CN107986000A - 一种夹抱机构 - Google Patents

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黄安全
陶国桢
张柯亮
李友然
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刘小龙
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莫振国
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开了一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。

Description

一种夹抱机构
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种夹抱机构。
背景技术
在洗衣机生产线中，经常需要转移输送线上的产品，以将其输送至对应的组装工序，目前洗衣机转移时，通常是利用行车或地面移动车进行转移，依赖于人工的操作，且工作效率低，目前也有依赖于机械手的转移机构，但是该类机械手多采用成品的五轴甚至六轴机械手，极大的增加生产的成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够自动完成洗衣机转移的夹抱机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种夹抱机构，包括：
机架；
横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架上；
升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；
夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构。
所述横向移动机构包括一设置在机架上的横架、滑动设置在横架上的横移平台、及能够带动横移平台移动的横移驱动机构。
所述横移驱动机构包括设置在横移平台上的横移电机，所述横架上沿其长度方向设置有一直齿条，所述横移电机的输出轴上设置有与直齿条啮合的齿轮。
所述升降机构包括滑动设置在横移平台上的升降柱、及能够带动升降柱升降移动的升降驱动机构。
所述升降驱动机构包括一固定在横移平台上的升降电机，所述升降电机通过一皮带机构带动升降柱升降移动。
所述夹抱架固定在升降柱的端部，所述夹抱驱动机构包括两组能够分别带动第一夹持臂、第二夹持臂移动的丝杆机构。
所述第一夹持臂和第二夹持臂的内侧分别设置有侧面吸盘机构。
所述第一夹持臂和第二夹持臂自夹抱架竖直向下延伸，所述夹抱架上设置有上部吸盘机构。
本发明的有益效果是：一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明横移平台处的组件结构示意图；
图3是本发明图2的底部视角的结构示意图；
图4是本发明图2的夹抱机械手机构的内部结构示意图；。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种夹抱机构，包括：机架1、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构4；，所述横向移动机构设置在机架1上；，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；所述夹抱机械手4设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构4包括夹抱架40、第一夹持臂41、第二夹持臂42，所述第一夹持臂41与第二夹持臂42滑动设置在夹抱架40上且平行布置，所述夹抱架40上设置有能够驱动第一夹持臂41与第二夹持臂42相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。
优选的，如图所示，所述横向移动机构包括一设置在机架1上的横架21、滑动设置在横架21上的横移平台22、及能够带动横移平台22移动的横移驱动机构，所述横移驱动机构包括设置在横移平台22上的横移电机23，所述横架21上沿其长度方向设置有一直齿条211，所述横移电机23的输出轴上设置有与直齿条211啮合的齿轮231，横移电机23转动时，即可通过齿轮231与直齿条211的配合带动横移平台22移动，当然在具体实施过程中，还可通过丝杆机构、皮带机构实行横向移动机构的横移动作，在此不作详述。
优选的，如图所示，所述升降机构包括滑动设置在横移平台22上的升降柱31、及能够带动升降柱31升降移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括一固定在横移平台22上的升降电机32，所述升降电机32通过一皮带机构带动升降柱31升降移动，在本实施例中，所述皮带机构包括固定在升降柱31两端的皮带，所述升降电机32上设置有压紧在皮带上的主动轮，当升降电机32带动主动轮转动时，即可带动皮带相对于横移平台32移动，使得升降柱31升降移动，当然，在具体所述过程中，所述升降机构还可通过丝杆机构、直齿条机构实现，在此不作详述。
优选的，所述夹抱架40固定在升降柱31的端部，所述夹抱驱动机构包括两组能够分别带动第一夹持臂41、第二夹持臂42移动的丝杆机构43，当然，在具体实施过程中，还可通过气缸机构、直齿条机构实现夹抱驱动，在此不作详述。
优选的，所述第一夹持臂41和第二夹持臂42自夹抱架40竖直向下延伸，所述夹抱架40上设置有上部吸盘机构45，所述第一夹持臂41和第二夹持臂42的内侧分别设置有侧面吸盘机构44，以保证夹抱的可靠性并可保护洗衣机箱体。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹抱机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架(1)上；
升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；
夹抱机械手机构(4)，所述夹抱机械手(4)设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构(4)包括夹抱架(40)、第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)，所述第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)滑动设置在夹抱架(40)上且平行布置，所述夹抱架(40)上设置有能够驱动第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)相对移动的夹抱驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横向移动机构包括一设置在机架(1)上的横架(21)、滑动设置在横架(21)上的横移平台(22)、及能够带动横移平台(22)移动的横移驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在横移平台(22)上的横移电机(23)，所述横架(21)上沿其长度方向设置有一直齿条(211)，所述横移电机(23)的输出轴上设置有与直齿条(211)啮合的齿轮(231)。
4.根据权利要求2所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述升降机构包括滑动设置在横移平台(22)上的升降柱(31)、及能够带动升降柱(31)升降移动的升降驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括一固定在横移平台(22)上的升降电机(32)，所述升降电机(32)通过一皮带机构带动升降柱(31)升降移动。
6.根据权利要求4所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述夹抱架(40)固定在升降柱(31)的端部，所述夹抱驱动机构包括两组能够分别带动第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)移动的丝杆机构(43)。
7.根据权利要求1所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述第一夹持臂(41)和第二夹持臂(42)的内侧分别设置有侧面吸盘机构(44)。
8.根据权利要求1或7所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述第一夹持臂(41)和第二夹持臂(42)自夹抱架(40)竖直向下延伸，所述夹抱架(40)上设置有上部吸盘机构(45)。
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