CN216938222U - 伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，涉及锻压设备技术领域，以解决现有的锻压设备，长时间使用后易发生晃动，锻压效率和锻压精度较差的问题；包括安装组件；所述安装组件的顶部安装有导向组件，且导向组件的前侧安装有锻压装置，并且导向组件上安装有传动组件；支撑装置，所述支撑装置共设有四组，且四组支撑装置安装在安装组件的顶部；所述安装组件包括：底板，底板为长方形板状结构；螺纹钉，螺纹钉共设有四个，且四个螺纹钉滑动安装在底板上；所述支撑装置包括：支撑框，支撑框固定安装在底板的顶部；本实用新型底板安装后四个支撑柱与工作台弹性接触，避免了底板在长时间使用后发生晃动，提高了锻压时的稳定性。

Description

伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构

技术领域

本实用新型属于锻压设备技术领域，更具体地说，特别涉及伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法；目前的锻压设备，长时间使用后易发生晃动，降低了锻压时的稳定性，且锻压效率和锻压精度较差，现有的锻压设备满足不了当代的使用需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，以解决现有的锻压设备，长时间使用后易发生晃动，锻压效率和锻压精度较差的问题。

本实用新型伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，包括安装组件；所述安装组件的顶部安装有导向组件，且导向组件的前侧安装有锻压装置，并且导向组件上安装有传动组件；支撑装置，所述支撑装置共设有四组，且四组支撑装置安装在安装组件的顶部；所述安装组件包括：底板，底板为长方形板状结构；螺纹钉，螺纹钉共设有四个，且四个螺纹钉滑动安装在底板上；所述支撑装置包括：支撑框，支撑框固定安装在底板的顶部；支撑柱，支撑柱滑动安装在支撑框和底板上；圆环，圆环固定安装在支撑柱的外壁；弹簧，弹簧安装在支撑柱的外部，且弹簧位于支撑框和圆环之间。

进一步的，所述传动组件包括：伺服电机，伺服电机固定安装在固定板的后侧；摆臂板，摆臂板固定安装在伺服电机的前侧；连接柱，连接柱固定安装在摆臂板的前侧。

进一步的，所述导向组件包括：固定板，固定板固定安装在底板的顶部；滑轨，滑轨固定安装在固定板的前侧。

进一步的，所述传动组件还包括：安装柱，安装柱固定安装在安装板的前侧；连杆，连杆转动安装在安装柱上，且连杆的顶部转动安装在连接柱上；限位盘，限位盘固定安装在安装柱的前侧。

进一步的，所述导向组件还包括：滑块，滑块滑动安装在滑轨的内部；安装板，安装板固定安装在滑块的前侧。

进一步的，所述锻压装置包括：L型块，L型块固定安装在安装板的前侧；锻压块，锻压块固定安装在L型块的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型因四个螺纹钉滑动安装在底板上，从而便于工作人员将底板与工作台快速连接，提高了安装效率，又因四个支撑柱滑动安装在四个支撑框和底板上，且四个圆环固定安装在四个支撑柱的外壁，并且四个弹簧安装在四个支撑柱的外部，而且四个弹簧位于四个支撑框和四个圆环之间，进而使得底板安装后四个支撑柱与工作台弹性接触，避免了底板在长时间使用后发生晃动，提高了锻压时的稳定性。

2、本实用新型因连杆转动安装在安装柱上，且连杆的顶部转动安装在连接柱上，并且限位盘固定安装在安装柱的前侧，而且滑块滑动安装在滑轨的内部，从而当工作人员启动伺服电机时，摆臂板发生转动，此时连杆带动滑块上下往复移动，伺服电机的设置，提高了锻压精度，又因L型块固定安装在安装板的前侧，且锻压块固定安装在L型块的底部，进而当滑块上下往复移动时带动锻压块移动，提高了锻压效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型图1的后侧视角结构示意图。

图3是本实用新型安装组件的结构示意图。

图4是本实用新型底板和支撑装置的结构示意图。

图5是本实用新型图4中A区域的局部放大结构示意图。

图6是本实用新型导向组件的结构示意图。

图7是本实用新型传动组件的结构示意图。

图8是本实用新型锻压装置的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装组件；101、底板；102、螺纹钉；

2、支撑装置；201、支撑框；202、支撑柱；203、圆环；204、弹簧；

3、导向组件；301、固定板；302、滑轨；303、滑块；304、安装板；

4、传动组件；401、伺服电机；402、摆臂板；403、连接柱；404、安装柱；405、连杆；406、限位盘；

5、锻压装置；501、L型块；502、锻压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，包括安装组件1；安装组件1的顶部安装有导向组件3，且导向组件3的前侧安装有锻压装置5，并且导向组件3上安装有传动组件4；支撑装置2，支撑装置2共设有四组，且四组支撑装置2安装在安装组件1的顶部。

如图3至图5所示，安装组件1包括：底板101，底板101为长方形板状结构；螺纹钉102，螺纹钉102共设有四个，且四个螺纹钉102滑动安装在底板101上；支撑装置2包括：支撑框201，支撑框201固定安装在底板101的顶部；支撑柱202，支撑柱202滑动安装在支撑框201和底板101上；圆环203，圆环203固定安装在支撑柱202的外壁；弹簧204，弹簧204安装在支撑柱202的外部，且弹簧204位于支撑框201和圆环203之间，其具体作用为：因四个螺纹钉102滑动安装在底板101上，从而便于工作人员将底板101与工作台快速连接，提高了安装效率，又因四个支撑柱202滑动安装在四个支撑框201和底板101上，且四个圆环203固定安装在四个支撑柱202的外壁，并且四个弹簧204安装在四个支撑柱202的外部，而且四个弹簧204位于四个支撑框201和四个圆环203之间，进而使得底板101安装后四个支撑柱202与工作台弹性接触，避免了底板101在长时间使用后发生晃动，提高了锻压时的稳定性。

如图6至图8所示，导向组件3包括：固定板301，固定板301固定安装在底板101的顶部；滑轨302，滑轨302固定安装在固定板301的前侧；滑块303，滑块303滑动安装在滑轨302的内部；安装板304，安装板304固定安装在滑块303的前侧，传动组件4包括：伺服电机401，伺服电机401固定安装在固定板301的后侧；摆臂板402，摆臂板402固定安装在伺服电机401的前侧；连接柱403，连接柱403固定安装在摆臂板402的前侧；安装柱404，安装柱404固定安装在安装板304的前侧；连杆405，连杆405转动安装在安装柱404上，且连杆405的顶部转动安装在连接柱403上；限位盘406，限位盘406固定安装在安装柱404的前侧，锻压装置5包括：L型块501，L型块501固定安装在安装板304的前侧；锻压块502，锻压块502固定安装在L型块501的底部，其具体作用为：因连杆405转动安装在安装柱404上，且连杆405的顶部转动安装在连接柱403上，并且限位盘406固定安装在安装柱404的前侧，而且滑块303滑动安装在滑轨302的内部，从而当工作人员启动伺服电机401时，摆臂板402发生转动，此时连杆405带动滑块303上下往复移动，伺服电机401的设置，提高了锻压精度，又因L型块501固定安装在安装板304的前侧，且锻压块502固定安装在L型块501的底部，进而当滑块303上下往复移动时带动锻压块502移动，提高了锻压效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，首先，工作人员通过四个螺纹钉102将底板101与工作台连接，再将伺服电机401与外部电源接通，之后将待锻压的工件放置在底板101的顶部，使得待锻压的工件位于锻压块502的中心处，然后工作人员启动伺服电机401，此时摆臂板402发生转动，使得连杆405带动滑块303上下往复移动，当滑块303上下往复移动时带动锻压块502移动，提高了锻压效率，底板101安装后四个支撑柱202与工作台弹性接触，避免了底板101在长时间使用后发生晃动，提高了锻压时的稳定性。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：包括安装组件(1)；所述安装组件(1)的顶部安装有导向组件(3)，且导向组件(3)的前侧安装有锻压装置(5)，并且导向组件(3)上安装有传动组件(4)；支撑装置(2)，所述支撑装置(2)共设有四组，且四组支撑装置(2)安装在安装组件(1)的顶部；所述安装组件(1)包括：底板(101)，底板(101)为长方形板状结构；螺纹钉(102)，螺纹钉(102)共设有四个，且四个螺纹钉(102)滑动安装在底板(101)上；所述支撑装置(2)包括：支撑框(201)，支撑框(201)固定安装在底板(101)的顶部；支撑柱(202)，支撑柱(202)滑动安装在支撑框(201)和底板(101)上；圆环(203)，圆环(203)固定安装在支撑柱(202)的外壁；弹簧(204)，弹簧(204)安装在支撑柱(202)的外部，且弹簧(204)位于支撑框(201)和圆环(203)之间。

2.如权利要求1所述伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：所述导向组件(3)包括：固定板(301)，固定板(301)固定安装在底板(101)的顶部；滑轨(302)，滑轨(302)固定安装在固定板(301)的前侧。

3.如权利要求2所述伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：所述导向组件(3)还包括：滑块(303)，滑块(303)滑动安装在滑轨(302)的内部；安装板(304)，安装板(304)固定安装在滑块(303)的前侧。

4.如权利要求3所述伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括：伺服电机(401)，伺服电机(401)固定安装在固定板(301)的后侧；摆臂板(402)，摆臂板(402)固定安装在伺服电机(401)的前侧；连接柱(403)，连接柱(403)固定安装在摆臂板(402)的前侧。

5.如权利要求4所述伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：所述传动组件(4)还包括：安装柱(404)，安装柱(404)固定安装在安装板(304)的前侧；连杆(405)，连杆(405)转动安装在安装柱(404)上，且连杆(405)的顶部转动安装在连接柱(403)上；限位盘(406)，限位盘(406)固定安装在安装柱(404)的前侧。

6.如权利要求3所述伺服电机驱动摆臂连杆锻压传动机构，其特征在于：所述锻压装置(5)包括：L型块(501)，L型块(501)固定安装在安装板(304)的前侧；锻压块(502)，锻压块(502)固定安装在L型块(501)的底部。

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