CN202922025U - 具有链条输送式送料装置的数控锯切设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有链条输送式送料装置的数控锯切设备。包括锯切主机、液压系统、电气控制系统，锯切主机的后部设有出料道，锯切主机的前部设有送料道，出料道和送料道上设有输送导辊、侧定位辊，送料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳；送料道靠近锯切主机的一端安装有数控计长定位装置，送料道上还设有侧推装置，在送料道的一侧、与送料道相连还设置有横向料道，横向料道上设有链条输送式送料装置。出料道上的输送导辊的辊体一端通过轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接。本实用新型通用性强，可以与型钢的冲孔、钻孔等多种工艺配套使用，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及型钢加工设备技术领域，特别涉及一种型钢锯切加工设备。
背景技术
在H型钢的加工生产中，经常会使用锯切切断物料，获得所需的物料的长度，然后再完成后续的冲孔等工艺。H型钢数控锯切设备，作为H型钢加工的专用加工设备，拥有较高的性价比，满足大部分厂家的生产需求，被广泛应用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。
目前，国内使用的数控锯切设备，多为锯床主机与简单的料道相配合使用，通过人力将物料抬进送料道，然后送入锯切主机进行切割，生产效率低，人力成本高，加工的精度较低。少数数控锯切设备虽然采用横向料道进行上料，但物料只能输送到横向料道的一端，必须借助翻转装置，才能将物料由横向料道移送到送料道上，严重影响了实际生产的效率。另外，装置的通用性较差，不能较好的与H型钢数控冲孔生产线等设备配套使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种节省人力资源、操作方便、生产效率高的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，包括锯切主机、液压系统、电气控制系统，锯切主机的后部设有出料道，锯切主机的前部设有送料道，出料道和送料道上设有输送导辊、侧定位辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料道和送料道上；送料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，其特征在于：所述的送料道上还设有侧推装置，送料道靠近锯切主机的一端安装有数控计长定位装置；在送料道的一侧、与送料道相连还设置有横向料道，横向料道上设有链条输送式送料装置；所述出料道上的输送导辊的辊体一端通过深沟球轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接。
为了使工件能够顺利进入锯切主机，本实用新型所述的侧推装置包括导向轮，导向轮通过推板座安装于水平气缸的气缸轴上，水平气缸固定在水平导向座上，水平导向座固定于升降板上，推板座上与水平导向座对应设置有水平导柱，水平导柱可在水平导向座内滑动；升降板的两端连接有升降导柱，送料架一侧安装有支架，支架上设有升降固定板，升降固定板上与升降导柱对应设置有导向套，升降导柱可在导向套内滑动，升降固定板上还固定有升降气缸，升降气缸的气缸轴与升降板的中部相连接。升降气缸可以使水平气缸和导向轮做上下运动，水平气缸可以使导向轮压紧工件，将工件压靠在送料道的侧定位辊上。
为了能防止被加工型钢对挡料装置产生撞击，提高计长精度，本实用新型所述的数控计长定位装置，在送料道上安装有底座，底座上安装有支座，两平行设置的导杆通过端盖固定于支座上，导杆的一端安装有弹簧，另一端安装有滑动架，滑动架与导杆之间设有无油润滑轴承，滑动架上安装有两转动轴座，转动轴的两端分别与两转动轴座相连，转动轴上设有转动板，转动板一面安装有挡料板，另一面安装有单耳，单耳通过芯轴与双耳铰接，双耳连接于气缸的气缸轴上，气缸缸体固定在气缸支座上，气缸支座安装在滑动架上；所述的送料道上还安装有对射光电传感器，对射光电传感器与所述的电气控制系统电连接。
本实用新型中，所述的横向料道上设置的链条输送式送料装置包括至少两个料台机身架，料台机身架上在远离送料道的一端通过链轮轴安装有后输送链轮，料台机身架上在靠近送料道的一端安装有前输送链轮，前输送链轮与后输送链轮通过链条相连接，链条上每隔一定距离安装有芯轴；料台机身架上设置有减速器及驱动电机，减速器输出轴上设置的驱动链轮通过链条与所述的后输送链轮相连接，彼此相邻的两料台机身架上的链轮轴用连接管相连接。
本实用新型所述的推板底端设置有两孔间距与链条上每节的孔间距一致的连接孔，这样可以方便地将推板连接于链条上，两推板的上端之间转动连接有芯轴，芯轴上安装有滚子轴承随动器。
为了实现对物料输送的精确控制，本实用新型所述的减速器上安装有编码器。
为了减少料台机身架的磨损，本实用新型所述的料台机身架上设置有支撑条，料台机身架前端侧板上设置有前端支撑条，前端支撑条伸出至前输送链轮外侧，前端支撑条外侧加工有斜面。
进一步地，为了保护链条和链轮免受物料的碰撞，本实用新型所述的支撑条和前端支撑条的高度高于链条的高度。
为了实现出料道上输送导辊能够主从运动并行，保证物料在出料道上运动始终受到单一的滚动摩擦力而无任何滑动摩擦力，进而降低摩擦对物料和输送导辊的损害，本实用新型所述的反向自锁装置包括外环、内环和滚珠，内环的内侧面和外环的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴和辊体相连接；外环的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧，弹簧的一端顶在滚珠上另一端顶在楔形槽的松脱端；所述的楔形槽的底部与滚珠及内环形成的自锁角为7°～8°；所述弧形槽的底部与内环外侧面之间的距离等于滚珠的直径。
本实用新型的工作过程如下：
本实用新型的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，可以实现物料的自动上料、送料、切割和出料等多种步骤。先将物料排布在横向料道上的相邻芯轴之间，然后通过电机、减速机驱动链轮，带动物料沿着横向料道运动，当第一根物料在芯轴上滚子轴承随动器的推动下，沿着横向料道上的前端支撑条运动直至沿斜面滑落到送料道上，此时，横向料道上的链轮会在编码器控制下反向运动一定距离，为侧推装置的升降提供足够的避位，侧推装置上的导向轮在气缸推动下升起并且水平移动，将物料推动并靠紧送料道上的侧定位辊，进而实现精确定位。物料定位后，安装在送料道上的数控送料小车在电机驱动下，沿着送料道移动，送料道靠近锯床一侧安装有一套数控计长定位装置，数控送料小车上的前端夹钳推动物料前进直至物料一端触碰到计长定位装置上的挡料板，此时系统会自动记录下物料的零位和通过的长度。记录后，数控计长装置会自动翻转，使物料继续在送料道上前进。当物料在送料道上向前运动，运动至加工主机位置时，对其进行加工，加工之后，工件继续由送料小车夹持住向前送进，出料道上驱动输送导辊的减速机不转动，出料道的输送导辊的轴不转动，只是辊体转动，工件运动的动力完全来自送料小车的送进力量；当工件的后端加工完毕之后，送料小车松开夹钳，此时出料道的减速机转动，通过链传动带动轴转动，轴上的反向自锁装置通过键连接带动辊体转动，工件由于其自身与辊体之间的摩擦力而向前运动，运动到合适位置吊起或者直接进入下一道工艺的料道中。
本实用新型具有很强的通用性，可以与H型钢的冲孔、钻孔等多种工艺配套使用，并且该装置自动化程度高，工作效率高，可以大大节约人力成本，保证了足够的加工精度。
附图说明
图1为本实用新型具有链条输送式送料装置的数控锯切设备的示意图。
图2为本实用新型中横向料道的俯视示意图。
图3为本实用新型中横向料道的左视示意图。
图4为图3中的A部的放大示意图。
图5为图4中的A-A剖视图。
图6为本实用新型中侧推装置的左视示意图。
图7为本实用新型中数控计长定位装置的左视示意图。
图8为本实用新型中出料道的剖视示意图。
图9为本实用新型中出料道上反向自锁装置锁紧状态的示意图。
图10为本实用新型中出料道上反向自锁装置自由状态的示意图。
图11为本实用新型中出料道上反向自锁装置中自锁角θ的结构示意图。
图中：100-横向料道，101-芯轴，102-滚子轴承随动器，103-推板，104-隔套，105-料台机身架，106-前端支撑条，107-支撑条，108-前输送链轮，109-链轮轴，110-编码器，111-减速器，112-后输送链轮，113-电机，114-连接管，115-链条，200-侧推装置，201-导向轮，202-推板座，203-水平导向座，204-水平气缸，205-水平导柱，206-升降板，207-导向套，208-升降导柱，209-升降固定板，210-升降气缸，211-支架，300-送料道，400-送料小车，500-数控计长定位装置，501-底座，502-支座，503-导杆，504-无油润滑轴承，505-滑动架，506-转动轴座，507-转动轴，508-挡料板，509-转动板，510-单耳，511-芯轴，512-双耳，513-弹簧，514-端盖，515-气缸支座，516-气缸，517-控制装置，518-对射光电传感器，519-传感器支架，600-锯切主机，700-出料道，701-输送导辊，70101-辊体，70102-深沟球轴承，70103-轴，702-反向自锁装置，70201-滚珠，70202-弹簧，70203-外环，70204-内环，703-减速器，704-带立式座外球面球轴承，705-出料架，706-从动链轮，707-主动链轮,708-侧定位辊。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图11所示，具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，包括锯切主机600、液压系统、电气控制系统，锯切主机600的后部设有出料道700，锯切主机600的前部设有送料道300，出料道700和送料道300上设有输送导辊、侧定位辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料道700和送料道300上；送料道300上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车400，送料小车400上设置有夹钳，送料道300上还设有侧推装置200，送料道300靠近锯切主机600的一端安装有数控计长定位装置500；在送料道300的一侧、与送料道300相连还设置有横向料道100，横向料道100上设有链条输送式送料装置；出料道700上的输送导辊701的辊体70101一端通过深沟球轴承70102与轴70103相连接，另一端通过反向自锁装置702与轴70103相连接。
所述的侧推装置200由其上的导向轮201推动物料移动至送料道300上侧定位辊一侧，导向轮201通过推板座202安装于水平气缸204的气缸轴上，水平气缸204固定在水平导向座203上，水平导向座20固定于升降板206上，推板座202上与水平导向座203对应设置有水平导柱205，水平导柱205可在水平导向座203内滑动；升降板206的两端连接有升降导柱208，送料架一侧安装有支架211，支架211上设有升降固定板209，升降固定板209上与升降导柱208对应设置有导向套202，升降导柱208可在导向套202内滑动，升降固定板209上还固定有升降气缸210，升降气缸210的气缸轴与升降板206的中部相连接。
所述的数控计长定位装置500，在送料道300上安装有底座501，底座501上安装有支座502，两平行设置的导杆503通过端盖514固定于支座502上，导杆503的一端安装有弹簧513，另一端安装有滑动架505，滑动架505与导杆503之间设有无油润滑轴承504，滑动架505上安装有两转动轴座506，转动轴507的两端分别与两转动轴座506相连，转动轴507上设有转动板509，转动板509一面安装有挡料板508，另一面安装有单耳510，单耳510通过芯轴511与双耳512铰接，双耳512连接于气缸516的气缸轴上，气缸缸体固定在气缸支座515上，气缸支座515安装在滑动架505上；所述的送料道300上还安装有对射光电传感器518，送料架一侧连接有传感器支架519，对射光电传感器518安装在传感器支架519上，对射光电传感器518与所述的控制装置517连接。
所述的横向料道100上设置的链条输送式送料装置包括4个料台机身架105，料台机身架105上在远离送料道300的一端通过链轮轴109安装有后输送链轮112，料台机身架105上在靠近送料道300的一端安装有前输送链轮108，前输送链轮108与后输送链轮112通过链条115相连接，链条115上每隔一定距离安装有芯轴101；料台机身架105上设置有减速器111及驱动电机113，减速器111上安装有编码器110，减速器111输出轴上设置的驱动链轮通过链条与所述的后输送链轮112相连接，彼此相邻的两料台机身架105上的链轮轴109用连接管114相连接。
所述的推板103底端设置有两孔间距与链条上每节的孔间距一致的连接孔，将推板103连接于链条上，两推板103的上端之间转动连接有芯轴101，芯轴101上安装有滚子轴承随动器102。
所述的料台机身架105上设置有支撑条107，料台机身架105前端侧板上设置有前端支撑条106，前端支撑条106伸出至前输送链轮108外侧，前端支撑条106外侧加工有斜面。支撑条107和前端支撑条106的高度高于链条的高度。
出料道700上设有输送导辊701及侧定位辊708，输送导辊701由辊体70101及连接于辊体70101两端的轴70103组成，输送导辊701两端的轴70103通过带立式座外球面球轴承704转动连接于出料架705上平面，轴70103的端部设有从动链轮706，从动链轮706通过链条与减速器703上的主动链轮707相连接，所述输送导辊701的辊体70101一端通过深沟球轴承70102与轴70103相连接，另一端则通过反向自锁装置702与轴70103相连接。所述的反向自锁装置702包括外环70203、内环70204和滚珠70201，内环70204的内侧面和外环70203的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴70103和辊体70101相连接；外环70203的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠70201安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧70202，弹簧70202的一端顶在滚珠70201上另一端顶在楔形槽的松脱端；所述的楔形槽的底部与滚珠70201及内环70204形成的自锁角为7°～8°；所述弧形槽的底部与内环70204外侧面之间的距离等于滚珠70201的直径。
当物料在送料道300上向前运动，运动至锯切主机600位置时，对其进行加工，加工之后，工件继续由送料小车400夹持住向前送进，出料道700上驱动输送导辊701的减速器703不转动，出料道700的输送导辊701的轴70103不转动，只是辊体70101转动，工件运动的动力完全来自送料小车400的送进力量；当工件的后端加工完毕之后，送料小车400松开夹钳，此时出料道700的减速器703转动，通过链传动带动轴70103转动，轴70103上的反向自锁装置702通过键连接带动辊体70101转动，工件由于其自身与辊体70101之间的摩擦力而向前运动，运动到合适位置吊起或者直接进入下一道工艺的料道中。
Claims (9)
1.一种具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，包括锯切主机、液压系统、电气控制系统，锯切主机的后部设有出料道，锯切主机的前部设有送料道，出料道和送料道上设有输送导辊、侧定位辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料道和送料道上；送料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，其特征在于：所述的送料道上还设有侧推装置，送料道靠近锯切主机的一端安装有数控计长定位装置；在送料道的一侧、与送料道相连还设置有横向料道，横向料道上设有链条输送式送料装置; 所述出料道上的输送导辊的辊体一端通过深沟球轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接。
2.根据权利要求1所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的侧推装置包括导向轮，导向轮通过推板座安装于水平气缸的气缸轴上，水平气缸固定在水平导向座上，水平导向座固定于升降板上,推板座上与水平导向座对应设置有水平导柱，水平导柱可在水平导向座内滑动；升降板的两端连接有升降导柱，送料架一侧安装有支架，支架上设有升降固定板，升降固定板上与升降导柱对应设置有导向套，升降导柱可在导向套内滑动，升降固定板上还固定有升降气缸，升降气缸的气缸轴与升降板的中部相连接。
3.根据权利要求1所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的数控计长定位装置，在送料道上安装有底座，底座上安装有支座，两平行设置的导杆通过端盖固定于支座上，导杆的一端安装有弹簧，另一端安装有滑动架，滑动架与导杆之间设有无油润滑轴承，滑动架上安装有两转动轴座，转动轴的两端分别与两转动轴座相连，转动轴上设有转动板，转动板一面安装有挡料板，另一面安装有单耳，单耳通过芯轴与双耳铰接,双耳连接于气缸的气缸轴上，气缸缸体固定在气缸支座上，气缸支座安装在滑动架上；所述的送料道上还安装有对射光电传感器，对射光电传感器与所述的电气控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的横向料道上设置的链条输送式送料装置包括至少两个料台机身架，料台机身架上在远离送料道的一端通过链轮轴安装有后输送链轮,料台机身架上在靠近送料道的一端安装有前输送链轮，前输送链轮与后输送链轮通过链条相连接，链条上每隔一定距离安装有芯轴；料台机身架上设置有减速器及驱动电机，减速器输出轴上设置的驱动链轮通过链条与所述的后输送链轮相连接，彼此相邻的两料台机身架上的链轮轴用连接管相连接。
5.根据权利要求4所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的推板底端设置有两孔间距与链条上每节的孔间距一致的连接孔，将推板连接于链条上，两推板的上端之间转动连接有芯轴，芯轴上安装有滚子轴承随动器。
6.根据权利要求4所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的减速器上安装有编码器。
7.根据权利要求4所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的料台机身架上设置有支撑条，料台机身架前端侧板上设置有前端支撑条，前端支撑条伸出至前输送链轮外侧， 前端支撑条外侧加工有斜面。
8.根据权利要求7所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的支撑条和前端支撑条的高度高于链条的高度。
9.根据权利要求1所述的具有链条输送式送料装置的数控锯切设备，其特征在于：所述的反向自锁装置包括外环、内环和滚珠，内环的内侧面和外环的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴和辊体相连接；外环的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧，弹簧的一端顶在滚珠上另一端顶在楔形槽的松脱端；所述的楔形槽的底部与滚珠及内环形成的自锁角为7°～8°；所述弧形槽的底部与内环外侧面之间的距离等于滚珠的直径。
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