CN105923386A - 一种培养板抓取装置 - Google Patents

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CN201610552157.4A
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裴端卿
张骁
秦季生
董建华
骆健忠
卢俊
樊科
黄海飞
麦仕文
宋研
欧阳瑶
张凤香
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Guangzhou Institute of Biomedicine and Health of CAS
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Guangzhou Institute of Biomedicine and Health of CAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗机械技术领域，具体公开一种培养板抓取装置。本发明的一种培养板抓取装置，包括夹持部和控制装置；夹持部由爪部和抵部组成，爪部由一根连杆连接两个爪指组成，用于夹持培养板；抵部竖直设置在夹持部侧面，且与爪指平行，用于调整培养板位置；控制装置与爪部分别连接，用于控制爪部的运动。通过控制装置与夹持部配合，使抓取装置在抓取培养板时准确、平稳。

Description

一种培养板抓取装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种培养板抓取装置。
背景技术
目前，在医学试验中，经常需要使用到培养板，培养板经过消毒后用于实验，在试验中为方便观察，培养板需搬运和移动，在现有的培养板搬运和移动中，大部分直接用手接触搬送，用手直接搬运的过程中，极易对医疗器具造成污染，虽然现在也有一些抓取搬运装置，但都是二指或三指的抓取搬运装置，导致培养板抓取不平稳，给实验带来一些不必要的麻烦。
为解决这一问题，设计一种培养板抓取装置，能通过控制装置与夹持部配合，使抓取装置在抓取培养板时准确、平稳，能更好的适应实验室工作。
发明内容
本发明旨在克服现有技术在实验室无菌环境中不能平稳准确抓取培养板的缺陷，提供一种培养板抓取装置。
本发明的一种培养板抓取装置，用于抓取培养板，抓取装置包括夹持部和控制装置；夹持部由爪部和抵部组成，爪部由一根连杆连接两个爪指组成，用于夹持培养板；抵部竖直设置在夹持部侧面，且与爪指平行，用于调整培养板位置；控制装置与爪部分别连接，用于控制爪部的运动。
进一步地，爪指竖直设置在连杆端部，爪指底端设置有托板，使爪指呈L形。
进一步地，连杆长度与培养板任意一条边的长度相同。
进一步地，抵部为弹簧片。
进一步地，弹簧片上端固定在夹持部侧面，下端悬空。
进一步地，爪部为2个，抵部为4个。
进一步地，控制装置控制夹持部的爪部做水平方向的相对远离和靠近动作，竖直方向的下降和上升动作；
当抓取培养板时，控制装置控制夹持部的爪部相对远离，将夹持部下降到略低于培养板底面的位置，控制爪部相对靠近，抵部调节培养板位置，当爪指与培养板接触，控制装置控制夹持部上升，所述爪指的托板托住所述培养板的四个角，完成培养板的抓取。
本发明通过控制装置与夹持部配合，使抓取装置在抓取培养板时准确、平稳。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体图。
图2为本发明一个实施例的侧视图。
图3为本发明一个实施例的仰视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
1-夹持部、2-控制装置、3-培养板、11-爪部、12-抵部、111-爪指、112-连杆
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
如图1-3本发明的一种培养板抓取装置，用于抓取培养板3，抓取装置包括夹持部1和控制装置2；夹持部1由爪部11和抵部12组成，爪部11由一根连杆112连接两个爪指111组成，用于夹持培养板3；抵部12竖直设置在夹持部1侧面，且与爪指111平行，用于调整限制培养板3位置；控制装置2与爪部11分别连接，用于控制爪部11的运动。爪部11为2个，抵部12为4个。
控制装置2呈长方体状,在下端面设置有两个连接耳,连杆112通过连接件与连接耳固定连接，两个连接耳设置在同一根水平导轨上，控制装置2通过控制两个连接耳的运动，从而带动连杆112做水平方向的运动。
连杆112两端连接有爪指111，爪指111竖直向下设置，爪指111底端设置有托板，使爪指111呈L形，在抓取培养板3时，托板正好托住培养板3的四个角，使抓取装置更加稳定；连杆112可以为固定长度连杆，也可以为可伸缩连杆，当为固定长度连杆时，连杆112长度与培养板3任意一条边的长度相同；当连杆为可伸缩连杆时，可通过伸缩杆调节两爪指111之间的距离,能适应各种尺寸的培养板3。
抵部12可以为弹簧片也可以为挡板，用于调节限制培养板3在抓取过程中的位置偏差，防止培养板3在抓取的过程中因为位置偏差发生的掉落；弹簧片或挡板设置在爪指111附近，上端固定在连杆112的外侧，下端悬空。
当抓取培养板3时，控制装置2控制夹持部1到培养板3的正上方，控制爪部11相对远离，将夹持部1下降到略低于培养板3底面的位置，控制爪部11相对靠近，抵部12调节培养板3位置，当爪指111与培养板3接触，控制装置2控制夹持部1上升，爪指111的托板正好托住培养板3的四个角，完成培养板3的抓取。
本发明通过控制装置2与夹持部1配合，使抓取装置在抓取培养板3时准确、平稳。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种培养板抓取装置，用于抓取培养板，其特征在于，所述抓取装置包括夹持部和控制装置；所述夹持部由爪部和抵部组成，所述爪部由一根连杆连接两个爪指组成，用于夹持所述培养板；所述抵部竖直设置在所述夹持部侧面，且与所述爪指平行，用于调整所述培养板的位置；所述控制装置与所述爪部分别连接，用于控制所述爪部的运动。
2.如权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述爪指竖直设置在所述连杆的端部；所述爪指底端设置有托板，使爪指呈L形。
3.如权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述连杆的长度与所述培养板任意一条边的长度相同。
4.如权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述抵部为弹簧片。
5.如权利要求4所述抓取装置，其特征在于，所述弹簧片上端固定在所述夹持部侧面，所述弹簧片下端悬空。
6.如权利要求1所述抓取装置，其特征在于，所述爪部为2个，所述抵部为4个。
7.如权利要求1～6任一所述抓取装置的抓取方法，其特征在于，所述控制装置控制所述夹持部的爪部做水平方向的相对远离和靠近动作，竖直方向的下降和上升动作；
当抓取培养板时，所述控制装置控制所述夹持部的爪部相对远离，将所述夹持部下降到略低于所述培养板底面的位置，控制所述爪部相对靠近，所述抵部调节所述培养板位置，当所述爪指与所述培养板接触，所述控制装置控制所述夹持部上升，所述爪指的托板托住所述培养板的四个角，完成所述培养板的抓取。
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