位杆进行限位工作，然后再持续性靠拢过程中锥形头插入原材的底部，然后靠拢过程中锥形头顶部的水平位置来对原材进行底部支撑工作，然后夹持板来进行限位夹持工作，在夹持完毕后液压推杆运行，运行过程中来将原材进行升高，升高过程中来完成原材的抽出抓取工作，在进行工作的时候通过夹持板和弹簧的收缩可以进行辅助支撑工作，通过辅助支撑工作可以有效的在进行抓取工作之前先对原材位置进行限位工作，在限位完毕后再进行抓取可以有效的保障抓取稳定性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体安装结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型一号夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型伸展机构结构示意图。

图中：1、底座；

2、一号夹持机构；21、基座；22、滑槽；23、垂直板；24、矩形块；25、弹簧；26、夹持板；27、限位杆；28、锥形头；29、液压推杆；

3、伸展机构；31、底板；32、伺服电机；33、滑轨；34、端头板；35、轴承；36、螺杆；

4、二号夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型：一种铸造件加工用抓取机构，包括一号夹持机构2，一号夹持机构2的底部固定连接有伸展机构3，伸展机构3的背面连接底座1，底座1的顶部固定连接有二号夹持机构4，一号夹持机构2包括位于伸展机构3顶部的基座21，基座21的顶部固定连接液压推杆29，液压推杆29的顶部固定连接矩形块24，矩形块24的一侧固定连接锥形头28，矩形块24的同一侧固定连接弹簧25，弹簧25的一端固定连接夹持板26，二号夹持机构4通过底座1与伸展机构3之间构成滑动结构，底座1与伸展机构3之间通过焊接构成一体化结构，夹持板26的背面固定连接限位杆27，且限位杆27与矩形块24之间构成贯穿结构，限位杆27的数量为两个，对称分布在夹持板26的背面，限位杆27与夹持板26之间通过焊接构成一体化结构，基座21的顶部开设滑槽22，且滑槽22的内壁贴合垂直板23，垂直板23与矩形块24之间通过焊接构成一体化结构，基座21通过垂直板23和滑槽22与矩形块24之间构成限位结构。

其中：在进行抓取工作的时候首先伸展机构3运行，在运行过程中带动底座1和二号夹持机构4进行滑动，在滑动过程中与一号夹持机构2之间的间距缩小，在缩小过程中来向需要抓取的原材进行靠拢，在靠拢过程中夹持板26首先于原材贴合，贴合过程中来进行初步限位，在初步限位之后持续性进行靠拢工作，在靠拢过程中弹簧25进行收缩，在收缩过程中带动夹持板26向矩形块24位置进行移动，在移动过程中限位杆27进行限位工作，然后再持续性靠拢过程中锥形头28插入原材的底部，然后靠拢过程中锥形头28顶部的水平位置来对原材进行底部支撑工作，然后夹持板26来进行限位夹持工作，在夹持完毕后液压推杆29运行，运行过程中来将原材进行升高，升高过程中来完成原材的抽出抓取工作。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种铸造件加工用抓取机构，伸展机构3包括位于一号夹持机构2底部的底板31，且底板31的正面固定连接伺服电机32，且伺服电机32的输出轴贯穿底板31的正面连接螺杆36，且螺杆36的一端固定连接轴承35，且轴承35的外壁固定连接端头板34，且端头板34的正面固定连接滑轨33，螺杆36与底座1之间构成螺纹啮合结构，底座1与滑轨33之间构成贯穿结构，底板31通过滑轨33与底座1之间构成限位结构。

其中：在进行伸展工作的时候首先伺服电机32运行，在运行过程中带动螺杆36进行旋转，在旋转过程中经由于底座1之间的螺纹啮合来带动底座1的位置进行滑动，在滑动过程中滑轨33来对底座1的滑动进行水平限位工作，同时在螺杆36旋转过程中轴承35来进行配合旋转工作。

本实用新型的工作原理是；在进行抓取工作的时候首先伸展机构3运行，在运行过程中带动底座1和二号夹持机构4进行滑动，在滑动过程中与一号夹持机构2之间的间距缩小，在缩小过程中来向需要抓取的原材进行靠拢，在靠拢过程中夹持板26首先于原材贴合，贴合过程中来进行初步限位，在初步限位之后持续性进行靠拢工作，在靠拢过程中弹簧25进行收缩，在收缩过程中带动夹持板26向矩形块24位置进行移动，在移动过程中限位杆27进行限位工作，然后再持续性靠拢过程中锥形头28插入原材的底部，然后靠拢过程中锥形头28顶部的水平位置来对原材进行底部支撑工作，然后夹持板26来进行限位夹持工作，在夹持完毕后液压推杆29运行，运行过程中来将原材进行升高，升高过程中来完成原材的抽出抓取工作，在进行伸展工作的时候首先伺服电机32运行，在运行过程中带动螺杆36进行旋转，在旋转过程中经由于底座1之间的螺纹啮合来带动底座1的位置进行滑动，在滑动过程中滑轨33来对底座1的滑动进行水平限位工作，同时在螺杆36旋转过程中轴承35来进行配合旋转工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种铸造件加工用抓取机构，包括一号夹持机构（2），其特征在于：所述一号夹持机构（2）的底部固定连接有伸展机构（3），所述伸展机构（3）的背面连接底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有二号夹持机构（4）；

所述一号夹持机构（2）包括位于所述伸展机构（3）顶部的基座（21），所述基座（21）的顶部固定连接液压推杆（29），所述液压推杆（29）的顶部固定连接矩形块（24），所述矩形块（24）的一侧固定连接锥形头（28），所述矩形块（24）的同一侧固定连接弹簧（25），所述弹簧（25）的一端固定连接夹持板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述二号夹持机构（4）通过底座（1）与伸展机构（3）之间构成滑动结构，所述底座（1）与伸展机构（3）之间通过焊接构成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述夹持板（26）的背面固定连接限位杆（27），且限位杆（27）与矩形块（24）之间构成贯穿结构。

4.根据权利要求3所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述限位杆（27）的数量为两个，对称分布在所述夹持板（26）的背面，所述限位杆（27）与夹持板（26）之间通过焊接构成一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述基座（21）的顶部开设滑槽（22），且滑槽（22）的内壁贴合垂直板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述垂直板（23）与矩形块（24）之间通过焊接构成一体化结构，所述基座（21）通过垂直板（23）和滑槽（22）与矩形块（24）之间构成限位结构。

7.根据权利要求1所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述伸展机构（3）包括位于所述一号夹持机构（2）底部的底板（31），且底板（31）的正面固定连接伺服电机（32），且伺服电机（32）的输出轴贯穿底板（31）的正面连接螺杆（36），且螺杆（36）的一端固定连接轴承（35），且轴承（35）的外壁固定连接端头板（34），且端头板（34）的正面固定连接滑轨（33）。

8.根据权利要求7所述的一种铸造件加工用抓取机构，其特征在于：所述螺杆（36）与底座（1）之间构成螺纹啮合结构，所述底座（1）与滑轨（33）之间构成贯穿结构，所述底板（31）通过滑轨（33）与底座（1）之间构成限位结构。