CN113104511A - 一种快速排钉装置 - Google Patents

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Abstract

一种快速排钉装置，其包括支架，放置框，弹性件，排钉盘，以及驱动装置。所述放置框与所述排钉盘固定设置以使所述排钉盘随放置框运动。所述弹性件使所述支架与所述放置框间隔设置。所述驱动装置设置在两个相邻的所述弹性件之间，且位于至少两个所述弹性件排列方向的一侧。至少两个所述弹性件的伸缩方向平行。两个所述弹性件的平行于所述弹性件的伸缩方向的中心轴线之间的连线，且该连线分别垂直于两个所述弹性件的所述中心轴线。所述驱动装置的驱动方向垂直于所述连线且该驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等。所述驱动装置驱动所述放置框作往复运动。本快速排钉装置可以最快的速度插满设置在所述插钉网上的通孔。

Description

一种快速排钉装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种快速排钉装置。
背景技术
钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途，其包括一个钉杆，以及一个设置在所述钉杆一端的钉头。当这些钉头从钢丝被制造出来后，有时需要排序打包，有时需要进行在钉杆的尖部进行沾各种功能材料，如耐腐蚀材料，耐摩擦材料等等，这时首先就需要对这些钉子进行排序。
目前对这些钉子进行排序的方法，大多数通过人工进行。通过人工来排序，一是效率低，二是经常会扎伤手，三是由于人工成本越来越高导致整个成本越来越高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的快速排钉装置。
一种快速排钉装置，其包括一个支架，一个设置在所述支架上的放置框，至少两个设置在所述支架与放置框之间的弹性件，一个设置在所述放置框中的排钉盘，以及一个驱动所述放置框摇摆的驱动装置。所述放置框与所述排钉盘固定设置以使所述排钉盘随放置框运动。所述弹性件使所述支架与所述放置框间隔设置。所述驱动装置设置在两个相邻的所述弹性件之间，且位于至少两个所述弹性件排列方向的一侧。至少两个所述弹性件的伸缩方向平行。两个所述弹性件的平行于所述弹性件的伸缩方向的中心轴线之间的连线，且该连线分别垂直于两个所述弹性件的所述中心轴线。所述驱动装置的驱动方向垂直于所述连线且该驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等。所述排钉盘包括一个插钉网。所述插钉网上开设有多个通孔。所述通孔的直径大于或等于钉子的钉杆的直径并小于所述钉子的钉头的直径。多个所述通孔的排列方向垂直于所述弹性件的所述中心轴线，所述驱动装置驱动所述放置框作往复运动。
进一步地，所述放置框为一个方形框并包括一个环状台阶，所述排钉盘放置在所述环状台阶上。
进一步地，所述放置枢为一个圆形框并包括一个环状台阶，所述排针盘放置在所述环状台阶上。
进一步地，所述放置框还包括一个设置在朝向所述支架一侧的泄钉口。
进一步地，所述快速排钉装置包括四个弹性件，四个弹性件呈四边形排布。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，所述排钉盘还包括一个设置在所述插钉网上的挡钉边框，所述挡钉边框设置在所述插钉网边缘用于阻挡钉子掉落。
进一步地，所述快速排钉装置还包括至少两个设置在所述放置框与排钉盘之间的装夹机构，所述装夹机构用于将所述排钉盘固定在所述放置框上。
进一步地，所述驱动装置包括一个旋转轮，一个偏心设置在所述旋转轮上的偏心轴，以及一个连接在所述偏心轴与放置框之间的驱动杆，所述驱动杆的一端与所述偏心轴旋转设置。
进一步地，所述驱动装置还包括一个电机，所述电机驱动所述旋转轮绕其中心轴旋转，所述驱动杆上设置有一个连轴器。
与现有技术相比，本发明提供的快速排钉装置由于具有所述的放置框，固定设置在所述放置框中的插钉网，以及多个设置在所述放置框与所述支架之间的弹性件，当驱动所述放置框往复运动时，所述钉子的钉杆的一端便可以插入所述插钉网中。通过设置在所述放置框与支架之间的弹性件，使得所述放置框可以往复快速的运动。而为了保证放置框可以平稳地摇摆，即保证所述放置框沿水平方向往复运动，所述驱动装置的驱动方向垂直于所述连线且该驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等，且该驱动装置设置在多个所述弹性件的一侧，而所述连线为两个所述弹性件的平行于所述弹性件的伸缩方向的中心轴线之间的连线，且该连线分别垂直于两个所述弹性件的所述中心轴线，因此，通过上述的结构设计使得放置在所述插钉网上的钉子可以铺满整个插钉网，且以最快的速度插满设置在所述插钉网上的通孔。
附图说明
图1为本发明提供的一种快速排钉装置的结构示意图。
图2为图1的快速排钉装置的所具有的放置框的结构示意图。
图3为图1的快速排钉装置在A处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示，其为本发明提供的快速排钉装置的结构示意图。所述快速排钉装置包括一个支架10，一个设置在所述支架10上的放置框20，至少两个设置在所述支架10与放置框20之间的弹性件30，一个设置在所述放置框 20中的排钉盘40，以及一个驱动所述放置框20摇摆的驱动装置50。可以想到的是，所述快速排钉装置还包括其他的一些功能结构，如安装组件，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述支架10本身为现有技术，其用于安装所述放置框20，弹性件30，以及驱动装置50等等，因此其结构应当以能够组装上述功能组件为准，在此不再详细说明。
所述放置框20为一个框形结构，其可以为方形框或圆形框，其与所述支架 10间隔设置并由所述弹性件30连接。所述放置框20包括一个设置在其内侧壁上的环形台阶21，以及一个设置在朝向所述支架10一侧的泄钉口22。所述环形台阶21用于放置所述排钉盘40。所述环形台阶21的大小可以根据实际的大小决定。所述汇钉口22用于在将所述排钉盘40上多余的钉子排出放置框20，以取出该排钉盘40，并进行下一次排钉。因为每一次排钉时，排钉盘40上放置的钉子总是要比可以排的钉子多，因此多出的钉子要排出。
所述弹性件30可以弹簧，其数量可以根据实际的需要而设定，如所述弹性件30的规格，或所述放置框20的尺寸大小等等。便其至少应当设置有两个。在本实施例中，所述弹性件30具有四个，分别设置在框形结构的放置框20的四个角上，即呈四边形排布，并设置在所述放置框20与支架10之间以实现所述放置框20与支架10之间的弹性连接。在本实施例中，所述弹性件30为弹簧。在设置所述弹性件30时，四个所述弹性件30的伸缩方向平行，以达到伸缩方向的一致。
所述排钉盘40包括一个架设在所述放置框20上的挡钉边框41，一个设置在所述挡钉边框41上的插钉网42，以及多个设置在所述挡钉边框41上的垫块 43。在沿所述弹性件30的伸缩方向上所述挡钉边框41的高出所述插钉网42以形成一个盘状结构，从而可以盛放钉子，同时在快速往复运动时用于阻挡钉子的掉落。所述插钉网42上开设多个通孔421。所述通孔421的直径大于或等于钉子的钉杆的直径并小于所述钉子的钉头的直径，从而当所述插钉网42往复运动时，所述钉杆的尖部会从所述通孔421中插入，并在重力的作用下完全穿入所述通孔421，而由于钉头的直径大于所述通孔421，其会阻挡在该通孔421上，达到定位该钉子的目的。当多个通孔421全部插满所述钉子，便达到使钉子排序的目的。所述垫块43设置在所述挡钉边框41上，并位于所述环形台阶21与该挡钉边框41之间。从而使得所述挡钉边框41与所述环形台阶21间隔设置。当完成排钉后，放置在所述插钉网42上的多余的钉子，便可以由人工将其推入所述挡钉边框41与所述放置框20之间的间隙中，而仅让插设在所述插钉网42 上的钉子留下，从而完成排钉。而从所述间隙中掉出的钉子便可以从所述放置框20的泄钉口22中掉出而回到收纳框中，以进行下一次排钉动作。
所述驱动装置50用于驱动所述放置框20往复运动，其可以为一个气动装置，或者是一个电动装置。在本实施例中，所述驱动装置50为一个电动装置，并包括一个设置在所述支架10上的电机51，一个由该电机51驱动旋转的旋转轮52，一个偏心设置在所述旋转轮52上的偏心轴53，以及一个连接在所述偏心轴53与放置框20之间的驱动杆54。所述电机51本身为现有技术，在此不再赘述。所述旋转轮52设置在所述电机51的输出轴上，并随该电机51的输出轴一起旋转。所述偏心轴53偏心地设置在所述旋转轮52上，即该偏心轴53的中心轴线与所述电机51的输出轴的中心轴线不重合。所述驱动杆54的一端与所述偏心轴53旋转设置，从而当所述旋转轮52旋转时，便可以带动所述驱动杆 54作往复运动。当然可以想到的是，所述驱动杆54作往复运动的幅度可以通过设置所述旋转轮52的大小及偏心轴53的位置来设定，在此不再详细说明。所述驱动杆54的另一端设置所述放置框20上，其可以与所述放置框20固定连接，也可以通过一根枢轴连接。在本实施例中，为了减小噪音且在实际工作中所述放置框20摇摆时所要求的幅度较小，所述驱动杆54与所述放置框20刚性连接，即直接焊接在所述放置框20上。由于所述偏心轴53的存在从而为了可以保证所述驱动杆54可以小幅度的旋转，所述驱动杆54上还设置有连轴器(图未示)。所述驱动杆54与所述弹性件30之间的相对位置决定了所述放置框20是否可以平稳快速的摇摆。所述驱动杆54的驱动方向垂直于两个弹性件30之间的一条连线，同时也垂直于所述弹性件30的中心轴线。该连线分别垂直于两个所述弹性件30的所述中心轴线，当然所述弹性件30的中心轴线应当平行于该弹性件 30的伸缩方向。这样可以保证放置框20在驱动杆54的驱动下水平摇摆。所述驱动杆54的驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等，以保证所述放置框20不会在垂直于驱动杆54的两个方向上左右摇摆。通过上述的结构及位置设置使得所述放置框20可以快速的水平摇摆，从而在摇摆的过程中，钉子的钉杆便可以插入插钉网42的通孔421中，该钉子在重力的作用下进一步全部没入该通孔421，而钉头阻挡在该通孔421上，从而达到让钉子排序的目的。
当插钉网42的通孔插满钉子后，可以想到的是，所述插钉网42上还会有很多没有排序的钉子，为了快速将没有排序的钉子推入放置框20中，并从该放置框20的泄钉口22中排出，所述快速排钉装置还包括至少两个设置在所述放置框20与排钉盘30之间的装夹机构60。所述装夹机构60用于将所述排钉盘30固定在所述放置框20上，具体地，所述装夹机构60装夹在所述放置框20与挡钉边框41上，但其本身为现有技术，在此不再赘述。当排钉完成后，打开一个装夹机构60，便可以使所述挡钉边框41与插钉网42分离，从而可以由人工将插钉网42上的未排序的钉子推入放置框20中。
与现有技术相比，本发明提供的快速排钉装置由于具有所述的放置框20，固定设置在所述放置框20中的插钉网42，以及多个设置在所述放置框20与所述支架10之间的弹性件30，当驱动所述放置框20往复运动时，所述钉子的钉杆的一端便可以插入所述插钉网42中。通过设置在所述放置框20与支架10之间的弹性件30，使得所述放置框20可以往复快速的运动。而为了保证放置框 20可以平稳地摇摆，即保证所述放置框20沿水平方向往复运动，所述驱动装置 50的驱动方向垂直于所述连线且该驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等，且该驱动装置50设置在多个所述弹性件30的一侧，而所述连线为两个所述弹性件30的平行于所述弹性件30的伸缩方向的中心轴线之间的连线，且该连线分别垂直于两个所述弹性件30的所述中心轴线，因此，通过上述的结构设计使得放置在所述插钉网上的钉子可以铺满整个插钉网，且以最快的速度插满设置在所述插钉网上的通孔。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种快速排钉装置，其特征在于：所述快速排钉装置包括一个支架，一个设置在所述支架上的放置框，至少两个设置在所述支架与放置框之间的弹性件，一个设置在所述放置框中的排钉盘，以及一个驱动所述放置框摇摆的驱动装置，所述放置框与所述排钉盘固定设置以使所述排钉盘随放置框运动，所述弹性件使所述支架与所述放置框间隔设置，所述驱动装置设置在两个相邻的所述弹性件之间，且位于至少两个所述弹性件排列方向的一侧，至少两个所述弹性件的伸缩方向平行，所述驱动杆的驱动方向垂直于两个弹性件之间的一条连线，该连线分别垂直于两个所述弹性件的所述中心轴线，该驱动杆的驱动方向与所述连线的交点分别与两个所述弹性件的所述中心轴线之间距离相等，所述排钉盘包括一个插钉网，所述插钉网上开设有多个通孔，所述通孔的直径大于或等于钉子的钉杆的直径并小于所述钉子的钉头的直径，多个所述通孔的排列方向垂直于所述弹性件的所述中心轴线，所述驱动装置驱动所述放置框作往复运动。
2.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述放置框为一个方形框并包括一个环状台阶，所述排钉盘放置在所述环状台阶上。
3.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述放置枢为一个圆形框并包括一个环状台阶，所述排针盘放置在所述环状台阶上。
4.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述放置框还包括一个设置在朝向所述支架一侧的泄钉口。
5.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述快速排钉装置包括四个弹性件，四个弹性件呈四边形排布。
6.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
7.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述排钉盘还包括一个设置在所述插钉网上的挡钉边框，所述挡钉边框设置在所述插钉网边缘用于阻挡钉子掉落。
8.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述快速排钉装置还包括至少两个设置在所述放置框与排钉盘之间的装夹机构，所述装夹机构用于将所述排钉盘固定在所述放置框上。
9.如权利要求1所述的快速排钉装置，其特征在于：所述驱动装置包括一个旋转轮，一个偏心设置在所述旋转轮上的偏心轴，以及一个连接在所述偏心轴与放置框之间的驱动杆，所述驱动杆的一端与所述偏心轴旋转设置。
10.如权利要求9所述的快速排钉装置，其特征在于：所述驱动装置还包括一个电机，所述电机驱动所述旋转轮绕其中心轴旋转，所述驱动杆上设置有一个连轴器。
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