CN105500013A - 电力用钢筋框一体化制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力用钢筋框一体化制造装置，属于钢筋框制造装置，其结构包括第一机架、第二机架、折弯总成、搬运总成、焊接总成、翻转总成、输送总成和布料总成，所述的第二机架设置在第一机架的后部，所述的折弯总成、焊接总成和输送总成从右到左依次设置在第一机架上，所述的翻转总成设置在输送总成上，所述的搬运总成设置在折弯总成、焊接总成和翻转总成的上部，所述的布料总成设置在输送总成后部的第二机架上；与现有技术相比，本发明的电力用钢筋框一体化制造装置具有通过设置折弯总成代替手工对钢筋框的折弯，提高了工作效率，降低了劳动强度，加快了电力施工进度等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

电力用钢筋框一体化制造装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋框制造装置，尤其是电力用钢筋框一体化制造装置。

背景技术

在电力施工过程中，基础的结构强度对于保证电力线路的安全架设是十分重要的。钢筋架与混凝土结合应用于电力线路或者建筑作业中，已经是十分成熟的技术。在建筑工地或者电力施工现场，需要单独制作钢筋架，最常见的钢筋架包括四根成方形布置的直钢筋以及用于固定上述四根直钢筋的钢筋框，钢筋框是由钢筋折弯成的，钢筋框与直钢筋焊接连接或者通过钢丝绑扎固定。在现场，施工人员进行钢筋框的手工折弯、钢筋框沿直钢筋的均匀布料时，工作效率低、人工体力劳动大，已成为制约电力施工进度的主要因素。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供电力用钢筋框一体化制造装置，该电力用钢筋框一体化制造装置具有通过设置折弯总成代替手工对钢筋框的折弯，提高了工作效率，降低了劳动强度，加快了电力施工进度的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括第一机架、第二机架、折弯总成、搬运总成、焊接总成、翻转总成、输送总成和布料总成，所述的第二机架设置在第一机架的后部，所述的折弯总成、焊接总成和输送总成从右到左依次设置在第一机架上，所述的翻转总成设置在输送总成上，所述的搬运总成设置在折弯总成、焊接总成和翻转总成的上部，所述的布料总成设置在输送总成后部的第二机架上；

所述的折弯总成包括第一支架、支撑轴、压轮第一齿轮、摆动盘、压轮、压轮第二齿轮、压轮电机、滑台、轴套、滑台滑块、第一耳板、转轴、转轴电机、转轴第一齿轮、转轴第二齿轮、折弯模具和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸、连接杆、压块和竖板；在第一支架的顶部设有第一凹槽，在第一凹槽中通过轴承转动安装有支撑轴，在支撑轴上固定有压轮第一齿轮，在第一支架的上部还转动安装有压轮第二齿轮，压轮第二齿轮与压轮第一齿轮啮合配合，且压轮第二齿轮在压轮电机的驱动下转动，在第一支架的上部设有安装压轮第二齿轮的槽；在支撑轴的顶部固定安装有位于第一支架上方的摆动盘，所述的摆动盘与支撑轴同心设置，在摆动盘顶部的边缘位置设有压轮，在第一支架的顶部滑动安装有滑台，滑台的滑动方向与第一支架顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台为U形，滑台的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，在滑台的两侧分别设有滑台滑块，在第一支架的上部设有与滑台滑块配合的滑槽，在滑台上设有一竖向放置的转轴，转轴的上端伸出滑台的顶面，转轴的下端置于安装腔中，在安装腔中固定有转轴电机，在转轴电机输出端设有转轴第一齿轮，在转轴上固定有与转轴第一齿轮啮合配合的转轴第二齿轮，在转轴的顶部固定有折弯模具，折弯模具为方形的金属件，且折弯模具的四个边角位置做圆形倒角处理，转轴的轴线穿过折弯模具的中心，竖直方向上折弯模具的底面与摆动盘的顶面之间具有间隙；在与进料区域相对应的折弯模具的侧面上固定有横向放置的夹持油缸，在夹持油缸的活塞杆自由端设有竖板，在竖板上垂直固定有若干连接杆，在若干连接杆的自由端固定有压块；在第一支架与滑台之间设有转轴平移机构，所述的转轴平移机构包括平移电机、凸轮第一齿轮、凸轮第二齿轮、凸轮、连杆、，在滑槽的下方设有齿轮安装槽，在齿轮安装槽中固定有平移电机，在平移电机输出端设有凸轮第一齿轮，在平移电机的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮啮合的凸轮第二齿轮，在凸轮第二齿轮的齿轮轴上固定有凸轮，在滑台的一端设有第一耳板，在第一耳板与凸轮的高点之间设有连杆；

所述的搬运总成包括第二支架、支撑杆、支座、丝杠、丝母、齿轮传动机构，丝杠电机、伸展油缸、法兰盘、横杆、夹杆、连接板和夹杆伸缩油缸，，所述的第二支架通过多个支撑杆固定于第一机架的上部，第二支架的下部左右两侧分别设置有支座，两个支座之间设置有丝杠，其中一个支座外侧的第二支架下部设置有丝杠电机，丝杠电机通过齿轮传动机构与丝杠相连，左右两个支座之间的丝杠上设置有丝母，丝母的下部固定有伸展油缸，伸展油缸的下部连接有法兰盘，法兰盘的下部固定有横杆，横杆的两端下部分别设置有连接板，连接板的内侧分别设置有夹杆伸缩油缸，夹杆伸缩油缸的缸杆端分别连接有夹杆；

所述的焊接总成包括第三支架、焊接支撑座、夹杆避让缺口、焊接避让缺口和焊机，所述的第三支架设置在折弯总成左侧的第一机架上部，所述的焊接支撑座设置第三支架上部，所述的焊接支撑座四棱锥台结构，焊接支撑座的两端中部分别设置有夹杆避让缺口，焊接支撑座的其中一个角上设置有焊接避让缺口，焊接避让缺口处的第三支架上设置有焊机。

所述的翻转总成包括旋转板、夹块、延伸轴、旋转板第一齿轮、旋转板第二齿轮、翻转电机、第一支撑框和第二支撑框，所述的旋转板的上部设置有4个夹块，4个夹块的外侧均设置为斜面，所述的旋转板的左右两端分别设置有第一支撑框和第二支撑框，所述的旋转板的左右两端中部分别设置有延伸轴，延伸轴与第一支撑框和第二支撑框之间分别设置有轴承，其中一个延伸轴上设置有旋转板第一齿轮，旋转板第一齿轮与旋转板第二齿轮相啮合，旋转板第二齿轮设置在翻转电机的电机轴上。

所述的旋转板第一齿轮设置在第一支撑框内的延伸轴上，所述的旋转板第一齿轮、旋转板第二齿轮和翻转电机分别设置在第一支撑框内。

所述的输送总成包括立板、轨道槽、长槽、输送电机、输送链轮和输送链条，所述的旋转板位于立板的中部空腔内，旋转板左右两侧的立板内侧分别设置有轨道槽和长槽，所述的长槽设置在轨道槽的下部，左右两侧的轨道槽内分别设置有连接旋转板的第一支撑框和第二支撑框，所述的第一支撑框和第二支撑框的下部分别设置有凸起，所述的长槽内分别设置有输送电机、输送链轮和输送链条，所述的输送电机与输送链轮相连，输送链轮上设置有输送链条，所述的凸起位于输送链条上。

所述的布料总成包括输送机、输送链、垫板、挡块、弹簧、活动块、驱动轴、夹持器、导向板和安装杆，所述的输送机设置在第二机架上，输送机上设置有输送链，输送链沿长度方向上均匀设置有多个垫块，每个垫块的左右两端分别设置有对称的挡块，挡块的内侧分别设置有弹簧，弹簧的另一端连接活动块，活动块与夹持器相连，每个活动块的上部分别设置有驱动轴，所述的输送机前侧的第二机架上部左右两侧分别设置有导向板，导向板的下部分别通过安装杆与第二机架相连，所述的导向板的外侧面包括平面和圆弧面。

所述的第一支架上设置有顶升装置，所述的顶升装置包括顶块和顶升油缸，在第一支架的顶部设有一对竖向放置的顶升油缸，两个顶升油缸对称设置在折弯模具的两端，在顶升油缸的活塞杆自由端设有顶块，顶升油缸活塞杆完全缩回后，顶块的顶面低于折弯模具的底面。

所述的第一支架为方形结构的基础部件。

所述的摆动盘为圆形的金属件并与支撑轴共轴线设置。

所述的压轮为圆柱形的金属件，压轮可相对摆动盘转动。

所述的滑台为U形的金属件。

所述的滑台上设有位于转轴外部的轴套，轴套固定在滑台上，转轴在轴套中转动。

所述的搬运总成下部的两个夹杆内侧的相同高度处分别设置有相对称的弧形槽，所述的弧形槽的宽度大于钢筋的直径。

本发明的电力用钢筋框一体化制造装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过设置折弯总成代替手工对钢筋框的折弯，提高了工作效率，降低了劳动强度，加快了电力施工进度；将钢筋框的折弯、搬运、焊接和输送进行一体化设计，避免了人工将钢筋框折弯后，然后人工搬运至焊机处进行焊接封口，焊接完后，然后再人工进行输送；而且避免了钢筋框在人工进行折弯、搬运、焊接和输送过程中对人体造成的伤害，提高了产品的质量等特点。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为折弯总成的示意图；

图3为摆动盘的安装示意图；

图4为折弯总成内部示意图；

图5为转轴平移机构示意图；

图6为转轴驱动示意图；

图7为滑台向远离摆动盘一侧移动时的示意图；

图8为折弯钢筋时钢筋进料示意图；

图9为对钢筋进行一次折弯时的示意图；

图10为对钢筋进行一次折弯后压轮复位的示意图；

图11为钢筋夹持机构的示意图；

图12为焊接总成和搬运总成的俯视示意图；

图13为焊接总成和搬运总成的主视示意图；

图14为搬运总成的示意图；

图15为焊接支撑座的示意图；

图16为翻转总成和输送总成的俯视示意图；

图17为旋转板的驱动示意图；

图18为旋转板旋转90度后的示意图；

图19为输送总成的正视示意图；

图20为布料总成的俯视示意图；

图21为布料总成的正视图；

图22为图20中的A处局部放大图；

图23为夹持器夹紧竖直状态的钢筋框时的示意图；

图中：1第一机架，11第二机架，12轴承，13钢筋，14钢筋框；

2折弯总成，20第一支架，21第一凹槽，22支撑轴，221压轮第一齿轮，23摆动盘，231压轮，24压轮第二齿轮，241压轮电机，25滑槽，251齿轮安装槽，26滑台，261轴套，262滑台滑块，263第一耳板，27转轴，271转轴电机，272转轴第一齿轮，273转轴第二齿轮，28折弯模具，281圆弧，282夹持油缸，283连接杆，284压块，285竖板，29顶块，291顶升油缸；

3搬运总成，30第二支架，31支撑杆，32支座，33丝杠，331丝母，332齿轮传动机构，333丝杠电机，34伸展油缸，341法兰盘，35横杆，36夹杆，361弧形槽，37连接板，38夹杆伸缩油缸；

4焊接总成，40第三支架，41焊接支撑座，411夹杆避让缺口，412焊接避让缺口，42焊机；

5翻转总成，50旋转板，51夹块，511斜面，52延伸轴，53旋转板第一齿轮，54旋转板第二齿轮，55翻转电机，56第一支撑框，57第二支撑框；

6转轴平移机构，60平移电机，61凸轮第一齿轮，62凸轮第二齿轮，63凸轮，64连杆；

7布料总成，71输送机，711输送链，72垫板，73挡块，74弹簧，75活动块，76驱动轴，77夹持器，78导向板，781平面，782圆弧面，79安装杆；

8输送总成，80立板，81轨道槽，82长槽，83凸起，84输送电机，85输送链轮，86输送链条。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图23对本发明的电力用钢筋框一体化制造装置作以下详细地说明。

本发明的电力用钢筋框一体化制造装置，其结构包括第一机架1、第二机架11、折弯总成2、搬运总成3、焊接总成4、翻转总成5、输送总成8和布料总成7，所述的第二机架11设置在第一机架1的后部，所述的折弯总成2、焊接总成4和输送总成8从右到左依次设置在第一机架1上，所述的翻转总成5设置在输送总成8上，所述的搬运总成3设置在折弯总成2、焊接总成4和翻转总成5的上部，所述的布料总成7设置在输送总成8后部的第二机架11上；

所述的折弯总成2包括第一支架20、支撑轴22、压轮第一齿轮221、摆动盘23、压轮231、压轮第二齿轮24、压轮电机241、滑台26、轴套261、滑台滑块262、第一耳板263、转轴27、转轴电机271、转轴第一齿轮272、转轴第二齿轮273、折弯模具28和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸282、连接杆283、压块284和竖板285；在第一支架20的顶部设有第一凹槽21，在第一凹槽21中通过轴承12转动安装有支撑轴22，在支撑轴22上固定有压轮第一齿轮221，在第一支架20的上部还转动安装有压轮第二齿轮24，压轮第二齿轮24与压轮第一齿轮221啮合配合，且压轮第二齿轮24在压轮电机241的驱动下转动，在第一支架20的上部设有安装压轮第二齿轮24的槽；在支撑轴22的顶部固定安装有位于第一支架20上方的摆动盘23，所述的摆动盘23与支撑轴22同心设置，在摆动盘23顶部的边缘位置设有压轮231，在第一支架20的顶部滑动安装有滑台26，滑台26的滑动方向与第一支架20顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台26为U形，滑台26的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，为了保证良好的滑动性，在滑台26的两侧分别设有滑台滑块262，在第一支架20的上部设有与滑台滑块262配合的滑槽25，在滑台26上设有一竖向放置的转轴27，转轴27的上端伸出滑台26的顶面，转轴27的下端置于安装腔中；为了驱动转轴27的转动，在安装腔中固定有转轴电机271，在转轴电机271输出端设有转轴第一齿轮272，在转轴27上固定有与转轴第一齿轮272啮合配合的转轴第二齿轮273；在转轴27的顶部固定有折弯模具28，折弯模具28为方形的金属件，且折弯模具28的四个边角位置做圆形倒角281处理，转轴27的轴线穿过折弯模具28的中心，竖直方向上折弯模具28的底面与摆动盘23的顶面之间具有间隙，该间隙值的大小以不影响摆动盘23与折弯模具28各自的转动为准；输送而来的定长钢筋13的一端经压轮231与折弯模具28之间的进料区域向第一支架20的左端移动，在进行折弯作业时，为实现定长钢筋13与折弯模具28的相对固定，在与进料区域相对应的折弯模具28的侧面上固定有横向放置的夹持油缸282，在夹持油缸282的活塞杆自由端设有竖板285，在竖板上垂直固定有若干连接杆283，在若干连接杆283的自由端固定有压块284，压块284作用面与折弯模具28的侧面配合作用夹持固定定长钢筋13；为驱动滑台26的移动，在第一支架20与滑台26之间设有转轴平移机构6，所述的转轴平移机构6包括平移电机60、凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62、凸轮63、连杆64、，在滑槽25的下方设有齿轮安装槽251，在齿轮安装槽251中固定有平移电机60，在平移电机60输出端设有凸轮第一齿轮61，在平移电机60的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮61啮合的凸轮第二齿轮62，在凸轮第二齿轮62的齿轮轴上固定有凸轮63，在滑台26的一端设有第一耳板263，在第一耳板263与凸轮63的高点之间设有连杆64。当平移电机60工作时，可通过凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62带动凸轮63旋转，进而驱动滑台26的往复移动。折弯模具28位于初始位置时，转轴27的轴线穿过第一支架20顶部的中心。凸轮63转过180度后，滑台26到达最大位移处，折弯模具28离摆动盘23的距离最远；此后随着凸轮63的进一步转动，滑台26向靠近摆动盘23的一侧移动。直至凸轮63再次转过180度时，滑台26回到初始位置。

所述的搬运总成3包括第二支架30、支撑杆31、支座32、丝杠33、丝母331、齿轮传动机构332，丝杠电机333、伸展油缸34、法兰盘341、横杆35、夹杆36、连接板37和夹杆伸缩油缸38，所述的第二支架30通过多个支撑杆31固定于第一机架1的上部，第二支架30的下部左右两侧分别设置有支座32，两个支座32之间设置有丝杠33，其中一个支座32外侧的第二支架30下部设置有丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332与丝杠33相连，左右两个支座32之间的丝杠33上设置有丝母331，丝母331的下部固定有伸展油缸34，伸展油缸34的下部连接有法兰盘341，法兰盘341的下部固定有横杆35，横杆35的两端下部分别设置有连接板37，连接板37的内侧分别设置有夹杆伸缩油缸38，夹杆伸缩油缸38的缸杆端分别连接有夹杆36；

所述的焊接总成4包括第三支架40、焊接支撑座41、夹杆避让缺口411、焊接避让缺口412和焊机42，所述的第三支架40设置在折弯总成2左侧的第一机架上部，所述的焊接支撑座41设置第三支架40上部，所述的焊接支撑座41四棱锥台结构，焊接支撑座41的两端中部分别设置有夹杆避让缺口411，焊接支撑座41的其中一个角上设置有焊接避让缺口412，焊接避让缺口412处的第三支架40上设置有焊机42。

为方便取下折弯得到的钢筋框14，在第一支架20上设置有顶升装置，所述的顶升装置包括顶块29和顶升油缸291，在第一支架20的顶部设有一对竖向放置的顶升油缸291，两个顶升油缸291对称设置在折弯模具28的两端，在顶升油缸291的活塞杆自由端设有顶块29，顶升油缸291活塞杆完全缩回后，顶块29的顶面低于折弯模具28的底面，顶块29与折弯模具28之间具有一定的缝隙，当顶升油缸291活塞杆伸出后，顶块29可将钢筋框14顶起。

所述的第一支架20为方形结构的基础部件。

所述的摆动盘23为圆形的金属件并与支撑轴22共轴线设置。

所述的压轮231为圆柱形的金属件，压轮231可相对摆动盘23转动。

所述的滑台26为U形的金属件。

为了方便转轴27的转动，在滑台26上设有位于转轴外部的轴套261，轴套261固定在滑台26上，转轴27在轴套261中转动。

所述的搬运总成3下部的两个夹杆36内侧的相同高度处分别设置有相对称的弧形槽361，所述的弧形槽361的宽度大于钢筋13的直径。

对定长钢筋13进行折弯作业时，将定长钢筋13输送至折弯总成2上，并使得定长钢筋13位于压轮231与折弯模具28之间，直至定长钢筋13的一端移动至压块284与折弯模具28侧面之间时，驱动夹持油缸282活塞杆缩回，使得定长钢筋13牢固的夹持在压块284与折弯模具28的侧面之间。驱动压轮电机241动作，使得摆动盘23顺时针旋转90度，摆动盘23在旋转的过程中，带动压轮231绕摆动盘23的轴线同步公转；压轮231在公转的同时，压轮231外壁始终与定长钢筋13接触进而使得压轮231绕自身轴线自转。直至压轮231绕摆动盘23轴线公转90度后，沿折弯模具28的倒角定长钢筋13被折弯90度。随后，在滑台26的带动下折弯模具28向远离摆动盘23的一侧移动，与此同时在压轮电机241的驱动下摆动盘23逆时针旋转。当摆动盘23逆时针旋转90度回到初始位置时，折弯模具28刚好回到初始位置。然后可对定长钢筋13进行第二次折弯，直至定长钢筋13被折弯四次后，便得到钢筋框14。然后夹持油缸282活塞杆伸出，随后顶升油缸291活塞杆伸出将钢筋框14顶升到折弯模具28顶面之上。

当通过搬运总成3进行钢筋框14的搬运时，启动丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332带动丝杠33转动，从而使丝杠33上的丝母331移动，丝母331移动至折弯总成2上部时，伸展油缸34的缸杆伸出，通过法兰盘341带动横杆35及横杆35下部的夹杆36向下移动，夹杆36在向下移动的同时，夹杆伸缩油缸38的缸杆缩回，带动夹杆36向外侧移动，当降至折弯总成2处的钢筋框14时，再将夹杆伸缩油缸38的缸杆伸出，从而使夹杆36向内侧移动，并通过夹杆36内部的弧形槽361将钢筋框14夹起，此时，伸展油缸34的缸杆缩回，带动钢筋框14上升，然后丝杠电机333反转，使丝母331反向移动，直至移动到焊接总成4上部，然后伸展油缸34带动夹杆36下降，直至将钢筋框14放至焊接总成4上，然后夹杆伸缩油缸38的缸杆缩回，使夹杆36脱离开钢筋框14后，然后伸展油缸34带动夹杆36上升，从而完成了钢筋框从折弯总成2至焊接总成4的搬运。

搬运总成3将钢筋框14置于焊接支撑座41上，然后通过焊机42对钢筋框14进行焊接，焊接支撑座41上设置有夹杆避让缺口411，防止搬运总成3上的夹杆36下降时，与焊接支撑座41发生干涉，所述的焊接支撑座41上设置有焊接避让缺口412，防止焊机42操作时，发生干涉。

所述的翻转总成5包括旋转板50、夹块51、延伸轴52、旋转板第一齿轮53、旋转板第二齿轮54、翻转电机55、第一支撑框56和第二支撑框57，所述的旋转板50的上部设置有4个夹块51，4个夹块51的外侧均设置为斜面511，所述的旋转板50的左右两端分别设置有第一支撑框56和第二支撑框57，所述的旋转板50的左右两端中部分别设置有延伸轴52，延伸轴52与第一支撑框56和第二支撑框57之间分别设置有轴承12，其中一个延伸轴52上设置有旋转板第一齿轮53，旋转板第一齿轮53与旋转板第二齿轮54相啮合，旋转板第二齿轮54设置在翻转电机55的电机轴上。

所述的旋转板第一齿轮53设置在第一支撑框56内的延伸轴52上，所述的旋转板第一齿轮53、旋转板第二齿轮54和翻转电机55分别设置在第一支撑框56内。

所述的输送总成8包括立板80、轨道槽81、长槽82、输送电机84、输送链轮85和输送链条86，所述的旋转板50位于立板80的中部空腔内，旋转板50左右两侧的立板80内侧分别设置有轨道槽81和长槽82，所述的长槽82设置在轨道槽81的下部，左右两侧的轨道槽81内分别设置有连接旋转板50的第一支撑框56和第二支撑框57，所述的第一支撑框56和第二支撑框57的下部分别设置有凸起83，所述的长槽82内分别设置有输送电机84、输送链轮85和输送链条86，所述的输送电机84与输送链轮85相连，输送链轮85上设置有输送链条86，所述的凸起83位于输送链条86上。

通过搬运总成3将焊接后的钢筋框14搬运至翻转总成5的旋转板50的夹块51上，通过4个夹块51的斜面511将钢筋框14撑起，然后启动翻转电机55将旋转板50旋转90度，翻转电机55带动旋转板第二齿轮54旋转，旋转板第二齿轮54与旋转板第一齿轮53相啮合，从而带动旋转板第一齿轮53旋转，旋转板第一齿轮53位于与旋转板50相连的延伸轴52上，从而带动延伸轴52和旋转板50一同旋转，从而旋转板50旋转90度至竖直状态，然后启动输送总成8上的输送电机84，输送电机81带动输送链轮85转动，输送链轮85带动其上部的第一支撑框56和第二支撑框57沿输送链轮85移动，从而带动旋转板50及其上部的钢筋框14同时往布料总成7处移动。

所述的布料总成7包括输送机71、输送链711、垫板72、挡块73、弹簧74、活动块75、驱动轴76、夹持器77、导向板78和安装杆79，所述的输送机71设置在第二机架11上，输送机71上设置有输送链711，输送链711沿长度方向上均匀设置有多个垫板72，每个垫板72的左右两端分别设置有对称的挡块73，挡块73的内侧分别设置有弹簧74，弹簧74的另一端连接活动块75，活动块75与夹持器77相连，每个活动块75的上部分别设置有驱动轴76，所述的输送机71前侧的第二机架11上部左右两侧分别设置有导向板78，导向板78的下部分别通过安装杆79与第二机架11相连，所述的导向板78的外侧面包括平面781和圆弧面782。

当输送总成8带动钢筋框14移动至布料总成7时，此时布料总成7中的输送机71带动输送链711转动，输送链711上夹持器77从输送链711下部移动至输送链711上部时，此时输送链711左右两侧活动块75上部的驱动轴76开始位于导向板78外侧面上的平面781处，随着输送链711及活动块75的移动，活动块75上的驱动轴76则沿导向板78外侧面的平面781至圆弧面782，此时与活动块75相连的弹簧74则逐渐被压缩，驱动轴76到达圆弧面782最后端时，弹簧74被压缩至最大值，驱动轴76再沿活动块75后移时，驱动轴76脱出导向板78上的圆弧面782，此时弹簧74弹出复位，此时左右两端的夹持器77则夹紧被输送总成8输送过来的钢筋框14，然后沿输送链711向后输送。每个垫板72的夹持器77重复上述动作，依次对输送总成8输送过来的钢筋框14进行布料。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：包括第一机架、第二机架、折弯总成、搬运总成、焊接总成、翻转总成、输送总成和布料总成，所述的第二机架设置在第一机架的后部，所述的折弯总成、焊接总成和输送总成从右到左依次设置在第一机架上，所述的翻转总成设置在输送总成上，所述的搬运总成设置在折弯总成、焊接总成和翻转总成的上部，所述的布料总成设置在输送总成后部的第二机架上；

所述的折弯总成包括第一支架、支撑轴、压轮第一齿轮、摆动盘、压轮、压轮第二齿轮、压轮电机、滑台、轴套、滑台滑块、第一耳板、转轴、转轴电机、转轴第一齿轮、转轴第二齿轮、折弯模具和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸、连接杆、压块和竖板；在第一支架的顶部设有第一凹槽，在第一凹槽中通过轴承转动安装有支撑轴，在支撑轴上固定有压轮第一齿轮，在第一支架的上部还转动安装有压轮第二齿轮，压轮第二齿轮与压轮第一齿轮啮合配合，且压轮第二齿轮在压轮电机的驱动下转动，在第一支架的上部设有安装压轮第二齿轮的槽；在支撑轴的顶部固定安装有位于第一支架上方的摆动盘，所述的摆动盘与支撑轴同心设置，在摆动盘顶部的边缘位置设有压轮，在第一支架的顶部滑动安装有滑台，滑台的滑动方向与第一支架顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台为U形，滑台的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，在滑台的两侧分别设有滑台滑块，在第一支架的上部设有与滑台滑块配合的滑槽，在滑台上设有一竖向放置的转轴，转轴的上端伸出滑台的顶面，转轴的下端置于安装腔中，在安装腔中固定有转轴电机，在转轴电机输出端设有转轴第一齿轮，在转轴上固定有与转轴第一齿轮啮合配合的转轴第二齿轮，在转轴的顶部固定有折弯模具，折弯模具为方形的金属件，且折弯模具的四个边角位置做圆形倒角处理，转轴的轴线穿过折弯模具的中心，竖直方向上折弯模具的底面与摆动盘的顶面之间具有间隙；在与进料区域相对应的折弯模具的侧面上固定有横向放置的夹持油缸，在夹持油缸的活塞杆自由端设有竖板，在竖板上垂直固定有若干连接杆，在若干连接杆的自由端固定有压块；在第一支架与滑台之间设有转轴平移机构，所述的转轴平移机构包括平移电机、凸轮第一齿轮、凸轮第二齿轮、凸轮、连杆、，在滑槽的下方设有齿轮安装槽，在齿轮安装槽中固定有平移电机，在平移电机输出端设有凸轮第一齿轮，在平移电机的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮啮合的凸轮第二齿轮，在凸轮第二齿轮的齿轮轴上固定有凸轮，在滑台的一端设有第一耳板，在第一耳板与凸轮的高点之间设有连杆；

所述的搬运总成包括第二支架、支撑杆、支座、丝杠、丝母、齿轮传动机构，丝杠电机、伸展油缸、法兰盘、横杆、夹杆、连接板和夹杆伸缩油缸，，所述的第二支架通过多个支撑杆固定于第一机架的上部，第二支架的下部左右两侧分别设置有支座，两个支座之间设置有丝杠，其中一个支座外侧的第二支架下部设置有丝杠电机，丝杠电机通过齿轮传动机构与丝杠相连，左右两个支座之间的丝杠上设置有丝母，丝母的下部固定有伸展油缸，伸展油缸的下部连接有法兰盘，法兰盘的下部固定有横杆，横杆的两端下部分别设置有连接板，连接板的内侧分别设置有夹杆伸缩油缸，夹杆伸缩油缸的缸杆端分别连接有夹杆；

所述的焊接总成包括第三支架、焊接支撑座、夹杆避让缺口、焊接避让缺口和焊机，所述的第三支架设置在折弯总成左侧的第一机架上部，所述的焊接支撑座设置第三支架上部，所述的焊接支撑座四棱锥台结构，焊接支撑座的两端中部分别设置有夹杆避让缺口，焊接支撑座的其中一个角上设置有焊接避让缺口，焊接避让缺口处的第三支架上设置有焊机。

2.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的翻转总成包括旋转板、夹块、延伸轴、旋转板第一齿轮、旋转板第二齿轮、翻转电机、第一支撑框和第二支撑框，所述的旋转板的上部设置有4个夹块，4个夹块的外侧均设置为斜面，所述的旋转板的左右两端分别设置有第一支撑框和第二支撑框，所述的旋转板的左右两端中部分别设置有延伸轴，延伸轴与第一支撑框和第二支撑框之间分别设置有轴承，其中一个延伸轴上设置有旋转板第一齿轮，旋转板第一齿轮与旋转板第二齿轮相啮合，旋转板第二齿轮设置在翻转电机的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的旋转板第一齿轮设置在第一支撑框内的延伸轴上，所述的旋转板第一齿轮、旋转板第二齿轮和翻转电机分别设置在第一支撑框内。

4.根据权利要求2所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的输送总成包括立板、轨道槽、长槽、输送电机、输送链轮和输送链条，所述的旋转板位于立板的中部空腔内，旋转板左右两侧的立板内侧分别设置有轨道槽和长槽，所述的长槽设置在轨道槽的下部，左右两侧的轨道槽内分别设置有连接旋转板的第一支撑框和第二支撑框，所述的第一支撑框和第二支撑框的下部分别设置有凸起，所述的长槽内分别设置有输送电机、输送链轮和输送链条，所述的输送电机与输送链轮相连，输送链轮上设置有输送链条，所述的凸起位于输送链条上。

5.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的布料总成包括输送机、输送链、垫板、挡块、弹簧、活动块、驱动轴、夹持器、导向板和安装杆，所述的输送机设置在第二机架上，输送机上设置有输送链，输送链沿长度方向上均匀设置有多个垫块，每个垫块的左右两端分别设置有对称的挡块，挡块的内侧分别设置有弹簧，弹簧的另一端连接活动块，活动块与夹持器相连，每个活动块的上部分别设置有驱动轴，所述的输送机前侧的第二机架上部左右两侧分别设置有导向板，导向板的下部分别通过安装杆与第二机架相连，所述的导向板的外侧面包括平面和圆弧面。

6.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的第一支架上设置有顶升装置，所述的顶升装置包括顶块和顶升油缸，在第一支架的顶部设有一对竖向放置的顶升油缸，两个顶升油缸对称设置在折弯模具的两端，在顶升油缸的活塞杆自由端设有顶块，顶升油缸活塞杆完全缩回后，顶块的顶面低于折弯模具的底面。

7.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的第一支架为方形结构的基础部件。

8.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的压轮为圆柱形的金属件，压轮可相对摆动盘转动。

9.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的滑台上设有位于转轴外部的轴套，轴套固定在滑台上，转轴在轴套中转动。

10.根据权利要求1所述的电力用钢筋框一体化制造装置，其特征是：所述的搬运总成下部的两个夹杆内侧的相同高度处分别设置有相对称的弧形槽，所述的弧形槽的宽度大于钢筋的直径。