CN207325900U - 一种压铸机自动取件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机自动取件机械手，包括底座，所述底座内设有滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有液压升降杆，所述液压升降杆顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动座，所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接，所述转动座通过固定螺栓与第一横杆固定连接，所述第一横杆前端设有第二横杆，所述第一横杆通过转动驱动机构与第二横杆连接，所述第二横杆前端设有夹持机构，所述夹持机构内设有夹持驱动机构。本实用新型工作高度、取件角度均可调节，能够面对不同的工作环境要求完成相应的取件工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种压铸机自动取件机械手。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，在目前现有的压铸工艺中，最后取件通常使用手动取件的方式；近年来，随着自动化生产的大力发展，自动取件的方式也逐渐开始流行，但是目前的自动取件装置结构十分繁复，制造成本较高，因此价格也较为昂贵，不利于普及使用。
经检索，授权公告号为CN 205324694 U的中国专利，公开了一种压铸机自动取件装置，包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆，并由开合驱动机构控制开合；横杆可作相对于竖杆的旋转；所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。该种自动取件装置虽然能够提高压铸生产的自动化程度，但是机械手臂的横杆与竖杆结构太简单，横杆只能够在同一水平面内旋转移动，在一些复杂的铸压环境下，需要调整竖杆高度和横杆工作角度时，该种装置就答不到要求了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压铸机自动取件机械手，具备可升降、能够应用于多种铸件环境并从不同的角度完成相应的取件工作的优点，解决了原先装置高度不能调整，横杆与竖杆结构太简单的问题。
根据本实用新型实施例的一种压铸机自动取件机械手，包括底座，所述底座内设有滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有液压升降杆，所述液压升降杆顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆顶端设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括转动座，所述转动座通过连接柱与第二竖杆连接，所述转动座通过固定螺栓与第一横杆固定连接，所述第一横杆前端设有第二横杆，所述第一横杆通过转动驱动机构与第二横杆连接，所述第二横杆前端设有夹持机构，所述夹持机构内设有夹持驱动机构。
进一步的，所述第一竖杆的底面通过弹簧与滑动块的上表面连接，所述第一竖杆的底面两侧通过缓冲片与滑动块连接。
进一步的，所述连接柱与第二竖杆一体成型且所述连接柱通过旋转轴承与转动座连接。
进一步的，所述滑动块内设有与滑轨相匹配的滑轨套。
进一步的，所述夹持驱动机构包括设在中间的连接板，所述连接板两侧均设有气缸，所述气缸上均设有活塞杆，所述活塞杆的一侧均连接有夹持板。
进一步的，所述转动驱动机构、夹持驱动机构、液压升降杆均通过电连接与控制开关相连。
进一步的，所述滑轨与底座连接处设有减震片。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：该种自动取件机械手，通过滑动块在滑轨上滑动能够实现前后移动，滑轨与底座连接处的减震片有利用减小滑动块与底座两端接触时带来的冲击，弹簧的设计效果在于减缓液压升降杆升降时产生的上下震动，缓冲片减缓了前后方向的震动；夹持机构通过气缸带动活塞杆，活塞杆带动夹持板即可对铸件进行夹持，结构简单，使用方便；液压升降臂使整个装置高度可调节，使该种机械手应用范围更广泛，转动座的设计可以使第一横杆相对于第二竖杆做全方位的旋转移动，即可以在和第二竖杆相垂直的平面内做360度旋转，也可以在和第二竖杆相平行的平面内360度旋转，第二横杆通过转动座也可以达到相同的效果，使夹持机构可以从不同角度取出铸件，这样该种压铸自动取件机械手能够面对不同的工作环境要求完成相应的取件工作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种压铸机自动取件机械手的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种压铸机自动取件机械手的转动驱动机构的结构图。
图3为本实用新型提出的一种压铸机自动取件机械手的转动座的侧面图。
图4为图1中A区域的放大结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种压铸机自动取件机械手的夹持驱动机构的结构示意图。
图中：1-底座、2-滑轨、3-滑动块、4-第一竖杆、5-液压升降杆、6-第二竖杆、7-转动驱动机构、8-第一横杆、9-第二横杆、10-连接柱、11-固定螺栓、12-转动座、13-夹持机构、14-夹持驱动机构、15-弹簧、16-缓冲片、17-连接板、18-气缸、19-活塞杆、20-夹持板、21-控制开关、22-旋转轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，一种压铸机自动取件机械手，包括底座1，底座1内设有滑轨2，滑轨2上设有滑动块3，滑动块3在滑轨2上可以实现前后移动，滑动块3上设有第一竖杆4，第一竖杆4顶端设有液压升降杆5，液压升降杆5可以使整个装置的高度可调节，液压升降杆5顶端设有第二竖杆6，第二竖杆6顶端设有转动驱动机构7，转动驱动机构7包括转动座12，转动座12通过连接柱10与第二竖杆6连接，转动座12通过固定螺栓11与第一横杆8固定连接，转动座12的设计可以使第一横杆8相对于第二竖杆6做全方位的旋转移动，即可以在和第二竖杆6相垂直的平面内做360度旋转，也可以在和第二竖杆6相平行的平面内360度旋转，第一横杆8前端设有第二横杆9，第一横杆8通过转动驱动机构7与第二横杆9连接，第二横杆9前端设有夹持机构13，夹持机构13用来取出完成压铸的铸件，夹持机构13内设有夹持驱动机构14。
第一竖杆4的底面通过弹簧15与滑动块3的上表面连接，弹簧15可以减缓液压升降杆5升降时产生的上下震动，第一竖杆4的底面两侧通过缓冲片16与滑动块3连接，缓冲片16减缓了前后方向的震动，连接柱10与第二竖杆6一体成型且连接柱10通过旋转轴承22与转动座12连接，使转动座12能够360度旋转，滑动块3内设有与滑轨2相匹配的滑轨套，夹持驱动装置14包括设在中间的连接板17，连接板17两侧均设有气缸18，气缸18上均设有活塞杆19，活塞杆19的一侧均连接有夹持板20，夹持机构13通过气缸18带动活塞杆19，活塞杆19带动夹持板20即可对铸件进行夹持，转动驱动机构7、夹持驱动机构14、液压升降杆5均通过电连接与控制开关21相连，控制开关21能够控制这些机构的运行与开关，滑轨2与底座1连接处设有减震片，有利用减小滑动块与底座两端接触时带来的冲击。
使用时，装置连接外接电源，通过控制开关21控制转动驱动机构7、夹持驱动机构14、液压升降杆5以及滑动块3在滑轨2上移动将夹持机构13对准要取出的铸件，夹持住以后，滑动块3在滑轨2上后移，液压升降杆5工作，最后将铸件放置到存放处即可，该种压铸自动取件机械手工作高度、取件角度均可调节，能够面对不同的工作环境要求完成相应的取件工作。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑动块(3)，所述滑动块(3)上设有第一竖杆(4)，所述第一竖杆(4)顶端设有液压升降杆(5)，所述液压升降杆(5)顶端设有第二竖杆(6)，所述第二竖杆(6)顶端设有转动驱动机构(7)，所述转动驱动机构(7)包括转动座(12)，所述转动座(12)通过连接柱(10)与第二竖杆(6)连接，所述转动座(12)通过固定螺栓(11)与第一横杆(8)固定连接，所述第一横杆(8)前端设有第二横杆(9)，所述第一横杆(8)通过转动驱动机构(7)与第二横杆(9)连接，所述第二横杆(9)前端设有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)内设有夹持驱动机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述第一竖杆(4)的底面通过弹簧(15)与滑动块(3)的上表面连接，所述第一竖杆(4)的底面两侧通过缓冲片(16)与滑动块(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述连接柱(10)与第二竖杆(6)一体成型且所述连接柱(10)通过旋转轴承(22)与转动座(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述滑动块(3)内设有与滑轨(2)相匹配的滑轨套。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述夹持驱动机构(14)包括设在中间的连接板(17)，所述连接板(17)两侧均设有气缸(18)，所述气缸(18)上均设有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)的一侧均连接有夹持板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述转动驱动机构(7)、夹持驱动机构(14)、液压升降杆(5)均通过电连接与控制开关(21)相连。
7.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件机械手，其特征在于：所述滑轨(2)与底座(1)连接处设有减震片。
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