CN102837960A - 一种瓷砖垫板储存机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种瓷砖垫板储存机，包括有架设在输送瓷砖垫板装置上方的机架，在机架上设有左右移动装置，在左右移动装置上设有升降装置，在升降机构的底部设有活动夹爪，在活动夹爪下方设有承接装置,采用上述结构后，可通过活动夹爪把瓷砖垫板临时存放在承接装置上，由于瓷砖垫板在承接装置上是层叠起来存放的，所以占用极少的空间就可以实现瓷砖垫板的大批量临时存放，基本上配置一台本技术的瓷砖垫板储存机就满足生产需要，降低了设备的制造成本，极大简化了设备结构。
Description
技术领域：
本发明涉及一种瓷砖垫板储存机。
背景技术：
在陶瓷生产过程中，需要用到瓷砖垫板把瓷砖坯料支撑起来，放在输送设备中，把垫板和瓷砖坯料传送到烧结炉处，再利用夹具把瓷砖坯料夹进烧结炉中，由于输送装置是一种循环设备，在该循环设备中放置的瓷砖垫板数量是固定的，每当有新的瓷砖坯料需要连同垫板一起加进输送设备中，或者由于部分部件故障需要增加或减少输送装置中的垫板数量时，传统的方法是在输送设备中设置多套格栅轮，每只格栅轮中沿圆周方向设置多个格栅，在格栅轮转动的过程中，把瓷砖垫板送进格栅中进行临时存放，这种格栅轮中的每个格栅只能存放一层瓷砖垫板，所以格栅轮存放瓷砖垫板的数量非常有限，厂家为了达到瓷砖垫板的大批量临时存放，沿输送装置设置了多只格栅轮，导致设备结构非常复杂，制造成本较高，格栅轮的体积较大，占用大量的厂房空间。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本低、占用厂房空间小的瓷砖垫板储存机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种瓷砖垫板储存机，包括有架设在输送瓷砖垫板装置上方的机架，在机架上设有左右移动装置，在左右移动装置上设有升降装置，在升降机构的底部设有活动夹爪，在活动夹爪下方设有承接装置。
左右移动装置由横向滑轨和移动梁构成，移动梁滑配在横向滑轨上，升降机构设置在移动梁上，在机架上设有驱动移动梁左右移动的推拉机构。
所述的推拉机构由平移蜗轮蜗杆减速电机、曲柄和连杆构成，曲柄的一端与平移蜗轮蜗杆减速电机连接，另一端与连杆铰接，连杆的另一端与移动梁铰接。
升降装置由导滑套筒、升降立柱和驱动机构，升降立柱穿过导滑套筒，驱动机构驱动升降立柱上下升降运动，活动夹爪安装在升降立柱的底部。
驱动机构由升降蜗轮蜗杆减速电机、转动轮组和牵引带构成，转动轮组设置在升降蜗轮蜗杆减速电机上，牵引带连接转动轮组和升降立柱。
活动夹爪由夹爪对和气动缸构成，夹爪对的每只夹爪的一端铰接在升降立柱上，每只夹爪都配设气动缸，气动缸的一端与升降立柱铰接，另一端与夹爪铰接。
活动夹爪由夹爪对和气动缸构成，夹爪对的每只夹爪的一端铰接在升降装置上，每只夹爪都配设气动缸，气动缸的一端与升降装置铰接，另一端与夹爪铰接。
承接装置由左传送平台和右传送平台构成，左传送平台的一端和右传送平台的一端都设于夹爪对移动轨迹的正下方。
输送瓷砖垫板装置为传送带。
采用上述结构后，可通过活动夹爪把瓷砖垫板临时存放在承接装置上，由于瓷砖垫板在承接装置上是层叠起来存放的，所以占用极少的空间就可以实现瓷砖垫板的大批量临时存放，基本上配置一台本技术的瓷砖垫板储存机就满足生产需要，降低了设备的制造成本，极大简化了设备结构。
附图说明：
图1是本发明瓷砖垫板储存机的前视结构图；
图2是本发明瓷砖垫板储存机的侧视结构图；
图3是图1中的A-A剖视结构图。
具体实施方式：
现结合附图详细阐述本技术方案：
本实施例的瓷砖垫板储存机包括有架设在输送瓷砖垫板装置上方的机架1，输送瓷砖垫板装置为传送带2，在机架1上设有左右移动装置3，在左右移动装置3上设有升降装置4。
左右移动装置3由横向滑轨31、移动梁32和推拉机构33构成，移动梁32滑配在横向滑轨31上，推拉机构33由平移蜗轮蜗杆减速电机34、曲柄35和连杆36构成，平移蜗轮蜗杆减速电机34固定在机架1上，曲柄35的一端与平移蜗轮蜗杆减速电机34连接，另一端与连杆36铰接，连杆36的另一端与移动梁32铰接。通过平移蜗轮蜗杆减速电机34控制曲柄35的转动，就可以驱动移动梁32来回滑动。
升降装置4设有两套，分别为左升降装置41和右升降装置42，两套升降装置都安装在移动梁32上，每套升降装置由导滑套筒43、44、升降立柱45、46和驱动机构，导滑套筒43、44固定在上述移动梁32上，升降立柱45、46穿过导滑套筒43、44，导滑套筒43、44内设有一对滑槽81、82，在升降立柱45、46上设有滑块83、84，滑块83、84滑配在滑槽81、82内，使升降立柱上45、46下滑动，驱动机构由升降蜗轮蜗杆减速电机51、52、转动轮组53、54和牵引带55、56构成，升降蜗轮蜗杆减速电机51、52固定在移动梁32上，转动轮组53、54设置在升降蜗轮蜗杆减速电机51、52上，牵引带55、56沿升降立柱45、46上下布置并成循环环回状，牵引带55、56的顶部穿过升降立柱45、46顶部，升降立柱45、46连接在牵引带55、56上，牵引带55、56穿过转动轮组53、54，通过升降蜗轮蜗杆减速电机51、52驱动转动轮组53、54转动，对牵引带55、56进行收放，就可以控制升降立柱45、46的升降动作了。
活动夹爪共有两套，分别为左活动夹爪61和右活动夹爪62，每条升降立柱底部安装一套，每套活动夹爪由夹爪对63和气动缸64构成，夹爪对63的每只夹爪的一端铰接在升降立柱45、46上，每只夹爪都配设气动缸64，气动缸64的一端与升降立柱45、46铰接，另一端与夹爪铰接。
在活动夹爪的下方设有承接装置，承接装置由左传送平台71和右传送平台72构成，左传送平台71的一端设于左升降装置41移动轨迹的正下方，右传送平台72的一端设于右升降装置42移动轨迹的正下方。
工作过程：传送带2传送瓷砖垫板a，移动梁32移动使左升降装置41的左活动夹爪61位于传送带2的正上方，然后左升降立柱45下降，驱使左活动夹爪61下降到传送带2，启动气动缸64，使夹爪对63对合夹住瓷砖垫板a，接着左升降立柱45上升，移动梁32移动，使左活动夹爪61位于左传送平台71的上方，而此时，右活动夹爪62刚好位于传送带2的正上方，左升降立柱45下降使左活动夹爪61下降至左传送平台71上，左活动夹爪61张开释放其夹住的瓷砖垫板，然后左升降立柱45带动左活动夹爪61上升，这个过程中的同一时间，右升降立柱46下降至传送带2上，右活动夹爪62夹取另一块瓷砖垫板，然后右升降立柱46带动右活动夹爪62上升，接下来，移动梁32移动，使右活动夹爪62移至右传送平台72上方，左活动夹爪61移至传送带2正上方，右活动夹爪62下降把夹取到的瓷砖垫板放置在右传送平台72上，而左活动夹爪61再次夹取传送带2上的瓷砖垫板a，这样重复上述动作，就可以实现循环不间断的夹取传送带2上的瓷砖垫板a，当左传送平台71或右传送平台72上每叠完一叠瓷砖垫板后，传送平台71、72就会移动，把叠好的瓷砖垫板往后传送一定距离，从而使传送平台71、72有足够的空间给活动夹爪61、62层叠新的一叠瓷砖垫板，依此类推，达到把瓷砖垫板a临时储存在左传送平台71和右传送平台72上。若要释放瓷砖垫板a回到传送带2上，只要颠倒上述动作过程，使活动夹爪61、62把左传送平台71和右传送平台72上的瓷砖垫板a重新放置到传送带2上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种瓷砖垫板储存机，包括有架设在输送瓷砖垫板装置上方的机架，其特征在于：在机架上设有左右移动装置，在左右移动装置上设有升降装置，在升降机构的底部设有活动夹爪，在活动夹爪下方设有承接装置。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：左右移动装置由横向滑轨和移动梁构成，移动梁滑配在横向滑轨上，升降机构设置在移动梁上，在机架上设有驱动移动梁左右移动的推拉机构。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：所述的推拉机构由平移蜗轮蜗杆减速电机、曲柄和连杆构成，曲柄的一端与平移蜗轮蜗杆减速电机连接，另一端与连杆铰接，连杆的另一端与移动梁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：升降装置由导滑套筒、升降立柱和驱动机构，升降立柱穿过导滑套筒，驱动机构驱动升降立柱上下升降运动，活动夹爪安装在升降立柱的底部。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：驱动机构由升降蜗轮蜗杆减速电机、转动轮组和牵引带构成，转动轮组设置在升降蜗轮蜗杆减速电机上，牵引带连接转动轮组和升降立柱。
6.根据权利要求4所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：活动夹爪由夹爪对和气动缸构成，夹爪对的每只夹爪的一端铰接在升降立柱上，每只夹爪都配设气动缸，气动缸的一端与升降立柱铰接，另一端与夹爪铰接。
7.根据权利要求1所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：活动夹爪由夹爪对和气动缸构成，夹爪对的每只夹爪的一端铰接在升降装置上，每只夹爪都配设气动缸，气动缸的一端与升降装置铰接，另一端与夹爪铰接。
8.根据权利要求1所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：承接装置由左传送平台和右传送平台构成，左传送平台的一端和右传送平台的一端都设于夹爪对移动轨迹的正下方。
9.根据权利要求1所述的一种瓷砖垫板储存机，其特征在于：输送瓷砖垫板装置为传送带。
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