RU2017139492A - Установка для сортировки изделий - Google Patents

Установка для сортировки изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2017139492A
RU2017139492A RU2017139492A RU2017139492A RU2017139492A RU 2017139492 A RU2017139492 A RU 2017139492A RU 2017139492 A RU2017139492 A RU 2017139492A RU 2017139492 A RU2017139492 A RU 2017139492A RU 2017139492 A RU2017139492 A RU 2017139492A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
conveyor line
supports
under item
installation under
Prior art date
Application number
RU2017139492A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017139492A3 (ru
RU2729845C2 (ru
Inventor
Андреа ТОРО
Original Assignee
Систем С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Систем С.п.А. filed Critical Систем С.п.А.
Publication of RU2017139492A publication Critical patent/RU2017139492A/ru
Publication of RU2017139492A3 publication Critical patent/RU2017139492A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729845C2 publication Critical patent/RU2729845C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top
    • B65G2814/0307—Adding to the top the loading platform being lowered during stacking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Claims (14)

1. Установка для сортировки изделий, перемещаемых конвейерной линией, содержащая
конвейерную линию (2), относительно которой сортируются изделия (3),
захватные устройства (4) для захвата изделий (3), работающие у конвейерной линии (2) и выполненные с возможностью захвата, в соответствии с командой, изделий, находящихся на конвейерной линии (2), и перемещения указанных изделий на подвижные опоры (5), расположенные в местах временного размещения, выбранных для формирования стопок однотипных изделий (3),
подъемно-транспортные средства (6), выполненные с возможностью автоматического подъема единичных изделий или стопок изделий (3), находящихся на указанных опорах (5) в выбранных местах временного размещения, и перемещения указанных изделий на выгружающую линию,
отличающаяся тем, что указанные опоры (5) выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между верхним положением, в котором они принимают первое в стопке изделие (3), и нижним положением, в котором они принимают последнее в стопке изделие (3).
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая подвижная опора (5) выполнена с возможностью работы с заданным шагом от верхнего положения к нижнему положению после размещения на ней изделия (3) с помощью захватных устройств (4).
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что захватные устройства (4), распределенные вдоль конвейерной линии (2), выполнены с возможностью работы по отдельности или синхронно в группах, в соответствии с размером подбираемых и переносимых изделий (3).
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что захватные устройства (4) работают выше конвейерной линии (2), причем находящиеся на указанной линии изделия (3) захватываются указанными захватными устройствами (4) со стороны верхних поверхностей самих изделий (3).
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая опора (5) образует опорную плоскость для изделий (3), которая расположена ниже конвейерной линии (2).
6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что опорная плоскость для изделий (3) расположена по существу на одной и той же высоте во время формирования соответствующей стопки изделий (3).
7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что захватные устройства (4) относятся к типу чашечных присосов и установлены на манипуляторных устройствах (40, 41) первого и второго чашечных присосов (42, 43), причем манипуляторные устройства (40, 41) выполнены с возможностью их автоматического перемещения и позиционирования по направляющим (44, 45), при этом направляющие (44, 45) расположены поперечно направлению поступательного перемещения изделий (3) на конвейерной линии (2) и имеют элементы (46, 47), выполненные с обеспечением автоматического вертикального перемещения соответствующих первого и второго чашечных присосов (42, 43).
8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемно-транспортные средства (6) содержат подъемное устройство (60), имеющее пару прижимных механизмов (61), выполненных с возможностью зажатия между ними стопки изделий (3), причем прижимные механизмы (61) выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между нижним положением, в котором прижимные механизмы (61) могут зажимать и забирать стопку изделий (3) с опор (5), и верхним положением, находящимся над опорами (5), в котором прижимные механизмы (61) поднимают стопку изделий (3) с опор (5), причем
подъемное устройство (60) выполнено с возможностью регулировки его поступательного перемещения в направлении, поперечном направлению движения конвейерной линии (2), при этом подъемное устройство (60) жестко закреплено на каретке (62), которая выполнена с возможностью регулирования ее поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению движения конвейерной линии (2), до выгружающей линии.
9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опоры (5) расположены по обеим сторонам конвейерной линии (2) до выгружающей линии, причем каждая из указанных опор определяет расположение мест временного размещения, выбранных для формирования стопок однотипных изделий (3).
RU2017139492A 2015-06-09 2016-06-07 Установка для сортировки изделий RU2729845C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUB20151093 2015-06-09
IT102015000021918 2015-06-09
PCT/IB2016/053323 WO2016199010A1 (en) 2015-06-09 2016-06-07 Apparatus for sorting objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017139492A true RU2017139492A (ru) 2019-07-12
RU2017139492A3 RU2017139492A3 (ru) 2019-10-02
RU2729845C2 RU2729845C2 (ru) 2020-08-12

Family

ID=54325599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139492A RU2729845C2 (ru) 2015-06-09 2016-06-07 Установка для сортировки изделий

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10407257B2 (ru)
EP (1) EP3307657B1 (ru)
KR (1) KR20180015625A (ru)
CN (1) CN107667065A (ru)
BR (1) BR112017025737B1 (ru)
CA (1) CA2984087A1 (ru)
ES (1) ES2762901T3 (ru)
MX (1) MX2017015389A (ru)
PL (1) PL3307657T3 (ru)
PT (1) PT3307657T (ru)
RU (1) RU2729845C2 (ru)
WO (1) WO2016199010A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10625956B2 (en) * 2017-02-10 2020-04-21 Symbotic, LLC Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
KR102234398B1 (ko) 2019-11-22 2021-04-01 방지철 드론에 의한 양방향 멀티미디어 통신 시스템 및 그 운용방법
KR102163514B1 (ko) 2019-11-25 2020-10-12 추혜성 드론에 의한 양방향 멀티미디어 통신 시스템 및 그 운용방법
EP4250265A1 (en) 2020-11-20 2023-09-27 Drovid Technologies Method for transmitting and tracking parameters detected by drones by means of a platform as a service (paas) with artificial intelligence (ai)
KR102371104B1 (ko) 2020-12-04 2022-03-10 한서대학교 산학협력단 관측장비 높이 조절이 가능한 드론

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2675928A (en) * 1950-04-14 1954-04-20 W J Warburton Associates Inc Material handling apparatus
US3187877A (en) * 1956-05-14 1965-06-08 Fmc Corp Apparatus for handling cases
LU55769A1 (ru) * 1968-03-27 1969-10-22
BE760599A (fr) * 1969-12-30 1971-05-27 Strecke Heinz Dispositif pour transporter des pieces a traiter a l'horizontale, entredes stations de traitement
US3904043A (en) * 1971-06-16 1975-09-09 Robert E Jones Apparatus for handling and stacking bricks
US4073388A (en) * 1977-01-06 1978-02-14 Zetco Manufacturing Company, Incorporated Semi-automatic lifting system
US4420295A (en) * 1979-09-26 1983-12-13 Clear Theodore E Apparatus for manufacturing cementitious reinforced panels
FR2585341B1 (fr) * 1985-07-26 1990-12-14 Elect Meca Et Const Installation de manutention de produits ceramiques
FI861543A (fi) * 1986-04-11 1987-10-12 Raumatic Oy Ab Staplingsanordning foer skivor efter uppdelningssaog.
GB8709851D0 (en) * 1987-04-25 1987-05-28 Langston Machine Stacking boxes of corrugated board
US4978275A (en) * 1989-07-31 1990-12-18 Simplimatic Engineering Company Computer controlled article handling device
DE4440367C2 (de) * 1994-11-11 1996-08-29 Jagenberg Papiertech Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Bogen auf Paletten
US5697762A (en) * 1995-07-21 1997-12-16 Sara Lee Corporation Garment stacker
US5630695A (en) * 1995-09-14 1997-05-20 Flomat Pty Ltd Pallet sorting machine
US6146084A (en) * 1998-01-07 2000-11-14 W. V. Doyle Enterprises, Inc. Automated bundling and stacking of folded corrugated boxes
JP2000118714A (ja) 1998-10-07 2000-04-25 Hitachi Zosen Corp 移載装置
DE102004009584A1 (de) * 2004-02-25 2005-09-15 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung zum Herstellen und Palettieren von Kartonpackungen
ATE435713T1 (de) * 2006-12-19 2009-07-15 Bystronic Laser Ag Vorrichtung und verfahren zum be- und entladen einer bearbeitungsmaschine zum bearbeiten von platten
CN201419424Y (zh) * 2008-07-17 2010-03-10 张铭勇 移板机
US8074431B1 (en) * 2009-06-01 2011-12-13 Top Tier, Inc. Hybrid palletizer
CN101979293B (zh) * 2010-11-02 2012-05-09 无锡力马化工机械有限公司 一种码垛整形机
US20140369800A1 (en) * 2011-12-21 2014-12-18 Foodmach Pty Ltd. Palletiser
ITTV20120116A1 (it) * 2012-06-13 2013-12-14 Dario Toncelli Apparato per la movimentazione di lastre e magazzino con tale apparato
ITMO20120307A1 (it) 2012-12-17 2014-06-18 System Spa Apparecchiatura per smistare oggetti
CN203332950U (zh) * 2013-04-28 2013-12-11 东莞广泽汽车饰件有限公司 一种成型产品的送料装置
CN103896078A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 日东电子发展（深圳）有限公司 包装箱码垛机

Also Published As

Publication number Publication date
EP3307657A1 (en) 2018-04-18
PL3307657T3 (pl) 2020-04-30
KR20180015625A (ko) 2018-02-13
BR112017025737A2 (pt) 2018-08-07
US10407257B2 (en) 2019-09-10
WO2016199010A1 (en) 2016-12-15
PT3307657T (pt) 2020-01-20
RU2017139492A3 (ru) 2019-10-02
CN107667065A (zh) 2018-02-06
ES2762901T3 (es) 2020-05-26
US20180155139A1 (en) 2018-06-07
RU2729845C2 (ru) 2020-08-12
BR112017025737B1 (pt) 2022-03-15
MX2017015389A (es) 2018-03-09
EP3307657B1 (en) 2019-11-20
CA2984087A1 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643609C2 (ru) Устройство для сортировки предметов
RU2017139492A (ru) Установка для сортировки изделий
CN107108134B (zh) 用于在至少两个输送区段之内输送商品、零散货物和/或包捆物的方法和设备
CN110027900B (zh) 生产流水线及送料装置
CN104986564A (zh) 一种木地板生产线自动上料机构
CN105460625A (zh) 工件托盘转运装置
GB2572517A (en) Sheet material handling apparatus for lifting, transporting and placing planiform articles
EP2660023A2 (en) Method and machine for processing wood components or the like
EP2781477A1 (en) Palletising station, in particular for precast concrete pieces
WO2019097442A1 (en) Gripper for the grip of loads
CN106697934B (zh) 一种自动供料设备
CN110841932A (zh) 一种纸盒检测分拣装置
CN205328244U (zh) 工件托盘转运装置
CN105314345B (zh) 搬运装置
CN107499627B (zh) 电梯导轨半自动打包生产线
JP2018154479A (ja) 立体自動倉庫
JP5866748B2 (ja) コンテナの段ばらし装置
CN104443991A (zh) 立体仓储系统
EP3069838A1 (en) Machine to process panels of wood or the like
JP6765135B2 (ja) 段積み装置
JP6496560B2 (ja) 段積み装置
CN117222589A (zh) 分拣设备
KR102231407B1 (ko) 전자부품 분류 장비
CN105417183B (zh) 一种叠板机推刀装置
CN106032205A (zh) 用于选择性地堆放在传送线上输送的砖的设备

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant