CN107695556A - 一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力杆或通讯杆制造技术领域，公开了一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，包括龙门主机架、侧向压轮组件以及焊接台车；龙门主机架上设置浮动装置；浮动装置包括升降驱动装置和第一压板，第一压板一侧设置有可沿第一压板长度方向滑动的滑块，滑块一侧设置有焊枪；滑块底部设置有可沿焊接台车运行方向转动的导向轮，导向轮外圆周面中部向外凸出形成定位圈。本发明可以保证在垂直方向上焊枪随管件高低自由浮动并使焊枪在水平方向上与焊缝保持一致，因此本发明可以自动跟踪焊缝，无需人工干预，不仅工作效率高，而且焊缝成型美观，而且本发明可以实现单面焊双面成型，焊接强度高。
Description
技术领域
本发明涉及电力杆或通讯杆制造技术领域，具体涉及一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机。
背景技术
电力杆是指城市高空、高压输电线路的架设杆，通讯杆是指城市通讯线路的架设杆。而制造电力杆和通讯杆过程中，合缝焊接已是极其重要的一环，钢板经卷折后会在中间留下一道焊缝，需要利用焊接装置填焊这条缝隙；
专利号为CN201620187982.4的专利公开了一种自动合缝焊接一体机，包括龙门座、安装在龙门座上的焊接装置、可将管件输送到焊接工位的自动行走小车、引导自动行走小车进行直线运动的轨道、焊接时可夹住管件的一对侧向合缝装置，一对侧向合缝装置以管件中心轴为准对称布置；侧向合缝装置包括合缝油缸、合缝基座、斜导向台、滑块、直接压住管件的滚轮，斜导向台倾斜地安装在合缝基座上，合缝油缸的缸筒固定安装在斜导向台上，滑块安装在合缝油缸的活塞杆上，滚轮可转动地安装在滑块上，滑块可在合缝油缸的活塞杆控制下沿斜导向台滑向管件，并且使得滚轮可压住管件的斜上侧，对管件的定位非常可靠，能充分保证合缝焊接的质量。
但是此专利只能用于对圆形管件的焊缝进行焊接，而随着折弯成型技术的进步，新型的电力杆和通讯杆的杆体的外形通常制作成正多边形锥体，因为管件为锥形，放置在托架上的管件上表面有高度差，并且有的焊缝误差大，焊缝长度方向和焊枪的行走方向也很难保证完全平行，因此，为保证焊枪对准焊缝，通常采用手动调整焊枪位置，需要实时人工干预，不仅劳动效率低，而且焊缝成型外观差。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机,从而解决了焊接电力杆或通讯杆焊缝时，由于管件上表面有高度差，并且焊缝误差大时，焊缝长度方向和焊枪的行走方向很难保证完全平行，需要实时人工干预，导致劳动效率低和焊缝成型外观差的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，包括龙门主机架、设置在龙门主机架两侧用于合缝的侧向压轮组件以及焊接台车；所述龙门主机架上设置有可沿龙门主机架高度方向移动的浮动装置；
所述浮动装置包括升降驱动装置和与龙门主机架长度方向平行的第一压板，所述第一压板一侧设置有可沿第一压板长度方向滑动的滑块，滑块一侧设置有焊枪；滑块底部设置有可沿焊接台车运行方向转动的导向轮，导向轮外圆周面中部向外凸出形成定位圈。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明焊枪设置在可沿龙门主机架高度方向移动的浮动装置上，从而保证在垂直方向上焊枪随管件高低自由浮动；本发明焊枪可以沿龙门主机架长度方向左右移动，而导向轮的定位圈可以卡在焊缝内，带动焊枪左右移动，从而使焊枪在水平方向上与焊缝保持一致，因此本发明可以自动跟踪焊缝，无需人工干预，不仅工作效率高，而且焊缝成型美观。
2、本发明导向轮位于定位圈两侧的部分分别压紧在管件位于焊缝的两边，可以对管件的错边进行调整、压平，确保焊缝平整、防止径错。
优选的，所述导向轮设置有多个，多个导向轮设置成一排且与焊接台车运行方向平行，多个导向轮可以使定位焊缝更加精准，并且可以避免仅有的一个导向轮损坏后，导致不能起到导向的情况。
优选的，所述多个导向轮的定位圈宽度依次增大，从而可以实现渐进式合缝。
优选的，所述多个导向轮的直径依次增大，由于管件为正多边锥体，管件上表面会有高度差，而导向轮直径依次增大，就可以保证将每个导向轮的定位圈卡在焊缝内，在管件锥度改变时，只需要更换导向轮即可，使用方便。
优选的，所述滑块底部位于最大宽度的定位圈一侧设置有L型托架，托架竖直部宽度小于最大宽度的定位圈宽度；所述托架水平部位于导向轮下方且端头设置有铜衬垫，铜衬垫位于焊枪下方；所述铜衬垫上表面设置有凹槽，本发明铜衬垫和焊缝的下部直接接触，焊接时的高温焊液流淌到凹槽内，形成背部的焊缝形状，实现单面焊双面成型，焊接强度高；
托架竖直部宽度小于最宽的定位圈宽度，保证管件上留有足够的间隙，使托架可以伸入管件内部。
优选的，所述凹槽为半圆形，从而可以在焊缝背面形成一个标准的圆弧状焊痕，焊痕成型美观。
优选的，所述侧向压轮组件包括斜导向台，斜导向台位于焊接台车一侧向下倾斜，斜导向台上设置有第二压板和驱动第二压板沿斜导向台长度方向移动的侧向驱动装置，所述第二压板端面设置有滚轮，侧向压轮组件可以将管件完成纵缝合拢，方便焊接。
优选的，所述两个侧向驱动装置均连接有分流阀，从而保证两个侧向压轮组件同步移动，使管件受力均衡，并且避免焊缝在水平方向位置发生偏移。
优选的，所述定位圈由耐磨材料制成，从而可以增加定位圈的使用寿命，提供最佳的导向，使焊缝与焊枪精确对中，保持在同一直线上。
附图说明
图1是本发明总体连接示意图；
图2是本发明总体连接侧视图；
图3是本发明图1A处放大图；
图4是本发明图3B处放大图；
图5是本发明导向轮与铜衬垫连接示意图；
图中标记：1-龙门主机架；2-侧向压轮组件；3-焊接台车；4-浮动装置；5-升降驱动装置；6- 第一压板；7-滑块；8-焊枪；9-导向轮；10-定位圈；11-托架；12-铜衬垫；13-凹槽；14-斜导向台；15-第二压板；16-侧向驱动装置；17-管件。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明,显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，包括龙门主机架1、设置在龙门主机架1两侧用于合缝的侧向压轮组件2以及焊接台车3，管件17放置在焊接台车3上；所述龙门主机架1上设置有可沿龙门主机架1高度方向移动的浮动装置4；
所述浮动装置4包括升降驱动装置5和与龙门主机架1长度方向平行的第一压板6，所述第一压板6一侧设置有可沿第一压板6长度方向滑动的滑块7，滑块7一侧设置有焊枪8；滑块7底部设置有可沿焊接台车3运行方向转动的导向轮9，导向轮9外圆周面中部向外凸出形成定位圈10。
所述导向轮9设置有多个，多个导向轮9设置成一排且与焊接台车3运行方向平行，所述多个导向轮9的定位圈10宽度在焊接台车3运行方向上依次增大，所述多个导向轮9的直径在焊接台车3运行方向上依次增大，多个导向轮9的定位圈10均卡在管件17的焊缝内，焊枪8设置在宽度最小的定位圈10前部，宽度最小的定位圈10与焊缝宽度一致。
如图4、图5所示，所述滑块7底部位于最大宽度的定位圈10一侧设置有L型托架11，托架11竖直部宽度小于最大宽度的定位圈10宽度，托架11竖直部伸入管件17内部；所述托架11水平部位于导向轮9下方且端头设置有铜衬垫12，铜衬垫12位于焊枪8下方，铜衬垫12与管件17 位于焊缝处的内壁相接触；所述铜衬垫12上表面设置有凹槽13，所述凹槽13为半圆形。
所述侧向压轮组件2包括斜导向台14，斜导向台14位于焊接台车3一侧向下倾斜，斜导向台 14上设置有第二压板15和驱动第二压板15沿斜导向台14长度方向移动的侧向驱动装置16，所述第二压板15端面设置有滚轮，所述两个侧向驱动装置16均连接有分流阀，所述定位圈10由耐磨材料制成；升降驱动装置5和侧向驱动装置16均由液压系统驱动。
本发明的工作原理是：焊接时，侧向压轮组件2将管件17的两个侧壁压紧，升降驱动装置5 驱动导向轮9向下移动，定位圈10卡在焊缝内，导向轮9位于定位圈10两侧的部分分别压紧在管件17上，侧向压轮组件2、浮动装置4以及焊接台车3上的管件17托架共同将管件17合缝；此时焊枪8对焊缝进行焊接，焊接过程中，高温焊液会通过焊缝流淌到凹槽13内，从而形成背部的焊缝形状，实现单面焊双面成型；
管件17上表面高度变化时，液压系统控制升降驱动装置5带动导向轮9上下移动，从而保证在垂直方向上焊枪8随管件17高低自由浮动；焊缝位置偏移时，由于定位圈10卡在焊缝内，导向轮9与焊枪8均固定在滑块7上，所以焊缝位置偏移，会带动焊枪8一起偏移，从而使焊枪8在水平方向上与焊缝保持一致，因此本发明可以自动跟踪焊缝，无需人工干预。
下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，包括龙门主机架1、设置在龙门主机架1两侧用于合缝的侧向压轮组件2以及焊接台车3；所述龙门主机架1上设置有可沿龙门主机架1高度方向移动的浮动装置4；
所述浮动装置4包括升降驱动装置5和与龙门主机架1长度方向平行的第一压板6，所述第一压板6一侧设置有可沿第一压板6长度方向滑动的滑块7，滑块7一侧设置有焊枪8；滑块7底部设置有可沿焊接台车3运行方向转动的导向轮9，导向轮9外圆周面中部向外凸出形成定位圈10。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述导向轮9设置有多个，多个导向轮9设置成一排且与焊接台车3运行方向平行，多个导向轮9可以使定位焊缝更加精准，并且可以避免仅有的一个导向轮9损坏后，导致不能起到导向的情况。
实施例3
本实施例基于实施例2做进一步优化，所述多个导向轮9的定位圈10宽度依次增大，从而可以实现渐进式合缝。
实施例4
本实施例基于实施例3做进一步优化，所述多个导向轮9的直径依次增大，由于管件17为正多边锥体，管件17上表面会有高度差，而导向轮9直径依次增大，就可以保证将每个导向轮9的定位圈10卡在焊缝内，在管件17锥度改变时，只需要更换导向轮9即可，使用方便。
实施例5
本实施例基于实施例3或4做进一步优化，所述滑块7底部位于最大宽度的定位圈10一侧设置有L型托架11，托架11竖直部宽度小于最大宽度的定位圈10宽度；所述托架11水平部位于导向轮9下方且端头设置有铜衬垫12，铜衬垫12位于焊枪8下方；所述铜衬垫12上表面设置有凹槽13。
本发明铜衬垫12和管件17位于焊缝的一侧内壁直接接触，焊接时的高温焊液流淌到凹槽13 内，形成背部的焊缝形状，实现单面焊双面成型，焊接强度高；托架11竖直部宽度小于最宽的定位圈10宽度，保证管件17上留有足够的间隙，使托架11可以伸入管件17内部。
实施例6
本实施例基于实施例5做进一步优化，所述凹槽13为半圆形，从而可以在焊缝背面形成一个标准的圆弧状焊痕，焊痕成型美观。
实施例7
本实施例基于实施例1-4中任一项做进一步优化，所述侧向压轮组件2包括斜导向台14，斜导向台14位于焊接台车3一侧向下倾斜，斜导向台14上设置有第二压板15和驱动第二压板15 沿斜导向台14长度方向移动的侧向驱动装置16，所述第二压板15端面设置有滚轮，侧向压轮组件2可以将管件17完成纵缝合拢，方便焊接。
实施例8
本实施例基于实施例7做进一步优化，所述两个侧向驱动装置16均连接有分流阀，从而保证两个侧向压轮组件2同步移动，使管件17受力均衡，并且避免焊缝在水平方向位置发生偏移。
实施例9
本实施例基于实施例1-4中任一项做进一步优化，所述定位圈10由耐磨材料制成，从而可以增加定位圈10的使用寿命，提供最佳的导向，使焊缝与焊枪8精确对中，保持在同一直线上。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，包括龙门主机架(1)、设置在龙门主机架(1)两侧用于合缝的侧向压轮组件(2)以及焊接台车(3)；其特征在于：所述龙门主机架(1)上设置有可沿龙门主机架(1)高度方向移动的浮动装置(4)；
所述浮动装置(4)包括升降驱动装置(5)和与龙门主机架(1)长度方向平行的第一压板(6)，所述第一压板(6)一侧设置有可沿第一压板(6)长度方向滑动的滑块(7)，滑块(7)一侧设置有焊枪(8)；滑块(7)底部设置有可沿焊接台车(3)运行方向转动的导向轮(9)，导向轮(9)外圆周面中部向外凸出形成定位圈(10)。
2.根据权利要求1所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述导向轮(9)设置有多个，多个导向轮(9)设置成一排且与焊接台车(3)运行方向平行。
3.根据权利要求2所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述多个导向轮(9)的定位圈(10)宽度依次增大。
4.根据权利要求3所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述多个导向轮(9)的直径依次增大。
5.根据权利要求3或4所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述滑块(7)底部位于最大宽度的定位圈(10)一侧设置有L型托架(11)，托架(11)竖直部宽度小于最大宽度的定位圈(10)宽度；所述托架(11)水平部位于导向轮(9)下方且端头设置有铜衬垫(12)，铜衬垫(12)位于焊枪(8)下方；所述铜衬垫(12)上表面设置有凹槽(13)。
6.根据权利要求5所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述凹槽(13)为半圆形。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述侧向压轮组件(2)包括斜导向台(14)，斜导向台(14)位于焊接台车(3)一侧向下倾斜，斜导向台(14)上设置有第二压板(15)和驱动第二压板(15)沿斜导向台(14)长度方向移动的侧向驱动装置(16)，所述第二压板(15)端面设置有滚轮。
8.根据权利要求7所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述两个侧向驱动装置(16)均连接有分流阀。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于电力杆或通讯杆的直缝焊接机，其特征在于：所述定位圈(10)由耐磨材料制成。
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