CN218926023U - 一种冲压设备联动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备联动机械手，涉及机械手技术领域，该压设备联动机械手，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有底座，所述支撑板和底座的连接处设置有直驱旋转电机，所述支撑板的上端设置有气缸一，所述支撑板的一侧设置有承载板，所述支撑板的一侧安装有滑轨一，所述承载板的一侧设置有滑块一；一种冲压设备联动机械手，通过直驱旋转电机、气缸一和气缸二的设置，在连接臂进行高度、长度以及角度调节过程中，进行较好的移动，同时在过程中保持较好的稳定性，通过调节结构的设置，在吸盘的尺寸需要调节过程中，操作便捷，省时省力，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。

Description

一种冲压设备联动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压设备联动机械手。

背景技术

冲压设备又名压力机，压力机是一种结构精巧的通用性机器，可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，在压力机进行冲压使用过程中，通常需要一些机械手进行联动配合使用，进而便于物料的上下料；

现有公开专利单工位冲压机械手（公开号：CN209110039U）在进行使用还能过程中，通过多组气缸实现伸缩、升降和摆动，在吸盘进行吸料移动过程中，其重力均通过第一气缸的输出端进行承载，在长期的使用过程中，容易导致第一气缸故障，为此，本实用新型提出了一种冲压设备联动机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压设备联动机械手，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压设备联动机械手，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有底座，所述支撑板和底座的连接处设置有直驱旋转电机，所述支撑板的上端设置有气缸一，所述支撑板的一侧设置有承载板，所述支撑板的一侧安装有滑轨一，所述承载板的一侧设置有滑块一，所述承载板的一侧设置有连接臂，所述承载板的外表面设置有滑轨二，所述连接臂的一侧设置有滑块二，所述连接臂的一端设置有支撑架，所述支撑架和连接臂的连接处设置有调节结构，所述支撑架的上端设置有吸盘，所述承载板的一侧安装有气缸二。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板的侧剖面为“L”型结构，所述底座的上端开设有两组安装孔，所述安装孔呈对称分布，所述直驱旋转电机的输出端和支撑板之间为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述气缸一的输出端承载板之间为固定连接，所述滑轨一和滑块一的数量均为两组，所述滑轨一和滑块一之间相适配，所述气缸二的输出端和连接臂之间为固定连接，所述滑轨二和滑块二的数量均为两组，所述滑轨二和滑块二之间相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节结构包括外套杆，所述外套杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内侧开设有两组滑槽，所述外套杆的顶部开设有定位孔，所述定位孔和移动槽之间相连通。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动槽的内部适配连接有内连接杆，所述内连接杆的外侧固定连接有两组辅助块，所述辅助块和滑槽之间为滑动连接，所述内连接杆的上端开设有内凹槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述内凹槽的内侧开设有压缩槽，所述压缩槽的直径大于内凹槽的直径，所述内凹槽的内部适配连接有定位柱，所述定位柱的顶部为弧形结构，所述定位柱的底部固定连接有限位块，所述限位块和压缩槽之间相适配，所述限位块的底部固定连接有限位弹簧。

本实用新型提供了一种冲压设备联动机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：通过直驱旋转电机、气缸一和气缸二的设置，在连接臂进行高度、长度以及角度调节过程中，进行较好的移动，同时在过程中保持较好的稳定性。

通过调节结构的设置，在吸盘的尺寸需要调节过程中，操作便捷，省时省力，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。

附图说明

图1为一种冲压设备联动机械手的结构示意图；

图2为一种冲压设备联动机械手的拆分图；

图3为一种冲压设备联动机械手的图2中A的放大图；

图4为一种冲压设备联动机械手的局部侧剖视图。

图中：1、支撑板；2、底座；3、直驱旋转电机；4、安装孔；5、气缸一；6、承载板；7、滑轨一；8、滑块一；9、连接臂；10、滑轨二；11、滑块二；12、支撑架；13、调节结构；131、外套杆；132、移动槽；133、滑槽；134、定位孔；135、内连接杆；136、辅助块；137、内凹槽；138、压缩槽；139、定位柱；1310、限位块；1311、限位弹簧；14、吸盘；15、气缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种冲压设备联动机械手技术方案：一种冲压设备联动机械手，包括支撑板1，支撑板1的下端设置有底座2，支撑板1和底座2的连接处设置有直驱旋转电机3，支撑板1的上端设置有气缸一5，支撑板1的一侧设置有承载板6，支撑板1的一侧安装有滑轨一7，承载板6的一侧设置有滑块一8，承载板6的一侧设置有连接臂9，承载板6的外表面设置有滑轨二10，连接臂9的一侧设置有滑块二11，连接臂9的一端设置有支撑架12，支撑架12和连接臂9的连接处设置有调节结构13，支撑架12的上端设置有吸盘14，承载板6的一侧安装有气缸二15。

请参阅图1-2，支撑板1的侧剖面为“L”型结构，底座2的上端开设有两组安装孔4，安装孔4呈对称分布，直驱旋转电机3的输出端和支撑板1之间为固定连接，气缸一5的输出端承载板6之间为固定连接，滑轨一7和滑块一8的数量均为两组，滑轨一7和滑块一8之间相适配，气缸二15的输出端和连接臂9之间为固定连接，滑轨二10和滑块二11的数量均为两组，滑轨二10和滑块二11之间相适配，从而有利于对连接臂9进行多角度的移动。

请参阅图3，调节结构13包括外套杆131，外套杆131的内部开设有移动槽132，移动槽132的内侧开设有两组滑槽133，外套杆131的顶部开设有定位孔134，定位孔134和移动槽132之间相连通，进而有利于将定位柱139进行限位。

请参阅图3-4，移动槽132的内部适配连接有内连接杆135，内连接杆135的外侧固定连接有两组辅助块136，辅助块136和滑槽133之间为滑动连接，内连接杆135的上端开设有内凹槽137，内凹槽137的内侧开设有压缩槽138，压缩槽138的直径大于内凹槽137的直径，内凹槽137的内部适配连接有定位柱139，定位柱139的顶部为弧形结构，定位柱139的底部固定连接有限位块1310，限位块1310和压缩槽138之间相适配，限位块1310的底部固定连接有限位弹簧1311，从而有利于支撑架12和吸盘14的尺寸调节。

本实用新型的工作原理：在连接臂9进行高度调节过程中，通过气缸一5的输出端带动承载板6进行上升，在上升过程中带动滑块一8沿着滑轨一7的外侧进行移动，直至移动至设定位置，在连接臂9需要进行长度调节过程中，通过气缸二15的输出端带动连接臂9进行延伸，在延伸过程中带动滑块二11沿着滑轨二10的外侧进行移动，直至移动至设定位置，在连接臂9需要进行角度转换时，通过直驱旋转电机3的输出端带动支撑板1进行转动，进而带动承载板6和连接臂9进行转动，从而使得连接臂9进行多方位移动，进而移动过程中保持较好的稳定性。

需要说明的，通过调节结构13的设置，在吸盘14的尺寸需要调节过程中，使用者将按压定位柱139，使得定位柱139沿着定位孔134和内凹槽137的内侧进行移动，在移动过程中带动限位块1310沿着压缩槽138的内侧进行移动，同时限位弹簧1311进行压缩，直至定位柱139脱离定位孔134的内部时，将内连接杆135沿着移动槽132的内侧进行移动，同时带动辅助块136沿着滑槽133的内侧进行移动，直至移动至下一个定位孔134的底部，在限位弹簧1311的弹性势能下，使得定位柱139沿着定位孔134的内侧顶出，将内连接杆135固定在移动槽132的内侧，从而缩短连接臂9与吸盘14之间的距离，进而便于吸盘14位置调节，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。

Claims (6)

1.一种冲压设备联动机械手，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下端设置有底座（2），所述支撑板（1）和底座（2）的连接处设置有直驱旋转电机（3），所述支撑板（1）的上端设置有气缸一（5），所述支撑板（1）的一侧设置有承载板（6），所述支撑板（1）的一侧安装有滑轨一（7），所述承载板（6）的一侧设置有滑块一（8），所述承载板（6）的一侧设置有连接臂（9），所述承载板（6）的外表面设置有滑轨二（10），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块二（11），所述连接臂（9）的一端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）和连接臂（9）的连接处设置有调节结构（13），所述支撑架（12）的上端设置有吸盘（14），所述承载板（6）的一侧安装有气缸二（15）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述支撑板（1）的侧剖面为“L”型结构，所述底座（2）的上端开设有两组安装孔（4），所述安装孔（4）呈对称分布，所述直驱旋转电机（3）的输出端和支撑板（1）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述气缸一（5）的输出端承载板（6）之间为固定连接，所述滑轨一（7）和滑块一（8）的数量均为两组，所述滑轨一（7）和滑块一（8）之间相适配，所述气缸二（15）的输出端和连接臂（9）之间为固定连接，所述滑轨二（10）和滑块二（11）的数量均为两组，所述滑轨二（10）和滑块二（11）之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述调节结构（13）包括外套杆（131），所述外套杆（131）的内部开设有移动槽（132），所述移动槽（132）的内侧开设有两组滑槽（133），所述外套杆（131）的顶部开设有定位孔（134），所述定位孔（134）和移动槽（132）之间相连通。

5.根据权利要求4所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述移动槽（132）的内部适配连接有内连接杆（135），所述内连接杆（135）的外侧固定连接有两组辅助块（136），所述辅助块（136）和滑槽（133）之间为滑动连接，所述内连接杆（135）的上端开设有内凹槽（137）。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述内凹槽（137）的内侧开设有压缩槽（138），所述压缩槽（138）的直径大于内凹槽（137）的直径，所述内凹槽（137）的内部适配连接有定位柱（139），所述定位柱（139）的顶部为弧形结构，所述定位柱（139）的底部固定连接有限位块（1310），所述限位块（1310）和压缩槽（138）之间相适配，所述限位块（1310）的底部固定连接有限位弹簧（1311）。

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