CN102126045A - 钢管自动下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管自动下料机，属于钢管截断设备，特别是具有机械自动供料装置和切断装置的钢管截断设备。该钢管自动下料机，其特征是：主要包括定尺切断系统与其相连接的钢管输送系统和电气控制系统，所述的定尺切断系统由安装在床身左端的横向滑轨上的钢管定尺装置和安装在床身上的切断装置组成，所述的钢管定尺装置的固定在横向滑轨上的前定位滑板座上安装着前定位滑板，滑板上装有钢管定尺汽缸，气缸前端装有钢管定尺检测开关，所述的钢管输送系统包括钢管存放装置和钢管送料装置。本发明的有益效果是实现了钢管供料、压紧、定尺切断的自动化，既提高了工作效率，减轻劳动强度，又可保证被切断钢管的长度精确，适合需要将钢管切割成等长钢管段的场所使用。

Description

钢管自动下料机
技术领域
本发明属于钢管截断设备，特别是具有机械自动供料装置和切断装置的钢管截断设备。
背景技术
目前国内外的钢管截断设备，都有手动下料，将下料机放在道轨上，用手推动下料机移至要求位置，按下切断刀进行下料。并且分两次加工完成一根钢管，单人单机，生产效率低，劳动强度大，噪音大，环境污染严重。
发明内容
为了克服现有的钢管截断设备靠手动进料的不足，本发明提供一种钢管自动下料机，该钢管自动下料机实现自动供料，而且能实现无人操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管自动下料机，其特征是：主要包括定尺切断系统、与其相连接的钢管输送系统和电气控制系统，所述的定尺切断系统由安装在床身左端的横向滑轨上的钢管定尺装置和安装在床身上的切断装置组成，所述的钢管定尺装置的固定在横向滑轨上的前定位滑板座上安装着前定位滑板，滑板上装有钢管定尺汽缸，气缸前端装有钢管定尺检测开关，
所述的钢管输送系统包括钢管存放装置和钢管送料装置，所述的钢管存放装置包括带有倾斜顶面的钢管存放支架和安装在支架下方的送料气缸，送料气缸由送料气缸固定支架固定在钢管存放支架内侧，送料气缸的推杆上装有顶料器，顶料器一侧装有顶料器导向轴。
所述的切断装置结构是机头床身上安装着机头架基座，基座通过机头架转轴与机头架相连接，机头架横梁一端装有安装在切断刀轴上的切断刀，另一端通过机头架气缸连接杆与安装在机头床身一侧的切断汽缸相连，切断汽缸安装在切断气缸支架上，切断刀下方装有承载被加工钢管的安装在辊轮支架上的辊轮，机头架横梁上方的高度调节支架上安装着电动机和涡轮减速机，涡轮减速机输出轴与切断刀轴由传动链条连接。
所述的钢管送料装置的钢管送料支架的前后两端装有供料滑车前限位开关和供料滑车后限位开关，钢管送料支架上均匀分布着三组钢管压紧装置、三个钢管拖轮、二组钢管检测接近开关，钢管送料支架尾部的供料电机支架上安装着供料电机，安装在供料电机轴上的链轮与钢管送料支架前端的前链轮之间装有供料链条，链条上安装着供料滑车。
所述的供料滑车的车架底部装有后顶尖安装架，安装架下面装有后顶尖。
所述的钢管压紧装置的倒L形的压管支架固定在钢管送料支架上，压管支架横梁上安装着压管气缸和压管气缸导向轴，压管气缸的活塞杆上装有安装着压管导向轴承的压管导向轴承架，钢管送料支架的顶面为V形其底端装有导向轴承，每组钢管压紧装置的后侧装有供料滑车检测接近开关。
所述的电气控制系统包括安装在电气控制箱内的PLC控制器、与钢管定尺开关相连接的切断电机开关和供料电机开关，与供料滑车检测接近开关相连接的压管气缸提升开关与供料滑车后限位开关相连接的钢管送料气缸开关，与供料滑车后限位开关相连接的供料电机开关。
本发明的工作过程是其工作过程：
1、在下料机钢管存放支架上排列好需加工的钢管；
2、启动电机，钢管送料气缸抬起把钢管送入钢管送料支架；
3、钢管落入钢管送料支架中钢管拖轮上(钢管检测接近开关灯亮)；
4、钢管压管气缸带动导向轴承压住钢管；
5、钢管定尺气缸前进至定尺位置；
6、供料电机启动拖动供料滑车推动钢管前进；
7、钢管定尺检测开关灯亮(供料电机停止)；
8、切断气缸推动旋转的割刀切断钢管；
9、切断气缸带动割刀抬起(加工完成1件工件)；
10、供料电机启动拖动供料滑车推动钢管前进(进行下一工件加工循环)；
11、当供料推动滑车运行至供料滑车检测开关灯亮时钢管压管气缸带动压轮抬起；
12、供料推动滑车运行至供料滑车前限位开关(一根钢管加工完成)；
13、供料滑车自动后退至供料推动滑车后限位开关；
14、自动重复第2步开始的动作，加工下一根钢管。
本发明的有益效果是实现了钢管供料、压紧、定尺切断的自动化，既提高了工作效率，减轻劳动强度，又可保证被切断钢管的长度精确，适合需要将钢管切割成等长钢管段的场所使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中切断系统左视图。
图3为输送系统左视图。
图中，1.切断气缸支架，2.切断气缸，3.机头架气缸连接杆，4.机头架基座，5.机头架，6.电动机，7.涡轮减速机，8.机头床身，9.出料口，10.前定位滑板座，11.前定位滑板，12.钢管定尺汽缸，13.钢管定尺检测开关，14.电气控制箱，15.辊轮，16.切断刀，17.切断刀轴，18.高度调节支架，19.传动链条，20.辊轮支架，21.机头架转轴，31.送料气缸，32.顶料器导向轴，33.送料气缸固定支架，34.顶料器，35.钢管存放支架，36.钢管，37.压管导向轴承，38.压管导向轴承架，39.压管气缸，40.压管气缸导向轴，41.压管支架，42.压管导向轴承架下落位置，43.导向轴承，44.钢管送料支架，45.供料滑车前限位开关，46.钢管检测接近开关，47.钢管拖轮，48.后顶尖，49.后顶尖安装架，50.供料滑车，51.供料滑车后限位开关，52.供料链条，53.供料电机，54.供料电机支架，55.供料滑车检测接近开关，56.前链轮。
具体实施方式
本发明的具体实施方式是，如图所示：
实施例1，一种钢管自动下料机，其特征是：主要包括定尺切断系统、与其相连接的钢管输送系统和电气控制系统，所述的定尺切断系统由安装在机头床身8左端的横向滑轨上的钢管定尺装置和安装在床身上的切断装置组成，所述的钢管定尺装置的固定在横向滑轨上的前定位滑板座10上安装着前定位滑板11，滑板上装有钢管定尺汽缸12，气缸前端装有钢管定尺检测开关13，
所述的钢管输送系统包括钢管存放装置和钢管送料装置，所述的钢管存放装置包括带有倾斜顶面的钢管存放支架35和安装在支架下方的送料气缸31，送料气缸由送料气缸固定支架33固定在钢管存放支架内侧，送料气缸的推杆上装有顶料器34，顶料器一侧装有顶料器导向轴32。待加工钢管排放在钢管存放支架的倾斜顶面上。
所述的切断装置结构是机头床身8上安装着机头架基座4，基座通过机头架转轴21与机头架5相连接，机头架横梁一端装有安装在切断刀轴17上的切断刀16，另一端通过机头架气缸连接杆3与安装在机头床身一侧的切断汽缸2相连，切断汽缸安装在切断气缸支架1上，切断刀下方装有承载被加工钢管的安装在辊轮支架20上的辊轮15，机头架横梁上方的高度调节支架18上安装着电动机6和涡轮减速机7，涡轮减速机输出轴与切断刀轴由传动链条19连接，切断装置下方装有出料口9。
所述的钢管送料装置的钢管送料支架44的前后两端装有供料滑车前限位开关45和供料滑车后限位开关51，钢管送料支架上均匀分布着三组钢管压紧装置、三个钢管拖轮47、二组钢管检测接近开关46，钢管送料支架尾部的供料电机支架54上安装着供料电机53，安装在供料电机轴上的链轮与钢管送料支架前端的前链轮56之间装有供料链条52，链条上安装着供料滑车50。
所述的供料滑车的车架底部装有后顶尖安装架49，安装架下面装有后顶尖48。
所述的钢管压紧装置的倒L形的压管支架41固定在钢管送料支架上，压管支架横梁上安装着压管气缸39和压管气缸导向轴40，压管气缸的活塞杆上装有安装着压管导向轴承37的压管导向轴承架38，钢管送料支架的顶面为V形其底端装有导向轴承43，每组钢管压紧装置的后侧装有供料滑车检测接近开关。
所述的电气控制系统包括安装在电气控制箱14内的PLC控制器、与钢管定尺开关相连接的切断电机开关和供料电机开关，与供料滑车检测接近开关相连接的压管气缸提升开关与供料滑车后限位开关相连接的钢管送料气缸开关，与供料滑车后限位开关相连接的供料电机开关。

Claims (6)

1.一种钢管自动下料机，其特征是：主要包括定尺切断系统、与其相连接的钢管输送系统和电气控制系统，所述的定尺切断系统由安装在床身左端的横向滑轨上的钢管定尺装置和安装在床身上的切断装置组成，所述的钢管定尺装置的固定在横向滑轨上的前定位滑板座上安装着前定位滑板，滑板上装有钢管定尺汽缸，气缸前端装有钢管定尺检测开关，
所述的钢管输送系统包括钢管存放装置和钢管送料装置，所述的钢管存放装置包括带有倾斜顶面的钢管存放支架和安装在支架下方的送料气缸，送料气缸由送料气缸固定支架固定在钢管存放支架内侧，送料气缸的推杆上装有顶料器，顶料器一侧装有顶料器导向轴。
2.根据权利要求1所述的钢管自动下料机，其特征是：所述的切断装置结构是机头床身上安装着机头架基座，基座通过机头架转轴与机头架相连接，机头架横梁一端装有安装在切断刀轴上的切断刀，另一端通过机头架气缸连接杆与安装在机头床身一侧的切断汽缸相连，切断汽缸安装在切断气缸支架上，切断刀下方装有承载被加工钢管的安装在辊轮支架上的辊轮，机头架横梁上方的高度调节支架上安装着电动机和涡轮减速机，涡轮减速机输出轴与切断刀轴由传动链条连接。
3.根据权利要求1所述的钢管自动下料机，其特征是：所述的钢管送料装置的钢管送料支架的前后两端装有供料滑车前限位开关和供料滑车后限位开关，钢管送料支架上均匀分布着三组钢管压紧装置、三个钢管拖轮、二组钢管检测接近开关，钢管送料支架尾部的供料电机支架上安装着供料电机，安装在供料电机轴上的链轮与钢管送料支架前端的前链轮之间装有供料链条，链条上安装着供料滑车。
4.根据权利要求4所述的钢管自动下料机，其特征是：所述的供料滑车的车架底部装有后顶尖安装架，安装架下面装有后顶尖。
5.根据权利要求3所述的钢管自动下料机，其特征是：所述的钢管压紧装置的倒L形的压管支架固定在钢管送料支架上，压管支架横梁上安装着压管气缸和压管气缸导向轴，压管气缸的活塞杆上装有安装着压管导向轴承的压管导向轴承架，钢管送料支架的顶面为V形其底端装有导向轴承，每组钢管压紧装置的后侧装有供料滑车检测接近开关。
6.根据权利要求1所述的钢管自动下料机，其特征是：所述的电气控制系统包括安装在电气控制箱内的PLC控制器、与钢管定尺开关相连接的切断电机开关和供料电机开关，与供料滑车检测接近开关相连接的压管气缸提升开关与供料滑车后限位开关相连接的钢管送料气缸开关，与供料滑车后限位开关相连接的供料电机开关。
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