CN220498143U - 网格栅3d激光机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体公开了网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括龙门架、D激光机器人、支撑座和安装在支撑座顶部的支撑板；龙门架的横杆底部安装有用于调节D激光机器人水平位置的移动件；支撑板顶部设有至少两组按压杆，按压杆两端底部均连接电动伸缩杆B，电动伸缩杆B底部连接移动块，支撑板两侧安装有用于调节移动块水平位置的调节件；本实用新型中3D激光机器人安装在龙门架上，且3D激光机器人整体可进行水平的移动，支撑板置于3D激光机器人底部，可进行网格栅的放置，3D激光机器人方便对网格栅进行焊接，焊接便捷，网格栅方便上下料。

Description

网格栅3D激光机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体是网格栅3D激光机器人焊接工作站。

背景技术

3D激光机器人可以快速、精准的进行工作，在机器人工作端进行焊接头的安装，可进行后续的焊接操作，工作站应用中，会使用到对应的机器人和工件固定部件。

现有专利公告号为CN217799582U公开的不锈钢充气柜3D激光机器人焊接工作站中，包括基座，基座顶部安装有焊接固定结构；焊接固定结构包含有：驱动组件、两个滑槽、移动座、焊接机器人、支撑台、固定平台、两个支撑块、若干固定组件以及充气柜主体；驱动组件设置于基座顶部，两个滑槽开设于基座顶部，移动座底部分别与驱动组件以及两个滑槽连接，焊接机器人安装于移动座顶部，支撑台安装于基座顶部，固定平台安装于支撑台顶部，两个支撑块底部与固定平台顶部连接，若干固定组件安装于固定平台顶部，控制驱动组件运行，可以带动焊接机器人移动，焊接机器人可以对固定后的充气柜主体进行焊接操作。

上述工作站可使用3D激光机器人进行焊接，但操作时，对于平面需要多个点位进行焊接的工件，其焊接便捷性仍需改进。针对以上问题，提出网格栅3D激光机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供网格栅3D激光机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括龙门架、3D激光机器人、支撑座和安装在支撑座顶部的支撑板；

所述龙门架的横杆底部安装有用于调节3D激光机器人水平位置的移动件；

所述支撑板顶部设有至少两组按压杆，所述按压杆两端底部均连接电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B底部连接移动块，所述支撑板两侧安装有用于调节移动块水平位置的调节件；

所述龙门架的竖杆上安装有用于对支撑板上网格栅两侧固定的夹持件。

在一种可选方案中：所述移动件包括安装在横杆底部的导向轨，所述导向轨内的滑槽内安装丝杆，所述龙门架上安装有用于驱动丝杆转动的电机，所述电机动力输出端的电机轴延伸至滑槽内连接丝杆，所述滑槽内滑动连接滑动座，所述滑动座上设有与丝杆配合的螺孔，所述滑动座底部连接安装座，所述3D激光机器人安装在安装座底部。

在一种可选方案中：所述调节件包括安装在支撑板外壁的导向盒，所述导向盒远离支撑板一侧连接电动伸缩杆B，所述导向盒上设有用于移动块滑动的调节槽，位于同一侧的两组移动块相远离的一侧均连接滑杆，所述电动伸缩杆B动力输出端的活塞杆连接衔接块，所述滑杆远离移动块一端穿过导向盒连接衔接块。

在一种可选方案中：所述夹持件包括夹持块，所述龙门架上安装电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A动力输出端的活塞杆穿过龙门架的竖杆连接夹持块。

在一种可选方案中：所述夹持块底部与支撑板顶部滑动配合。

在一种可选方案中：所述按压杆底部设有限位块，所述按压杆上螺纹连接固定螺栓，所述限位块上设有与固定螺栓配合的螺孔。

在一种可选方案中：所述按压杆上设有若干个与固定螺栓配合的固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中3D激光机器人安装在龙门架上，且3D激光机器人整体可进行水平的移动，支撑板置于3D激光机器人底部，可进行网格栅的放置，3D激光机器人方便对网格栅进行焊接，焊接便捷，网格栅方便上下料；

本实用新型中按压杆与夹持件的配合设置，方便对网格栅固定，且按压杆位置可进行调节，方便对网格栅不同位置按压固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型中支撑板上连接部件的结构示意图。

图中：11、龙门架；12、导向轨；13、安装座；14、3D激光机器人；15、支撑座；16、支撑板；17、按压杆；18、夹持块；19、电动伸缩杆A；20、电机；21、丝杆；22、滑动座；23、固定螺栓；24、限位块；25、电动伸缩杆B；26、移动块；27、导向盒；28、滑杆；29、电动伸缩杆B；30、衔接块。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括龙门架11、3D激光机器人14、支撑座15和安装在支撑座15顶部的支撑板16；

所述龙门架11的横杆底部安装有用于调节3D激光机器人14水平位置的移动件；

3D激光机器人14安装在龙门架上，且3D激光机器人14整体可进行水平的移动，提高3D激光机器人14焊接范围；

所述支撑板16顶部设有至少两组按压杆17，所述按压杆17两端底部均连接电动伸缩杆B25，所述电动伸缩杆B25底部连接移动块26，所述支撑板16两侧安装有用于调节移动块26水平位置的调节件；

按压杆17可对网格栅进行按压固定，电动伸缩杆B25可调节按压杆17的高度，移动块26与调节件的配合设置，可对按压杆17的水平位置进行调节；

所述龙门架11的竖杆上安装有用于对支撑板16上网格栅两侧固定的夹持件，可辅助网格栅的固定。

所述移动件包括安装在横杆底部的导向轨12，所述导向轨12内的滑槽内安装丝杆21，所述龙门架11上安装有用于驱动丝杆21转动的电机20，所述电机20动力输出端的电机轴延伸至滑槽内连接丝杆21，所述滑槽内滑动连接滑动座22，所述滑动座22上设有与丝杆21配合的螺孔，所述滑动座22底部连接安装座13，所述3D激光机器人14安装在安装座13底部；

电机20工作可驱动丝杆21转动，滑动座22可在滑槽内滑动调节位置，从而通过安装座13带动3D激光机器人14调节水平位置。

所述调节件包括安装在支撑板16外壁的导向盒27，所述导向盒27远离支撑板16一侧连接电动伸缩杆B29，所述导向盒27上设有用于移动块26滑动的调节槽，位于同一侧的两组移动块26相远离的一侧均连接滑杆28，所述电动伸缩杆B29动力输出端的活塞杆连接衔接块30，所述滑杆28远离移动块26一端穿过导向盒27连接衔接块30；

电动伸缩杆B29工作时，控制活塞杆的伸缩，从而调节衔接块30的位置，衔接块30通过滑杆28拉动移动块26在导向盒27内滑动调节位置。

所述夹持件包括夹持块18，所述龙门架11上安装电动伸缩杆A19，所述电动伸缩杆A19动力输出端的活塞杆穿过龙门架11的竖杆连接夹持块18；

电动伸缩杆A19工作，可调节夹持块18的水平位置。

所述夹持块18底部与支撑板16顶部滑动配合，两组夹持块18配合使用，可根据实际需求选择是否对网格栅夹持固定。

在本实施例中，待焊接的网格栅置于支撑板16上放置，电动伸缩杆B25可调节按压杆17的高度，操作按压杆17对网格栅进行按压固定，之后使用3D激光机器人14进行网格栅不同位置的焊接操作；

可根据实际需求选择夹持块18对网格栅夹持固定，焊接时，可根据需求调节按压杆17的按压位置。

实施例二

与实施例一相区别的是，所述按压杆17底部设有限位块24，所述按压杆17上螺纹连接固定螺栓23，所述限位块24上设有与固定螺栓23配合的螺孔；

所述按压杆17上设有若干个与固定螺栓23配合的固定螺孔；

在本实施例中，可根据实际需求调节限位块24在按压杆17上的位置，限位块24可置入网格栅的空格中，在按压杆17解除对网格栅的按压，限位块24不完全脱离网格栅时，按压杆17水平移动，可拖动网格栅水平移动，方便焊接至一半或焊接完成的网格栅进行位置的调节。

Claims (7)

1.网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括龙门架(11)、3D激光机器人(14)、支撑座(15)和安装在支撑座(15)顶部的支撑板(16)；

其特征在于：所述龙门架(11)的横杆底部安装有用于调节3D激光机器人(14)水平位置的移动件；

所述支撑板(16)顶部设有至少两组按压杆(17)，所述按压杆(17)两端底部均连接电动伸缩杆B(25)，所述电动伸缩杆B(25)底部连接移动块(26)，所述支撑板(16)两侧安装有用于调节移动块(26)水平位置的调节件；

所述龙门架(11)的竖杆上安装有用于对支撑板(16)上网格栅两侧固定的夹持件。

2.根据权利要求1所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动件包括安装在横杆底部的导向轨(12)，所述导向轨(12)内的滑槽内安装丝杆(21)，所述龙门架(11)上安装有用于驱动丝杆(21)转动的电机(20)，所述电机(20)动力输出端的电机轴延伸至滑槽内连接丝杆(21)，所述滑槽内滑动连接滑动座(22)，所述滑动座(22)上设有与丝杆(21)配合的螺孔，所述滑动座(22)底部连接安装座(13)，所述3D激光机器人(14)安装在安装座(13)底部。

3.根据权利要求1所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述调节件包括安装在支撑板(16)外壁的导向盒(27)，所述导向盒(27)远离支撑板(16)一侧连接电动伸缩杆B(29)，所述导向盒(27)上设有用于移动块(26)滑动的调节槽，位于同一侧的两组移动块(26)相远离的一侧均连接滑杆(28)，所述电动伸缩杆B(29)动力输出端的活塞杆连接衔接块(30)，所述滑杆(28)远离移动块(26)一端穿过导向盒(27)连接衔接块(30)。

4.根据权利要求1所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹持件包括夹持块(18)，所述龙门架(11)上安装电动伸缩杆A(19)，所述电动伸缩杆A(19)动力输出端的活塞杆穿过龙门架(11)的竖杆连接夹持块(18)。

5.根据权利要求4所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹持块(18)底部与支撑板(16)顶部滑动配合。

6.根据权利要求1所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述按压杆(17)底部设有限位块(24)，所述按压杆(17)上螺纹连接固定螺栓(23)，所述限位块(24)上设有与固定螺栓(23)配合的螺孔。

7.根据权利要求6所述的网格栅3D激光机器人焊接工作站，其特征在于：所述按压杆(17)上设有若干个与固定螺栓(23)配合的固定螺孔。