CN116788813A - 一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法，属于上料装置技术领域，其包括成批取料机构、自动化理料机构、传动机构、成盘驱动机构、车载上料机构，通过成批取料机构、自动化理料机构的协同运作，抓取成批连接件，以摇晃驱动方式进行基本整理，并配合振动，逐个出料，通过传动机构将连接件输送至成盘驱动机构位置，基于成盘驱动机构中两组驱动导轨运作，带动机械臂组件挪移，并基于机械臂组件驱动真空吸嘴方式，逐个码放连接件，机械臂组件随第一连接电机、第二连接电机交互运作，被交接至驱动板车表面，基于驱动板车移动，至相应上料点，在节省机械臂所需的同时，达成高灵活性配送效果，且全过程无需人工参与以及复杂性算法。

Description

一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体地说，涉及新能源汽车的连接件上料装置。

背景技术

上料装置是一种用于将原料或物料投入到生产线或加工设备中的设备或系统。它的主要功能是将原料从一个位置或容器中转移到另一个位置，以满足生产或加工过程中的需求。主要包含出料容器、输送系统、控制系统，基于三者协调运作，达成对于物料的具体传输效果。

在新能源汽车连接件的结构体系中，由于连接件的形态较小，在批次化输送过程中，往往是作为成箱、成套设备进行输送的，需要对多组连接件进行复杂的分拣整理操作，在现有上料装置的结构体系中，缺乏对于新能源汽车连接件的自动化整理结构，导致新能源汽车连接件在上料工作的后期上料装配阶段，所需流程较为复杂，对于上料工作的自动化执行造成了影响，而采用机械臂智能分拣的手段，基于连接件形态差异，涉及算法较为困难，且对于机械臂的组数要求较高，机械臂往往定点执行某一特定功能项，在资源上造成了浪费。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种新能源汽车的连接件上料装置，包括成批取料机构、自动化理料机构、传动机构、成盘驱动机构、车载上料机构；

所述成批取料机构位于自动化理料机构的后端，具体实现对于新能源汽车连接件的成批取放功能，将批次化的新能源汽车连接件放入自动化理料机构内侧；

所述自动化理料机构位于传动机构的后端，所述自动化理料机构基于摇晃做功原理，实现对于新能源汽车连接件的整理功能，并进行逐个自动化出料工作，使得新能源汽车连接件落在传动机构表面；

所述传动机构实现对于新能源汽车连接件的传动功能，将新能源汽车连接件自自动化理料机构前端，传送至成盘驱动机构前端；

所述成盘驱动机构位于传动机构的后端，包括机械臂组件，基于机械臂组件，实现对于新能源汽车连接件逐个的成盘摆放功能，并在成盘摆放结束后，将机械臂组件移交至车载上料机构；

所述车载上料机构位于成盘驱动机构的底端内侧，所述成盘驱动机构达成对于新能源汽车连接件的装载以及成组位置调节功能，并通过成盘驱动机构所移交机械臂组件进行高灵活性上料工作。

作为本发明的进一步方案：所述成批取料机构包括驱动座，所述驱动座的输出端固定安装有调节台，所述调节台的上表面转动连接有后臂体和第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与后臂体转动连接，所述后臂体的一端转动连接有前臂体和第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与前臂体转动连接。

作为本发明的进一步方案：所述前臂体的表面转动连接有调节架、平衡架，所述调节架与平衡架之间转动连接有连接架，所述前臂体与平衡架、连接架之间转动连接有第三液压杆，所述调节架的外表面前后端均传动连接有齿轮件，所述齿轮件之间相啮合，所述齿轮件的外表面固定安装有载料框，所述载料框之间相适配。

作为本发明的进一步方案：所述自动化理料机构包括第一放置架，所述第一放置架固定安装在驱动座的下表面，所述第一放置架的上表面转动连接有第一转轴架，所述第一转轴架的外表面转动连接有第一翻转架，所述第一翻转架的内侧装有支撑板，所述第一放置架的外表面两侧均转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端之间装有第二转轴架，所述第二转轴架的外表面转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架与支撑板转动连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板的上表面中心位置固定安装有支撑座，所述支撑座的内侧设置有双头同步电机，所述双头同步电机的两组输出端均与支撑座固定连接，所述双头同步电机的外表面装有理料框，所述理料框设置为倒梯形结构，所述理料框的外表面等距安装有振动电机，所述理料框位于成批取料机构的前端，所述理料框的前端底部贯穿开设有出料槽，所述理料框的前端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端装有挡板，所述挡板与理料框转动连接，所述挡板覆盖在出料槽的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述传动机构包括下框架，所述下框架位于第一放置架的前端，所述下框架的顶端装有驱动电机，所述下框架的后端转动连接有传动轮，所述传动轮与驱动电机的输出端传动连接有皮带，所述下框架的顶部内侧转动连接有驱动滚轴和联动滚轴，所述驱动滚轴与传动轮之间传动连接，所述驱动滚轴与联动滚轴的外表面套设有传送带，所述下框架的上表面等距对称安装有辅助架，对称两组所述辅助架之间装有多节式支撑轴。

作为本发明的进一步方案：所述成盘驱动机构包括第二放置架，所述第二放置架位于下框架的后端，所述第二放置架的上表面四角位置均装有端板，所述端板之间对称安装有Y轴驱动导轨，所述Y轴驱动导轨的表面传动连接有行走架，所述行走架的外表面装有侧板，所述侧板之间装有X轴驱动导轨，所述X轴驱动导轨之间固定安装有挪移台，所述挪移台的前端装有第一连接电机，所述第一连接电机的输出端装有第一连接外盘。

作为本发明的进一步方案：所述机械臂组件包括双向连接台，所述双向连接台的后端与底端均装有连接内盘，所述连接内盘与第一连接外盘相适配，所述双向连接台的前端装有机械臂主体，所述机械臂主体设置为四轴驱动式机械臂，所述机械臂主体的输出端装有真空吸嘴，所述机械臂主体的输出端外表面装有深度摄像头。

作为本发明的进一步方案：所述车载上料机构包括驱动板车，所述驱动板车的底端传动连接有驱动轮和转向轮，所述驱动板车的上表面居中位置装有电驱动导轨，所述驱动板车的上表面两侧均装有置物架，所述置物架的上表面均匀分布有置物槽，所述电驱动导轨的内侧传动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有抬升液压杆，所述抬升液压杆的输出端装有抬升架，所述抬升架的上表面装有第二连接电机，所述第二连接电机的输出端装有第二连接外盘，所述第二连接外盘与连接内盘相适配。

一种新能源汽车的连接件上料装置的使用方法，包括以下步骤：

在成批取料阶段，基于驱动座运作带动调节台旋转，以此调整成批取料机构整体朝向，并通过第一液压杆伸缩调整后臂体角度，通过第二液压杆伸缩调整前臂体角度，通过第三液压杆伸缩，带动连接架、平衡架旋转，进而调整调节架最终面向角度、坐标，基于齿轮件运作与齿轮件之间联动效果，实现两组载料框的闭合调节功能，基于两组载料框结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能；

进一步基于驱动座、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆协同运作，将两组载料框移动至理料框顶部，基于齿轮件反向运作，实现两组载料框的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框内部；

基于双头同步电机两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座进行旋转，进而带动理料框左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能，通过第一第一转轴架、第二转轴架，对于第一翻转架、第二翻转架转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆的伸缩，调整第二转轴架坐标，进而带动理料框向前部下方倾斜，第二电动伸缩杆收缩带动挡板上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况；

新能源汽车连接件逐个掉落至传送带表面，传送带基于联动滚轴与驱动滚轴结构获得基础支撑，并在中部位置，基于辅助架给多节式支撑轴提供支撑，基于多节式支撑轴的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生，并在传动过程中，基于驱动电机运作，以皮带带动传动轮旋转，传动轮对驱动滚轴进行驱动，并通过驱动滚轴运作，带动传送带进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构前端；

成盘驱动机构基于Y轴驱动导轨运作，带动行走架移动，行走架移动过程中通过侧板带动X轴驱动导轨移动，X轴驱动导轨运作过程中，带动挪移台移动，并基于挪移台所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置；

机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架的对应置物槽内部，在置物架填满后进入下一步骤；

通过X轴驱动导轨运作带动挪移台移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨运作，调整滑块、抬升液压杆位置，使得第二连接外盘与双向连接台底部所装连接内盘位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆延伸，使得第二连接外盘套设在连接内盘外表面，基于第二连接电机运作，带动第二连接外盘旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机反向运作，带动第一连接外盘旋转至解锁状态，并通过Y轴驱动导轨运作，将第一连接外盘移开，抬升液压杆收缩，完成机械臂组件的转交工作；

基于驱动板车所装驱动轮、转向轮协同运作，达成驱动板车整体位置的移动功能，对置物架内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。

有益效果

通过成批取料机构、自动化理料机构的协同运作，以一组机械臂结构定点驱动，抓取成批连接件，并进行第一阶段的支撑理料工作，以摇晃驱动方式进行基本整理，并配合振动，逐个出料，通过传动机构将连接件逐个稳定输送至成盘驱动机构位置，基于成盘驱动机构中两组驱动导轨运作，带动机械臂组件挪移，并基于机械臂组件驱动真空吸嘴方式，逐个码放连接件，码放完成后，机械臂组件随第一连接电机、第二连接电机交互运作，被交接至驱动板车表面，基于驱动板车移动，至相应上料点，在节省机械臂所需的同时，达成高灵活性配送效果，且全过程无需人工参与以及复杂性算法，即可完成多组连接件的自动化整理工作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明成批取料机构示意图；

图3为本发明自动化理料机构示意图；

图4为本发明图3的部分结构示意图；

图5为本发明传动机构示意图；

图6为本发明成盘驱动机构及车载上料机构示意图；

图7为本发明成盘驱动机构爆炸示意图；

图8为本发明图7的部分结构示意图；

图9为本发明车载上料机构示意图。

图中：1、成批取料机构；101、驱动座；102、调节台；103、后臂体；104、第一液压杆；105、前臂体；106、第二液压杆；107、调节架；108、平衡架；109、连接架；110、第三液压杆；111、齿轮件；112、载料框；

2、自动化理料机构；201、第一放置架；202、第一转轴架；203、第一翻转架；204、支撑板；205、第一电动伸缩杆；206、第二转轴架；207、第二翻转架；208、支撑座；209、双头同步电机；210、理料框；211、第二电动伸缩杆；212、挡板；

3、传动机构；301、下框架；302、驱动电机；303、传动轮；304、皮带；305、驱动滚轴；306、联动滚轴；307、传送带；308、辅助架；309、多节式支撑轴；

4、成盘驱动机构；401、第二放置架；402、端板；403、Y轴驱动导轨；404、行走架；405、侧板；406、X轴驱动导轨；407、挪移台；408、第一连接电机；409、第一连接外盘；410、双向连接台；411、连接内盘；412、机械臂主体；413、真空吸嘴；414、深度摄像头；

5、车载上料机构；501、驱动板车；502、驱动轮；503、转向轮；504、电驱动导轨；505、置物架；506、滑块；507、抬升液压杆；508、抬升架；509、第二连接电机；510、第二连接外盘。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图9所示，一种新能源汽车的连接件上料装置，包括成批取料机构1、自动化理料机构2、传动机构3、成盘驱动机构4、车载上料机构5；

成批取料机构1位于自动化理料机构2的后端，具体实现对于新能源汽车连接件的成批取放功能，将批次化的新能源汽车连接件放入自动化理料机构2内侧；

自动化理料机构2位于传动机构3的后端，自动化理料机构2基于摇晃做功原理，实现对于新能源汽车连接件的整理功能，并进行逐个自动化出料工作，使得新能源汽车连接件落在传动机构3表面；

传动机构3实现对于新能源汽车连接件的传动功能，将新能源汽车连接件自自动化理料机构2前端，传送至成盘驱动机构4前端；

成盘驱动机构4位于传动机构3的后端，包括机械臂组件，基于机械臂组件，实现对于新能源汽车连接件逐个的成盘摆放功能，并在成盘摆放结束后，将机械臂组件移交至车载上料机构5；

车载上料机构5位于成盘驱动机构4的底端内侧，成盘驱动机构4达成对于新能源汽车连接件的装载以及成组位置调节功能，并通过成盘驱动机构4所移交机械臂组件进行高灵活性上料工作。

通过成批取料机构1、自动化理料机构2的协同运作，以一组机械臂结构定点驱动，抓取成批连接件，并进行第一阶段的支撑理料工作，以摇晃驱动方式进行基本整理，并配合振动，逐个出料，通过传动机构3将连接件逐个稳定输送至成盘驱动机构4位置，基于成盘驱动机构4中两组驱动导轨运作，带动机械臂组件挪移，并基于机械臂组件驱动真空吸嘴413方式，逐个码放连接件，码放完成后，机械臂组件随第一连接电机408、第二连接电机509交互运作，被交接至驱动板车501表面，基于驱动板车501移动，至相应上料点，在节省机械臂所需的同时，达成高灵活性配送效果，且全过程无需人工参与以及复杂性算法，即可完成多组连接件的自动化整理工作。

具体的，如图2所示，成批取料机构1包括驱动座101，驱动座101的输出端固定安装有调节台102，调节台102的上表面转动连接有后臂体103和第一液压杆104，第一液压杆104的输出端与后臂体103转动连接，后臂体103的一端转动连接有前臂体105和第二液压杆106，第二液压杆106的输出端与前臂体105转动连接。

成批取料机构1通过驱动座101、调节台102和液压杆等部件组成，通过这些部件的协调运动，可以实现成批取料过程中整体朝向的调整，以及后臂体103和前臂体105角度的调整，在成批取料阶段，基于驱动座101运作带动调节台102旋转，以此调整成批取料机构1整体朝向，并通过第一液压杆104伸缩调整后臂体103角度，通过第二液压杆106伸缩调整前臂体105角度。

具体的，如图2所示，前臂体105的表面转动连接有调节架107、平衡架108，调节架107与平衡架108之间转动连接有连接架109，前臂体105与平衡架108、连接架109之间转动连接有第三液压杆110，调节架107的外表面前后端均传动连接有齿轮件111，齿轮件111之间相啮合，齿轮件111的外表面固定安装有载料框112，载料框112之间相适配。

通过第三液压杆110伸缩，带动连接架109、平衡架108旋转，进而调整调节架107最终面向角度、坐标，基于齿轮件111运作与齿轮件111之间联动效果，实现两组载料框112的闭合调节功能，基于两组载料框112结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能，进一步基于驱动座101、第一液压杆104、第二液压杆106、第三液压杆110协同运作，将两组载料框112移动至理料框210顶部，基于齿轮件111反向运作，实现两组载料框112的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框112内部。

该成批取料机构1利用驱动座101、第一液压杆104、第二液压杆106、第三液压杆110和齿轮件111等部件的协同运作，实现了将两组载料框112移动至理料框210顶部，通过齿轮件111的张开调节功能，确保新能源汽车连接件掉落至载料框112内部。这样可以提高生产效率和减少操作工人的负担。

具体的，如图3至图4所示，自动化理料机构2包括第一放置架201，第一放置架201固定安装在驱动座101的下表面，第一放置架201的上表面转动连接有第一转轴架202，第一转轴架202的外表面转动连接有第一翻转架203，第一翻转架203的内侧装有支撑板204，第一放置架201的外表面两侧均转动连接有第一电动伸缩杆205，第一电动伸缩杆205的输出端之间装有第二转轴架206，第二转轴架206的外表面转动连接有第二翻转架207，第二翻转架207与支撑板204转动连接，支撑板204的上表面中心位置固定安装有支撑座208，支撑座208的内侧设置有双头同步电机209，双头同步电机209的两组输出端均与支撑座208固定连接，双头同步电机209的外表面装有理料框210，理料框210设置为倒梯形结构，理料框210的外表面等距安装有振动电机，理料框210位于成批取料机构1的前端，理料框210的前端底部贯穿开设有出料槽，理料框210的前端固定安装有第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211的输出端装有挡板212，挡板212与理料框210转动连接，挡板212覆盖在出料槽的外表面。

基于双头同步电机209两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座208进行旋转，进而带动理料框210左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能。通过第一第一转轴架202、第二转轴架206，对于第一翻转架203、第二翻转架207转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆211的伸缩，调整第二转轴架206坐标，进而带动理料框210向前部下方倾斜。第二电动伸缩杆211收缩带动挡板212上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况。

基于上述组件的运作方式，自动化理料机构2可以实现新能源汽车连接件的自动整理功能，并确保连接件的顺利滑落和稳定性。

具体的，如图5所示，传动机构3包括下框架301，下框架301位于第一放置架201的前端，下框架301的顶端装有驱动电机302，下框架301的后端转动连接有传动轮303，传动轮303与驱动电机302的输出端传动连接有皮带304，下框架301的顶部内侧转动连接有驱动滚轴305和联动滚轴306，驱动滚轴305与传动轮303之间传动连接，驱动滚轴305与联动滚轴306的外表面套设有传送带307，下框架301的上表面等距对称安装有辅助架308，对称两组辅助架308之间装有多节式支撑轴309。

新能源汽车连接件逐个掉落至传送带307表面，传送带307基于联动滚轴306与驱动滚轴305结构获得基础支撑。在中部位置，基于辅助架308给多节式支撑轴309提供支撑，基于多节式支撑轴309的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带307形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生。

在传动过程中，基于驱动电机302运作，以皮带304带动传动轮303旋转，传动轮303对驱动滚轴305进行驱动，并通过驱动滚轴305运作，带动传送带307进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构4前端。

传动机构3通过组合驱动电机302、传动轮303、滚轴和传送带307等部件，实现了将新能源汽车连接件逐个传送至成盘驱动机构4前端的功能。这样可以确保连接件的顺利运输和位置固定，在后续工作中提高生产效率和减少操作人员的负担。

具体的，如图7所示，成盘驱动机构4包括第二放置架401，第二放置架401位于下框架301的后端，第二放置架401的上表面四角位置均装有端板402，端板402之间对称安装有Y轴驱动导轨403，Y轴驱动导轨403的表面传动连接有行走架404，行走架404的外表面装有侧板405，侧板405之间装有X轴驱动导轨406，X轴驱动导轨406之间固定安装有挪移台407，挪移台407的前端装有第一连接电机408，第一连接电机408的输出端装有第一连接外盘409。

成盘驱动机构4基于Y轴驱动导轨403运作，带动行走架404移动，行走架404移动过程中通过侧板405带动X轴驱动导轨406移动，X轴驱动导轨406运作过程中，带动挪移台407移动，并基于挪移台407所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置。

具体的，如图8所示，机械臂组件包括双向连接台410，双向连接台410的后端与底端均装有连接内盘411，连接内盘411与第一连接外盘409相适配，双向连接台410的前端装有机械臂主体412，机械臂主体412设置为四轴驱动式机械臂，机械臂主体412的输出端装有真空吸嘴413，机械臂主体412的输出端外表面装有深度摄像头414。

机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴413高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头414提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴413运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架505的对应置物槽内部。

具体的，如图9所示，车载上料机构5包括驱动板车501，驱动板车501的底端传动连接有驱动轮502和转向轮503，驱动板车501的上表面居中位置装有电驱动导轨504，驱动板车501的上表面两侧均装有置物架505，置物架505的上表面均匀分布有置物槽，电驱动导轨504的内侧传动连接有滑块506，滑块506的上表面固定安装有抬升液压杆507，抬升液压杆507的输出端装有抬升架508，抬升架508的上表面装有第二连接电机509，第二连接电机509的输出端装有第二连接外盘510，第二连接外盘510与连接内盘411相适配。

通过X轴驱动导轨406运作带动挪移台407移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨504运作，调整滑块506、抬升液压杆507位置，使得第二连接外盘510与双向连接台410底部所装连接内盘411位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆507延伸，使得第二连接外盘510套设在连接内盘411外表面，基于第二连接电机509运作，带动第二连接外盘510旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机408反向运作，带动第一连接外盘409旋转至解锁状态，并通过Y轴驱动导轨403运作，将第一连接外盘409移开，抬升液压杆507收缩，完成机械臂组件的转交工作，且反向执行，能够将机械臂组件重新装配至第一连接外盘409，基于驱动板车501所装驱动轮502、转向轮503协同运作，达成驱动板车501整体位置的移动功能，对置物架505内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。

如图1至图9所示，一种新能源汽车的连接件上料装置的使用方法，包括以下步骤：

在成批取料阶段，基于驱动座101运作带动调节台102旋转，以此调整成批取料机构1整体朝向，并通过第一液压杆104伸缩调整后臂体103角度，通过第二液压杆106伸缩调整前臂体105角度，通过第三液压杆110伸缩，带动连接架109、平衡架108旋转，进而调整调节架107最终面向角度、坐标，基于齿轮件111运作与齿轮件111之间联动效果，实现两组载料框112的闭合调节功能，基于两组载料框112结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能；

进一步基于驱动座101、第一液压杆104、第二液压杆106、第三液压杆110协同运作，将两组载料框112移动至理料框210顶部，基于齿轮件111反向运作，实现两组载料框112的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框112内部；

基于双头同步电机209两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座208进行旋转，进而带动理料框210左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能，通过第一第一转轴架202、第二转轴架206，对于第一翻转架203、第二翻转架207转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆211的伸缩，调整第二转轴架206坐标，进而带动理料框210向前部下方倾斜，第二电动伸缩杆211收缩带动挡板212上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况；

新能源汽车连接件逐个掉落至传送带307表面，传送带307基于联动滚轴306与驱动滚轴305结构获得基础支撑，并在中部位置，基于辅助架308给多节式支撑轴309提供支撑，基于多节式支撑轴309的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带307形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生，并在传动过程中，基于驱动电机302运作，以皮带304带动传动轮303旋转，传动轮303对驱动滚轴305进行驱动，并通过驱动滚轴305运作，带动传送带307进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构4前端；

成盘驱动机构4基于Y轴驱动导轨403运作，带动行走架404移动，行走架404移动过程中通过侧板405带动X轴驱动导轨406移动，X轴驱动导轨406运作过程中，带动挪移台407移动，并基于挪移台407所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置；

机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴413高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头414提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴413运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架505的对应置物槽内部，在置物架505填满后进入下一步骤；

通过X轴驱动导轨406运作带动挪移台407移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨504运作，调整滑块506、抬升液压杆507位置，使得第二连接外盘510与双向连接台410底部所装连接内盘411位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆507延伸，使得第二连接外盘510套设在连接内盘411外表面，基于第二连接电机509运作，带动第二连接外盘510旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机408反向运作，带动第一连接外盘409旋转至解锁状态，并通过Y轴驱动导轨403运作，将第一连接外盘409移开，抬升液压杆507收缩，完成机械臂组件的转交工作；

基于驱动板车501所装驱动轮502、转向轮503协同运作，达成驱动板车501整体位置的移动功能，对置物架505内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。

工作原理：

在成批取料阶段，基于驱动座101运作带动调节台102旋转，以此调整成批取料机构1整体朝向，并通过第一液压杆104伸缩调整后臂体103角度，通过第二液压杆106伸缩调整前臂体105角度，通过第三液压杆110伸缩，带动连接架109、平衡架108旋转，进而调整调节架107最终面向角度、坐标，基于齿轮件111运作与齿轮件111之间联动效果，实现两组载料框112的闭合调节功能，基于两组载料框112结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能；进一步基于驱动座101、第一液压杆104、第二液压杆106、第三液压杆110协同运作，将两组载料框112移动至理料框210顶部，基于齿轮件111反向运作，实现两组载料框112的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框112内部；基于双头同步电机209两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座208进行旋转，进而带动理料框210左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能，通过第一第一转轴架202、第二转轴架206，对于第一翻转架203、第二翻转架207转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆211的伸缩，调整第二转轴架206坐标，进而带动理料框210向前部下方倾斜，第二电动伸缩杆211收缩带动挡板212上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况；新能源汽车连接件逐个掉落至传送带307表面，传送带307基于联动滚轴306与驱动滚轴305结构获得基础支撑，并在中部位置，基于辅助架308给多节式支撑轴309提供支撑，基于多节式支撑轴309的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带307形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生，并在传动过程中，基于驱动电机302运作，以皮带304带动传动轮303旋转，传动轮303对驱动滚轴305进行驱动，并通过驱动滚轴305运作，带动传送带307进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构4前端；成盘驱动机构4基于Y轴驱动导轨403运作，带动行走架404移动，行走架404移动过程中通过侧板405带动X轴驱动导轨406移动，X轴驱动导轨406运作过程中，带动挪移台407移动，并基于挪移台407所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置；机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴413高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头414提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴413运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架505的对应置物槽内部，在置物架505填满后进入下一步骤；通过X轴驱动导轨406运作带动挪移台407移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨504运作，调整滑块506、抬升液压杆507位置，使得第二连接外盘510与双向连接台410底部所装连接内盘411位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆507延伸，使得第二连接外盘510套设在连接内盘411外表面，基于第二连接电机509运作，带动第二连接外盘510旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机408反向运作，带动第一连接外盘409旋转至解锁状态，并通过Y轴驱动导轨403运作，将第一连接外盘409移开，抬升液压杆507收缩，完成机械臂组件的转交工作；基于驱动板车501所装驱动轮502、转向轮503协同运作，达成驱动板车501整体位置的移动功能，对置物架505内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，包括成批取料机构（1）、自动化理料机构（2）、传动机构（3）、成盘驱动机构（4）、车载上料机构（5）；

所述成批取料机构（1）位于自动化理料机构（2）的后端，具体实现对于新能源汽车连接件的成批取放功能，将批次化的新能源汽车连接件放入自动化理料机构（2）内侧；

所述自动化理料机构（2）位于传动机构（3）的后端，所述自动化理料机构（2）基于摇晃做功原理，实现对于新能源汽车连接件的整理功能，并进行逐个自动化出料工作，使得新能源汽车连接件落在传动机构（3）表面；

所述传动机构（3）实现对于新能源汽车连接件的传动功能，将新能源汽车连接件自自动化理料机构（2）前端，传送至成盘驱动机构（4）前端；

所述成盘驱动机构（4）位于传动机构（3）的后端，包括机械臂组件，基于机械臂组件，实现对于新能源汽车连接件逐个的成盘摆放功能，并在成盘摆放结束后，将机械臂组件移交至车载上料机构（5）；

所述车载上料机构（5）位于成盘驱动机构（4）的底端内侧，所述成盘驱动机构（4）达成对于新能源汽车连接件的装载以及成组位置调节功能，并通过成盘驱动机构（4）所移交机械臂组件进行高灵活性上料工作。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述成批取料机构（1）包括驱动座（101），所述驱动座（101）的输出端固定安装有调节台（102），所述调节台（102）的上表面转动连接有后臂体（103）和第一液压杆（104），所述第一液压杆（104）的输出端与后臂体（103）转动连接，所述后臂体（103）的一端转动连接有前臂体（105）和第二液压杆（106），所述第二液压杆（106）的输出端与前臂体（105）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述前臂体（105）的表面转动连接有调节架（107）、平衡架（108），所述调节架（107）与平衡架（108）之间转动连接有连接架（109），所述前臂体（105）与平衡架（108）、连接架（109）之间转动连接有第三液压杆（110），所述调节架（107）的外表面前后端均传动连接有齿轮件（111），所述齿轮件（111）之间相啮合，所述齿轮件（111）的外表面固定安装有载料框（112），所述载料框（112）之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述自动化理料机构（2）包括第一放置架（201），所述第一放置架（201）固定安装在驱动座（101）的下表面，所述第一放置架（201）的上表面转动连接有第一转轴架（202），所述第一转轴架（202）的外表面转动连接有第一翻转架（203），所述第一翻转架（203）的内侧装有支撑板（204），所述第一放置架（201）的外表面两侧均转动连接有第一电动伸缩杆（205），所述第一电动伸缩杆（205）的输出端之间装有第二转轴架（206），所述第二转轴架（206）的外表面转动连接有第二翻转架（207），所述第二翻转架（207）与支撑板（204）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述支撑板（204）的上表面中心位置固定安装有支撑座（208），所述支撑座（208）的内侧设置有双头同步电机（209），所述双头同步电机（209）的两组输出端均与支撑座（208）固定连接，所述双头同步电机（209）的外表面装有理料框（210），所述理料框（210）设置为倒梯形结构，所述理料框（210）的外表面等距安装有振动电机，所述理料框（210）位于成批取料机构（1）的前端，所述理料框（210）的前端底部贯穿开设有出料槽，所述理料框（210）的前端固定安装有第二电动伸缩杆（211），所述第二电动伸缩杆（211）的输出端装有挡板（212），所述挡板（212）与理料框（210）转动连接，所述挡板（212）覆盖在出料槽的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括下框架（301），所述下框架（301）位于第一放置架（201）的前端，所述下框架（301）的顶端装有驱动电机（302），所述下框架（301）的后端转动连接有传动轮（303），所述传动轮（303）与驱动电机（302）的输出端传动连接有皮带（304），所述下框架（301）的顶部内侧转动连接有驱动滚轴（305）和联动滚轴（306），所述驱动滚轴（305）与传动轮（303）之间传动连接，所述驱动滚轴（305）与联动滚轴（306）的外表面套设有传送带（307），所述下框架（301）的上表面等距对称安装有辅助架（308），对称两组所述辅助架（308）之间装有多节式支撑轴（309）。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述成盘驱动机构（4）包括第二放置架（401），所述第二放置架（401）位于下框架（301）的后端，所述第二放置架（401）的上表面四角位置均装有端板（402），所述端板（402）之间对称安装有Y轴驱动导轨（403），所述Y轴驱动导轨（403）的表面传动连接有行走架（404），所述行走架（404）的外表面装有侧板（405），所述侧板（405）之间装有X轴驱动导轨（406），所述X轴驱动导轨（406）之间固定安装有挪移台（407），所述挪移台（407）的前端装有第一连接电机（408），所述第一连接电机（408）的输出端装有第一连接外盘（409）。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述机械臂组件包括双向连接台（410），所述双向连接台（410）的后端与底端均装有连接内盘（411），所述连接内盘（411）与第一连接外盘（409）相适配，所述双向连接台（410）的前端装有机械臂主体（412），所述机械臂主体（412）设置为四轴驱动式机械臂，所述机械臂主体（412）的输出端装有真空吸嘴（413），所述机械臂主体（412）的输出端外表面装有深度摄像头（414）。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置，其特征在于，所述车载上料机构（5）包括驱动板车（501），所述驱动板车（501）的底端传动连接有驱动轮（502）和转向轮（503），所述驱动板车（501）的上表面居中位置装有电驱动导轨（504），所述驱动板车（501）的上表面两侧均装有置物架（505），所述置物架（505）的上表面均匀分布有置物槽，所述电驱动导轨（504）的内侧传动连接有滑块（506），所述滑块（506）的上表面固定安装有抬升液压杆（507），所述抬升液压杆（507）的输出端装有抬升架（508），所述抬升架（508）的上表面装有第二连接电机（509），所述第二连接电机（509）的输出端装有第二连接外盘（510），所述第二连接外盘（510）与连接内盘（411）相适配。

10.一种新能源汽车的连接件上料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

在成批取料阶段，基于驱动座（101）运作带动调节台（102）旋转，以此调整成批取料机构（1）整体朝向，并通过第一液压杆（104）伸缩调整后臂体（103）角度，通过第二液压杆（106）伸缩调整前臂体（105）角度，通过第三液压杆（110）伸缩，带动连接架（109）、平衡架（108）旋转，进而调整调节架（107）最终面向角度、坐标，基于齿轮件（111）运作与齿轮件（111）之间联动效果，实现两组载料框（112）的闭合调节功能，基于两组载料框（112）结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能；

进一步基于驱动座（101）、第一液压杆（104）、第二液压杆（106）、第三液压杆（110）协同运作，将两组载料框（112）移动至理料框（210）顶部，基于齿轮件（111）反向运作，实现两组载料框（112）的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框（112）内部；

基于双头同步电机（209）两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座（208）进行旋转，进而带动理料框（210）左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能，通过第一第一转轴架（202）、第二转轴架（206），对于第一翻转架（203）、第二翻转架（207）转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆（211）的伸缩，调整第二转轴架（206）坐标，进而带动理料框（210）向前部下方倾斜，第二电动伸缩杆（211）收缩带动挡板（212）上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况；

新能源汽车连接件逐个掉落至传送带（307）表面，传送带（307）基于联动滚轴（306）与驱动滚轴（305）结构获得基础支撑，并在中部位置，基于辅助架（308）给多节式支撑轴（309）提供支撑，基于多节式支撑轴（309）的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带（307）形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生，并在传动过程中，基于驱动电机（302）运作，以皮带（304）带动传动轮（303）旋转，传动轮（303）对驱动滚轴（305）进行驱动，并通过驱动滚轴（305）运作，带动传送带（307）进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构（4）前端；

成盘驱动机构（4）基于Y轴驱动导轨（403）运作，带动行走架（404）移动，行走架（404）移动过程中通过侧板（405）带动X轴驱动导轨（406）移动，X轴驱动导轨（406）运作过程中，带动挪移台（407）移动，并基于挪移台（407）所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置；

机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴（413）高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头（414）提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴（413）运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架（505）的对应置物槽内部，在置物架（505）填满后进入下一步骤；

通过X轴驱动导轨（406）运作带动挪移台（407）移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨（504）运作，调整滑块（506）、抬升液压杆（507）位置，使得第二连接外盘（510）与双向连接台（410）底部所装连接内盘（411）位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆（507）延伸，使得第二连接外盘（510）套设在连接内盘（411）外表面，基于第二连接电机（509）运作，带动第二连接外盘（510）旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机（408）反向运作，带动第一连接外盘（409）旋转至解锁状态，并通过Y轴驱动导轨（403）运作，将第一连接外盘（409）移开，抬升液压杆（507）收缩，完成机械臂组件的转交工作；

基于驱动板车（501）所装驱动轮（502）、转向轮（503）协同运作，达成驱动板车（501）整体位置的移动功能，对置物架（505）内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。