CN204183075U - 一种自动直缝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，提供一种自动直缝焊接机，包括机体(1)、左、右压床(4)、焊缝对中定位装置(5)、下垫板(6)、焊接装置(7)和横梁移动装置(8)；下垫板(6)固定在焊接台(12)上；左、右压床(4)均包括压床支撑架(40)、压紧气缸(41)和压板(45)，压床支撑架(40)固定连接在压紧气缸(41)的活塞杆上；压板(45)连接压床支架(40)上，焊缝对中定位装置(5)的焊缝定位针(53)通过夹具(52)连接在定位气缸(51)的活塞杆上；焊缝对中定位装置(5)设置在下垫板(6)的下方，焊接装置(7)安装在横梁移动装置(8)上，横梁移动装置(8)安装在所述焊接台(12)的一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动直缝焊接机。
背景技术
直缝焊接机是一种对金属板材进行焊接加工的主要设备，尤其对于经卷板机卷制成型后的筒形工件而言，直缝焊接机发挥着越来越重要的作用。
在利用传统的直缝焊接机对经卷板机卷制成型后的筒形工件等板料进行焊接加工的过程中，为了避免焊缝在焊接过程中由于受热膨胀而变形，在对上述板料进行焊接加工前，操作工人需通过人工的方式对引弧板进行点焊并以此来保证焊缝稳定，这种方式存在工作效率低、点焊质量不稳定等缺陷；由于焊缝的宽度对焊接质量会产生严重的影响，传统的直缝焊接机一般是采用手工方式确定焊缝宽度，这种方式存在焊缝宽度难保证、焊接质量不稳定等缺陷；此外，板材在放置过程中的变形也会导致板材对接时上下错位及焊缝宽窄不一。
因此，针对以上不足，需要提供一种自动直缝焊接机。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决传统的直缝焊接机工作效率低，手工方式确定焊缝宽度造成的焊缝宽度难保证，焊接质量不稳定等缺陷；此外，板材在放置过程中的变形也会导致板材对接时上下错位及焊缝宽窄不一的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动直缝焊接机，其特征在于，包括机体、左、右压床、焊缝对中定位装置、下垫板、焊接装置和横梁移动装置,所述机体设有焊接台；所述下垫板设有多个定位孔，所述下垫板固定在焊接台上；所述左、右压床均包括压床支撑架、压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定在机体上，所述压床支撑架连接在压紧气缸的活塞杆上；所述压板连接所述压床支架上，且位于所述下垫板的上方；所述的焊缝对中定位装置包括定位气缸、夹具、焊缝定位针，焊缝定位针通过夹具连接在定位气缸的活塞杆上；焊缝对中定位装置设置在所述下垫板的下方，所述焊缝定位针用于穿过所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接装置安装在横梁移动装置上，所述横梁移动装置安装在所述焊接台的一侧，驱动所述焊接装置移动。
其中，所述的下垫板由铜材料制成，内部埋有铜管。
其中，所述的横梁移动装置包括动力单元、滑轮、横梁、齿条和齿轮，横梁采用门型导轨，内部装有齿条，滑块固定在机体上，动力单元带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动横梁做横向运动。
其中，所述的焊接装置包括焊枪夹持器、焊枪、手动调整装置、滚珠丝杠升降装置、直流电机和焊接支架，焊接支架固定在横梁的前端，焊枪通过夹持器固定在手动调节装置上，滚珠丝杠升降装置位于焊接支架的内侧，电机安装在焊接支架的上表面，滚珠丝杠升降装置在电机的带动下上下运动。
其中，自动直缝焊接机还包括安装在机体上的导轨，所述压床支撑架通过滑块可滑动安装在导轨上；所述的压床支撑架通过滑块在压紧气缸的带动下沿着导轨上下移动实现压紧和松开工件。
其中，所述的左、右压床还包括压床支撑架开合气缸、压床架和扣板；扣板和开合气缸分别铰接安装在压床支撑架的一侧，扣板在开合气缸的作用下与压板扣合。
其中，所述的下垫板表面加工有焊接工艺槽，定位孔设置在工艺槽中。
其中，压板下固定有上垫板。
其中，所述横梁移动装置上设有送丝装置，用于向所述焊接装置提供焊丝。
其中，自动直缝焊接机还包括工件端部对齐装置，工件端部对齐装置设置在焊接台上，且安装在下垫板的一端。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型的装置自动化程度高，结构简单，设计巧妙，工作效率高，焊接质量好，焊缝宽度一致。
附图说明
图1是本发明实施例的一种自动直缝焊接机主视图；
图2是本发明实施例的压床的结构示意图；
图3是本发明实施例的焊缝定位对中结构示意图；
图4是本发明实施例的铜垫板结构示意图；
图5是本发明实施例的焊枪调整结构示意图；
图6是本发明实施例的横梁横向移动结构示意图。
图中：1、机体；2、导轨；3、滑块；4、压床；40、压床支撑架；41、压紧气缸；42、开合气缸；43、压床架；44、扣板；45、压板；46、上垫板；5、焊缝对中定位装置；51、定位气缸；52、夹具；53、定位针；54、定位支架；6、铜垫板；62、铜管；7、焊接装置；71、焊丝；72、焊丝调整装置；73、焊枪夹持器；74、焊枪；75、手动十字调整机构；76、滚珠丝杠升降装置；77、直流电机；78、焊接支架；8、横梁移动装置；81、动力单元；82、滑轮；83、横梁；84、齿条；85、齿轮；9、支撑架；10、送丝装置；11、工件端部对齐装置；12、焊接台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本发明提供的一种自动直缝焊接机，包括机体1、导轨2、滑块3、左、右压床4、焊缝对中定位装置5、下垫板6、焊接装置7、横梁移动装置8、支撑架9和送丝装置10。所述机体1设有焊接台12，所述下垫板6固定在焊接台12上。所述焊接装置7安装在横梁移动装置8上，且所述横梁移动装置8安装在所述焊接台12的一侧，驱动所述焊接装置7移动。所述的焊接装置7在横梁移动装置8的作用下直线运动。所述横梁移动装置8上设有送丝装置10，用于向所述焊接装置7提供焊丝，本实施例中的送丝装置10位于横梁移动装置8的后端，即如图1所示，送丝装置10安装在横梁移动装置8的右侧。
如图4所示，所述的下垫板6由铜材料制成，下垫板6内部埋有铜管62，可实现循环水冷，所述下垫板6设有多个定位孔，表面加工有焊接工艺槽，可达到单面焊、双面成型效果，定位孔设置在工艺槽中。焊接台12上设有工件端部对齐装置11，工件端部对齐装置11安装在下垫板6的一端，具体的，如图1所示，工件端部对齐装置1设置在下垫板6靠近横梁移动装置8的一端。
如图2所示，左、右压床4设置在焊接台12左右的两侧。所述的左、右压床4均包括压床支撑架40、压紧气缸41、开合气缸42、压床架43、扣板44和压板45，所述压紧气缸41固定在机体1上，所述压床支撑架40连接在气缸的活塞杆上，所述压板安装在压床支撑架上，且位于所述下垫板6的上方。压床支撑架40优选呈倒“L”型结构。压板45下固定有上垫板46。扣板44和开合气缸42分别铰接安装在压床支撑架40的一侧，开合气缸42的活塞杆与扣板44连接，驱动扣板45旋转。在开合气缸42的作用下与压板45扣合扣板44在开合气缸42的作用下与压板45扣合。左、右压床4均为独立结构，可单独运动。
自动直缝焊接机还包括安装在机体上的导轨2，所述压床支撑架40通过滑块3可滑动安装在导轨2上；所述的压床支撑架40通过滑块3在压紧气缸41的带动下沿着导轨2上下移动实现压板45压紧和松开工件，从而提高移动的稳定性。
如图3所示，所述的焊缝对中定位装置5包括定位气缸51、夹具52和焊缝定位针53，焊缝定位针53通过夹具52连接在定位气缸51的活塞杆上；焊缝对中定位装置5设置在所述下垫板6的下方，所述焊缝定位针53用于穿过所述定位孔，定位待焊接工件，从而实现焊缝的位置、宽窄及直线性保持一致。
如图6所示，所述的横梁移动装置8包括动力单元81、滑轮82、横梁83、齿条84和齿轮85，横梁83采用高强度门型导轨，内部装有齿条84，滑块83固定在机体1上，动力单元81带动齿轮85转动，齿轮85与齿条84啮合带动横梁83做横向运动。
如图5所示，所述的焊接装置7包括焊丝调整装置72、焊枪夹持器73、焊枪74、手动调整机构75、滚珠丝杠升降装置76、直流电机77和焊接支架78，焊接支架78固定在横梁83前端，焊枪74通过夹持器73固定在手动调节装置75上，滚珠丝杠升降装置76位于焊接支架78的内侧，电机77安装在焊接支架78的上表面，滚珠丝杠升降装置76在电机77的带动下上下运动，焊枪74可上下左右调节。焊丝调整装置72用于调节焊丝71与焊枪74和工件的具体位置。
使用时，如图1，进料前焊接机状态为:焊接装置7在行程最右侧，焊枪74在直流电机77的作用下升起，焊丝调节装置72将焊丝71调节到与工件适合焊接的位置；定位气缸51活塞杆处于缩回状态，定位针53低于铜垫板6的焊接工艺槽平面；压紧气缸41活塞杆伸出，压床4升起，开合气缸42活塞杆缩回，扣板44与压板45分开(若为两张平板拼焊，则气缸42活塞杆无需缩回，扣板44无需与压板45分开)。
将圆筒形工件放到铜垫板6上，工件开口朝下，当工件完全进入压板45下方，依次按动左、右开合气缸42开关使其活塞杆伸出，扣板44与压板45扣合；然后按动定位气缸51使其活塞杆伸出，定位针53高于铜垫板6上表面；通过人工或者机械工具使左工件端面与工件端部对齐装置11靠齐，左焊缝边与定位针53靠齐，然后按动左压紧气缸41，使其将左工件边压紧；然后通过人工或者机械工具使右工件端面与工件端部对齐装置11靠齐，右焊缝边与定位针53靠齐，然后按动右压紧气缸41，使其将右工件边压紧；然后按动定位气缸51开关使其活塞杆缩回；在工件端面引弧部位放一块引弧板，然后按动焊接装置7的控制开关，启动水冷系统，自动控制系统将完成工件的自动焊接。焊接完成后，焊接装置7会自动回到初始状态，然后按动左压紧气缸41和右压紧气缸41开关，使其活塞杆伸出，左压床和右压床升起，然后按动左开合气缸42和右开合气缸42开关，使其活塞杆缩回，左扣板44和右扣板44分别于左压板45和右压板45分离，此时即可将工件取出，整个过程即完成。
综上所述，本实用新型所指的一种自动直缝焊接机，包括机体、左、右压床、焊缝对中定位装置、下垫板、焊接装置和横梁移动装置,所述机体设有焊接台；所述下垫板设有多个定位孔，所述下垫板固定在焊接台上；所述左、右压床均包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定在机体上，所述压板连接在气缸的活塞杆上，位于所述下垫板的上方；所述的焊缝对中定位装置包括定位气缸、夹具、焊缝定位针，焊缝定位针通过夹具连接在定位气缸的活塞杆上；焊缝对中定位装置设置在所述下垫板的下方，所述焊缝定位针用于穿过所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接装置安装在横梁移动装置上，所述横梁移动装置安装在所述焊接台的一侧，驱动所述焊接装置移动。本装置结构简单，设计巧妙，自动化程度高，焊接质量好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动直缝焊接机，其特征在于，包括机体(1)、左、右压床(4)、焊缝对中定位装置(5)、下垫板(6)、焊接装置(7)和横梁移动装置(8),所述机体(1)设有焊接台(12)；所述下垫板(6)设有多个定位孔，所述下垫板6)固定在所述焊接台(12)上；所述左、右压床(4)均包括压床支撑架(40)、压紧气缸(41)和压板(45)，所述压紧气缸(41)固定在所述机体(1)上，所述压床支撑架(40)固定连接在所述压紧气缸(41)的活塞杆上；所述压板(45)连接在所述压床支架(40)上，且位于所述下垫板(6)的上方；所述的焊缝对中定位装置(5)包括定位气缸(51)、夹具(52)和焊缝定位针(53)，所述焊缝定位针(53)通过所述夹具(52)连接在所述定位气缸(51)的活塞杆上；所述焊缝对中定位装置(5)设置在所述下垫板(6)的下方，所述焊缝定位针(53)用于穿过所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接装置(7)安装在横梁移动装置(8)上，所述横梁移动装置(8)安装在所述焊接台(12)的一侧，驱动所述焊接装置(7)移动。
2.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的下垫板(6)由铜材料制成，内部埋有铜管(62)。
3.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的横梁移动装置(8)包括动力单元(81)、滑块(82)、横梁(83)、齿条(84)和齿轮(85)，横梁(83)采用门型导轨，内部装有齿条(84)，滑块(82)固定在机体(1)上，动力单元(81)带动齿轮(85)转动，齿轮(85)与齿条(84)啮合带动横梁(83)做横向运动。
4.根据权利要求3所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的焊接装置(7)包括焊枪夹持器(73)、焊枪(74)、手动调整装置(75)、滚珠丝杠升降装置(76)、直流电机(77)和焊接支架(78)，所述焊接支架(78)固定在所述横梁(83)的前端，所述焊枪(74)通过所述夹持器(73)固定在所述手动调节装置(75)上，所述滚珠丝杠升降装置(76)位于所述焊接支架(78)的内侧，电机(77)安装在所述焊接支架(78)的上表面，滚珠丝杠升降装置(76)在电机(77)的带动下上下运动。
5.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，自动直缝焊接机还包括安装在机体上的导轨(2)，所述压床支撑架(40)通过滑块(3)可滑动安装在导轨上；所述的压床支撑架(40)通过滑块(3)在压紧气缸(41)的带动下沿着导轨(2)上下移动实现压紧和松开工件。
6.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的左、右压床(4)还包括开合气缸(42)、压床架(43)和扣板(44)，扣板(44)和开合气缸(42)分别铰接安装在压床支撑架(40)的一侧，扣板(44)在开合气缸(42)的作用下与压板(45)扣合。
7.根据权利要求1或2所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的下垫板(6)表面加工有焊接工艺槽，定位孔设置在工艺槽中。
8.根据权利要求1或2所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述的压板(45)下固定有上垫板(46)。
9.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，所述横梁移动装置(8)上设有送丝装置(10)，用于向所述焊接装置提供焊丝。
10.根据权利要求1所述的自动直缝焊接机，其特征在于，自动直缝焊接机还包括工件端部对齐装置(11)，所述工件端部对齐装置(11)设置在所述焊接台(12)上，且安装在所述下垫板(6)的一端。
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