CN101327851A - 一种塑料软瓶自动收集整理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，机架的上方设置有水平移动的牵引装置，所述牵引装置的移动小车上设有经升降气缸连接的夹瓶装置，在所述牵引装置、升降气缸和夹瓶装置上连接有具有电气自动化控制的电控装置，在输送机旁边的机架下方设有产品收集装置，所述电控装置控制夹瓶装置在升降气缸的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置在牵引装置的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置将输送机输入的产品夹紧后由所述升降气缸和牵引装置转移到所述产品收集装置中后松开。本发明能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置到产品收集装置。

Description

一种塑料软瓶自动收集整理机
技术领域
本发明涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一种能对塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产流水线上。
背景技术
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多，而由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放置，所以不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收集、整理和装箱等生产流程。
目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人工方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生产流水线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送收集时产生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形；而且在将产品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品举高后，在推入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且在收集盘排列极其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很多缺点：第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的润滑。最后，现有的玻璃瓶的上下瓶机或塑料瓶、软瓶或软袋的上下瓶机各个部件的生产动作基本采用人工方式来实现，劳动强度大，速度低，效率低，并且手工控制方式也极容易出错，进一步导致生产效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本发明的执行机构动作依靠电控装置自动控制，速度快，生产效率高，其不会出错，从而在医药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，其特征在于：机架的上方设置有水平移动的牵引装置，所述牵引装置的移动小车上设有经升降气缸和浮动接头连接的夹瓶装置，在所述牵引装置、升降气缸和夹瓶装置上连接有具有电气自动化控制的电控装置，在输送机旁边的机架下方设有产品收集装置，所述电控装置控制夹瓶装置在升降气缸的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置在牵引装置的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置将输送机输入的产品夹紧后由所述升降气缸和牵引装置转移到所述产品收集装置中后松开。
所述机架移动小车上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车上的导向套和与所述导向套配合的导向轴，所述导向轴与导向套间隙配合，并贯穿所述移动小车与所述夹瓶装置固定连接。
所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸的两侧，导向装置的中心线与所述升降气缸的中心线互相平行，而且通过浮动接头的补偿，可以克服平行误差引起的升降运动的阻碍。
所述牵引装置包括伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动链轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与靠近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定。
所述轨道安装固定架的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道安装于四边形的底边，平移轴承在轨道上滑动，平移轴承的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动轴承，所述限位滚动轴承在靠近轨道那一侧的轨道上滚动。
所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，所述升降气缸的活塞杆经浮动接头固定于所述夹瓶装置的夹手支架上，夹手支架的下方设有第一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所述夹手支架固定；夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手本体下方对应设置有由所述夹瓶装置经输送机输入的产品夹取后放置的产品收集装置。
相对设置的两夹手本体的内侧设置有弹性缓冲垫。
相对设置的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩。
所述电控装置包括安装于输送机上并检测输入产品个数的光电传感器，光电传感器上连接有X4计数信号线；安装于升降气缸活塞上的第一磁环和升降气缸外壳上的第一磁感应开关构成升降气缸位置信号发生器，所述升降气缸位置信号发生器上连接有X11升降气缸位置信号线；安装于夹手气缸活塞上的第二磁环和夹手气缸外壳上的第二磁感应开关构成夹手气缸位置信号发生器，所述夹手气缸位置信号发生器上连接有X12夹手气缸位置信号线；安装于机架上的第三磁感应开关和移动小车上的金属挡块构成的零点信号发生器，所述零点信号发生器上连接有零点信号线；所述X4计数信号线、X11升降气缸位置信号线和X12夹手气缸位置信号线的输出端连接微机控制机，微机控制器上连接有定位单元，所述零点信号线的输出端连接所述定位单元；所述微机控制器的Y7输出端与分瓶电磁阀连通，所述分瓶电磁阀控制分瓶气缸活塞杆的收缩和伸出；所述微机控制器的Y5输出端与升降电磁阀连通，所述升降电磁阀控制升降气缸的收缩和伸出；所述微机控制器的Y6输出端与夹瓶电磁阀连通，所述夹瓶电磁阀控制夹手气缸活塞杆的收缩和伸出；所述定位单元的FP进给脉冲输出端、RP返回脉冲输出端，以及微机控制器的Y2开伺服输出端、Y3报警复位输出端分别与驱动放大器连通，所述驱动放大器与伺服电机连接，驱动放大器信号输出线的输出端连接伺服电机，伺服电机位置反馈线的输出端连接驱动放大器，伺服电机的X6返回限位信号线的输出端和X5正限位信号线的输出端分别连接微机控制器。
所述产品收集装置包括产品收集盘和液压升降台，所述产品收集盘安装于液压升降台上。
本发明的技术效果表现在：
由于本发明采用了在自动收集整理机上设置了牵引装置、升降气缸、夹瓶装置和电控装置，能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置，在医药产品生产流水线上能完全自动化地实现对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本发明采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙；整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。
与现有的夹取玻璃瓶夹瓶装置的自动收集整理机相比，由于本发明采用通过同一个夹手气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动，从而使相对的两夹手本体夹取或松开瓶子，回转线速度相等，这样的夹瓶方式能更适于对塑料瓶、软瓶或软袋等医药物品，同类的食品塑料瓶、软瓶或软袋也同样适用。由于本发明采用的夹手本体的位置可根据夹取物体的大小可调；而且内侧设置有弹性缓冲垫，因为弹性缓冲垫柔软有弹性，具有缓冲效果，从而使这样的技术方案能完全满足不同规格的塑料瓶、软瓶或软袋的同尺寸但大小差异的瓶子被夹紧。由于本发明的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩，这样的设置方式有助于保证被夹持的瓶子在夹手没有松开之前不会掉落。
与现有的带有牵引装置的自动收集整理机相比，本发明未采用任何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装支架的加工精度和加工成本，缩短了安装调试时间，成本低廉，安装维护方便。此外，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，这样的技术方案由于两根相隔一定距离的牵引链条做等速运动，从而带动固定在牵引链条上的小车做直线移动，又由于两跟牵引链条的速度一直，从而克服由于两端阻力不一致产生的附加偏转运动。又由于本发明采用移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动轴承，所述限位滚动轴承在与所述限位滚动轴承靠近的那一端上滚动。这样的技术方案可以可靠防止由于牵引链条链节间的间隙使小车在运行过程中产生的微量左右偏移。
与现有的手工方式操作自动收集整理机的执行机构方式相比，本发明的执行机构动作依靠电控装置自动控制，速度快，生产效率高，其不会出错，从而在医药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度。由于本发明采用微机控制器、定位单元，光电传感器检测产品瓶数信号，由X12夹手气缸位置信号线输入夹手气缸的位置，由X11升降气缸位置信号线输入升降气缸的位置，并由微机控制器控制夹手气缸、升降气缸和分瓶气缸的收缩和伸出，伺服电机的X6返回限位信号线的输出端和X5正限位信号线的输出端分别连接微机控制器，微机控制器的Y2开伺服输出端、Y3报警复位输出端分别与驱动放大器连通，这样的技术方案能完全实现对整个塑料软瓶自动收集整理机的电气控制，能完成对各执行机构的控制和故障诊断，以及操作参数的设置和存储。
由于本发明在移动小车升降气缸的两侧分别设置一个导向装置，当牵引装置在平移时或者夹手受到任何外力的情况下，能保证夹瓶装置在移动过程中不会发生任意方向旋转、摆动，能进一步保证夹瓶装置只能在竖直方向上上下运动，且两导向装置和升降气缸之间运动轨迹平行。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的补充说明，其中：
图1为本发明的整机结构示意图
图2为本发明夹瓶装置的结构示意图
图3为图2的侧面结构示意图
图4为本发明的牵引装置的结构示意图
图5为图4的俯视结构示意图
图6为本发明电控装置结构示意图
图7为电控装置电气原理图
具体实施方式
实施例1
参照附图1，本发明公开了一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机1，机架2，机架2的上方设置有水平移动的牵引装置3，所述牵引装置3的移动小车4上设有经升降气缸5连接的夹瓶装置6，在所述牵引装置3、升降气缸5和夹瓶装置6上连接有具有电气自动化控制的电控装置7，在输送机1旁边的机架2下方设有产品收集装置8，所述电控装置7控制夹瓶装置6在升降气缸5的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置6在牵引装置3的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置6将输送机1输入的产品夹紧后由所述升降气缸5和牵引装置3转移到所述产品收集装置8中后松开。
实施例2
在实施例1的基础上，所述机架2移动小车4上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车4上的导向套9和与所述导向套9配合的导向轴10，所述导向轴10与导向套9间隙配合，并贯穿所述移动小车4与所述夹瓶装置6固定连接。所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸5的两侧，导向装置的中心线与所述升降气缸5的中心线互相平行，而且通过浮动接头的补偿，可以克服平行误差引起的升降运动的阻碍。所述产品收集装置8包括产品收集盘11和液压升降台12，所述产品收集盘11安装于液压升降台12上。
实施例3
参照说明书附图4和5，在实施例1或/和2的基础上，所述牵引装置3包括伺服电机13，经所述伺服电机13驱动的主动轴14，设置于主动轴14两端的两个主动链轮15和与所述主动链轮15啮合的牵引链条16，两条牵引链条16经连接件17分别与移动小车4的两端连接，在主动轴14的相对端设有从动轴18，牵引链条16与所述从动链轮19啮合，所述连接件17经牵引固定架20与移动小车4固定，所述牵引固定架20与靠近移动小车4四个角部位之间设有平移轴承21，所述平移轴承21固定在平移支承轴22上，且平移支承轴22与移动小车4端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴22将牵引固定架20、平移轴承21和移动小车4连接成一整体，所述平移轴承21下方设有平移轴承21滚动的轨道23，轨道23经螺栓固定于轨道安装固定架24上，所述轨道安装固定架24的底部与机架2固定，牵引链条16在主动轴14的驱动下使移动小车4在轨道23上作平移运动，所述主动轴14和从动轴18经带座轴承25与所述机架2固定。所述轨道安装固定架24的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道23安装于四边形的底边，平移轴承21在轨道23上滑动，平移轴承21的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车4的底部经中空轴26和螺栓固定有限位滚动轴承27，所述限位滚动轴承27在靠近轨道23那一侧的轨道23上滚动。所述连接件17为螺栓螺母组件，所述螺栓贯穿所述牵引固定架20，螺栓与牵引链条16接触的那一端开有通孔，牵引链条16的销柱穿入所述通孔并使牵引链条16和螺栓固定连接，在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架20的贯穿部位28位于两螺母之间。所述主动轴14和主动链轮15、从动轴18和从动链轮19之间分别设置有定位键29。所述伺服电机13轴依次经减速机30最好是行星减速机30、连轴器31与所述主动轴14连接，所述减速机30经减速固定座32与安装固定板33连接，所述安装固定板33固定于机架2上。所述连接件17的个数为四个，每个安装固定板33的两端均各设有一个，其中一个靠近所述主动轴14端，另一个靠近所述从动轴18端。所述轨道23为非金属材质轨道23。所述移动小车4上安装有夹瓶装置6。非金属材质的轨道23例如木质轨道23、塑胶材质轨道23、合成树脂材质轨道23等以及尼龙轨道23等。
实施例4
参照说明书附图2和3，在上述实施例的基础上或任意一个实施例的基础上，所述夹瓶装置6包括经气缸支架34固定的夹手气缸35，气缸支架34下方经螺栓固定所述夹手支架36，所述升降气缸5的活塞杆固定于所述夹瓶装置6的夹手支架36上，夹手支架36的下方设有第一夹手轴37和第二夹手轴38，所述第一夹手轴37和第二夹手轴38平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮99，在所述第一夹手轴37和第二夹手轴38的两端分别设置有轴承39，轴承39经轴承安装板40与所述夹手支架36固定；夹手气缸35的活塞杆伸出所述移动小车4和气缸支架34并与关节轴承41连接，所述关节轴承41的自由端经活动销42连接有夹手连杆43，所述夹手连杆43的另一端与第一夹手轴37固定并使所述第一夹手轴37旋转运动，在所述第一夹手轴37和第二夹手轴38上靠近轴承安装板40的任意一端对称设置至少一对夹手连接件88，所述夹手连接件88的下端连接有位置可调的夹手本体44，所述夹手本体44下方对应设置有由所述夹瓶装置6经输送机1输入的产品夹取后放置的产品收集装置8。相对设置的两夹手本体44的内侧设置有弹性缓冲垫45。相对设置的两夹手本体44的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩46。第一夹手轴37和第二夹手轴38上靠近轴承安装板40的两端均对称设有一对夹手连接件88，与所述夹手连接件88相连的夹手本体44的横向长度不小于两对夹手连接件88之间的长度，夹手本体44分别超出两对夹手连接件88长度部分，且用两条双点划线表示的部分表示该段长度是可以根据夹取物品的多少来任意增加夹手本体44的长度，此外，两对夹手连接件88之间的距离也可任意调整，从而调整夹手本体44的最小长度。所述夹手气缸35和气缸支架34之间经固定销47连接固定。所述轴承39和夹手轴之间设有挡圈48，挡圈48固定于轴承安装板40上。
实施例5
参照说明书附图6和7，所述电控装置7包括安装于输送机1上并检测输入产品个数的光电传感器49，光电传感器49上连接有X4计数信号线50；安装于升降气缸5活塞上的第一磁环和升降气缸5外壳上的第一磁感应开关构成升降气缸位置信号发生器，所述升降气缸位置信号发生器上连接有X11升降气缸位置信号线51；安装于夹手气缸35活塞上的第二磁环和夹手气缸35外壳上的第二磁感应开关构成夹手气缸位置信号发生器，所述夹手气缸位置信号发生器上连接有X12夹手气缸位置信号线52；安装于机架2上的第三磁感应开关和移动小车4上的金属挡块构成的零点信号发生器，所述零点信号发生器上连接有零点信号线；所述X4计数信号线50、X11升降气缸位置信号线51和X12夹手气缸位置信号线52的输出端连接微机控制器53，微机控制器53上连接有定位单元54，所述零点信号线的输出端连接所述定位单元54；所述微机控制器53的Y7输出端55与分瓶电磁阀56连通，所述分瓶电磁阀56控制分瓶气缸57活塞杆的收缩和伸出；所述微机控制器53的Y5输出端58与升降电磁阀59连通，所述升降电磁阀59控制升降气缸5的收缩和伸出；所述微机控制器53的Y6输出端60与夹瓶电磁阀61连通，所述夹瓶电磁阀61控制夹手气缸35活塞杆的收缩和伸出；所述定位单元54的FP进给脉冲62输出端、RP返回脉冲63输出端，以及微机控制器53的Y2开伺服64输出端、Y3报警复位65输出端分别与驱动放大器66连通，所述驱动放大器66与伺服电机13连接，驱动放大器信号输出线67的输出端连接伺服电机13，伺服电机位置反馈线68的输出端连接驱动放大器66，伺服电机13的X6返回限位信号线69的输出端和X5正限位信号线70的输出端分别连接微机控制器53。所述伺服电机13的电源经外部三相电源经QF自断器引入，再经QF1自断器向伺服电机13供电，所述QF1自断器的额定电流为10A。控制回路和开关电源经额定电流为2A的自断器由外部三相电源供电。
本发明的工作原理如下：
1、打开电源开关QF，电控装置通电；同时打开气源，为气动系统提供动力气源，分瓶气缸、夹手气缸和升降气缸回到原始位置。
2、通过安装在电控装置上的人机界面，点击“参数设置”，进入参数设置画面；
3、在参数设置画面，依次设置产品放置的起始位置“位置2”，进给速度“速度1”，返回速度“回速1”，产品排与排间的间距“行距”，产品输送带的位置“工作位”，每次夹取的一排产品的瓶数“瓶数”，一个收集盘的放置产品的总排数“排数”。设置完毕点击画面上的“确认“，系统计算所有相关放置产品的参数。并且退回开机总画面。
4、在总画面点击“手动方式”，系统进入手动画面，在手动画面中，点击“回原点”，此时定位单元会按照程序中设置的回原点方向和速度，向伺服驱动器发出一串脉冲RP，伺服驱动器驱动伺服电机往原点方向(DOG)慢速运转，一旦固定在移动小车上的金属挡块，靠近安装在机架上的磁感应开关“DOG”，DOG便导通，从而改变DOG信号电压由高到低切换，定位单元收到此信号，便计算伺服驱动器发出的零点信号“ZR”，计数到程序规定的ZR脉冲数，伺服驱动器控制伺服电机立即停止，此时移动小车回原点完成。
5、回原点完成后，点击手动方式画面上的“工作位”，定位控制单元，发出进给脉冲FP，到伺服驱动器，此时伺服驱动器控制伺服电机往进给方向运转，运转到“工作位”定义的位置，从而驱动移动小车及安装在移动小车上可上下移动的夹瓶装置运转到“工作位”定义的位置(产品输送带正上方)，此时系统准备完成。点击手动画面上的“主画面”系统又返回主画面，在主画面点击“自动方式”，便进入自动画面，在自动画面中点击“起动”。
6、产品输送机运转后，带动其上的产品一起向前移动，安装于输送机上的光电传感器，一旦有产品经过其前方，自身所发出的红外光，便被反射回来，光电传感器内部的光敏元件收到反射光，光电传感器便改变X4计数信号线上的信号电压的高低，一旦产品经过，便产生一个脉冲，微机控制器根据X4计数信号线的信号变化次数进行累计，达到预设的“次数”后，微机控制器经Y7输出端，向产品分瓶电磁阀供电，该阀通电后，其内部阀杆改变位置，从而改变分瓶气缸的通气模式，此时分瓶气缸的活塞杆伸出，从而将输送带上前移的产品挡住，防止后续的产品，继续进入夹瓶工位；至此预置瓶数的瓶子准备好。
7、产品分瓶气缸伸出的同时，微机控制器经Y5输出端，向升降电磁阀供电，该阀通电后，引起内部阀杆改变位置，固定在移动小车上的升降气缸活塞杆伸出，带动夹手下降，下降到底限后，安装在升降气缸活塞上的磁环，使安装在气缸外壳上的磁感应开关闭合，从而改变微机控制器输入端X11升降气缸位置信号线上的信号电压的高低，微机控制器便知道夹手已经下降到位。
8、微机控制器经输入端X11升降气缸位置信号线识别到夹手，降到位后，便经Y6输出端，向夹瓶电磁阀供电，该阀通电后，引起内部阀杆改变位置，使夹手气缸活塞杆收缩，带动夹手本体将产品夹紧，夹到位后，安装在夹手气缸活塞上的磁环，使安装在夹手气缸外壳上的磁感应开关闭合，从而改变微机控制器输入端X12夹手气缸位置信号线526上的信号电压的高低，微机控制器便知道夹手已经将产品夹紧。
9、微机控制器经输入端X12夹手气缸位置信号线识别到夹手夹紧产品后，断开Y5输出端，升降电磁阀断电，该阀断电后，引起内部阀杆改变位置(回原位)，升降气缸活塞杆收回，带动夹手本体上升，安装在升降气缸活塞上的磁环，离开磁感应开关位置，从而改变微机控制器输入端X11升降气缸位置信号线上的信号电压的高低，同时经一定时间后，微机控制器便知道夹手已经上升到一定高度。上升到位后，微机控制器控制分瓶气缸将金属挡块收回，产品又继续由输送机送入，为下次做准备；
10、微机控制器控制定位控制单元，按指定的进给速度发出进给脉冲FP到伺服驱动器，此时伺服驱动器控制伺服电机往进给方向运转，运转到经系统计算的产品放置时，此时FP不再产生脉冲，伺服电机在此位置锁住。微机控制器经Y5输出端，向升降电磁阀供电，该阀通电后，引起内部阀杆改变位置，固定在移动小车上的升降气缸活塞杆伸出，带动夹手下降，下降到底限后，安装在升降气缸活塞上的磁环，使安装在气缸外壳上的磁感应开关闭合，从而改变微机控制器输入端X11升降气缸位置信号线上的信号电压的高低，微机控制器便知道夹手已经下降到位。微机控制器经输入端X11升降气缸位置信号线识别到夹手降到位后，Y6输出端断电，该阀断电后，引起内部阀杆改变位置，夹手气缸活塞杆伸出，带动夹手本体将产品放开，放开后，安装在夹手气缸活塞上的磁环，使安装在气缸外壳上的磁感应开关断开，从而改变微机控制器输入端X12夹手气缸位置信号线上的信号电压的高低，微机控制器便知道夹手已经将产品放开。此时第一排产品放置到收集装置中。微机控制器经输入端X12夹手气缸位置信号线识别到夹手放开产品后，断开Y5输出端，升降电磁阀断电，该阀断电后，引起内部阀杆改变位置(回原位)，升降气缸活塞杆收回，带动夹手本体上升，安装在升降气缸活塞上的磁环，离开磁感应开关位置，从而改变微机控制器输入端X11升降气缸位置信号线上的信号电压的高低，同时经一定时间后，微机控制器便知道夹手已经上升到一定高度，微机控制器，控制定位单元通过RP端向伺服驱动器，发送返回脉冲，此时伺服驱动器控制伺服电机往返回方向运转，从而驱动移动小车及安装在移动小车上可上下移动的夹手按指定的返回速度运转到“工作位”定义的位置(产品输送带正上方)，此时系统准备完成一排产品放置循环。
11、若产品输送带上产品准备好后，又重复6至10的动作，直到将预置的产品排数放置完成，更换收集盘后，系统又自动开始下一个收集盘的产品收集。
12、一旦伺服系统发生故障便改变微机控制器输入端X3信号电压高低，微机控制器便知道伺服系统发生故障；待故障排除后，通过人机界面选择“报警画面”，转入报警画面后，点击“报警复位”和人机界面一直处于通讯中的微机控制器，收到指令后，变向输出端Y3供电，从而致使伺服系统复位，然后向输出端Y4供电，让伺服系统处于工作使能状态。
13、如果将该控制装置用于从收集盘向输送机输送塑料软瓶，其过程与上述过程相反，即：夹瓶装置上安装的检测开关再伺服电机的带动下，在收集箱中自动搜索在收集盘中排列的产品，一旦检测到产品，升降气缸下降，夹手夹住产品或上升，然后横移到输送机上方，再下降将产品放入输送机，上升或完成一个工作循环，然后重复，至将整箱产品全部搬运至输送机上。

Claims (10)

1、一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机(1)，机架(2)，其特征在于：机架(2)的上方设置有水平移动的牵引装置(3)，所述牵引装置(3)的移动小车(4)上设有经升降气缸(5)连接的夹瓶装置(6)，在所述牵引装置(3)、升降气缸(5)和夹瓶装置(6)上连接有具有电气自动化控制的电控装置(7)，在输送机(1)旁边的机架(2)下方设有产品收集装置(8)，所述电控装置(7)控制夹瓶装置(6)在升降气缸(5)的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置(6)在牵引装置(3)的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置(6)将输送机(1)输入的产品夹紧后由所述升降气缸(5)和牵引装置(3)转移到所述产品收集装置(8)中后松开。
2、根据权利要求1所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述机架(2)移动小车(4)上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车(4)上的导向套(9)和与所述导向套(9)配合的导向轴(10)，所述导向轴(10)与导向套(9)间隙配合，并贯穿所述移动小车(4)与所述夹瓶装置(6)固定连接。
3、根据权利要求2所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸(5)的两侧，导向装置的中心线与所述升降气缸(5)的中心线互相平行。
4、根据权利要求1所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述牵引装置(3)包括伺服电机(13)，经所述伺服电机(13)驱动的主动轴(14)，设置于主动轴(14)两端的两个主动链轮(15)和与所述主动链轮(15)啮合的牵引链条(16)，两条牵引链条(16)经连接件(17)分别与移动小车(4)的两端连接，在主动轴(14)的相对端设有从动轴(18)，牵引链条(16)与所述从动链轮(19)啮合，所述连接件(17)经牵引固定架(20)与移动小车(4)固定，所述牵引固定架(20)与靠近移动小车(4)四个角部位之间设有平移轴承(21)，所述平移轴承(21)固定在平移支承轴(22)上，且平移支承轴(22)与移动小车(4)端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴(22)将牵引固定架(20)、平移轴承(21)和移动小车(4)连接成一整体，所述平移轴承(21)下方设有平移轴承(21)滚动的轨道(23)，轨道(23)经螺栓固定于轨道安装固定架(24)上，所述轨道安装固定架(24)的底部与机架(2)固定，牵引链条(16)在主动轴(14)的驱动下使移动小车(4)在轨道(23)上作平移运动，所述主动轴(14)和从动轴(18)经带座轴承(25)与所述机架(2)固定。
5、根据权利要求4所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述轨道安装固定架(24)的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道(23)安装于四边形的底边，平移轴承(21)在轨道(23)上滑动，平移轴承(21)的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车(4)的底部经中空轴(26)和螺栓固定有限位滚动轴承(27)，所述限位滚动轴承(27)在靠近轨道(23)那一侧的轨道(23)上滚动。
6、根据权利要求1或4所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述夹瓶装置(6)包括经气缸支架(34)固定的夹手气缸(35)，气缸支架(34)下方经螺栓固定所述夹手支架(36)，所述升降气缸(5)的活塞杆固定于所述夹瓶装置(6)的夹手支架(36)上，夹手支架(36)的下方设有第一夹手轴(37)和第二夹手轴(38)，所述第一夹手轴(37)和第二夹手轴(38)平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮(99)，在所述第一夹手轴(37)和第二夹手轴(38)的两端分别设置有轴承(39)，轴承(39)经轴承安装板(40)与所述夹手支架(36)固定；夹手气缸(35)的活塞杆伸出所述移动小车(4)和气缸支架(34)并与关节轴承(41)连接，所述关节轴承(41)的自由端经活动销(42)连接有夹手连杆(43)，所述夹手连杆(43)的另一端与第一夹手轴(37)固定并使所述第一夹手轴(37)旋转运动，在所述第一夹手轴(37)和第二夹手轴(38)上靠近轴承安装板(40)的任意一端对称设置至少一对夹手连接件(88)，所述夹手连接件(88)的下端连接有位置可调的夹手本体(44)，所述夹手本体(44)下方对应设置有由所述夹瓶装置(6)经输送机(1)输入的产品夹取后放置的产品收集装置(8)。
7、根据权利要求6所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：相对设置的两夹手本体(44)的内侧设置有弹性缓冲垫(45)。
8、根据权利要求7所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：相对设置的两夹手本体(44)的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩(46)。
9、根据权利要求1或4所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述电控装置(7)包括安装于输送机(1)上并检测输入产品个数的光电传感器(49)，光电传感器(49)上连接有X4计数信号线(50)；安装于升降气缸(5)活塞上的第一磁环和升降气缸(5)外壳上的第一磁感应开关构成升降气缸位置信号发生器，所述升降气缸位置信号发生器上连接有X11升降气缸位置信号线(51)；安装于夹手气缸(35)活塞上的第二磁环和夹手气缸(35)外壳上的第二磁感应开关构成夹手气缸位置信号发生器，所述夹手气缸位置信号发生器上连接有X12夹手气缸位置信号线(52)；安装于机架(2)上的第三磁感应开关和移动小车(4)上的金属挡块构成的零点信号发生器，所述零点信号发生器上连接有零点信号线；所述X4计数信号线(50)、X11升降气缸位置信号线(51)和X12夹手气缸位置信号线(52)的输出端连接微机控制器(53)，微机控制器(53)上连接有定位单元(54)，所述零点信号线的输出端连接所述定位单元(54)；所述微机控制器(53)的Y7输出端(55)与分瓶电磁阀(56)连通，所述分瓶电磁阀(56)控制分瓶气缸(57)活塞杆的收缩和伸出；所述微机控制器(53)的Y5输出端(58)与升降电磁阀(59)连通，所述升降电磁阀(59)控制升降气缸(5)的收缩和伸出；所述微机控制器(53)的Y6输出端(60)与夹瓶电磁阀(61)连通，所述夹瓶电磁阀(61)控制夹手气缸(35)活塞杆的收缩和伸出；所述定位单元(54)的FP进给脉冲(62)输出端、RP返回脉冲(63)输出端，以及微机控制器(53)的Y2开伺服(64)输出端、Y3报警复位(65)输出端分别与驱动放大器(66)连通，所述驱动放大器(66)与伺服电机(13)连接，驱动放大器信号输出线(67)的输出端连接伺服电机(13)，伺服电机位置反馈线(68)的输出端连接驱动放大器(66)，伺服电机(13)的X6返回限位信号线(69)的输出端和X5正限位信号线(70)的输出端分别连接微机控制器(53)。
10.根据权利要求1所述的一种塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述产品收集装置(8)包括产品收集盘(11)和液压升降台(12)，所述产品收集盘(11)安装于液压升降台(12)上。
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