CN203019135U - 一种翻转式横移搬运夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台（8），其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸（5）运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸（3）带动抱臂（11）和抱爪（4）收紧，夹住工件，抱爪升降气缸（5）上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。本实用新型，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备 ，尤其是一种可轻型翻转的横移搬运夹爪。
背景技术
目前，很多企业对工件的周转、搬运都采用人工、行车、车辆或体积庞大的机械手运作，虽然可以满足零件搬运要求，但是由于其生产成本高，投资大，且配合机床使用的机械手因为体积太大而无法利用狭窄的空间，不宜排线生产和周转。
发明内容
针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转式横移搬运夹爪，是将搬运方式应用到机械加工机床上，利用机床狭窄的空间翻转，来回穿梭，实现一次完成对工件的搬运、翻转动作。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸带动抱臂和抱爪收紧，夹住工件，抱爪升降气缸上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。
所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨导向来一次完成。
所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。
本实用新型，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，采用上下分布结构，结构部件都为向上安装，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的侧视图。
图中：1翻转动力齿条、2翻转动力气缸、3夹紧气缸、4抱爪、 5抱爪升降气缸、6横移气缸、7横移滑轨、8安装平台、9翻转传动齿轮、10翻转传动轴、11抱臂、12升降导向柱、13翻转同步带轮、14同步带。
具体实施方式
由图1、图2知，一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台8，安装平台8通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸3、抱爪4、抱爪升降气缸5和抱臂11组成，翻转机构由翻转动力齿条1、翻转动力气缸2、翻转传动齿轮9、翻转传动轴10、升降导向柱12、翻转同步带轮13和同步带14组成，横移机构由横移气缸6、横移滑轨7组成，所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸5运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸3带动抱臂11和抱爪4收紧，夹住工件，抱爪升降气缸5上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。
所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸6推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨7导向来一次完成。
所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸2带动翻转动力齿条1横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮9、翻转传动轴10 和翻转同步带轮13转动；翻转同步带轮13通过同步带14带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。
本实用新型采用7字形的布置与机床嫁接的方法，两根滑轨导向，滑轨为上面和侧面布置，这种结构不仅利用了狭窄的空间，还有较好的力学性能。本实用新型全部采用气缸传动，无繁琐的部件。
Claims (3)
1.一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台（8），安装平台（8）通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸（3）、抱爪（4）、抱爪升降气缸（5）和抱臂（11）组成，翻转机构由翻转动力齿条（1）、翻转动力气缸（2）、翻转传动齿轮（9）、翻转传动轴（10）、升降导向柱（12）、翻转同步带轮（13）和同步带（14）组成，横移机构由横移气缸（6）、横移滑轨（7）组成，其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸（5）运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸（3）带动抱臂（11）和抱爪（4）收紧，夹住工件，抱爪升降气缸（5）上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式横移搬运夹爪，其特征在于:所述的横移机构是夹持机构上升到位后，由横移气缸（6）推动升降机构和夹紧机构横移，工件横移由横移滑轨（7）导向来一次完成。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式横移搬运夹爪，其特征在于:所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸（2）带动翻转动力齿条（1）横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮（9）、翻转传动轴（10）和翻转同步带轮（13）转动；翻转同步带轮（13）通过同步带（14）带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。
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| CN 201320001249 CN203019135U (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 一种翻转式横移搬运夹爪 |
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| CN203019135U true CN203019135U (zh) | 2013-06-26 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103042430A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种翻转式横移搬运夹爪 |
| CN105215650A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-06 | 江苏辰阳电子有限公司 | 一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构 |
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2013
- 2013-01-04 CN CN 201320001249 patent/CN203019135U/zh not_active Expired - Fee Related
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