CN210789185U - 一种轮毂取件抓手 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂取件抓手，包括立柱(1)和升降油缸(2)，立柱(1)的上端固定有升降油缸支架(3)，升降油缸(2)固定在升降油缸支架(3)上，直线导轨(5)固定在立柱(1)上，升降滑块(4)插套在直线导轨(5)上，升降油缸(2)的活塞杆与升降滑块(4)固定在一起；电机减速器(7)固定在升降滑块(4)上，电机(6)与电机减速器(7)固定在一起，电机(6)的转轴与电机减速器(7)的输入轴固定在一起，电机减速器(7)的输出轴上固定有转臂(8)，转臂(8)上固定有取件装置(9)；它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种摩托车轮毂低压铸造机上的取件设备。
背景技术
现有摩托车轮壳低压铸造机上的轮毂工件在铸造完成后，是由人工将轮毂工件从低压铸造机上取下。其不足之处是：1、轮毂工件在铸造完成后，还存在一定的热度，人工取件必须借助工具，人为的原因，有时可能工具会碰伤轮毂表面，造成后处理工序的麻烦或成为次品。2、人工取件劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轮毂取件抓手，它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种轮毂取件抓手，包括立柱1和升降油缸2，立柱1的上端固定有升降油缸支架3，升降油缸2固定在升降油缸支架3上，直线导轨5固定在立柱1上，升降滑块4插套在直线导轨5上，升降油缸2的活塞杆与升降滑块4固定在一起；
电机减速器7固定在升降滑块4上，电机6与电机减速器7固定在一起，电机6的转轴与电机减速器7的输入轴固定在一起，电机减速器7的输出轴上固定有转臂8，转臂8上固定有取件装置9；
取件装置9的结构是：顶板91的中部固定有连接块92，顶板91的下端面的左右两边分别固定有左直线导轨93和右直线导轨94，左滑块95和右滑块96分别插套在左直线导轨93和右直线导轨94上，左滑块95和右滑块96的下端分别固定有左取件臂97和右取件臂98，左取件臂97和右取件臂98的下端分别固定有左取件抓手9a和右取件抓手9b，左取件抓手9a和右取件抓手9b的结构和尺寸相同，左取件抓手9a由连接板9a1、曲臂9a2和弧形块9a3组成，曲臂9a2的一端与连接板9a1固定在一起、另一端与弧形块9a3固定在一起，连接板9a1固定在左取件臂97上；取件油缸99固定在连接块92上，取件油缸99的活塞杆的前端与左取件臂97固定在一起；
左取件臂97上固定有左导杆9c和左导筒杆9e，右取件臂98上固定有右导杆9f和右导筒杆9d，左导杆9c的右端插套在右导筒杆9d中，右导杆9f的左端插套在左导筒杆9e中，连接块92上固定有轴座9i，齿轮9g的转轴安装在轴座9i上，左导筒杆9e和右导筒杆9d上均成型有导筒齿9h，左导筒杆9e和右导筒杆9d上的导筒齿9h与齿轮9g相啮合。
所述连接块92通过螺钉与顶板91固定在一起，顶板91通过螺钉与转臂8固定在一起。
所述左滑块95和右滑块96的下端分别通过螺钉固定有左取件臂97和右取件臂98，曲臂9a2的上端与连接板9a1成型在一起、另一端与弧形块9a3成型在一起。
所述电机减速器7的输出轴上通过螺钉固定有转臂连接件10，转臂8通过螺钉固定在转臂连接件10上。
所述立柱1通过螺钉固定在摩托车轮毂低压铸造机100的工作台200上，取件装置9对着摩托车轮毂低压铸造机100上的轮毂工件300。
所述立柱1的左侧面和正面均固定有直线导轨5。
本实用新型的有益效果在于：
它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为取件装置的结构示意图；
图5为取件装置中齿轮、左导筒杆和右筒杆部分的结构示意图；
图6为左取件抓手的结构示意图；
图7为本实用新型安装在摩托车轮毂低压铸造机上后的结构示意图。
图中：1、立柱；2、升降油缸；3、升降油缸支架；4、升降滑块；5、直线导轨；6、电机；7、电机减速器；8、转臂；9、取件装置；10、转臂连接件；100、摩托车轮毂低压铸造机；200、工作台；300、轮毂工件。
具体实施方式
实施例：见图1至7所示，一种轮毂取件抓手，包括立柱1和升降油缸2，立柱1的上端固定有升降油缸支架3，升降油缸2固定在升降油缸支架3上，直线导轨5固定在立柱1上，升降滑块4插套在直线导轨5上，升降油缸2的活塞杆与升降滑块4固定在一起；
电机减速器7固定在升降滑块4上，电机6与电机减速器7固定在一起，电机6的转轴与电机减速器7的输入轴固定在一起，电机减速器7的输出轴上固定有转臂8，转臂8上固定有取件装置9；
取件装置9的结构是：顶板91的中部固定有连接块92，顶板91的下端面的左右两边分别固定有左直线导轨93和右直线导轨94，左滑块95和右滑块96分别插套在左直线导轨93和右直线导轨94上，左滑块95和右滑块96的下端分别固定有左取件臂97和右取件臂98，左取件臂97和右取件臂98的下端分别固定有左取件抓手9a和右取件抓手9b，左取件抓手9a和右取件抓手9b的结构和尺寸相同，左取件抓手9a由连接板9a1、曲臂9a2和弧形块9a3组成，曲臂9a2的一端与连接板9a1固定在一起、另一端与弧形块9a3固定在一起，连接板9a1固定在左取件臂97上；取件油缸99固定在连接块92上，取件油缸99的活塞杆的前端与左取件臂97固定在一起；
左取件臂97上固定有左导杆9c和左导筒杆9e，右取件臂98上固定有右导杆9f和右导筒杆9d，左导杆9c的右端插套在右导筒杆9d中，右导杆9f的左端插套在左导筒杆9e中，连接块92上固定有轴座9i，齿轮9g的转轴安装在轴座9i上，左导筒杆9e和右导筒杆9d上均成型有导筒齿9h，左导筒杆9e和右导筒杆9d上的导筒齿9h与齿轮9g相啮合。
所述连接块92通过螺钉与顶板91固定在一起，顶板91通过螺钉与转臂8固定在一起。
所述左滑块95和右滑块96的下端分别通过螺钉固定有左取件臂97和右取件臂98，曲臂9a2的上端与连接板9a1成型在一起、另一端与弧形块9a3成型在一起。
所述电机减速器7的输出轴上通过螺钉固定有转臂连接件10，转臂8通过螺钉固定在转臂连接件10上。
所述立柱1通过螺钉固定在摩托车轮毂低压铸造机100的工作台200上，取件装置9对着摩托车轮毂低压铸造机100上的轮毂工件300。
所述立柱1的左侧面和正面均固定有直线导轨5。
工作原理：直线导轨5、左直线导轨93和右直线导轨94均为横截面为工字型的导轨，见图1和图7所示，初始状态时，取件装置9与轮毂工件300分开，取件装置9位于摩托车轮毂低压铸造机100的主体之外。当需要取件时，升降油缸2驱动升降滑块4让取件装置9升起，电机6驱动转臂8转动，让取件装置9转动到轮毂工件300的上方，然后升降油缸2驱动升降滑块4让取件装置9下降，并让左取件抓手9a和右取件抓手9b下降到轮毂工件300的前后两侧，然后取件油缸99的活塞杆缩回一段距离让左取件臂97向连接块92方向运动，同时在齿轮9g的带动下右取件臂98也向连接块92方向运动，这样左取件抓手9a和右取件抓手9b的弧形块9a3会夹紧轮毂工件300，然后升降油缸2驱动升降滑块4向上运动，轮毂工件300被提起，然后再电机6驱动转臂8转动，让取件装置9离开摩托车轮毂低压铸造机100的主体，，然后取件油缸99的活塞杆伸出一段距离让左取件臂97朝连接块92位置的反方向运动，这样左取件抓手9a和右取件抓手9b的弧形块9a3会松开轮毂工件300，将轮毂工件300放下。
见图4、图5所示取件油缸99的活塞杆缩回一段距离时，取件油缸99的活塞杆拉动左取件臂97向连接块92方向运动，左导筒杆9e上的导筒齿9h驱动齿轮9g转动，齿轮9g拉动右导筒杆9d向连接块92方向，这样与右导筒杆9d固定在一起的右取件臂98也向连接块92方向运动。
Claims (6)
1.一种轮毂取件抓手，包括立柱(1)和升降油缸(2)，其特征在于：立柱(1)的上端固定有升降油缸支架(3)，升降油缸(2)固定在升降油缸支架(3)上，直线导轨(5)固定在立柱(1)上，升降滑块(4)插套在直线导轨(5)上，升降油缸(2)的活塞杆与升降滑块(4)固定在一起；
电机减速器(7)固定在升降滑块(4)上，电机(6)与电机减速器(7)固定在一起，电机(6)的转轴与电机减速器(7)的输入轴固定在一起，电机减速器(7)的输出轴上固定有转臂(8)，转臂(8)上固定有取件装置(9)；
取件装置(9)的结构是：顶板(91)的中部固定有连接块(92)，顶板(91)的下端面的左右两边分别固定有左直线导轨(93)和右直线导轨(94)，左滑块(95)和右滑块(96)分别插套在左直线导轨(93)和右直线导轨(94)上，左滑块(95)和右滑块(96)的下端分别固定有左取件臂(97)和右取件臂(98)，左取件臂(97)和右取件臂(98)的下端分别固定有左取件抓手(9a)和右取件抓手(9b)，左取件抓手(9a)和右取件抓手(9b)的结构和尺寸相同，左取件抓手(9a)由连接板(9a1)、曲臂(9a2)和弧形块(9a3)组成，曲臂(9a2)的一端与连接板(9a1)固定在一起、另一端与弧形块(9a3)固定在一起，连接板(9a1)固定在左取件臂(97)上；取件油缸(99)固定在连接块(92)上，取件油缸(99)的活塞杆的前端与左取件臂(97)固定在一起；
左取件臂(97)上固定有左导杆(9c)和左导筒杆(9e)，右取件臂(98)上固定有右导杆(9f)和右导筒杆(9d)，左导杆(9c)的右端插套在右导筒杆(9d)中，右导杆(9f)的左端插套在左导筒杆(9e)中，连接块(92)上固定有轴座(9i)，齿轮(9g)的转轴安装在轴座(9i)上，左导筒杆(9e)和右导筒杆(9d)上均成型有导筒齿(9h)，左导筒杆(9e)和右导筒杆(9d)上的导筒齿(9h)与齿轮(9g)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：连接块(92)通过螺钉与顶板(91)固定在一起，顶板(91)通过螺钉与转臂(8)固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：左滑块(95)和右滑块(96)的下端分别通过螺钉固定有左取件臂(97)和右取件臂(98)，曲臂(9a2)的上端与连接板(9a1)成型在一起、另一端与弧形块(9a3)成型在一起。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：电机减速器(7)的输出轴上通过螺钉固定有转臂连接件(10)，转臂(8)通过螺钉固定在转臂连接件(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：立柱(1)通过螺钉固定在摩托车轮毂低压铸造机(100)的工作台(200)上，取件装置(9)对着摩托车轮毂低压铸造机(100)上的轮毂工件(300)。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：立柱(1)的左侧面和正面均固定有直线导轨(5)。
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| CN201921878622.9U CN210789185U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种轮毂取件抓手 |
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| CN210789185U true CN210789185U (zh) | 2020-06-19 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921878622.9U patent/CN210789185U/zh active Active
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