CN203794215U - 机械夹板总成 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械夹板总成，包括安装架和夹板组件，夹板组件沿安装架纵向设置两组，每组夹板组件均包括固定设置于安装架上的固定板和与固定板平行设置并以可沿垂直于固定板的方向移动的方式与安装架单自由度配合设置的移动板；还包括以可相向移动的方式设置于安装架并用于勾取货物放置栅板的两组勾取组件，每组勾取组件均包括沿安装架横向布置的滑动杆和固定设置于滑动杆两端的钩爪；在箱体生成线上，移动板移动与固定板一起可对箱体形成有效夹持，并不会对箱体造成夹持变形或损伤，而且，在对箱体夹持后放置过程中，还可通过可相向移动的勾取组件的钩爪对用于放置箱体的栅板进行勾取排列，自动化程度较高，节约人力成本。

Description

机械夹板总成
技术领域
本实用新型涉及自动化机械部件，特别涉及一种机械夹板总成。
背景技术
机械夹具作为重要制造装备中较为主要的关键设备，与机械手臂一起在大型机床、大型生成线与设备组中得到广泛应用。现有机械夹具多为机械爪结构，在包装箱生成线中使用时，不利于方形箱体的夹持，容易将箱体夹持变形，严重时甚至会造成箱体损坏，而且，现有技术中，在包装箱生产线上，机械夹具将包装箱夹持后，还需要将其放置在栅板上，而栅板需要通过人力或外部装置对其排列放置，机械夹具的自动化程度不高，工作效率较低。
因此，需要对现有机械夹具进行改进，使其良好适用于包装箱生成线，容易对包装箱形成夹持，并且夹持灵活性较高，自动化程度较高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种机械夹板总成，可良好适用于包装箱生成线，容易对包装箱形成夹持，并且夹持灵活性较高，自动化程度较高。
本实用新型的机械夹板总成，包括安装架和夹板组件，所述夹板组件沿安装架纵向设置两组，每组夹板组件均包括固定设置于所述安装架上的固定板和与固定板平行设置并以可沿垂直于固定板的方向移动的方式与安装架单自由度配合设置的移动板；还包括以可相向移动的方式设置于安装架并用于勾取货物放置栅板的两组勾取组件，每组勾取组件均包括沿安装架横向布置的滑动杆和固定设置于滑动杆两端的钩爪。
进一步，还包括设置于安装架内部的真空吸盘。
进一步，每一夹板组件的移动板均通过设置在安装架内部的对应气缸Ⅰ驱动，气缸Ⅰ缸体与安装架固定连接，气缸Ⅰ活塞杆与移动板固定连接。
进一步，所述钩爪为L形结构，其末端为叉状结构。
进一步，所述勾取组件还包括驱动装置、滑块和滑板，滑板固定设置于安装架上侧面，滑板上设有滑槽，滑板通过驱动装置驱动沿滑槽滑动，驱动装置为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定设置于安装架上侧面，气缸Ⅱ活塞杆与滑块固定连接。
进一步，安装架上侧面还设有用于与机械臂固定连接的连接座。
进一步，所述安装架内设固定杆，移动板沿移动杆轴向与移动杆滑动配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型的的机械夹板总成，在箱体生成线上，移动板移动与固定板一起可对箱体形成有效夹持，并不会对箱体造成夹持变形或损伤，而且，在对箱体夹持后放置过程中，还可通过可相向移动的勾取组件的钩爪对用于放置箱体的栅板进行勾取排列，自动化程度较高，节约人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型结构示意图，如图所示：本实施例的机械夹板总成，包括安装架1和夹板组件，所述夹板组件沿安装架1纵向设置两组，每组夹板组件均包括固定设置于所述安装架1上的固定板2和与固定板2平行设置并以可沿垂直于固定板2的方向移动的方式与安装架1单自由度配合设置的移动板3；还包括以可相向移动的方式设置于安装架1并用于勾取货物放置栅板的两组勾取组件，每组勾取组件均包括沿安装架横向布置的滑动杆4和固定设置于滑动杆两端的钩爪5。
本实施例中，还包括设置于安装架1内部的真空吸盘6；真空吸盘6为气动式真空吸盘，并为可伸缩结构，通过一外部气管与外部气动驱动装置连接，可在夹板组件对箱体夹持后形成真空吸附，利于保证夹持稳定性。
本实施例中，每一夹板组件的移动板3均通过设置在安装架1内部的对应气缸Ⅰ7驱动，气缸Ⅰ7缸体与安装架1固定连接，气缸Ⅰ7活塞杆与移动板3固定连接；移动板3随气缸Ⅰ活塞杆的伸缩一起移动，控制简单方便，便于拆卸维护。
本实施例中，所述钩爪5为L形结构，其末端为叉状结构8；两勾取组件的钩爪相对设置。钩爪横段均向内延伸，内是指相向移动的方向，可对栅板形成稳定的勾取。
本实施例中，所述勾取组件还包括驱动装置9、滑块10和滑板11，滑板11固定设置于安装架1上侧面，滑板11上设有滑槽，滑板11通过驱动装置9驱动沿滑槽滑动，驱动装置9为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定设置于安装架1上侧面，气缸Ⅱ活塞杆与滑块10固定连接；滑槽可为T形槽、燕尾槽等，滑动杆4随滑块10在驱动装置9的驱动而移动，驱动装置为气缸或伸长液压缸，均可实现，结构简单，驱动操作方便，便于拆卸维护。
本实施例中，安装架1上侧面还设有用于与机械臂固定连接的连接座12；连接座用于与外部机械臂固定连接。
本实施例中，所述安装架1内设固定杆13，移动板沿移动杆轴向与移动杆滑动配合；具有导向作用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种机械夹板总成，其特征在于：包括安装架和夹板组件，所述夹板组件沿安装架纵向设置两组，每组夹板组件均包括固定设置于所述安装架上的固定板和与固定板平行设置并以可沿垂直于固定板的方向移动的方式与安装架单自由度配合设置的移动板；
还包括以可相向移动的方式设置于安装架并用于勾取货物放置栅板的两组勾取组件，每组勾取组件均包括沿安装架横向布置的滑动杆和固定设置于滑动杆两端的钩爪。
2.根据权利要求1所述的机械夹板总成，其特征在于：还包括设置于安装架内部的真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的机械夹板总成，其特征在于：每一夹板组件的移动板均通过设置在安装架内部的对应气缸Ⅰ驱动，气缸Ⅰ缸体与安装架固定连接，气缸Ⅰ活塞杆与移动板固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械夹板总成，其特征在于：所述钩爪为L形结构，其末端为叉状结构。
5.根据权利要求4所述的机械夹板总成，其特征在于：所述勾取组件还包括驱动装置、滑块和滑板，滑板固定设置于安装架上侧面，滑板上设有滑槽，滑板通过驱动装置驱动沿滑槽滑动，驱动装置为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定设置于安装架上侧面，气缸Ⅱ活塞杆与滑块固定连接。
6.根据权利要求5所述的机械夹板总成，其特征在于：安装架上侧面还设有用于与机械臂固定连接的连接座。
7.根据权利要求6所述的机械夹板总成，其特征在于：所述安装架内设固定杆，移动板沿移动杆轴向与移动杆滑动配合。
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