CN201419424Y

CN201419424Y - 移板机

Info

Publication number: CN201419424Y
Application number: CN200920153314XU
Authority: CN
Inventors: 张铭勇
Original assignee: 张铭勇
Priority date: 2008-07-17
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-03-10

Abstract

本实用新型公开了一种移板机，包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。该移板机可以实现地板板条的分时取放，能够适应地板的连续生产，而且板条的取放自动进行，提高了板条取放的工作效率，减轻了工人的劳动强度，而且便于板条的整齐取放。

Description

技术领域本实用新型涉及地板生产领域，尤其是关于一种用于复合地板分切生产线和铣槽生产线的移板机。背景技术强化复合地板在生产过程中需要经过热压贴面、分切和槽铣过程，热压贴面后地板内释放水分和存在内应力不一致，地板分切成板条后，一般需要几天的"养生"时间，即使板条充分释放内应力和使其吸收空气水平一致，而分切后的板条在生产线下来时，一般是逐个板条紧挨一起的，为使板条每边充分接触空气，需要把板条分隔开一定的间隙，一般该间隙为1/2到1个板条宽。板条养生时，为减少占地面积，一般都把板条叠放起来，如板条都整齐顺边叠放，叠高了，在运输和堆放时，很容易倒塌下来，所以实际生产过程是板条顺边叠放5~10块板后旋转 90度再叠放5〜10块，即井字型叠放板条。由于90度转向，不利于自动化上料和下料，所以现有地板生产厂都是人工叠放，从而存在如下缺点： l)工人劳动强度大，使用人员多；2)生产效率低；3)不容易叠放整齐；4) 对于相邻的两层板条，下层叠放的多块板条中的最上一块及上层叠放的多块板条中的最下一块是光面接触，容易造成划痕。发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够提高板条上下料效率、降低劳动强度且便于板条取放整齐的移板机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移板机，包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。所述的两个升降台分别位于移板车的两侧。所述的升降架具有水平滑轨和可滑动设置在该滑轨上的至少一组分隔滑块，该升降架上设置有分隔气缸，该分隔气缸具有可水平移动的分隔推杆，该组分隔滑块均与该分隔气缸的分隔推杆连接，每组分隔滑块至少有两个分隔滑块，吸盘至少有两个，且每个分隔滑块下方均挂接有吸盘。所述的分隔气缸有两个，每个分隔气缸均对应一组分隔滑块，该两组分隔滑块均设置在水平滑轨上。所述的每个转盘上均放置有托盘，且托盘的宽度大于对应转盘的宽度。所述的两个升降台的下方均设置有运货链条机。所述的两个运货链条机之间设有空托盘链条机。所述吸盘下方还设有具有滚筒的地板输送机。所述的滚筒的下方设有翻面机构，该翻面机构包括平行四边形机构、平移机构及顶杆，该平行四边形机构由动力摇臂、机座、摇臂及横梁组成，该横梁、机座均与滚筒平行，该动力摇臂与推顶气缸动力连接，该平移机构包括可水平移动的平动杆及与其动力连接的平移气缸，该平动杆上固设有拨块，该顶杆的下端固定在横梁上，该顶杆的上端位于相邻的滚筒之间。所述的平移机构还包括两个皮带轮、两条皮带及插销，该两个皮带轮分别通过插销设置在该横梁的两端，该两条皮带分别绷在两个皮带轮上，该平动杆连接该两条皮带。本发明的有益效果是，l)该移板机可以实现地板板条的分时井字取放，能够适应地板的连续生产，而且板条的取放自动进行，提高了板条取放的工作效率，减轻了工人的劳动强度，而且便于板条的整齐取放。2)通过翻面机构进行翻面，可以防止井字叠放时最上层板条的表面产生划痕。附图说明图1是本实用新型移板机第一具体实施方式的主视图；图2是第一具体实施方式的俯视图；图3是第一具体实施方式的左视图；图4是图1中A所指处的局部放大图；图5是图1中B所指处的局部放大图；图6至图10是表示翻面机构翻转最上层板条时的翻转过程的结构图。图11是本实用新型移板机第二具体实施方式的主视图；具体实施方式如图1至图5所示，本实施方式移板机包括机架1、移板车2、升降气缸4、升降架3、分隔气缸5、分隔滑块6、吸盘7、转盘10及升降台 11。该机架1固定，该移板车2可移动设置在该机架1上，该移板车2 在动力装置驱动下可沿着该机架1左右水平移动。该升降气缸4固定在该移板车2下方，其升降推杆401可竖直升降。该升降架3固定在该升降气缸2的升降推杆201上，从而在该升降气缸2的带动下，该升降架 3可相对该移板车2竖直升降。该升降架3具有水平的滑轨301，该滑轨上301套有多个分隔滑块6，该分隔滑块6分为固定的第一分隔滑块601 及可滑动的两组第二分隔滑块602，该第一分隔滑块601有一个，该第一分隔滑块601与滑轨301固定并位于两组第二分隔滑块602之间，每组第二分隔滑块均有多个第二分隔滑块602。该分隔气缸5固定在该升降架3上(如固定在升降架的滑轨上)，且其分隔推杆501可水平移动。该分隔气缸5有两个，每个分隔气缸5对应一组第二分隔滑块，各组的各第二分隔滑块602均与对应的分隔气缸5的分隔推杆501固连，每个分隔滑块6的下方均挂接有吸盘7。在分隔气缸5的带动下，第二分隔滑块602可沿着该滑轨301水平移动，从而实现对相邻吸盘7的中心距的调节。当然，也可每个分隔滑块都是可水平移动的。该升降台11由动力装置驱动而可竖直升降，该升降台11有两个，该两个升降台11分别位于该移板车2两侧的下方。该转盘10有两个，该两个转盘10分别设置在两个升降台11的上方，在动力装置的驱动下，该转盘10可在水平面上转动，该转动角度如90度。每个转盘10上均放有托盘9，且每个托盘9的宽度均大于对应转盘10的宽度。每个升降台11的下方均设有运货链条机12，每个运货链条机12的两个侧链条121均位于对应升降台11的两侧，且每个侧链条121的高度均高于对应升降台11的最低位置，使升降台11下降到最低位置时，托盘9能够脱离转盘10而隔在侧链条121上，从而可以运走。该两个运货链条机12的中间设有空托盘链条机13，该空托盘链条机13在下料时用于对运货链条机12进行补充，其在上料时用于接收空托盘。该空托盘链条机13的上方还设有地板输送机14，该地板输送机14在地板分切生产线时作为下料输出滚筒机，其在铣槽生产线时作为进料输进皮带机。该地板输送机14具有一排水平放置的滚筒16，地板板条15初始时放置在该滚筒16上。该移板机可以用在地板分切生产线，其用于下料时实现板条的井字型自动化叠放，其工作过程如下：地板输送机14运出的地板板条15是紧挨的，吸盘7在升降气缸4的作用下随着升降架3下降，每个吸盘7 吸住一块板条15后升起，在牵引同步带(即移板车2的动力装置)的作用下，移板车2向图1所示的A位置移动，同时分隔气缸5的分隔推杆501 水平推出，使相邻地板板条15隔开一定距离，然后，通过吸盘7将隔开的板条放到A位置的托盘9上，然后A位置的升降台11下降一个板条厚度的高度，如此循环5~10次(根据高度和转盘转动90度所需要的时间确定)后，移板车2向图1所示的B位置移动，板条向B位置的托盘9 叠放5〜10次，此过程中A位置的转盘10启动并转动90度，向B位置的托盘9叠放5〜10次完成后，再向A位置的托盘9继续叠放，这样就实现90度井字型叠放板条的功能，即相邻层的板条是垂直的。A位置的托盘9叠放到最高层后，升降台11下降到最低位，此时A位置的托盘9 搁在运货链条机12上，在此过程中，该移板机向B位置的托盘9叠放板条，放满板条的A位置的托盘9在对应的运货链条机12上向左运出，同时空托盘链条机13将空托盘运到A位置的转盘10上面，A位置的升降台11起升到最高，准备托放下一批板条，通过移板机的分时运输，能够实现连续自动化井字型下料叠放板条的功能。本实施方式中，两个升降台分别位于移板车的两侧；当然，该两个升降台也可同时位于该移板车的一侧。该分隔滑块包括固定的第一分隔滑块和可动的第二分隔滑块；当然，也可每个分隔滑块均可动。该吸盘可以有一个、两个或两个以上。该移板机可以设置用于隔开地板板条的分隔机构(包括分隔气缸和分隔滑块)，也可不设置该分隔机构。另外，下料时，考虑到最上层板条表面不产生划痕和压痕等因井字叠放产生缺陷，所以在吸盘吸取最上层板条前，需要通过翻面机构将该7层板条先翻面。如图6至图10所示，该翻面机构包括平行四边形机构、平移机构、顶杆及拨块。该平行四边形机构由动力摇臂70、机座71、摇臂72及横梁73组成，该横梁73和机座71均水平放置，且该动力摇臂 70与推顶气缸81动力连接而可转动。该平移机构包括两个皮带轮74、两条皮带76、平动杆77及平移气缸82，该两个皮带轮74分别通过轴销 75固定在横梁73的两端，该两条皮带76分别绷在两个皮带轮74上，该平动杆77连接该两条皮带76，该平动杆77水平放置，该平动杆77 与平移气缸82动力连接而可实现在水平方向的平动，该平动杆77的上表面固定有拨块80，通过该拨块80平动起到拨动板条15的作用。该顶杆78的下端固定在该横梁73上，该顶杆78的上端安装有胶轮79，且该顶杆78位于相邻的滚筒16之间。对于该翻面机构，拨块、顶杆的数量可以根据板条的数目设计。该翻面机构的工作过程如下：1) 如图6所示，在初始位置时，胶轮79的上表面低于滚筒81的上表面，即低于地板板条15的下表面。2) 推顶气缸81推动动力摇臂70转动，横梁73产生平面运动，带动顶杆和胶轮79斜向上升而顶起板条15的右侧，翻起成图7所示位置；3) 如图8所示，平移气缸82推动平动杆77向右平移，通过拨块80 平动翻起板条15右下边向右平动，使板条15翻面；4) 如图9所示，推顶气缸81回縮，横梁73下降，平移气缸82回縮成图IO所示位置。该移板机还可用于铣槽生产线，其用于上料时实现板条的井字型自动化吸取。如图11所示，对于该用途的移板机，其与前述移板机的主要区别在于：不设置分隔气缸及分隔滑块，即各吸盘7的中心距是固定的，且该吸盘的方向与前述下料时吸盘的方向垂直。该移板机的工作过程如下：地板输送机14此时作为进料输进皮带机，该地板输送机14将该移板机吸来的板条送入铣槽生产线进行铣削加工。此时的工作原理与前述的下料相反，吸盘7在叠放板条的托盘9上吸取板条15，然后移动到地板输送机14上方后将板条放下。具体工作过程如下：开始向A位置吸板，吸完同方式的一层板条15后，向B位置吸取，同时A位置的转盘10转动90度后下一层板条与吸盘方向一致，如此循环，直到A位置的托盘9上的板条被吸完。然后，升降台11下降到最低，空托盘向中间链条机上运输，同时装满板条的托盘向转盘上运输，做好再吸取板条的准备，如此循环，实现连续自动上料井字型吸取板条的功能。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种移板机，其特征在于：包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。

2. 根据权利要求1所述的移板机，其特征在于：所述的两个升降台分别位于移板车的两侧。

3. 根据权利要求1所述的移板机，其特征在于：所述的升降架具有水平滑轨和可滑动设置在该滑轨上的至少一组分隔滑块，该升降架上设置有分隔气缸，该分隔气缸具有可水平移动的分隔推杆，该组分隔滑块均与该分隔气缸的分隔推杆连接，每组分隔滑块至少有两个分隔滑块，吸盘至少有两个，且每个分隔滑块下方均挂接有吸盘。

4. 根据权利要求3所述的移板机，其特征在于：所述的分隔气缸有两个，每个分隔气缸均对应一组分隔滑块，该两组分隔滑块均设置在水平滑轨上。

5. 根据权利要求1所述的移板机，其特征在于：所述的每个转盘上均放置有托盘，且托盘的宽度大于对应转盘的宽度。

6. 根据权利要求1-5中任意一项所述的移板机，其特征在于：所述的两个升降台的下方均设置有运货链条机。

7. 根据权利要求6所述的移板机，其特征在于：所述的两个运货链条机之间设有空托盘链条机。

8. 根据权利要求1-5中任意一项所述的移板机，其特征在于：所述吸盘下方还设有具有滚筒的地板输送机。

9. 根据权利要求8所述的移板机，其特征在于：所述的滚筒的下方设有翻面机构，该翻面机构包括平行四边形机构、平移机构及顶杆，该平行四边形机构由动力摇臂、机座、摇臂及横梁组成，该横梁、机座均与滚筒平行，该动力摇臂与推顶气缸动力连接，该平移机构包括可水平移动的平动杆及与其动力连接的平移气缸，该平动杆上固设有拨块，该顶杆的下端固定在横梁上，该顶杆的上端位于相邻的滚筒之间。

10. 根据权利要求9所述的移板机，其特征在于：所述的平移机构还包括两个皮带轮、两条皮带及插销，该两个皮带轮分别通过插销设置在该横梁的两端，该两条皮带分别绷在两个皮带轮上，该平动杆连接该两条皮带。