CN220295787U - 一种卧式双头旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式双头旋铆机，包括机架以及安装在所述机架内部的电控箱，所述机架上安装有定位工装，所述定位工装用于夹持定位工件；所述机架上安装有位于所述定位工装两侧的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一伺服旋铆机，所述第二导轨上安装有第二伺服旋铆机；所述机架上安装有用于推动所述第一伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第一电缸机构，以及用于推动所述第二伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第二电缸机构；改善现有技术中公开的双头旋铆机由于不能对旋铆机的相对位置进行调节，造成适配工件的尺寸范围较窄的现状。

Description

一种卧式双头旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆加工技术领域，尤其涉及一种卧式双头旋铆机。

背景技术

旋铆机是利用冲压设备与专用连接模具之间形成瞬间强高压加工过程而实现两个工件之间的铆接固定，现有的产品包括两个工件，在两个位置处均需要同时进行旋铆固定，在现有技术中已经公开了类似的技术方案。如中国专利CN109967684A中公开了一种高效双铆头卧式液压旋铆机，包括箱体、工作台、产品固定夹具、液压旋铆机、压紧装置和润滑装置，所述箱体中部固定有工作台，工作台上安装有产品固定夹具，产品固定夹具两侧对接设置有液压旋铆机，产品固定夹具后侧设有压紧装置和润滑装置。

上述专利公开的技术方案中通过产品固定夹具实现对工件的固定夹持后，通过固定在产品固定夹具两侧的两个液压旋铆机实现两侧对应工位的旋铆固定连接，具有较好的加工效率。但是由于两侧设置的伺服旋铆机的位置相对固定，由此仅能够适应于一种尺寸的工件定位加工，在更换不同尺寸的工件后需要对液压旋铆机的固定位置重新进行定位安装，导致适应于多尺寸的工件加工时效率较低，不具有可调范围，对不同尺寸的工件适配范围较窄。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种卧式双头旋铆机，解决现有技术中公开的双头旋铆机由于不能对旋铆机的相对位置进行调节，造成适配工件的尺寸范围较窄的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卧式双头旋铆机，包括机架以及安装在所述机架内部的电控箱，所述机架上安装有定位工装，所述定位工装用于夹持定位工件；所述机架上安装有位于所述定位工装两侧的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一伺服旋铆机，所述第二导轨上安装有第二伺服旋铆机；所述机架上安装有用于推动所述第一伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第一电缸机构，以及用于推动所述第二伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第二电缸机构。

优选的，所述定位工装包括基座以及固定在所述基座上的定位座，所述基座上还滑动安装有位于所述定位座上方的压紧组件，所述基座上还安装有用于驱动所述压紧组件上下移动的第一气缸，所述第一气缸推动所述压紧组件将工件压紧在所述定位座上定位。

优选的，所述压紧组件包括间隔安装在所述基座上的两个滑动轴承，所述滑动轴承上滑动安装有滑动杆，两个所述滑动杆上固定安装有压紧块；所述压紧块上设有匹配工件形状的定位柱。

优选的，所述第一伺服旋铆机包括滑动安装在所述第一导轨上的第一滑动座，所述第一滑动座上安装有旋铆机本体；所述第一滑动座与所述第一电缸机构连接。

优选的，所述第一电缸机构包括安装在所述机架上的第一伸缩电缸，以及连接在所述第一伸缩电缸上的第一减速器，所述第一减速器上连接有第一伺服电机；所述第一伸缩电缸的伸缩杆连接在所述第一滑动座上。

优选的，所述机架上还安装有用于支撑所述第一伺服电机的第一支撑架。

优选的，所述第二伺服旋铆机包括滑动安装在所述第二导轨上的第二滑动座，所述第二滑动座上安装有旋铆机本体；所述第二滑动座与所述第二电缸机构连接。

优选的，所述第二电缸机构包括安装在所述机架上的第二伸缩电缸以及连接在所述第二伸缩电缸上的第二减速器，所述第二减速器上连接有第二伺服电机，所述第二伸缩电缸的伸缩杆连接在第二滑动座上。

优选的，所述机架上还安装有用于支撑所述第二伺服电机的第二支撑架。

优选的，所述机架上还安装带显示屏的控制器，所述控制器与所述电控箱电性连接。

(三)有益效果

通过第一电缸机构对第一伺服旋铆机朝向所述定位工装的间距进行调节，通过第二电缸机构对第二伺服旋铆机朝向所述定位工装的间距进行调节，相对调节范围较大，可在定位工装上夹持不同尺寸但旋铆固定高度相同的多类型工件进行加工，从而增加了整个装置适应加工的工件类型以及尺寸，扩大了适配范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位工装的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位工装的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一伺服旋铆机与第一电缸机构连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第二伺服旋铆机与第二电缸机构连接的结构示意图；

在图1至图5中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

机架1、电控箱2、定位工装3、基座31、定位座32、压紧组件33、滑动轴承331、滑动杆332、压紧块333、定位柱334、第一气缸34、第一导轨4、第二导轨5、第一伺服旋铆机6、第一滑动座60、第二伺服旋铆机7、第二滑动座70、第一电缸机构8、第一伸缩电缸81、第一减速器82、第一伺服电机83、第二电缸机构9、第二伸缩电缸91、第二减速器92、第二伺服电机93、旋铆机本体10、第一支撑架11、第二支撑架12、控制器13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图5所示，本实用新型的实施例中提出了一种卧式双头旋铆机，包括机架1以及安装在所述机架1内部的电控箱2，电控箱2内集成有控制模块，用于对整个卧式双头旋铆机的机构动作进行相应的控制，具体在所述机架1上还安装带显示屏的控制器，所述控制器与所述电控箱2电性连接；通过控制器进行启动等指令的操作，并且可通过集成的显示屏进行加工过程中的参数展现；具体上述电控箱2、控制器均可采用现有成熟产品进行集成即可。

同时，在所述机架1上安装有定位工装3，所述定位工装3用于夹持定位工件，通过定位工装3对需要进行旋铆固定的工件固定夹持，以保证在加工过程中不会造成工件移动，确保加工精度；在所述机架1上安装有位于所述定位工装3两侧的第一导轨4以及第二导轨5，所述第一导轨4上滑动安装有第一伺服旋铆机6，所述第二导轨5上安装有第二伺服旋铆机7；并在所述机架1上安装有用于推动所述第一伺服旋铆机6朝向所述定位工装3移动的第一电缸机构8，以及用于推动所述第二伺服旋铆机7朝向所述定位工装3移动的第二电缸机构9；由此，通过第一电缸机构8带着第一伺服旋铆机6朝向所述定位工装3移动，而第二电缸机构9带着第二伺服旋铆机7也朝向所述定位工装3移动，由此让第一伺服旋铆机6与第二伺服旋铆机7具有较大的行程调节范围，能够适应于在定位工装3上夹持固定的不同尺寸的工件但具有相同旋铆高度的工件的加工，扩大了适配范围以及工件类型。

具体的，所述定位工装3包括基座31以及固定在所述基座31上的定位座32，所述基座31上还滑动安装有位于所述定位座32上方的压紧组件33，所述基座31上还安装有用于驱动所述压紧组件33上下移动的第一气缸34，所述第一气缸34推动所述压紧组件33将工件压紧在所述定位座32上定位，通过定位座32对工件进行定位放置后，在第一气缸34的推动作用下实现将压紧组件33与定位座32对工件进行压紧固定，当然第一气缸34也可采用油缸等驱动方式。

其中，压紧组件33包括间隔安装在所述基座31上的两个滑动轴承331，所述滑动轴承331上滑动安装有滑动杆332，两个所述滑动杆332上固定安装有压紧块333，并且所述压紧块333上设有匹配工件形状的定位柱334，通过压紧块333对第一个工件进行压紧的同时还能够让定位柱334对第二个工件进行压紧，由此可实现配合的两个工件同时压紧定位。具体在适配于不同类型的工件时，可对定位座32、压紧块333以及定位柱334的相应结构进行适应性调整而具有匹配定位作用。

具体的，所述第一伺服旋铆机6包括滑动安装在所述第一导轨4上的第一滑动座60，所述第一滑动座60上安装有旋铆机本体10；所述第一滑动座60与所述第一电缸机构8连接，通过第一滑动座60对旋铆机本体10进行安装并能够带着旋铆机本体10移动，而旋铆机本体10则采用10t型的伺服旋铆机产品即可，为现有产品结构，此处不再累述。

而第一电缸机构8包括安装在所述机架1上的第一伸缩电缸81，以及连接在所述第一伸缩电缸81上的第一减速器82，所述第一减速器82上连接有第一伺服电机83；所述第一伸缩电缸81的伸缩杆连接在所述第一滑动座60上，通过第一伺服电机83带着第一减速器82动作后，驱使第一伸缩电缸81的伸缩杆实现伸出或缩回的动作，以此实现对第一滑动座60的滑动动作进行相应的调节。

同时，为了对第一伺服电机83伸出机架1的部位进行可靠支撑，提高稳定性，具体在所述机架1上还安装有用于支撑所述第一伺服电机83的第一支撑架11。

同样的，第二伺服旋铆机7包括滑动安装在所述第二导轨5上的第二滑动座70，所述第二滑动座70上安装有旋铆机本体10，所述第二滑动座70与所述第二电缸机构9连接，通过第二滑动座70对旋铆机本体10进行安装，并带着进行移动。

其中，第二电缸机构9包括安装在所述机架1上的第二伸缩电缸91以及连接在所述第二伸缩电缸91上的第二减速器92，所述第二减速器92上连接有第二伺服电机93，所述第二伸缩电缸91的伸缩杆连接在第二滑动座70上；通过第二伺服电机93带着第二减速器92动作后，实现第二伸缩电缸91驱动升缩杆伸出或缩回，由此实现第二滑动座70的相对位置调节。

在机架1上也安装有用于支撑所述第二伺服电机93的第二支撑架12，由此保证第二伺服电机93的稳定支撑，确保运行稳定性。

需要说明的是，本实施例中涉及的相关动作机构均可采用现有技术产品，仅在于对集成为整体的设备的具体布局以及相对位置布置进行相应的保护，以提高对不同尺寸工件进行旋铆固定加工的适配范围进行扩展；其中伺服旋铆机的驱动机构为伺服电机。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种卧式双头旋铆机，包括机架以及安装在所述机架内部的电控箱，其特征在于：

所述机架上安装有定位工装，所述定位工装用于夹持定位工件；

所述机架上安装有位于所述定位工装两侧的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一伺服旋铆机，所述第二导轨上安装有第二伺服旋铆机；

所述机架上安装有用于推动所述第一伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第一电缸机构，以及用于推动所述第二伺服旋铆机朝向所述定位工装移动的第二电缸机构。

2.根据权利要求1所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述定位工装包括基座以及固定在所述基座上的定位座，所述基座上还滑动安装有位于所述定位座上方的压紧组件，所述基座上还安装有用于驱动所述压紧组件上下移动的第一气缸，所述第一气缸推动所述压紧组件将工件压紧在所述定位座上定位。

3.根据权利要求2所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述压紧组件包括间隔安装在所述基座上的两个滑动轴承，所述滑动轴承上滑动安装有滑动杆，两个所述滑动杆上固定安装有压紧块；

所述压紧块上设有匹配工件形状的定位柱。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述第一伺服旋铆机包括滑动安装在所述第一导轨上的第一滑动座，所述第一滑动座上安装有旋铆机本体；

所述第一滑动座与所述第一电缸机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述第一电缸机构包括安装在所述机架上的第一伸缩电缸，以及连接在所述第一伸缩电缸上的第一减速器，所述第一减速器上连接有第一伺服电机；

所述第一伸缩电缸的伸缩杆连接在所述第一滑动座上。

6.根据权利要求5所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述机架上还安装有用于支撑所述第一伺服电机的第一支撑架。

7.根据权利要求4所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述第二伺服旋铆机包括滑动安装在所述第二导轨上的第二滑动座，所述第二滑动座上安装有旋铆机本体；

所述第二滑动座与所述第二电缸机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述第二电缸机构包括安装在所述机架上的第二伸缩电缸以及连接在所述第二伸缩电缸上的第二减速器，所述第二减速器上连接有第二伺服电机，所述第二伸缩电缸的伸缩杆连接在第二滑动座上。

9.根据权利要求8所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述机架上还安装有用于支撑所述第二伺服电机的第二支撑架。

10.根据权利要求1所述的一种卧式双头旋铆机，其特征在于：所述机架上还安装带显示屏的控制器，所述控制器与所述电控箱电性连接。