CN103894749A

CN103894749A - 一种自动风筒直缝焊机

Info

Publication number: CN103894749A
Application number: CN201410138203.7A
Authority: CN
Inventors: 许惠中; 朱小强; 徐金标; 许柏其; 梁佳
Original assignee: ZHEJIANG HUICHUANG FAN CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HUICHUANG FAN CO Ltd
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2034-04-08
Also published as: CN103894749B

Abstract

本发明公开了一种自动风筒直缝焊机，包括底座和主底座，底座上设有提升架和推动机构；主底座上安装有定位架，定位架上焊接固定有支撑块，支撑块上焊接固定有横向导轨块，横向导轨块上设有焊接移动装置，主底座上焊接固定有连接长棒，连接长棒在定位架的下方；所述推动机构结构为，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴上固定有输出皮带轮，底座固定有支撑板，支撑板上固定有传动箱体，传动箱体的蜗杆上固定有输入皮带轮，皮带张紧在输入皮带轮和输出皮带轮上，传动箱体的传动螺杆的端部穿出支撑板铰接在提升架的左侧或右侧的连接推杆上；它可以为所需要焊接的风筒进行自动提升并夹持固定后进行自动焊接，其自动化程度高，无需人工搬运。

Description

一种自动风筒直缝焊机

技术领域：

本发明涉及通风机制造技术领域，更具体的说涉及一种自动风筒直缝焊机。

背景技术：

现有的的通风机的风筒一般采用钢板折弯成圆形，然后将两侧边相靠拢后通过电焊焊接形成圆筒状，然而其一般采用人工焊接，其效率低，而且焊接并不均匀，因此需要一种能够自动焊接的设备，现有的自动焊接只是很普通的机构，其只能对两个平板焊接，而无法实现风筒的焊接。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动风筒直缝焊机，它可以为所需要焊接的风筒进行自动提升并夹持固定后进行自动焊接，其自动化程度高，无需人工搬运。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动风筒直缝焊机，包括底座和主底座，所述底座上设有提升架和推动机构；所述主底座上安装有定位架，定位架上焊接固定有支撑块，支撑块上焊接固定有横向导轨块，横向导轨块上设有焊接移动装置，主底座上焊接固定有连接长棒，连接长棒在定位架的下方；

所述推动机构结构为，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴上固定有输出皮带轮，底座固定有支撑板，支撑板上固定有传动箱体，传动箱体的蜗杆上固定有输入皮带轮，皮带张紧在输入皮带轮和输出皮带轮上，传动箱体的传动螺杆的端部穿出支撑板铰接在提升架的左侧或右侧的连接推杆上；

提升架结构为，两根升降杆相交叉、其中部同时铰接在中部连接杆的一端，另两根升降杆相交叉、其中部也同时铰接在中部连接杆的另一端，升降杆的下端铰接有滚轮，滚轮压靠在底座的前后两侧上固定有的轨道上，连接推杆的一端固定在一侧升降杆的下端、另一端固定在另一侧的相对应的升降杆的下端上，升降杆的上端铰接在风筒支撑架上；

所述焊接移动装置的结构为，横向导轨块的前板面上设有齿形条，横向导轨块的背板面的底部焊接固定有支撑槽，支撑槽中设有履带式线槽，履带式线槽的顶部上固定有滑动块，滑动块插套在横向导轨块的上部，滑动块上固定有焊枪，焊枪的终端正对定位架的中部成型有的长形通槽，滑动块上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿形条相啮合。

所述传动箱体的结构为，箱体固定在支撑板上，蜗杆的两端铰接在箱体上，蜗杆的一端穿出箱体并固定有输入皮带轮，箱体的左右两侧内壁上成型有凸起圈，箱体的左右两侧壁上成型有的通孔与凸起圈的中心通孔相通，凸起圈上插套有石墨圈，蜗轮在箱体内，蜗轮的两侧端面上成型有凸起圈部，凸起圈部插套在石墨圈上，蜗轮与蜗杆相啮合，传动螺杆的中部螺接在蜗轮的中心螺孔中，传动螺杆的右端伸出箱体的右侧壁上的通孔和支撑板铰接在提升架的左侧的连接推杆上，传动螺杆的左端伸出箱体的左侧壁上的通孔与箱体的左侧外壁上固定有的固定杆中成型有的轴向螺孔相螺接。

所述底座的前侧和后侧上部均固定有轨道，轨道为一底板的外侧边焊接有竖直挡板，右侧的两个轨道的底板的右端部上焊接有限位挡板。

所述风筒支撑架结构为，两个横梁之间焊接固定有多个中部支撑梁，横梁的内侧壁与顶面之间成型有斜面，斜面上固定有多个球形凸起，球形凸起排成一直线，升降杆的上端铰接在横梁的底面上焊接固定有的铰接块上。

所述滑动块上焊接固定有调节连接板，调节连接板的上部焊接固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有调节块，调节块的两侧成型有凸起边，凸起边插套在调节连接板的下部焊接固定有的滑轨的凹槽中，调节块的正面成型有中间轴向凹槽，中间连接块的两端焊接在中间轴向凹槽的两侧壁的正面上，中间连接块上的螺孔上螺接有调节螺栓，调节螺栓的顶端在中间轴向凹槽中，焊枪插套在中间轴向凹槽中，调节螺栓的顶端压靠在焊枪上，焊枪的终端伸出中间轴向凹槽的底端。

所述滑动块的下方焊接有滑移部，滑移部的下平面成型有滑移凹槽，横向导轨块的上部插套在滑移凹槽中。

所述定位架由两根横向连接梁的前后两端焊接有连接梁，一侧的连接梁的中部铰接有夹持块，夹持块与连接长棒的远离主底座的一端为同一侧，夹持块上成型有圆形通孔。

所述定位架的两根横向连接梁之间成型有长形通槽。

本发明的有益效果在于：

它可以为所需要焊接的风筒进行自动提升并夹持固定后进行自动焊接，其自动化程度高，无需人工搬运。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的局部后视图；

图4为焊接移动装置的局部结构示意图；

图5为调节块与调节连接板之间的结构示意图；

图6为横向导轨块与支撑槽之间的局部结构示意图；

图7为滑移部与横向导轨块之间的局部结构示意图；

图8为定位架的局部结构示意图；

图9为夹持块的结构示意图。

图10为本发明的提升机构的结构示意图；

图11为图10的换角度局部结构示意图；

图12为风筒支撑架的局部结构示意图；

图13为图12的换角度局部结构示意图；

图14为图11的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至14所示，一种自动风筒直缝焊机，包括底座1和主底座10，所述底座1上设有提升架2和推动机构3；所述主底座10上安装有定位架20，定位架20上焊接固定有支撑块210，支撑块210上焊接固定有横向导轨块30，横向导轨块30上设有焊接移动装置40，主底座10上焊接固定有连接长棒50，连接长棒50在定位架20的下方；

所述推动机构3结构为，驱动电机31固定在底座1上，驱动电机31的输出轴上固定有输出皮带轮32，底座1固定有支撑板11，支撑板11上固定有传动箱体4，传动箱体4的蜗杆41上固定有输入皮带轮42，皮带5张紧在输入皮带轮42和输出皮带轮32上，传动箱体4的传动螺杆43的端部穿出支撑板11铰接在提升架2的左侧或右侧的连接推杆21上；

提升架2结构为，两根升降杆22相交叉、其中部同时铰接在中部连接杆23的一端，另两根升降杆22相交叉、其中部也同时铰接在中部连接杆23的另一端，升降杆22的下端铰接有滚轮24，滚轮24压靠在底座1的前后两侧上固定有的轨道12上，连接推杆21的一端固定在一侧升降杆22的下端、另一端固定在另一侧的相对应的升降杆22的下端上，升降杆22的上端铰接在风筒支撑架6上；

所述焊接移动装置40的结构为，横向导轨块30的前板面上设有齿形条310，横向导轨块30的背板面的底部焊接固定有支撑槽320，支撑槽320中设有履带式线槽410，履带式线槽410的顶部上固定有滑动块420，滑动块420插套在横向导轨块30的上部，滑动块420上固定有焊枪60，焊枪60的终端正对定位架20的中部成型有的长形通槽220，滑动块420上固定有伺服电机70，伺服电机70的输出轴710上固定有齿轮720，齿轮720与齿形条310相啮合。

所述传动箱体4的结构为，箱体44固定在支撑板11上，蜗杆41的两端铰接在箱体44上，蜗杆41的一端穿出箱体44并固定有输入皮带轮42，箱体44的左右两侧内壁上成型有凸起圈45，箱体44的左右两侧壁上成型有的通孔与凸起圈45的中心通孔相通，凸起圈45上插套有石墨圈46，蜗轮47在箱体44内，蜗轮47的两侧端面上成型有凸起圈部471，凸起圈部471插套在石墨圈46上，蜗轮47与蜗杆41相啮合，传动螺杆43的中部螺接在蜗轮47的中心螺孔中，传动螺杆43的右端伸出箱体44的右侧壁上的通孔和支撑板11铰接在提升架2的左侧的连接推杆21上，传动螺杆43的左端伸出箱体44的左侧壁上的通孔与箱体44的左侧外壁上固定有的固定杆48中成型有的轴向螺孔481相螺接。

所述底座1的前侧和后侧上部均固定有轨道12，轨道12为一底板121的外侧边焊接有竖直挡板122，右侧的两个轨道12的底板121的右端部上焊接有限位挡板13。

所述风筒支撑架6结构为，两个横梁61之间焊接固定有多个中部支撑梁62，横梁61的内侧壁与顶面之间成型有斜面63，斜面63上固定有多个球形凸起64，球形凸起64排成一直线，升降杆22的上端铰接在横梁61的底面上焊接固定有的铰接块上。

所述滑动块420上焊接固定有调节连接板430，调节连接板430的上部焊接固定有推动气缸440，推动气缸440的推杆上固定有调节块450，调节块450的两侧成型有凸起边4510，凸起边4510插套在调节连接板430的下部焊接固定有的滑轨4310的凹槽4320中，调节块450的正面成型有中间轴向凹槽4520，中间连接块4530的两端焊接在中间轴向凹槽4520的两侧壁的正面上，中间连接块4530上的螺孔上螺接有调节螺栓4540，调节螺栓4540的顶端在中间轴向凹槽4520中，焊枪60插套在中间轴向凹槽4520中，调节螺栓4540的顶端压靠在焊枪60上，焊枪60的终端伸出中间轴向凹槽4520的底端。

所述滑动块420的下方焊接有滑移部4210，滑移部4210的下平面成型有滑移凹槽4220，横向导轨块30的上部插套在滑移凹槽4220中。

所述定位架20由两根横向连接梁230的前后两端焊接有连接梁240，一侧的连接梁240的中部铰接有夹持块250，夹持块250与连接长棒50的远离主底座10的一端为同一侧，夹持块250上成型有圆形通孔2510。

所述定位架20的两根横向连接梁230之间成型有长形通槽220。

工作原理：通过驱动电机31带动输出皮带轮32转动，从而通过皮带5带动蜗杆41转动，蜗杆41带动蜗轮47转动，蜗轮47由于被两侧的石墨圈46固定，使其不会轴向移动，这样蜗轮47转动的同时就带动了螺接在蜗轮47上的传动螺杆43转动，从而使传动螺杆43向前或向后移动来推动连接推杆21前后移动，实现提升架2的上下升降，而限位挡板13可以保护提升架2不会下降。

将风筒放置在提升架2上，然后提升以后，将风筒套在连接长棒50上，然后转动夹持块250，使夹持块250向连接长棒50靠近，使连接长棒50的端部成型有的凸起插接部510插套在夹持块250的圆形通孔2510上，这样可以防止风筒从连接长棒5跑出，然后再提升提升架2，使风筒夹持在定位架2与提升架2之间，完成定位。

然后，通过推动气缸440推动夹持在中间轴向凹槽4520上的焊枪60的终端向下移动插套在定位架20中的长形通槽220中，焊枪60上设有焊丝，焊枪60的终端和焊丝触碰风筒的两侧边相靠拢形成的需要焊接的长条槽上，然后通过伺服电机70转动，使得齿轮720沿着齿形条310转动，使得焊接移动装置40在横向导轨块30上行走，行走的同时，焊枪60将焊丝融化并焊接风筒（中间夹持风筒之前，先已经将风筒的板折弯成圆筒状后将相靠拢的两侧边通过点焊固定了的）。

其焊枪60和伺服电机70、推动气缸440的连接电线，气缸连接管等均通过履带式线槽410与外部设备相连接进行控制，焊枪60及相关控制设备在市面上已经是成熟产品，不再详述。

焊枪60的固定，可以通过旋转调节螺栓4540来进行调节夹持焊枪60。

Claims

1.一种自动风筒直缝焊机，包括底座（1）和主底座（10），其特征在于：所述底座（1）上设有提升架（2）和推动机构（3）；所述主底座（10）上安装有定位架（20），定位架（20）上焊接固定有支撑块（210），支撑块（210）上焊接固定有横向导轨块（30），横向导轨块（30）上设有焊接移动装置（40），主底座（10）上焊接固定有连接长棒（50），连接长棒（50）在定位架（20）的下方；

所述推动机构（3）结构为，驱动电机（31）固定在底座（1）上，驱动电机（31）的输出轴上固定有输出皮带轮（32），底座（1）固定有支撑板（11），支撑板（11）上固定有传动箱体（4），传动箱体（4）的蜗杆（41）上固定有输入皮带轮（42），皮带（5）张紧在输入皮带轮（42）和输出皮带轮（32）上，传动箱体（4）的传动螺杆（43）的端部穿出支撑板（11）铰接在提升架（2）的左侧或右侧的连接推杆（21）上；

提升架（2）结构为，两根升降杆（22）相交叉、其中部同时铰接在中部连接杆（23）的一端，另两根升降杆（22）相交叉、其中部也同时铰接在中部连接杆（23）的另一端，升降杆（22）的下端铰接有滚轮（24），滚轮（24）压靠在底座（1）的前后两侧上固定有的轨道（12）上，连接推杆（21）的一端固定在一侧升降杆（22）的下端、另一端固定在另一侧的相对应的升降杆（22）的下端上，升降杆（22）的上端铰接在风筒支撑架（6）上；

所述焊接移动装置（40）的结构为，横向导轨块（30）的前板面上设有齿形条（310），横向导轨块（30）的背板面的底部焊接固定有支撑槽（320），支撑槽（320）中设有履带式线槽（410），履带式线槽（410）的顶部上固定有滑动块（420），滑动块（420）插套在横向导轨块（30）的上部，滑动块（420）上固定有焊枪（60），焊枪（60）的终端正对定位架（20）的中部成型有的长形通槽（220），滑动块（420）上固定有伺服电机（70），伺服电机（70）的输出轴（710）上固定有齿轮（720），齿轮（720）与齿形条（310）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述传动箱体（4）的结构为，箱体（44）固定在支撑板（11）上，蜗杆（41）的两端铰接在箱体（44）上，蜗杆（41）的一端穿出箱体（44）并固定有输入皮带轮（42），箱体（44）的左右两侧内壁上成型有凸起圈（45），箱体（44）的左右两侧壁上成型有的通孔与凸起圈（45）的中心通孔相通，凸起圈（45）上插套有石墨圈（46），蜗轮（47）在箱体（44）内，蜗轮（47）的两侧端面上成型有凸起圈部（471），凸起圈部（471）插套在石墨圈（46）上，蜗轮（47）与蜗杆（41）相啮合，传动螺杆（43）的中部螺接在蜗轮（47）的中心螺孔中，传动螺杆（43）的右端伸出箱体（44）的右侧壁上的通孔和支撑板（11）铰接在提升架（2）的左侧的连接推杆（21）上，传动螺杆（43）的左端伸出箱体（44）的左侧壁上的通孔与箱体（44）的左侧外壁上固定有的固定杆（48）中成型有的轴向螺孔（481）相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述底座（1）的前侧和后侧上部均固定有轨道（12），轨道（12）为一底板（121）的外侧边焊接有竖直挡板（122），右侧的两个轨道（12）的底板（121）的右端部上焊接有限位挡板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述风筒支撑架（6）结构为，两个横梁（61）之间焊接固定有多个中部支撑梁（62），横梁（61）的内侧壁与顶面之间成型有斜面（63），斜面（63）上固定有多个球形凸起（64），球形凸起（64）排成一直线，升降杆（22）的上端铰接在横梁（61）的底面上焊接固定有的铰接块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述滑动块（420）上焊接固定有调节连接板（430），调节连接板（430）的上部焊接固定有推动气缸（440），推动气缸（440）的推杆上固定有调节块（450），调节块（450）的两侧成型有凸起边（4510），凸起边（4510）插套在调节连接板（430）的下部焊接固定有的滑轨（4310）的凹槽（4320）中，调节块（450）的正面成型有中间轴向凹槽（4520），中间连接块（4530）的两端焊接在中间轴向凹槽（4520）的两侧壁的正面上，中间连接块（4530）上的螺孔上螺接有调节螺栓（4540），调节螺栓（4540）的顶端在中间轴向凹槽（4520）中，焊枪（60）插套在中间轴向凹槽（4520）中，调节螺栓（4540）的顶端压靠在焊枪（60）上，焊枪（60）的终端伸出中间轴向凹槽（4520）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述滑动块（420）的下方焊接有滑移部（4210），滑移部（4210）的下平面成型有滑移凹槽（4220），横向导轨块（30）的上部插套在滑移凹槽（4220）中。

7.根据权利要求1所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述定位架（20）由两根横向连接梁（230）的前后两端焊接有连接梁（240），一侧的连接梁（240）的中部铰接有夹持块（250），夹持块（250）与连接长棒（50）的远离主底座（10）的一端为同一侧，夹持块（250）上成型有圆形通孔（2510）。

8.根据权利要求7所述的一种自动风筒直缝焊机，其特征在于：所述定位架（20）的两根横向连接梁（230）之间成型有长形通槽（220）。