CN104607944A - 一种钢筋架制作装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢筋架制作装置,涉及电力施工用钢筋架技术领域,用于解决人工徒手进行钢筋架制造时工作效率低的问题。该制作装置,将钢筋压在上夹板与支撑板之间,通过第一气缸驱动折弯板的转动实现钢筋的折弯,以将钢筋弯成方形的钢筋框,随后通过设置在钢筋框制作总成一侧的转运总成将钢筋转运到焊接固定总成上,焊接固定总成上直钢筋穿在钢筋框中在第二电机带动下同步移动,通过上下焊臂实现焊接固定。本发明自动化程度高、制作效率高,为电力施工的如期进行提供了保证。

Description

一种钢筋架制作装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电力施工用钢筋架技术领域,具体地说是一种实现钢筋架高效制作的
目.0
背景技术
[0002] 在电力施工过程中,基础的结构强度对于保证电力线路的安全架设是十分重要的。钢筋架与混凝土结合应用于电力线路或者建筑作业中,已经是十分成熟的技术。在建筑工地或者电力施工现场,需要单独制作钢筋架,最常见的钢筋架包括四根成方形布置的直钢筋以及用于固定上述四根直钢筋的钢筋框,钢筋框是由钢筋折弯成的,钢筋框与直钢筋焊接连接或者通过钢丝绑扎固定。在现场,施工人员进行钢筋架的捆扎固定时,工作效率低、人工体力劳动大,已成为制约电力施工进度的主要因素。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种钢筋架制作装置,用于解决人工徒手进行钢筋架制造时工作效率低的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种钢筋架制作装置,其特征是,包括钢筋框制作总成、转运总成和焊接固定总成,所述钢筋框制作总成包括第一机架、折弯板、支撑板、上夹板、支架和挡板,在所述第一机架上固定有水平的支撑板,在所述支撑板的一侧铰接安装折弯板,在所述折弯板的自由端与第二机架之间设有第一气缸,所述第一气缸活塞杆完全伸出时所述折弯板与支撑板垂直设置;在所述第二机架的两侧分别滑动安装一挡板,所述挡板的滑动方向与折弯板的转动平面垂直,在所述挡板与第二机架之间设有第二气缸,且所述挡板位于折弯板铰接点的上方;在所述第二机架上部滑动安装一支架,在所述支架下方设有上夹板,在所述上夹板与支架之间设有第三气缸;在所述上夹板、支撑板和折弯板的对应面上分别设有若干长槽,在所述支架与第二机架之间设有第四气缸;
[0005] 所述转运总成包括立柱、横臂和夹持杆,所述立柱转动安装在位于第一机架一侧的第二机架上,在所述第二机架上设有驱动立柱转动的旋转机构;在所述立柱的顶部固定有横臂,在所述横臂自由端固定竖向的第五气缸,在所述第五气缸活塞杆末端设有抓取机构;
[0006] 所述焊接固定总成包括第二机架、固定支座、活动支座、托辊和感应器,在所述第二机架的左侧设有固定支座,在所述固定支座上设有成方形设置的四个第一圆孔以及支撑钢筋框的支撑机构;在所述固定支座的右侧设有两个位于上方的上焊臂以及两个位于下方的下焊臂,所述上焊臂和下焊臂分别与四个第一圆孔对应设置;活动支座与第二机架滑动连接,在所述活动支座与第二机架之间设有驱动活动支座移动的平移驱动机构,在所述活动支座上设有与第一圆孔相对应的四个第二圆孔,在四个所述第二圆孔之间的活动支座上转动安装一转盘,在所述转盘的边缘设有四个突起,四个所述突起分别指向四个第二圆孔;在所述第二机架的底部设有若干均匀设置的竖向的第七气缸,在所述第七气缸的活塞杆顶部固定有托辊支架,在每一所述托辊支架上转动安装一托辊,在每一所述第七气缸的一侧设有一感应器,所述感应器与控制器信号连接,所述控制器与第七气缸信号连接。
[0007] 进一步地,所述旋转机构包括第一电机和齿轮传动,所述第一电机通过齿轮传动与立柱连接。
[0008] 进一步地,所述抓取结构包括一对与第五气缸活塞杆自由端铰接的“V”形夹持杆以及位于第五气缸活塞杆自由端与夹持杆之间的第六气缸,当两第六气缸活塞杆完全缩回时,两所述夹持杆的自由端接触配合。
[0009] 进一步地,所述支撑机构包括位于下部两第一圆孔之间的下撑杆以及位于两侧的侧撑杆,两所述侧撑杆与钢筋框的内侧接触,所述下撑杆与钢筋框的外侧接触。
[0010] 进一步地,所述平移驱动机构包括固定在活动支座上的齿条、转动安装在第二机架上的若干等间距设置的齿轮、固定在齿轮轴上的从动链轮、设置在从动链轮下方与第二机架转动连接的主动链轮以及与主动链轮连接的第二电机。
[0011] 进一步地,在所述长槽中设有橡胶垫。
[0012] 进一步地,在位于所述折弯板自由端的第一机架上设有定位板,在所述定位板上设有接触开关,所述接触开关与控制器信号连接,所述控制器与第四气缸电磁阀信号连接。
[0013] 本发明的有益效果是:本发明提供的一种钢筋架制作装置,通过第一气缸驱动折弯板的转动实现钢筋的折弯,以将钢筋弯成方形的钢筋框,通过转运总成将钢筋转运到焊接固定总成上,然后直钢筋穿在钢筋框中同步移动,通过上下焊臂实现焊接固定。本发明自动化程度高、制作效率高,为电力施工的如期进行提供了保证。
附图说明
[0014] 图1为本发明的示意图;
[0015] 图2为钢筋框制作总成结构示意图;
[0016] 图3为图2中的A向局部视图;
[0017] 图4为图2中的B向局部视图;
[0018] 图5为折弯板与输送板的配合不意图;
[0019] 图6为钢筋折弯示意图;
[0020] 图7为图6中的C向局部视图;
[0021] 图8为钢筋的夹持示意图;
[0022] 图9为转运总成的示意图;
[0023] 图10为转运总成动作示意图;
[0024] 图11为固定支座示意图;
[0025] 图12为活动支座示意图;
[0026] 图13为托辊的结构示意图;
[0027] 图14为钢筋框与直钢筋的焊接输送示意图;
[0028] 图中:I钢筋框制作总成,11第一机架,12折弯板,13输送板,14第一气缸,15第一滑块,16挡板,17第二气缸,18支架,19第三气缸,2转运总成,21立柱,22轴承,23齿轮传动,24第一电机,25横臂,26第七气缸,27夹持杆,28第五气缸,3焊接固定总成,31第二机架,32固定支座,321第一圆孔,322下撑杆,323侧撑杆,33活动支座,331第二圆孔,332转盘,333突起,34托辊,35托辊支架,36第六气缸,37感应器,41上夹板,42定位板,43第四气缸,5铰接,61钢筋框原料,62直钢筋,63钢筋框,71上焊臂,72下焊臂,81齿条,82齿轮,83从动链轮,84主动链轮,85第二电机。
具体实施方式
[0029] 如图1至图14所示,本发明包括钢筋框制作总成1、转运总成2和焊接固定总成3,下面结合附图对本发明进行描述。
[0030] 如图2至图4所示,钢筋框制作总成的主体为第一机架11,第一机架为U形机构,在第一机架的右侧设有固定于第一机架凹槽中的输送板13,输送板为金属板,在输送板的上表面设有数条半圆形的长槽。在第一机架的左侧设有折弯板12,折弯板也为方形金属板,在折弯板上设有与支撑板上长槽相对应的长槽,折弯板的一端与支撑板铰接5连接,在折弯板自由端底部与第一机架之间设有第一气缸14,如图5所不,当第一气缸活塞杆完全缩回时,折弯板与支撑板位于同一平面内;如图6所示,当第一气缸活塞杆完全伸出时,折弯部与支撑板垂直设置。在第一机架的上部设有支架18,在支架的底部设有两个竖向的第三气缸19,在第三气缸活塞杆末端固定有上夹板41,在上夹板的底部设有与支撑板上长槽相对应的长槽,在长槽的一侧设有隔板。放置时,如图7所示,将钢筋放在支撑板与上夹板之间的长槽中,并使得钢筋的一端顶在隔板上。如图8所示,当第三气缸活塞杆完全伸出时,支撑板与上夹板上的长槽围成一个圆形,并将钢筋包围起来。为减小钢筋与支撑板与上夹板之间的挤压,在所有的长槽中设有橡胶垫。为驱动支架沿第一机架的移动,在第一机架的一侧设有第一滑块15,第一滑块与第一机架滑动连接,在第一机架与第一滑块之间设有第四气缸43,第四气缸活塞杆自由端与第一滑块固定连接。上夹板用于支撑板配合,将钢筋向前推进。折弯钢筋时,为提供支点,在第一支架的两侧分别滑动安装有挡板16,在第一机架的两侧还分别设有第二气缸17,第二气缸的活塞杆自由端固定在挡板上。挡板的伸缩方向垂直于长槽的长度方向,折弯钢筋时,驱动第二气缸动作,使得挡板伸出,如图5所示,驱动第一气缸动作,使得折弯板顺时针转动,挡板位于钢筋折弯点,为折弯提供支点。在折弯板自由端设有定位板42,钢筋的一端顶在定位板上后,碰触到定位板上的接触开关,接触开关与控制器信号连接,控制器与第四气缸电磁阀信号连接,使得第四气缸停止动作。
[0031] 工作时,将钢筋放在支撑板与上夹板之间的长槽中,然后驱动第三气缸动作,使得上夹板压在钢筋上。驱动第四气缸动作使得支架向前侧移动,当钢筋顶在定位板上接触到接触开关时,第四气缸停止动作,此时第二气缸动作使得挡板伸出,然后第一气缸动作,使得折弯板饶铰接点转动90度。随后第一气缸反向动作使得折弯板复位;第二气缸动作使得挡板缩回,第四气缸活塞杆继续伸出使得钢筋框原料61向前移动,直至钢筋再次顶在定位板上与接触开关接触。当折弯板转动三次后,钢筋框原件折弯成方形的钢筋框63。
[0032] 如图9、图10所示,转运总成2包括立柱21、轴承22、齿轮传动23、第一电机24、横臂25、第七气缸26、夹持杆27和第五气缸28,立柱21通过轴承22转动安装在第二机架31上,在第二机架上设有第一电机24,第一电机通过齿轮传动23驱动立柱的转动,第一电机以及齿轮传动构成了旋转机构。在立柱的顶部固定一横臂25,在横臂自由端底部设有竖向的第七气缸26,在第七气缸活塞杆自由端铰接安装两个夹持杆27,夹持杆为“V”形的金属杆,在第七气缸活塞杆自由端与每一夹持杆安装端之间设有第五气缸28,第五气缸的缸筒与第七气缸活塞杆自由端铰接,第五气缸的活塞杆自由端与对应的夹持杆铰接。如图9所示,两第五气缸活塞杆完全缩回时,两夹持杆的自由端接触配合;如图10所示,两第五气缸活塞杆完全伸出时,两夹持杆的自由端相互分离。驱动立柱转动使得夹持杆位于钢筋框制作总成的上方,驱动第七气缸动作使得夹持杆夹在若干钢筋框的两侧,驱动第五气缸动作使得两夹持杆的自由端接触,驱动第七气缸动作使得夹持杆上升,驱动第一电机转动180度,使得夹持杆位于焊接固定总成3的上方。两夹持杆与第六气缸构成了抓取机构。
[0033] 如图14所示,焊接固定总成3包括第二机架31、固定支座32、活动支座33、托辊34、托辊支架35、第六气缸36和感应器37,第二机架为焊接固定总成的主体,在第二机架的左侧设有固定支座32,如图11所示,在固定支座32上设有四个成方形设置的第一圆孔321,在下部的两第一圆孔之间设有下撑杆322,在侧面的两第一圆孔之间设有侧撑杆323,侧撑杆共有两个,两侧撑杆和下撑杆用于支撑钢筋框,侧撑杆与下撑杆构成了支撑机构。在上部的两第一圆孔处设有两个上焊臂71,在下部的两第一圆孔处设有两个下焊臂71,上焊臂和下焊臂均固定在第二机架上。在固定支座的一侧设有活动支座33,如图12所示,活动支座与第二机架滑动连接,在活动支座的侧面固定有齿条81,在第二机架上设有若干等间距设置的齿轮82,在每一齿轮上固定有从动链轮83,在若干从动链轮下方的第二机架上转动安装有主动链轮81,在主动链轮与若干从动链轮之间设有链条,主动链轮与第二电机85连接。第二电机带动若干齿轮同步转动,以实现齿条的不间断移动。在活动支座上设有若干成方形设置的第二圆孔331,第二圆孔与第一圆孔一一对应设置,在活动支座上设有一转盘332,在转盘上设有四个突起333,当四个突起分别指向四个第二圆孔时,突起将直钢筋顶紧,以避免直钢筋从第二圆孔中滑出。在第二机架底部等间距设有若干竖向的第六气缸36,在每一第六气缸活塞杆自由端固定有托辊支架35,在托辊支架上转动安装托辊34。在若干托辊的同侧设有感应器37。感应器与控制器信号连接,控制器与第二电机信号连接,第二电机、齿轮、齿条、主动链轮和从动链轮构成了平移驱动机构。
[0034] 工作时,在下撑杆和侧撑杆上放置若干钢筋框,同时将四根直钢筋62穿在固定支座上的第一圆孔中,然后穿在活动支座中,转动转盘使得突起将直钢筋顶紧。然后第二电机动作,使得活动支座向远离固定支座的一侧移动,当活动支座滑动至感应器上方时,感应器向控制器发送信号,控制器控制与感应器对应的第六气缸动作,使得托辊上升,托辊上升过程中与活动支座没有运动干涉,托辊用于支撑钢筋架。人工可在固定支座处,将钢筋框套在直钢筋上,然后通过上焊臂和下焊臂将钢筋框与直钢筋焊接固定。此时可控制第二电机暂时停止动作,以便于焊接。在活动支座的移动过程中,每经过一个感应器,便有一个托辊被举升,以支撑钢筋架。

Claims (7)

1.一种钢筋架制作装置,其特征是,包括钢筋框制作总成、转运总成和焊接固定总成,所述钢筋框制作总成包括第一机架、折弯板、支撑板、上夹板、支架和挡板,在所述第一机架上固定有水平的支撑板,在所述支撑板的一侧铰接安装折弯板,在所述折弯板的自由端与第二机架之间设有第一气缸,所述第一气缸活塞杆完全伸出时所述折弯板与支撑板垂直设置;在所述第二机架的两侧分别滑动安装一挡板,所述挡板的滑动方向与折弯板的转动平面垂直,在所述挡板与第二机架之间设有第二气缸,且所述挡板位于折弯板铰接点的上方;在所述第二机架上部滑动安装一支架,在所述支架下方设有上夹板,在所述上夹板与支架之间设有第三气缸;在所述上夹板、支撑板和折弯板的对应面上分别设有若干长槽,在所述支架与第二机架之间设有第四气缸; 所述转运总成包括立柱、横臂和夹持杆,所述立柱转动安装在位于第一机架一侧的第二机架上,在所述第二机架上设有驱动立柱转动的旋转机构;在所述立柱的顶部固定有横臂,在所述横臂自由端固定竖向的第五气缸,在所述第五气缸活塞杆末端设有抓取机构; 所述焊接固定总成包括第二机架、固定支座、活动支座、托辊和感应器,在所述第二机架的左侧设有固定支座,在所述固定支座上设有成方形设置的四个第一圆孔以及支撑钢筋框的支撑机构;在所述固定支座的右侧设有两个位于上方的上焊臂以及两个位于下方的下焊臂,所述上焊臂和下焊臂分别与四个第一圆孔对应设置;活动支座与第二机架滑动连接,在所述活动支座与第二机架之间设有驱动活动支座移动的平移驱动机构,在所述活动支座上设有与第一圆孔相对应的四个第二圆孔,在四个所述第二圆孔之间的活动支座上转动安装一转盘,在所述转盘的边缘设有四个突起,四个所述突起分别指向四个第二圆孔;在所述第二机架的底部设有若干均匀设置的竖向的第七气缸,在所述第七气缸的活塞杆顶部固定有托辊支架,在每一所述托辊支架上转动安装一托辊,在每一所述第七气缸的一侧设有一感应器,所述感应器与控制器信号连接,所述控制器与第七气缸信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,所述旋转机构包括第一电机和齿轮传动,所述第一电机通过齿轮传动与立柱连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,所述抓取结构包括一对与第五气缸活塞杆自由端铰接的“V”形夹持杆以及位于第五气缸活塞杆自由端与夹持杆之间的第六气缸,当两第六气缸活塞杆完全缩回时,两所述夹持杆的自由端接触配合。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,所述支撑机构包括位于下部两第一圆孔之间的下撑杆以及位于两侧的侧撑杆,两所述侧撑杆与钢筋框的内侧接触,所述下撑杆与钢筋框的外侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,所述平移驱动机构包括固定在活动支座上的齿条、转动安装在第二机架上的若干等间距设置的齿轮、固定在齿轮轴上的从动链轮、设置在从动链轮下方与第二机架转动连接的主动链轮以及与主动链轮连接的第二电机。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,在所述长槽中设有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置,其特征是,在位于所述折弯板自由端的第一机架上设有定位板,在所述定位板上设有接触开关,所述接触开关与控制器信号连接,所述控制器与第四气缸电磁阀信号连接。
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