CN103737218A - 塔筒内直缝焊接臂机构 - Google Patents

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吴云强
陈飞
杨念记
殷佳燕
刘新立
唐志靖
孙志民
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Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明涉及一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括底座，在底座上安装支撑座；特征是：在所述支撑座中设置可以在支撑座内水平滑动的横臂，横臂的一端通过联接轴与载物小车连接。在所述支撑座上安装驱动减速机，驱动减速机的输出轴上安装齿轮；在所述横臂的侧面固定齿条，齿条与齿轮相配合。在所述支撑座内横臂的上下方分别安装导向座，在导向座的两侧分别安装导轮组件。所述导轮组件包括固定在导向座上的滚轮轴，在滚轮轴上通过调心球轴承安装导向轮；在所述横臂的四个角上分别设置斜台，斜台的斜面分别与对应导轮组件的导向轮的圆周面接触。在所述联接轴上设置第一圆螺母。本发明可以快速伸缩焊接工件，减少了时间，提高了生产效率。

Description

塔筒内直缝焊接臂机构
技术领域
本发明涉及一种焊接臂机构，尤其是一种塔筒内直缝焊接臂机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
在海洋平台所用塔筒筒体生产中，所用钢板厚度大，对焊缝焊接要求高。如果不采用自动化程度高的多丝焊，会达不到要求且效率低。在已有技术中，往往采用操作机配合滚轮架焊接，甚至有些采用人工焊接，效率低，成本高；而且所生产的筒体质量不高。因此需要一种调节方便可以搭载多台焊机同时对厚焊缝进行焊接的焊接臂机构来提高效率，满足焊接需求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种塔筒内直缝焊接臂机构，实现对厚度大、要求高的塔筒焊缝进行焊接，效率高、成本低。
按照本发明提供的技术方案，一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括底座，在底座上安装支撑座；特征是：在所述支撑座中设置可以在支撑座内水平滑动的横臂，横臂的一端通过联接轴与载物小车连接。
在所述支撑座上安装驱动减速机，驱动减速机的输出轴上安装齿轮；在所述横臂的侧面固定齿条，齿条与齿轮相配合。
在所述支撑座内横臂的上下方分别安装导向座，在导向座的两侧分别安装导轮组件。
所述导轮组件包括固定在导向座上的滚轮轴，在滚轮轴上通过调心球轴承安装导向轮；在所述横臂的四个角上分别设置斜台，斜台的斜面分别与对应导轮组件的导向轮的圆周面接触。
在所述联接轴上设置第一圆螺母，第一圆螺母将联接轴固定。
所述联接轴设置在载物小车上纵向设置的长形槽内。
所述调心球轴承通过轴承盖压紧在导向轮上。
所述齿轮通过挡盖压紧在驱动减速机的输出轴上。
所述滚轮轴通过第二圆螺母固定在导向座上。
本发明所述塔筒内直缝焊接臂机构根据工件的需要可以快速伸缩焊接工件，自动化过程大大地减少了时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图2所示：所述塔筒内直缝焊接臂机构包括横臂1、底座2、支撑座3、第一圆螺母4、联接轴5、载物小车6、轴承盖7、调心球轴承8、导向轮9、滚轮轴10、第二圆螺母11、导向座12、齿条13、齿轮14、挡盖15、驱动减速机16、斜台17等。
如图1所示，本发明包括底座2，在底座2上安装支撑座3，在支撑座3中设置可以在支撑座3内滑动的横臂1，横臂1的一端通过联接轴5与载物小车6连接；所述联接轴5上设置第一圆螺母4，第一圆螺母4将联接轴5固定；所述联接轴5设置在载物小车6上纵向设置的长形槽内，可以实现横臂1在载物小车6的长形槽内上下位移；
如图2所示，在所述支撑座3上安装驱动减速机16，驱动减速机16的输出轴上安装齿轮14，齿轮14通过挡盖15压紧在驱动减速机16的输出轴上；在所述横臂1的侧面固定齿条13，齿条13与齿轮14相配合，可以使横臂1在驱动减速机16的驱动下进行伸缩；
如图2所示，在所述支撑座3内横臂1的上下方分别安装导向座12，在导向座12的两侧分别安装导轮组件；所述导轮组件包括通过第二圆螺母11固定在导向座12上的滚轮轴10，在滚轮轴10上通过调心球轴承8安装导向轮9；在所述横臂1的四个角上分别设置斜台17，斜台17的斜面分别与对应导轮组件的导向轮9的圆周面接触；
所述调心球轴承8通过轴承盖7压紧在导向轮9上。
本发明的工作原理及工作过程：驱动减速机16带动齿轮14转动，齿轮14与齿条13相互配合带动横臂1进行伸缩；每组导轮组件的导向轮9压紧横臂1四个角处斜台17的斜面，保证横臂1沿水平方向进行伸缩；载物小车6通过横臂1的伸缩实现移动，载物小车6上装载多台焊接电源、焊丝桶、回收装置以及控制柜，横臂1的端部可以安装多个焊接机头同时进行焊接，横臂1快速伸进塔筒筒体，从端头开始焊接，焊接完毕横臂1缩回；如此循环，大大提高了生产效率，自动化程度高。

Claims (9)

1.一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括底座（2），在底座（2）上安装支撑座（3）；其特征是：在所述支撑座（3）中设置可以在支撑座（3）内水平滑动的横臂（1），横臂（1）的一端通过联接轴（5）与载物小车（6）连接。
2.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述支撑座（3）上安装驱动减速机（16），驱动减速机（16）的输出轴上安装齿轮（14）；在所述横臂（1）的侧面固定齿条（13），齿条（13）与齿轮（14）相配合。
3.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述支撑座（3）内横臂（1）的上下方分别安装导向座（12），在导向座（12）的两侧分别安装导轮组件。
4.如权利要求3所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述导轮组件包括固定在导向座（12）上的滚轮轴（10），在滚轮轴（10）上通过调心球轴承（8）安装导向轮（9）；在所述横臂（1）的四个角上分别设置斜台（17），斜台（17）的斜面分别与对应导轮组件的导向轮（9）的圆周面接触。
5.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述联接轴（5）上设置第一圆螺母（4），第一圆螺母（4）将联接轴（5）固定。
6.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述联接轴（5）设置在载物小车（6）上纵向设置的长形槽内。
7.如权利要求4所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述调心球轴承（8）通过轴承盖（7）压紧在导向轮（9）上。
8.如权利要求2所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述齿轮（14）通过挡盖（15）压紧在驱动减速机（16）的输出轴上。
9.如权利要求4所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述滚轮轴（10）通过第二圆螺母（11）固定在导向座（12）上。
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