CN213410310U - 一种可翻转的多指卡盘夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，涉及铸造棒料加工技术领域，翻转机构设置在机架的后侧，翻转机构中的翻转板键连接在机架前侧的翻转轴轴端，夹持机构和顶升机构固定安装在翻转板上，夹持机构中的导向套设置于顶升机构中顶升杆的正上方，本实用新型，可自动完成对棒料的套壳和翻转工序，无需工作人员手动操作，大大提高了工作效率，安全性高。多指卡盘的设计提高了夹持的稳定性，同时，该装置在可移动的卡盘组件和顶升杆的作用下，可以满足不同型号的产品需求，灵活性高，具有良好的经济效益。

Description

一种可翻转的多指卡盘夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及铸造棒料加工技术领域，特别涉及一种可翻转的多指卡盘夹紧装置。

背景技术

现如今，在对棒料的精密铸造过程中，通常是通过工作人员手动将高温的坩埚模壳套在棒料上，并手动进行翻转，由于该工件质量较重，大大增加了工作量，降低了工作效率，同时，在翻转过程中，坩埚模壳较高的温度，容易烫伤工作人员，具有极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，涉及铸造棒料加工技术领域，可有效地解决上述问题，结构简单，使用方便。

具体技术方案是一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，包括：翻转机构、机架、夹持机构和顶升机构。

所述翻转机构设置在所述机架的后侧，所述翻转机构中的翻转板键连接在所述机架前侧的翻转轴轴端，所述夹持机构和所述顶升机构固定安装在所述翻转板上，所述夹持机构中的导向套设置于所述顶升机构中顶升杆的正上方。

进一步，所述翻转机构还包括：翻转伺服电机和减速机，所述翻转伺服电机输出轴和所述减速机输入轴连接，所述减速机的输出端通过同步带与所述翻转轴相传动连接。

进一步，所述夹持机构包括：夹持气缸、多指卡盘组件和多指卡盘固定座，所述多指卡盘固定座安装在所述机架前侧的所述翻转板上，夹持气缸固定座通过螺栓连接在所述多指卡盘组件中的多指卡盘底座上，所述夹持气缸设在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的气缸杆外端通过Y型接头与所述多指卡盘底座相连接。

进一步，所述多指卡盘组件还包括：多指卡盘上盖和夹指组件，圆形的所述多指卡盘上盖中心处开设有通孔，其上端面沿着通孔的外圈开设有若干个长条孔，圆形的所述多指卡盘底座开设有与所述多指卡盘上盖相对应的通孔，其上端面开设有与若干个所述长条孔相对应的若干个弧形槽，所述多指卡盘上盖通过螺栓固定安装在所述多指卡盘底座的上端面，所述夹指组件设置于所述多指卡盘上盖与所述多指卡盘底座之间，所述导向套设在所述多指卡盘上盖与所述多指卡盘底座的通孔内部，沿其轴线的外围设有若干个均匀分布的凸台。

进一步，所述夹指组件包括：夹指连杆、导向块和卡盘夹指，所述夹指连杆的上端滑动连接在所述长条孔的内部，其下端滑动连接在所述弧形槽内，所述导向块的一端套设于所述夹指连杆外部，其另一端通过螺栓固定安装有所述卡盘夹指。

进一步，所述顶升机构包括：顶升固定板、顶升伺服电机、顶升组件、滑块、直线模组和电缆拖链，所述顶升固定板安装在所述翻转板的前侧，所述直线模组设置于所述顶升固定板的前侧，所述顶升伺服电机固定安装在所述直线模组左侧的所述顶升固定板上，所述顶升伺服电机的输出端与所述直线模组中的丝杠连接，所述滑块通过丝母与所述丝杠滑动连接，所述顶升组件通过顶升连接板固定安装在所述滑块上，所述电缆拖链的上端安装在所述顶升固定板上方，下端与所述顶升组件相连接。

进一步，所述顶升组件还包括：导向轴，所述顶升连接板上端面与所述顶升杆栓接，其下端面与所述导向轴栓接。

进一步，顶升滚珠旋合在所述顶升杆的上端。

进一步，顶升称重组件固定安装位于所述导向轴下方的所述顶升连接板上。

在一个实施例中，首先将棒料放置在导向套内，开启夹持气缸，夹持气缸动作，推动卡盘连杆绕多指卡盘底座中心旋转，并带动夹指组件，将旋转运动转换为卡盘夹指的直线运动，从而实现卡盘夹指沿着轴心向外移动，卡盘夹指打开。

卡盘夹指夹紧坩埚模壳后，夹持气缸推动气缸杆伸出，夹指夹紧，开启顶升伺服电机，电缆拖链拉动顶升组件沿着直线模组向上移动，向上运动的顶升杆将棒料顶入坩埚模壳内部，并通过顶升称重组件检测到的载荷再与提前录入的工艺质量参数做对比，判断顶升的棒料是否合格，并判断是否顶升到位。

顶升完成后，顶升伺服电机关闭，翻转伺服电机开启，通过翻转轴的作用，带动夹持机构和顶升机构同时进行翻转，最终，实现坩埚模壳套设在棒料外端的工序。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该装置自动完成对棒料的套壳和翻转工序，无需工作人员手动操作，结构简单，使用方便，大大提高了工作效率，安全性高。

2、多指卡盘的设计提高了夹持的稳定性，同时，顶升杆上添加的顶升滚珠使棒料在顶升过程中，可自动调整棒料与导向套的同心度，顶升定位准确，具有良好的导向作用。

3、该装置在可移动的卡盘组件和顶升杆的作用下，可以满足不同型号的产品需求，灵活性高，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为一种可翻转的多指卡盘夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中多指卡盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型中多指卡盘底座、夹指组件和导向套的结构示意图；

图6为本实用新型中顶升机构的结构示意图；

图7为本实用新型中顶升组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、翻转机构，2、机架，3、夹持机构，4、顶升机构，

11、翻转伺服电机，12、减速机，13、翻转轴，14、翻转板，

31、夹持气缸，32、多指卡盘组件，33、多指卡盘固定座，

311、夹持气缸固定座，312、Y型接头，

321、多指卡盘上盖，322、多指卡盘底座，323、夹指组件，324、导向套，

3211、长条孔，

3221、弧形槽，

3231、夹指连杆，3232、导向块，3233、卡盘夹指，

3241、凸台，

41、顶升固定板，42、顶升伺服电机，43、顶升组件，44、滑块，45、直线模组，46、电缆拖链，

431、顶升杆，432、顶升连接板，433、导向轴，

4311、顶升滚珠，

4331、顶升称重组件，

451、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：结合图1-7，一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，包括：翻转机构1、机架2、夹持机构3和顶升机构4。

翻转机构1设置在机架2的后侧，翻转机构1中的翻转板14键连接在机架 2前侧的翻转轴13轴端，夹持机构3和顶升机构4固定安装在翻转板14上，夹持机构3中的导向套324设置于顶升机构4中顶升杆431的正上方。

进一步，翻转机构1还包括：翻转伺服电机11和减速机12，翻转伺服电机 11输出轴和减速机12输入轴连接，减速机12的输出端通过同步带与翻转轴13 相传动连接。

进一步，夹持机构3包括：夹持气缸31、多指卡盘组件32和多指卡盘固定座33，多指卡盘固定座33安装在机架2前侧的翻转板14上，夹持气缸固定座 311通过螺栓连接在多指卡盘组件32中的多指卡盘底座322上，夹持气缸31设在夹持气缸固定座311上，夹持气缸31的气缸杆外端通过Y型接头312与多指卡盘底座322相连接。

进一步，多指卡盘组件32还包括：多指卡盘上盖321和夹指组件323，圆形的多指卡盘上盖321中心处开设有通孔，其上端面沿着通孔的外圈开设有若干个长条孔3211，圆形的多指卡盘底座322开设有与多指卡盘上盖321相对应的通孔，其上端面开设有与若干个长条孔3211相对应的若干个弧形槽3221，多指卡盘上盖321通过螺栓固定安装在多指卡盘底座322的上端面，夹指组件323 设置于多指卡盘上盖321与多指卡盘底座322之间，导向套324设在多指卡盘上盖321与多指卡盘底座322的通孔内部，沿其轴线的外围设有若干个均匀分布的凸台3241。

进一步，夹指组件323包括：夹指连杆3231、导向块3232和卡盘夹指3233，夹指连杆3231的上端滑动连接在长条孔3211的内部，其下端滑动连接在弧形槽3221内，导向块3232的一端套设于夹指连杆3231外部，其另一端通过螺栓固定安装有卡盘夹指3233。

进一步，顶升机构4包括：顶升固定板41、顶升伺服电机42、顶升组件43、滑块44、直线模组45和电缆拖链46，顶升固定板41安装在翻转板14的前侧，直线模组45设置于顶升固定板41的前侧，顶升伺服电机42固定安装在直线模组45左侧的顶升固定板41上，顶升伺服电机42的输出端与直线模组45中的丝杠451连接，滑块44通过丝母与丝杠451滑动连接，顶升组件43通过顶升连接板432固定安装在所述滑块44上，所述电缆拖链46的上端安装在所述顶升固定板41上方，下端与所述顶升组件43相连接。

进一步，顶升组件43还包括：导向轴433，顶升连接板432上端面与顶升杆431栓接，其下端面与导向轴433栓接。

进一步，顶升滚珠4311旋合在顶升杆431的上端。

进一步，顶升称重组件4331固定安装位于导向轴433下方的顶升连接板432 上。

本实用新型的工作原理如下：在开始工作前，首先将棒料放置在导向套324 内，开启夹持气缸31，夹持气缸31动作，推动卡盘连杆3231绕多指卡盘底座 322中心旋转，并带动夹指组件323，将旋转运动转换为卡盘夹指3233的直线运动，从而实现卡盘夹指3233沿着轴心向外移动，卡盘夹指3233打开。

卡盘夹指3233夹紧坩埚模壳后，夹持气缸31推动气缸杆伸出，卡盘夹指 3233夹紧，开启顶升伺服电机42，电缆拖链46拉动顶升组件43沿着直线模组 45向上移动，向上运动的顶升杆431将棒料顶入坩埚模壳内部，并通过顶升称重组件4331检测到的载荷再与提前录入的工艺质量参数做对比，判断顶升的棒料是否合格，并判断是否顶升到位。

顶升完成后，顶升伺服电机42关闭，翻转伺服电机11开启，通过翻转轴 13的作用，带动夹持机构3和顶升机构4同时进行翻转，最终，实现坩埚模壳套设在棒料外端的工序。

Claims (9)

1.一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，包括：翻转机构(1)、机架(2)、夹持机构(3)和顶升机构(4)；

所述翻转机构(1)设置在所述机架(2)的后侧，所述翻转机构(1)中的翻转板(14)键连接在所述机架(2)前侧的翻转轴(13)轴端，所述夹持机构(3)和所述顶升机构(4)固定安装在所述翻转板(14)上，所述夹持机构(3)中的导向套(324)设置于所述顶升机构(4)中顶升杆(431)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括：翻转伺服电机(11)和减速机(12)，所述翻转伺服电机(11)输出轴和所述减速机(12)输入轴连接，所述减速机(12)的输出端通过同步带与所述翻转轴(13)相传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：夹持气缸(31)、多指卡盘组件(32)和多指卡盘固定座(33)，所述多指卡盘固定座(33)安装在所述机架(2)前侧的所述翻转板(14)上，夹持气缸固定座(311)通过螺栓连接在所述多指卡盘组件(32)中的多指卡盘底座(322)上，所述夹持气缸(31)设在所述夹持气缸固定座(311)上，所述夹持气缸(31)的气缸杆外端通过Y型接头(312)与所述多指卡盘底座(322)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述多指卡盘组件(32)还包括：多指卡盘上盖(321)和夹指组件(323)，圆形的所述多指卡盘上盖(321)中心处开设有通孔，其上端面沿着通孔的外圈开设有若干个长条孔(3211)，圆形的所述多指卡盘底座(322)开设有与所述多指卡盘上盖(321)相对应的通孔，其上端面开设有与若干个所述长条孔(3211)相对应的若干个弧形槽(3221)，所述多指卡盘上盖(321)通过螺栓固定安装在所述多指卡盘底座(322)的上端面，所述夹指组件(323)设置于所述多指卡盘上盖(321)与所述多指卡盘底座(322)之间，所述导向套(324)设在所述多指卡盘上盖(321)与所述多指卡盘底座(322)的通孔内部，沿其轴线的外围设有若干个均匀分布的凸台(3241)。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹指组件(323)包括：夹指连杆(3231)、导向块(3232)和卡盘夹指(3233)，所述夹指连杆(3231)的上端滑动连接在所述长条孔(3211)的内部，其下端滑动连接在所述弧形槽(3221)内，所述导向块(3232)的一端套设于所述夹指连杆(3231)外部，其另一端通过螺栓固定安装有所述卡盘夹指(3233)。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括：顶升固定板(41)、顶升伺服电机(42)、顶升组件(43)、滑块(44)、直线模组(45)和电缆拖链(46)，所述顶升固定板(41)安装在所述翻转板(14)的前侧，所述直线模组(45)设置于所述顶升固定板(41)的前侧，所述顶升伺服电机(42)固定安装在所述直线模组(45)左侧的所述顶升固定板(41)上，所述顶升伺服电机(42)的输出端与所述直线模组(45)中的丝杠(451)连接，所述滑块(44)通过丝母与所述丝杠(451)滑动连接，所述顶升组件(43)通过顶升连接板(432)固定安装在所述滑块(44)上，所述电缆拖链(46)的上端安装在所述顶升固定板(41)上方，下端与所述顶升组件(43)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述顶升组件(43)还包括：导向轴(433)，所述顶升连接板(432)上端面与所述顶升杆(431)栓接，其下端面与所述导向轴(433)栓接。

8.根据权利要求7所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，顶升滚珠(4311)旋合在所述顶升杆(431)的上端。

9.根据权利要求7所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，顶升称重组件(4331)固定安装位于所述导向轴(433)下方的所述顶升连接板(432)上。

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