CN203019135U - 一种翻转式横移搬运夹爪 - Google Patents

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叶松军
张达鑫
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Abstract

一种翻转式横移搬运夹爪,包括:夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台(8),其特征在于:所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动,将夹持机构下降到位后,夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧,夹住工件,抱爪升降气缸(5)上升带动夹持机构上升;实现工件上下移动。本实用新型,将搬运方式应用到机械加工机床上,通过气缸运动,夹住工件,滑轨横移,由翻转传动轴带动翻转,实现一次对工件的搬运、翻转动作,大大利用了平面空间。操作简单,生产效率高,实用性强,制造成本和维护费用低。

Description

一种翻转式横移搬运夹爪
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备 ,尤其是一种可轻型翻转的横移搬运夹爪。 
背景技术
目前,很多企业对工件的周转、搬运都采用人工、行车、车辆或体积庞大的机械手运作,虽然可以满足零件搬运要求,但是由于其生产成本高,投资大,且配合机床使用的机械手因为体积太大而无法利用狭窄的空间,不宜排线生产和周转。 
发明内容
针对以上不足,本实用新型的目的在于提供一种翻转式横移搬运夹爪,是将搬运方式应用到机械加工机床上,利用机床狭窄的空间翻转,来回穿梭,实现一次完成对工件的搬运、翻转动作。 
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种翻转式横移搬运夹爪,包括:夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台,安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接,所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成,翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成,横移机构由横移气缸、横移滑轨组成,其特征在于:所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸运动,将夹持机构下降到位后,夹紧气缸带动抱臂和抱爪收紧,夹住工件,抱爪升降气缸上升带动夹持机构上升;实现工件上下移动。 
所述的横移机构是夹持机构上升到位后,由横移气缸推动升降机构和夹紧机构横移,工件横移由横移滑轨导向来一次完成。 
所述的翻转机构是在横移的同时,翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动;齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动;翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动,实现对工件的同步翻转动作。 
本实用新型,将搬运方式应用到机械加工机床上,通过气缸运动,夹住工件,滑轨横移,由翻转传动轴带动翻转,实现一次对工件的搬运、翻转动作,采用上下分布结构,结构部件都为向上安装,大大利用了平面空间。操作简单,生产效率高,实用性强,制造成本和维护费用低。 
附图说明
图1是本实用新型的主视图。 
图2是图1的侧视图。 
图中:1翻转动力齿条、2翻转动力气缸、3夹紧气缸、4抱爪、 5抱爪升降气缸、6横移气缸、7横移滑轨、8安装平台、9翻转传动齿轮、10翻转传动轴、11抱臂、12升降导向柱、13翻转同步带轮、14同步带。 
具体实施方式
由图1、图2知,一种翻转式横移搬运夹爪,包括:夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台8,安装平台8通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接,所述的夹持机构由夹紧气缸3、抱爪4、抱爪升降气缸5和抱臂11组成,翻转机构由翻转动力齿条1、翻转动力气缸2、翻转传动齿轮9、翻转传动轴10、升降导向柱12、翻转同步带轮13和同步带14组成,横移机构由横移气缸6、横移滑轨7组成,所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸5运动,将夹持机构下降到位后,夹紧气缸3带动抱臂11和抱爪4收紧,夹住工件,抱爪升降气缸5上升带动夹持机构上升;实现工件上下移动。 
所述的横移机构是夹持机构上升到位后,由横移气缸6推动升降机构和夹紧机构横移,工件横移由横移滑轨7导向来一次完成。 
所述的翻转机构是在横移的同时,翻转动力气缸2带动翻转动力齿条1横向移动;齿条移动带动翻转传动齿轮9、翻转传动轴10 和翻转同步带轮13转动;翻转同步带轮13通过同步带14带动夹爪转动,实现对工件的同步翻转动作。 
本实用新型采用7字形的布置与机床嫁接的方法,两根滑轨导向,滑轨为上面和侧面布置,这种结构不仅利用了狭窄的空间,还有较好的力学性能。本实用新型全部采用气缸传动,无繁琐的部件。 

Claims (3)

1.一种翻转式横移搬运夹爪,包括:夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台(8),安装平台(8)通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接,所述的夹持机构由夹紧气缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降气缸(5)和抱臂(11)组成,翻转机构由翻转动力齿条(1)、翻转动力气缸(2)、翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)、升降导向柱(12)、翻转同步带轮(13)和同步带(14)组成,横移机构由横移气缸(6)、横移滑轨(7)组成,其特征在于:所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动,将夹持机构下降到位后,夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧,夹住工件,抱爪升降气缸(5)上升带动夹持机构上升;实现工件上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式横移搬运夹爪,其特征在于:所述的横移机构是夹持机构上升到位后,由横移气缸(6)推动升降机构和夹紧机构横移,工件横移由横移滑轨(7)导向来一次完成。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式横移搬运夹爪,其特征在于:所述的翻转机构是在横移的同时,翻转动力气缸(2)带动翻转动力齿条(1)横向移动;齿条移动带动翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)和翻转同步带轮(13)转动;翻转同步带轮(13)通过同步带(14)带动夹爪转动,实现对工件的同步翻转动作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103042430A (zh) * 2013-01-04 2013-04-17 江苏天宏自动化科技有限公司 一种翻转式横移搬运夹爪
CN105215650A (zh) * 2015-11-02 2016-01-06 江苏辰阳电子有限公司 一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构

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