CN201419424Y - 移板机 - Google Patents

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CN201419424Y CN200920153314XU CN200920153314U CN201419424Y CN 201419424 Y CN201419424 Y CN 201419424Y CN 200920153314X U CN200920153314X U CN 200920153314XU CN 200920153314 U CN200920153314 U CN 200920153314U CN 201419424 Y CN201419424 Y CN 201419424Y
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Abstract

本实用新型公开了一种移板机,包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘,该移板车设置在该机架上,该升降气缸设置在该移板车上,该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上,该吸盘至少有一个并挂在该升降架上,该两个升降台均位于吸盘的下方,该两个转盘分别设置在该两个升降台上。该移板机可以实现地板板条的分时取放,能够适应地板的连续生产,而且板条的取放自动进行,提高了板条取放的工作效率,减轻了工人的劳动强度,而且便于板条的整齐取放。

Description

技术领域本实用新型涉及地板生产领域,尤其是关于一种用于复合地板分切 生产线和铣槽生产线的移板机。 背景技术强化复合地板在生产过程中需要经过热压贴面、分切和槽铣过程, 热压贴面后地板内释放水分和存在内应力不一致,地板分切成板条后, 一般需要几天的"养生"时间,即使板条充分释放内应力和使其吸收空 气水平一致,而分切后的板条在生产线下来时, 一般是逐个板条紧挨一 起的,为使板条每边充分接触空气,需要把板条分隔开一定的间隙,一般该间隙为1/2到1个板条宽。板条养生时,为减少占地面积, 一般都 把板条叠放起来,如板条都整齐顺边叠放,叠高了,在运输和堆放时, 很容易倒塌下来,所以实际生产过程是板条顺边叠放5~10块板后旋转 90度再叠放5〜10块,即井字型叠放板条。由于90度转向,不利于自动 化上料和下料,所以现有地板生产厂都是人工叠放,从而存在如下缺点: l)工人劳动强度大,使用人员多;2)生产效率低;3)不容易叠放整齐;4) 对于相邻的两层板条,下层叠放的多块板条中的最上一块及上层叠放的 多块板条中的最下一块是光面接触,容易造成划痕。 发明内容本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种能 够提高板条上下料效率、降低劳动强度且便于板条取放整齐的移板机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种移板机,包括机 架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两 个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘,该移板车设置在该机 架上,该升降气缸设置在该移板车上,该升降架固定在该升降气缸的升 降推杆上,该吸盘至少有一个并挂在该升降架上,该两个升降台均位于 吸盘的下方,该两个转盘分别设置在该两个升降台上。所述的两个升降台分别位于移板车的两侧。所述的升降架具有水平滑轨和可滑动设置在该滑轨上的至少一组分 隔滑块,该升降架上设置有分隔气缸,该分隔气缸具有可水平移动的分 隔推杆,该组分隔滑块均与该分隔气缸的分隔推杆连接,每组分隔滑块 至少有两个分隔滑块,吸盘至少有两个,且每个分隔滑块下方均挂接有 吸盘。所述的分隔气缸有两个,每个分隔气缸均对应一组分隔滑块,该两 组分隔滑块均设置在水平滑轨上。所述的每个转盘上均放置有托盘,且托盘的宽度大于对应转盘的宽度。所述的两个升降台的下方均设置有运货链条机。 所述的两个运货链条机之间设有空托盘链条机。 所述吸盘下方还设有具有滚筒的地板输送机。所述的滚筒的下方设有翻面机构,该翻面机构包括平行四边形机构、 平移机构及顶杆,该平行四边形机构由动力摇臂、机座、摇臂及横梁组 成,该横梁、机座均与滚筒平行,该动力摇臂与推顶气缸动力连接,该 平移机构包括可水平移动的平动杆及与其动力连接的平移气缸,该平动 杆上固设有拨块,该顶杆的下端固定在横梁上,该顶杆的上端位于相邻 的滚筒之间。所述的平移机构还包括两个皮带轮、两条皮带及插销,该两个皮带 轮分别通过插销设置在该横梁的两端,该两条皮带分别绷在两个皮带轮 上,该平动杆连接该两条皮带。本发明的有益效果是,l)该移板机可以实现地板板条的分时井字取 放,能够适应地板的连续生产,而且板条的取放自动进行,提高了板条 取放的工作效率,减轻了工人的劳动强度,而且便于板条的整齐取放。2)通过翻面机构进行翻面,可以防止井字叠放时最上层板条的表面产生划痕。附图说明图1是本实用新型移板机第一具体实施方式的主视图; 图2是第一具体实施方式的俯视图; 图3是第一具体实施方式的左视图; 图4是图1中A所指处的局部放大图;图5是图1中B所指处的局部放大图;图6至图10是表示翻面机构翻转最上层板条时的翻转过程的结构图。图11是本实用新型移板机第二具体实施方式的主视图; 具体实施方式如图1至图5所示,本实施方式移板机包括机架1、移板车2、升降 气缸4、升降架3、分隔气缸5、分隔滑块6、吸盘7、转盘10及升降台 11。该机架1固定,该移板车2可移动设置在该机架1上,该移板车2 在动力装置驱动下可沿着该机架1左右水平移动。该升降气缸4固定在 该移板车2下方,其升降推杆401可竖直升降。该升降架3固定在该升 降气缸2的升降推杆201上,从而在该升降气缸2的带动下,该升降架 3可相对该移板车2竖直升降。该升降架3具有水平的滑轨301,该滑轨 上301套有多个分隔滑块6,该分隔滑块6分为固定的第一分隔滑块601 及可滑动的两组第二分隔滑块602,该第一分隔滑块601有一个,该第 一分隔滑块601与滑轨301固定并位于两组第二分隔滑块602之间,每 组第二分隔滑块均有多个第二分隔滑块602。该分隔气缸5固定在该升 降架3上(如固定在升降架的滑轨上),且其分隔推杆501可水平移动。 该分隔气缸5有两个,每个分隔气缸5对应一组第二分隔滑块,各组的 各第二分隔滑块602均与对应的分隔气缸5的分隔推杆501固连,每个 分隔滑块6的下方均挂接有吸盘7。在分隔气缸5的带动下,第二分隔 滑块602可沿着该滑轨301水平移动,从而实现对相邻吸盘7的中心距 的调节。当然,也可每个分隔滑块都是可水平移动的。该升降台11由动力装置驱动而可竖直升降,该升降台11有两个, 该两个升降台11分别位于该移板车2两侧的下方。该转盘10有两个, 该两个转盘10分别设置在两个升降台11的上方,在动力装置的驱动下, 该转盘10可在水平面上转动,该转动角度如90度。每个转盘10上均放 有托盘9,且每个托盘9的宽度均大于对应转盘10的宽度。每个升降台11的下方均设有运货链条机12,每个运货链条机12的 两个侧链条121均位于对应升降台11的两侧,且每个侧链条121的高度 均高于对应升降台11的最低位置,使升降台11下降到最低位置时,托 盘9能够脱离转盘10而隔在侧链条121上,从而可以运走。该两个运货链条机12的中间设有空托盘链条机13,该空托盘链条机13在下料时用 于对运货链条机12进行补充,其在上料时用于接收空托盘。该空托盘链 条机13的上方还设有地板输送机14,该地板输送机14在地板分切生产 线时作为下料输出滚筒机,其在铣槽生产线时作为进料输进皮带机。该 地板输送机14具有一排水平放置的滚筒16,地板板条15初始时放置在 该滚筒16上。该移板机可以用在地板分切生产线,其用于下料时实现板条的井字 型自动化叠放,其工作过程如下:地板输送机14运出的地板板条15是 紧挨的,吸盘7在升降气缸4的作用下随着升降架3下降,每个吸盘7 吸住一块板条15后升起,在牵引同步带(即移板车2的动力装置)的作用 下,移板车2向图1所示的A位置移动,同时分隔气缸5的分隔推杆501 水平推出,使相邻地板板条15隔开一定距离,然后,通过吸盘7将隔开 的板条放到A位置的托盘9上,然后A位置的升降台11下降一个板条 厚度的高度,如此循环5~10次(根据高度和转盘转动90度所需要的时间 确定)后,移板车2向图1所示的B位置移动,板条向B位置的托盘9 叠放5〜10次,此过程中A位置的转盘10启动并转动90度,向B位置 的托盘9叠放5〜10次完成后,再向A位置的托盘9继续叠放,这样就 实现90度井字型叠放板条的功能,即相邻层的板条是垂直的。A位置的 托盘9叠放到最高层后,升降台11下降到最低位,此时A位置的托盘9 搁在运货链条机12上,在此过程中,该移板机向B位置的托盘9叠放 板条,放满板条的A位置的托盘9在对应的运货链条机12上向左运出, 同时空托盘链条机13将空托盘运到A位置的转盘10上面,A位置的升 降台11起升到最高,准备托放下一批板条,通过移板机的分时运输,能 够实现连续自动化井字型下料叠放板条的功能。本实施方式中,两个升降台分别位于移板车的两侧;当然,该两个 升降台也可同时位于该移板车的一侧。该分隔滑块包括固定的第一分隔 滑块和可动的第二分隔滑块;当然,也可每个分隔滑块均可动。该吸盘 可以有一个、两个或两个以上。该移板机可以设置用于隔开地板板条的 分隔机构(包括分隔气缸和分隔滑块),也可不设置该分隔机构。另外,下料时,考虑到最上层板条表面不产生划痕和压痕等因井字 叠放产生缺陷,所以在吸盘吸取最上层板条前,需要通过翻面机构将该7层板条先翻面。如图6至图10所示,该翻面机构包括平行四边形机构、 平移机构、顶杆及拨块。该平行四边形机构由动力摇臂70、机座71、摇 臂72及横梁73组成,该横梁73和机座71均水平放置,且该动力摇臂 70与推顶气缸81动力连接而可转动。该平移机构包括两个皮带轮74、 两条皮带76、平动杆77及平移气缸82,该两个皮带轮74分别通过轴销 75固定在横梁73的两端,该两条皮带76分别绷在两个皮带轮74上, 该平动杆77连接该两条皮带76,该平动杆77水平放置,该平动杆77 与平移气缸82动力连接而可实现在水平方向的平动,该平动杆77的上 表面固定有拨块80,通过该拨块80平动起到拨动板条15的作用。该顶 杆78的下端固定在该横梁73上,该顶杆78的上端安装有胶轮79,且 该顶杆78位于相邻的滚筒16之间。对于该翻面机构,拨块、顶杆的数 量可以根据板条的数目设计。 该翻面机构的工作过程如下:1) 如图6所示,在初始位置时,胶轮79的上表面低于滚筒81的上表面,即低于地板板条15的下表面。2) 推顶气缸81推动动力摇臂70转动,横梁73产生平面运动,带动 顶杆和胶轮79斜向上升而顶起板条15的右侧,翻起成图7所示位置;3) 如图8所示,平移气缸82推动平动杆77向右平移,通过拨块80 平动翻起板条15右下边向右平动,使板条15翻面;4) 如图9所示,推顶气缸81回縮,横梁73下降,平移气缸82回縮 成图IO所示位置。该移板机还可用于铣槽生产线,其用于上料时实现板条的井字型自 动化吸取。如图11所示,对于该用途的移板机,其与前述移板机的主要 区别在于:不设置分隔气缸及分隔滑块,即各吸盘7的中心距是固定的, 且该吸盘的方向与前述下料时吸盘的方向垂直。该移板机的工作过程如下:地板输送机14此时作为进料输进皮带 机,该地板输送机14将该移板机吸来的板条送入铣槽生产线进行铣削加 工。此时的工作原理与前述的下料相反,吸盘7在叠放板条的托盘9上 吸取板条15,然后移动到地板输送机14上方后将板条放下。具体工作过程如下:开始向A位置吸板,吸完同方式的一层板条15后,向B位置吸取,同时A位置的转盘10转动90度后下一层板条与吸 盘方向一致,如此循环,直到A位置的托盘9上的板条被吸完。然后, 升降台11下降到最低,空托盘向中间链条机上运输,同时装满板条的托 盘向转盘上运输,做好再吸取板条的准备,如此循环,实现连续自动上 料井字型吸取板条的功能。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详 细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实 用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的 前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型 的保护范围。

Claims (10)

1.一种移板机,其特征在于:包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘,该移板车设置在该机架上,该升降气缸设置在该移板车上,该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上,该吸盘至少有一个并挂在该升降架上,该两个升降台均位于吸盘的下方,该两个转盘分别设置在该两个升降台上。
2. 根据权利要求1所述的移板机,其特征在于:所述的两个升降台 分别位于移板车的两侧。
3. 根据权利要求1所述的移板机,其特征在于:所述的升降架具有 水平滑轨和可滑动设置在该滑轨上的至少一组分隔滑块,该升降架上设 置有分隔气缸,该分隔气缸具有可水平移动的分隔推杆,该组分隔滑块 均与该分隔气缸的分隔推杆连接,每组分隔滑块至少有两个分隔滑块, 吸盘至少有两个,且每个分隔滑块下方均挂接有吸盘。
4. 根据权利要求3所述的移板机,其特征在于:所述的分隔气缸有 两个,每个分隔气缸均对应一组分隔滑块,该两组分隔滑块均设置在水 平滑轨上。
5. 根据权利要求1所述的移板机,其特征在于:所述的每个转盘上 均放置有托盘,且托盘的宽度大于对应转盘的宽度。
6. 根据权利要求1-5中任意一项所述的移板机,其特征在于:所述 的两个升降台的下方均设置有运货链条机。
7. 根据权利要求6所述的移板机,其特征在于:所述的两个运货链 条机之间设有空托盘链条机。
8. 根据权利要求1-5中任意一项所述的移板机,其特征在于:所述 吸盘下方还设有具有滚筒的地板输送机。
9. 根据权利要求8所述的移板机,其特征在于:所述的滚筒的下方 设有翻面机构,该翻面机构包括平行四边形机构、平移机构及顶杆,该 平行四边形机构由动力摇臂、机座、摇臂及横梁组成,该横梁、机座均 与滚筒平行,该动力摇臂与推顶气缸动力连接,该平移机构包括可水平 移动的平动杆及与其动力连接的平移气缸,该平动杆上固设有拨块,该 顶杆的下端固定在横梁上,该顶杆的上端位于相邻的滚筒之间。
10. 根据权利要求9所述的移板机,其特征在于:所述的平移机构还包括两个皮带轮、两条皮带及插销,该两个皮带轮分别通过插销设置在 该横梁的两端,该两条皮带分别绷在两个皮带轮上,该平动杆连接该两 条皮带。
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