CN107717299B - 一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个万向轮，本发明通过四个万向轮将本发明移动至所需位置，基板的上端面安装有夹持支撑装置，夹持支撑装置上夹持有隔板本体，夹持支撑装置可以实现隔板本体的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体的焊接，夹持支撑装置的上端面安装有移动焊接装置，移动焊接装置可以实现隔板本体的自动快速焊接功能。本发明可以实现配电柜隔板的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工定位夹持、安装速度快、夹持效果好、稳定支撑效果好、工作效率高、无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。

Description

一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备
本发明是申请日为2016年11月2日提交的申请号为2016109491277，发明名称为一种电力配电柜隔板夹持焊接设备的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及配电柜技术领域，具体的说是一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备。
背景技术
配电柜是一种电气设备，是各种电器的总控制中心，对各种电器提供保护、监视和控制，也是自动化生产不可或缺的配电辅助设备，主要结构包括柜体、仪表、主母线、零母排、接地母排和电器元件等组成部件，而柜体又包括隔板、封板、左右侧板、底板、顶板、门、吊环以及铭牌等，其中柜体是最重要的组成部件，而隔板主要是将柜体进行区域分块分层，便于电器原件的模块化分层安装，现有隔板加工主要为人工安装和人工焊接方式，但是现有隔板加工方式存在以下缺陷：1、现有技术中隔板安装时先要确定安装高度，再确保隔板与柜体的垂直度和平行度，这些都确定好之后还需要人工紧紧握住或者夹持设备手动夹持住隔板进行焊接，且在夹持过程中必须保证隔板各个支点受力平衡，否则在焊接过程中容易出现隔板抖动，导致焊接位置出现偏差的装置，这个过程操作复杂，劳动强度大，安装速度慢，夹持效果差，稳定支撑效果差，工作效率低下；2、由于隔板固定在柜体上需要焊接三个面，现有技术中隔板焊接都是人工焊接的，劳动强度大，焊接速度慢，焊接质量差，焊接效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备，可以解决现有配电柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工定位夹持、安装速度慢、夹持效果差、稳定支撑效果差、工作效率低下、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题，可以实现配电柜隔板的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工定位夹持、安装速度快、夹持效果好、稳定支撑效果好、工作效率高、无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个万向轮，本发明通过四个万向轮将本发明移动至所需位置，基板的上端面安装有夹持支撑装置，夹持支撑装置上夹持有隔板本体，夹持支撑装置可以实现隔板本体的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体的焊接，夹持支撑装置的上端面安装有移动焊接装置，移动焊接装置可以实现隔板本体的自动快速焊接功能。
所述夹持支撑装置包括安装在基板上端面的底板，所述底板的上端面焊接有L型支架，底板的上端面对称安装有两个升降传动机构，两个升降传动机构的顶端通过轴承安装在L型支架的上端下侧面，两个升降传动机构上安装有升降板，通过两个升降传动机构带动升降板作稳定升降运动，从而可以调节隔板本体的安装高度，升降板的侧壁上均匀安装有三个夹持机构，由于三个夹持机构均匀分布在升降板上，通过三个均分分布的夹持机构来稳定夹持隔板本体，从而起到稳定夹持隔板本体的功能，夹持机构包括安装在升降板上的夹持支板，夹持支板侧壁上垂直安装有定夹板，位于定夹板与夹持支板侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板，动夹板的背部安装有一号耳座，一号耳座之间安装有一号液压缸，一号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在夹持支板侧壁上，通过一号液压缸带动动夹板在夹持支板上转动，然后通过动夹板和定夹板来固定夹持隔板本体，无需人工定位夹持；所述升降板的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸，三个二号液压缸的中部固定安装在固定框上，固定框底端安装在升降板侧壁上，固定框起到固定支撑三个二号液压缸的作用，三个二号液压缸的顶端通过法兰安装有伸缩板，通过三个二号液压缸带动伸缩板作伸缩运动，伸缩板侧壁上均匀安装有三根L型支柱，每根L型支柱的末端均焊接有支撑圆盘，每个支撑圆盘的上端面均对称安装有四根支撑柱，通过三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱来稳定支撑隔板本体，隔板本体的左端被三个夹持机构稳定夹持，隔板本体右端被三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱稳定支撑，且由于隔板本体宽度可能不一样，通过三个二号液压缸带动十二个根支撑柱移动，调节十二个根支撑柱对隔板本体右端的支撑点，从而使得隔板本体能够稳定的安装在配电柜柜体上，且隔板本体在配电柜柜体安装时的垂直度和水平度较高，每根L型支柱的下端焊接有连接轴，三根L型支柱的三根连接轴下端安装有支撑托板，通过三根连接轴将支撑托板稳定支撑，支撑托板的上端面对称安装有四个移动电机，每个移动电机的输出轴上均安装有一个一号带轮，且四个移动电机的四个一号带轮上安装有一号同步带，一号同步带的外壁上安装有托柱，通过四个移动电机分别带动四个一号带轮转动，四个一号带轮带动一号同步带转动，一号同步带带动托柱均匀转动，托柱来移动支撑隔板本体，由于隔板本体侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱跟焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量。工作时，首先将隔板本体左端安放在三个夹持机构中，此时夹持机构上的一号液压缸开始工作，一号液压缸带动动夹板在夹持支板上转动，通过动夹板和定夹板来固定夹持隔板本体左端，然后通过三个二号液压缸调节十二个根支撑柱至隔板本体右端合适支撑点位置，隔板本体的右端正好安放在三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱上，支撑力均匀，从而使得隔板本体左右两端被稳定夹持支撑住，然后调节隔板本体至所需安装高度，通过两个升降传动机构带动升降板作升降运动，将升降板右侧的隔板本体运动至指定安装高度，当隔板本体需要焊接时，四个移动电机同时开始工作，通过四个移动电机分别带动四个一号带轮转动，四个一号带轮带动一号同步带转动，一号同步带带动托柱均匀转动，托柱来移动支撑隔板本体，由于隔板本体侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱跟焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量，从而实现了隔板本体的稳定夹持支撑功能，操作简便，无需人工操作，安装速度快，夹持效果好，稳定支撑效果好，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述L型支架的内壁上安装有滑槽，滑槽内部通过滑动配合方式安装有两个滑柱，两个滑柱焊接在升降板的背部，通过滑槽与两个滑柱的限位辅助运动使得两个升降传动机构可以稳定升降板作稳定升降运动，提高了隔板本体安装高度的调节速度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降传动机构包括通过轴承安装在L型支架与底板之间的丝杠，丝杠的中部通过螺纹安装有固定柱，固定柱焊接在升降板的背部，丝杠的下端通过键安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮的中部安装在传动电机的输出轴上，传动电机通过电机座安装在底板上，通过传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杠转动，丝杠带动固定柱上下运动，固定柱带动升降板作高度调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定夹板和动夹板的内壁上都均匀设置有夹持条，夹持条采用橡胶材质，橡胶材质可以增加与隔板本体的摩擦力，增加了定夹板和动夹板对隔板本体的夹持稳性，夹持效果好，且定夹板的夹持条上端、支撑圆盘的支撑柱上端、托柱的上端均抵靠在隔板本体的下端面上，确保了隔板本体的安装时平行度和垂直度，安装效果好。
所述移动焊接装置包括安装在L型支架上端下侧的移动支板，移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱起到固定支撑两个三号液压缸的功能，T型支柱焊接在移动支板上，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有移动柱，移动柱的上端对称安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均安装在移动支板的下端面上，两个三号液压缸通过两个直线滑轨可以稳定带动移动柱左右移动，移动柱的下端安装有安装板，安装板的上端面对称安装有四个驱动电机，四个驱动电机的输出轴上分别安装有四个二号带轮，四个二号带轮的外壁上安装有二号同步带，通过四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带稳定旋转，安装板的下端面上对称安装有两个限位板，每个限位板下端均设置有凹型口，且两个限位板的两个凹型口分别与二号同步带的左右两端之间通过滑动配合方式相连，通过两个限位板对二号同步带上端起到限位支撑的功能；所述安装板的下端面对称安装有四个L型托架，四个L型托架的下端上侧安装有环形导轨，环形导轨内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱，且所有导柱的上端都均匀安装在二号同步带的下端面上，通过环形导轨和均匀设置的导柱的辅助限位运动，使得二号同步带下端起到稳定限位支撑功能，本发明中通过对二号同步带上下两端进行限位来提高二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能；所述二号同步带的外壁上安装有顶轴，顶轴上安装有焊接机械手，顶轴起到连接和支撑焊接机械手的作用，通过二号同步带来带动焊接机械手对隔板本体进行稳定自动焊接，无需人工焊接，操作简便；所述焊接机械手包括安装在顶轴上的机械支板，机械支板的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板，一号调节板的背部与机械支板侧壁之间安装有一号调节支链，通过一号调节支链可带动一号调节板在机械支板上调节角度，所述一号调节板的顶端通过铰链安装有二号调节板，二号调节板的内壁与一号调节板的内部之间安装有二号调节支链，通过二号调节支链带动二号调节板在一号调节板上调节角度，所述二号调节板的末端安装有焊接台，焊接台上安装有固定台，固定台上安装有焊枪，通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，通过焊枪将隔板本体焊接在配电柜柜体上。工作时，首先确定焊接位置，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动移动柱在两个直线滑轨上稳定移动，移动柱带动安装板右侧焊接机械手上的焊枪头部运动至指定位置，然后调节焊枪焊接角度，本发明通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机开始工作，四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带转动，由于两个限位板对二号同步带上端进行限定和环形导轨与导柱对二号同步带下端进行限位使得二号同步带两端均有限位，提高了二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带带动焊接机械手上的焊枪将隔板本体焊接在配电柜柜体上，由于二号同步带为方型结构，二号同步带可以带动焊枪调节焊接面，在焊枪角度的调节下可以自动快速焊接隔板本体的三个安装侧面，从而实现了配电柜隔板本体的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接质量好，焊接效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号调节支链包括安装在机械支板上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在一号调节板的背部上，通过四号液压缸调节一号调节板在机械支板上的角度，对焊接机械手进行一次角度调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号调节支链包括安装在一号调节板内壁上的五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在六号耳座上，六号耳座安装在二号调节板的内壁上，通过四号液压缸调节二号调节板在一号调节板上的角度，对焊接机械手进行二次角度调节。
本发明使用时，首先通过四个万向轮将本发明移动至所需加工位置，再将隔板本体左端安放在三个夹持机构中，此时夹持机构上的一号液压缸开始工作，一号液压缸带动动夹板在夹持支板上转动，通过动夹板和定夹板来固定夹持隔板本体左端，然后通过三个二号液压缸调节十二个根支撑柱至隔板本体右端合适支撑点位置，隔板本体的右端正好安放在三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱上，支撑力均匀，从而使得隔板本体左右两端被稳定夹持支撑住，然后调节隔板本体至所需安装高度，通过两个升降传动机构带动升降板作升降运动，将升降板右侧的隔板本体运动至指定安装高度；然后确定焊接机械手的焊接位置，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动移动柱在两个直线滑轨上稳定移动，移动柱带动安装板右侧焊接机械手上的焊枪头部运动至指定位置，然后调节焊枪焊接角度，本发明通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机开始工作，四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带转动，由于两个限位板对二号同步带上端进行限定和环形导轨与导柱对二号同步带下端进行限位使得二号同步带两端均有限位，提高了二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带带动焊接机械手上的焊枪将隔板本体焊接在配电柜柜体上，由于二号同步带为方型结构，二号同步带可以带动焊枪调节焊接面，在焊枪角度的调节下可以自动快速焊接隔板本体的三个安装侧面，并且在隔板本体整个焊接过程中四个移动电机均一直在工作，通过四个移动电机分别带动四个一号带轮转动，四个一号带轮带动一号同步带转动，一号同步带带动托柱均匀转动，托柱来移动支撑隔板本体，由于隔板本体侧壁在焊接过程时焊枪焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱跟焊枪的焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量，最终实现了配电柜隔板本体的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过三个夹持机构对隔板本体左端进行固定夹持和通过三个二号液压缸带动十二个根支撑柱运动至合适支撑位置对隔板本体右端进行稳定支撑，然后两个升降传动机构在滑槽与两个滑柱的限位辅助下带动隔板本体运动到指定焊接高度，并且本发明通过四个移动电机在带传动作用下驱动托柱跟焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量，实现了隔板本体的稳定夹持支撑功能，操作简便，无需人工操作，安装速度快，夹持效果好，稳定支撑效果好，工作效率高，解决了现有配电柜隔板本体加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工定位夹持、安装速度慢、夹持效果差和稳定支撑效果差等难题；
2、本发明两个三号液压缸在两个直线滑轨的辅助作用下带动移动柱右侧的焊接机械手焊枪头部运动指定位置，再通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，然后通过四个驱动电机在带传动作用下带动焊接机械手上的焊枪将隔板本体焊接在配电柜柜体上，同时由于两个限位板对二号同步带上端进行限定和环形导轨与导柱对二号同步带下端进行限位使得二号同步带两端均有限位，提高了二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带可以进行稳定均匀的焊枪带动移动，增加了焊接稳定性和焊接质量，实现了配电柜隔板本体的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接效率高，解决现有配电柜隔板本体加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明夹持支撑装置的结构示意图；
图3是本发明夹持支撑装置去除L型支架之后的结构示意图；
图4是本发明移动焊接装置的第一结构示意图；
图5是本发明移动焊接装置的第二结构示意图；
图6是本发明移动焊接装置的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,包括基板1，所述基板1的下端面对称安装有四个万向轮2，本发明通过四个万向轮2将本发明移动至所需位置，基板1的上端面安装有夹持支撑装置3，夹持支撑装置3上夹持有隔板本体4，夹持支撑装置3可以实现隔板本体4的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体4的焊接，夹持支撑装置3的上端面安装有移动焊接装置5，移动焊接装置5可以实现隔板本体4的自动快速焊接功能。
所述夹持支撑装置3包括安装在基板1上端面的底板31，所述底板31的上端面焊接有L型支架32，底板31的上端面对称安装有两个升降传动机构33，两个升降传动机构33的顶端通过轴承安装在L型支架32的上端下侧面，两个升降传动机构33上安装有升降板34，通过两个升降传动机构33带动升降板34作稳定升降运动，从而可以调节隔板本体4的安装高度，升降板34的侧壁上均匀安装有三个夹持机构35，由于三个夹持机构35均匀分布在升降板34上，通过三个均分分布的夹持机构35来稳定夹持隔板本体4，从而起到稳定夹持隔板本体4的功能，夹持机构35包括安装在升降板34上的夹持支板351，夹持支板351侧壁上垂直安装有定夹板352，位于定夹板352与夹持支板351侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板353，动夹板353的背部安装有一号耳座354，一号耳座354之间安装有一号液压缸355，一号液压缸355的底端通过销轴安装在二号耳座356之间，二号耳座356安装在夹持支板351侧壁上，通过一号液压缸355带动动夹板353在夹持支板351上转动，然后通过动夹板353和定夹板352来固定夹持隔板本体4，无需人工定位夹持；所述升降板34的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸36，三个二号液压缸36的中部固定安装在固定框37上，固定框37底端安装在升降板34侧壁上，固定框37起到固定支撑三个二号液压缸36的作用，三个二号液压缸36的顶端通过法兰安装有伸缩板38，通过三个二号液压缸36带动伸缩板38作伸缩运动，伸缩板38侧壁上均匀安装有三根L型支柱39，每根L型支柱39的末端均焊接有支撑圆盘310，每个支撑圆盘310的上端面均对称安装有四根支撑柱311，通过三个支撑圆盘310上的十二个根支撑柱311来稳定支撑隔板本体4，隔板本体4的左端被三个夹持机构35稳定夹持，隔板本体4右端被三个支撑圆盘310上的十二个根支撑柱311稳定支撑，且由于隔板本体4宽度可能不一样，通过三个二号液压缸36带动十二个根支撑柱311移动，调节十二个根支撑柱311对隔板本体4右端的支撑点，从而使得隔板本体4能够稳定的安装在配电柜柜体上，且隔板本体4在配电柜柜体安装时的垂直度和水平度较高，每根L型支柱39的下端焊接有连接轴312，三根L型支柱39的三根连接轴312下端安装有支撑托板313，通过三根连接轴312将支撑托板313稳定支撑，支撑托板313的上端面对称安装有四个移动电机314，每个移动电机314的输出轴上均安装有一个一号带轮315，且四个移动电机314的四个一号带轮315上安装有一号同步带316，一号同步带316的外壁上安装有托柱317，通过四个移动电机314分别带动四个一号带轮315转动，四个一号带轮315带动一号同步带316转动，一号同步带316带动托柱317均匀转动，托柱317来移动支撑隔板本体4，由于隔板本体4侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体4的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱317跟焊接位置同步移动，从而使得托柱317能够移动支撑隔板本体4的焊接位置，以便于提高焊接质量。工作时，首先将隔板本体4左端安放在三个夹持机构35中，此时夹持机构35上的一号液压缸355开始工作，一号液压缸355带动动夹板353在夹持支板351上转动，通过动夹板353和定夹板352来固定夹持隔板本体4左端，然后通过三个二号液压缸36调节十二个根支撑柱311至隔板本体4右端合适支撑点位置，隔板本体4的右端正好安放在三个支撑圆盘310上的十二个根支撑柱311上，支撑力均匀，从而使得隔板本体4左右两端被稳定夹持支撑住，然后调节隔板本体4至所需安装高度，通过两个升降传动机构33带动升降板34作升降运动，将升降板34右侧的隔板本体4运动至指定安装高度，当隔板本体4需要焊接时，四个移动电机314同时开始工作，通过四个移动电机314分别带动四个一号带轮315转动，四个一号带轮315带动一号同步带316转动，一号同步带316带动托柱317均匀转动，托柱317来移动支撑隔板本体4，由于隔板本体4侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体4的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱317跟焊接位置同步移动，从而使得托柱317能够移动支撑隔板本体4的焊接位置，以便于提高焊接质量，从而实现了隔板本体4的稳定夹持支撑功能，操作简便，无需人工操作，安装速度快，夹持效果好，稳定支撑效果好，工作效率高。
所述L型支架32的内壁上安装有滑槽318，滑槽318内部通过滑动配合方式安装有两个滑柱319，两个滑柱319焊接在升降板34的背部，通过滑槽318与两个滑柱319的限位辅助运动使得两个升降传动机构33可以稳定升降板34作稳定升降运动，提高了隔板本体4安装高度的调节速度。
所述升降传动机构33包括通过轴承安装在L型支架32与底板31之间的丝杠331，丝杠331的中部通过螺纹安装有固定柱332，固定柱332焊接在升降板34的背部，丝杠331的下端通过键安装有从动齿轮333，从动齿轮333与主动齿轮334相啮合，主动齿轮334的中部安装在传动电机335的输出轴上，传动电机335通过电机座安装在底板31上，通过传动电机335带动主动齿轮334转动，主动齿轮334带动从动齿轮333转动，从动齿轮333带动丝杠331转动，丝杠331带动固定柱332上下运动，固定柱332带动升降板34作高度调节。
所述定夹板352和动夹板353的内壁上都均匀设置有夹持条352a，夹持条352a采用橡胶材质，橡胶材质可以增加与隔板本体4的摩擦力，增加了定夹板352和动夹板353对隔板本体4的夹持稳性，夹持效果好，且定夹板352的夹持条352a上端、支撑圆盘310的支撑柱311上端、托柱317的上端均抵靠在隔板本体4的下端面上，确保了隔板本体4的安装时平行度和垂直度，安装效果好。
所述移动焊接装置5包括安装在L型支架32上端下侧的移动支板51，移动支板51的下端焊接有立板52，立板52的内壁上对称安装有两个三号液压缸53，两个三号液压缸53的中部固定在T型支柱54上，T型支柱54起到固定支撑两个三号液压缸53的功能，T型支柱54焊接在移动支板51上，两个三号液压缸53的顶端通过法兰安装有移动柱55，移动柱55的上端对称安装在两个直线滑轨56上，且每个直线滑轨56的两端均安装在移动支板51的下端面上，两个三号液压缸53通过两个直线滑轨56可以稳定带动移动柱55左右移动，移动柱55的下端安装有安装板57，安装板57的上端面对称安装有四个驱动电机58，四个驱动电机58的输出轴上分别安装有四个二号带轮59，四个二号带轮59的外壁上安装有二号同步带510，通过四个驱动电机58带动四个二号带轮59转动，四个二号带轮59带动二号同步带510稳定旋转，安装板57的下端面上对称安装有两个限位板511，每个限位板511下端均设置有凹型口，且两个限位板511的两个凹型口分别与二号同步带510的左右两端之间通过滑动配合方式相连，通过两个限位板511对二号同步带510上端起到限位支撑的功能；所述安装板57的下端面对称安装有四个L型托架512，四个L型托架512的下端上侧安装有环形导轨513，环形导轨513内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱514，且所有导柱514的上端都均匀安装在二号同步带510的下端面上，通过环形导轨513和均匀设置的导柱514的辅助限位运动，使得二号同步带510下端起到稳定限位支撑功能，本发明中通过对二号同步带510上下两端进行限位来提高二号同步带510的传动稳定性和侧壁支撑性能；所述二号同步带510的外壁上安装有顶轴515，顶轴515上安装有焊接机械手516，顶轴515起到连接和支撑焊接机械手516的作用，通过二号同步带510来带动焊接机械手516对隔板本体4进行稳定自动焊接，无需人工焊接，操作简便；所述焊接机械手516包括安装在顶轴515上的机械支板5161，机械支板5161的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板5162，一号调节板5162的背部与机械支板5161侧壁之间安装有一号调节支链5163，通过一号调节支链5163可带动一号调节板5162在机械支板5161上调节角度，所述一号调节板5162的顶端通过铰链安装有二号调节板5164，二号调节板5164的内壁与一号调节板5162的内部之间安装有二号调节支链5165，通过二号调节支链5165带动二号调节板5164在一号调节板5162上调节角度，所述二号调节板5164的末端安装有焊接台5166，焊接台5166上安装有固定台5167，固定台5167上安装有焊枪5168，通过一号调节支链5163对一号调节板5162的一次角度调节和通过二号调节支链5165对二号调节板5164的二次角度调节来调节焊枪5168的焊接角度，通过焊枪5168将隔板本体4焊接在配电柜柜体上。工作时，首先确定焊接位置，两个三号液压缸53开始工作，两个三号液压缸53带动移动柱55在两个直线滑轨56上稳定移动，移动柱55带动安装板57右侧焊接机械手516上的焊枪5168头部运动至指定位置，然后调节焊枪5168焊接角度，本发明通过一号调节支链5163对一号调节板5162的一次角度调节和通过二号调节支链5165对二号调节板5164的二次角度调节来调节焊枪5168的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机58开始工作，四个驱动电机58带动四个二号带轮59转动，四个二号带轮59带动二号同步带510转动，由于两个限位板511对二号同步带510上端进行限定和环形导轨513与导柱514对二号同步带510下端进行限位使得二号同步带510两端均有限位，提高了二号同步带510的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带510可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带510带动焊接机械手516上的焊枪5168将隔板本体4焊接在配电柜柜体上，由于二号同步带510为方型结构，二号同步带510可以带动焊枪5168调节焊接面，在焊枪5168角度的调节下可以自动快速焊接隔板本体4的三个安装侧面，从而实现了配电柜隔板本体4的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接质量好，焊接效率高。
所述一号调节支链5163包括安装在机械支板5161上的三号耳座5163a，三号耳座5163a之间通过销轴安装有四号液压缸5163b，四号液压缸5163b的顶端通过销轴安装在四号耳座5163c上，四号耳座5163c安装在一号调节板5162的背部上，通过四号液压缸5163b调节一号调节板5162在机械支板5161上的角度，对焊接机械手516进行一次角度调节。
所述二号调节支链5165包括安装在一号调节板5162内壁上的五号耳座5165a，五号耳座5165a之间通过销轴安装有五号液压缸5165b，五号液压缸5165b的顶端通过销轴安装在六号耳座5165c上，六号耳座5165c安装在二号调节板5164的内壁上，通过四号液压缸5163b调节二号调节板5164在一号调节板5162上的角度，对焊接机械手516进行二次角度调节。
本发明使用时，首先通过四个万向轮2将本发明移动至所需加工位置，再将隔板本体4左端安放在三个夹持机构35中，此时夹持机构35上的一号液压缸355开始工作，一号液压缸355带动动夹板353在夹持支板351上转动，通过动夹板353和定夹板352来固定夹持隔板本体4左端，然后通过三个二号液压缸36调节十二个根支撑柱311至隔板本体4右端合适支撑点位置，隔板本体4的右端正好安放在三个支撑圆盘310上的十二个根支撑柱311上，支撑力均匀，从而使得隔板本体4左右两端被稳定夹持支撑住，然后调节隔板本体4至所需安装高度，通过两个升降传动机构33带动升降板34作升降运动，将升降板34右侧的隔板本体4运动至指定安装高度；然后确定焊接机械手516的焊接位置，两个三号液压缸53开始工作，两个三号液压缸53带动移动柱55在两个直线滑轨56上稳定移动，移动柱55带动安装板57右侧焊接机械手516上的焊枪5168头部运动至指定位置，然后调节焊枪5168焊接角度，本发明通过一号调节支链5163对一号调节板5162的一次角度调节和通过二号调节支链5165对二号调节板5164的二次角度调节来调节焊枪5168的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机58开始工作，四个驱动电机58带动四个二号带轮59转动，四个二号带轮59带动二号同步带510转动，由于两个限位板511对二号同步带510上端进行限定和环形导轨513与导柱514对二号同步带510下端进行限位使得二号同步带510两端均有限位，提高了二号同步带510的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带510可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带510带动焊接机械手516上的焊枪5168将隔板本体4焊接在配电柜柜体上，由于二号同步带510为方型结构，二号同步带510可以带动焊枪5168调节焊接面，在焊枪5168角度的调节下可以自动快速焊接隔板本体4的三个安装侧面，并且在隔板本体4整个焊接过程中四个移动电机314均一直在工作，通过四个移动电机314分别带动四个一号带轮315转动，四个一号带轮315带动一号同步带316转动，一号同步带316带动托柱317均匀转动，托柱317来移动支撑隔板本体4，由于隔板本体4侧壁在焊接过程时焊枪5168焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体4的所需支撑力较大，本发明通过移动的托柱317跟焊枪5168的焊接位置同步移动，从而使得托柱317能够移动支撑隔板本体4的焊接位置，以便于提高焊接质量，最终实现了配电柜隔板本体4的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，解决了现有配电柜隔板本体4加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工定位夹持、安装速度慢、夹持效果差、稳定支撑效果差、工作效率低下、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，基板(1)的上端面安装有夹持支撑装置(3)，夹持支撑装置(3)上夹持有隔板本体(4)，夹持支撑装置(3)的上端面安装有移动焊接装置(5)；
所述夹持支撑装置(3)包括安装在基板(1)上端面的底板(31)，所述底板(31)的上端面焊接有L型支架(32)，底板(31)的上端面对称安装有两个升降传动机构(33)，两个升降传动机构(33)的顶端通过轴承安装在L型支架(32)的上端下侧面，两个升降传动机构(33)上安装有升降板(34)，升降板(34)的侧壁上均匀安装有三个夹持机构(35)，夹持机构(35)包括安装在升降板(34)上的夹持支板(351)，夹持支板(351)侧壁上垂直安装有定夹板(352)，位于定夹板(352)与夹持支板(351)侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板(353)，动夹板(353)的背部安装有一号耳座(354)，一号耳座(354)之间安装有一号液压缸(355)，一号液压缸(355)的底端通过销轴安装在二号耳座(356)之间，二号耳座(356)安装在夹持支板(351)侧壁上；所述升降板(34)的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸(36)，三个二号液压缸(36)的中部固定安装在固定框(37)上，固定框(37)底端安装在升降板(34)侧壁上，三个二号液压缸(36)的顶端通过法兰安装有伸缩板(38)，伸缩板(38)侧壁上均匀安装有三根L型支柱(39)，每根L型支柱(39)的末端均焊接有支撑圆盘(310)，每个支撑圆盘(310)的上端面均对称安装有四根支撑柱(311)，每根L型支柱(39)的下端焊接有连接轴(312)，三根L型支柱(39)的三根连接轴(312)下端安装有支撑托板(313)，支撑托板(313)的上端面对称安装有四个移动电机(314)，每个移动电机(314)的输出轴上均安装有一个一号带轮(315)，且四个移动电机(314)的四个一号带轮(315)上安装有一号同步带(316)，一号同步带(316)的外壁上安装有托柱(317)；
所述移动焊接装置(5)包括安装在L型支架(32)上端下侧的移动支板(51)，移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装板(57)的下端面对称安装有四个L型托架(512)，四个L型托架(512)的下端上侧安装有环形导轨(513)，环形导轨(513)内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱(514)，且所有导柱(514)的上端都均匀安装在二号同步带(510)的下端面上；所述二号同步带(510)的外壁上安装有顶轴(515)，顶轴(515)上安装有焊接机械手(516)；
所述L型支架(32)的内壁上安装有滑槽(318)，滑槽(318)内部通过滑动配合方式安装有两个滑柱(319)，两个滑柱(319)焊接在升降板(34)的背部；
所述升降传动机构(33)包括通过轴承安装在L型支架(32)与底板(31)之间的丝杠(331)，丝杠(331)的中部通过螺纹安装有固定柱(332)，固定柱(332)焊接在升降板(34)的背部，丝杠(331)的下端通过键安装有从动齿轮(333)，从动齿轮(333)与主动齿轮(334)相啮合，主动齿轮(334)的中部安装在传动电机(335)的输出轴上，传动电机(335)通过电机座安装在底板(31)上；
所述焊接机械手(516)包括安装在顶轴(515)上的机械支板(5161)，机械支板(5161)的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板(5162)，一号调节板(5162)的背部与机械支板(5161)侧壁之间安装有一号调节支链(5163)，所述一号调节板(5162)的顶端通过铰链安装有二号调节板(5164)，二号调节板(5164)的内壁与一号调节板(5162)的内部之间安装有二号调节支链(5165)，所述二号调节板(5164)的末端安装有焊接台(5166)，焊接台(5166)上安装有固定台(5167)，固定台(5167)上安装有焊枪(5168)；
所述定夹板(352)和动夹板(353)的内壁上都均匀设置有夹持条(352a)，且定夹板(352)的夹持条(352a)上端、支撑圆盘(310)的支撑柱(311)上端、托柱(317)的上端均抵靠在隔板本体(4)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备，其特征在于：所述一号调节支链(5163)包括安装在机械支板(5161)上的三号耳座(5163a)，三号耳座(5163a)之间通过销轴安装有四号液压缸(5163b)，四号液压缸(5163b)的顶端通过销轴安装在四号耳座(5163c)上，四号耳座(5163c)安装在一号调节板(5162)的背部上。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备，其特征在于：所述二号调节支链(5165)包括安装在一号调节板(5162)内壁上的五号耳座(5165a)，五号耳座(5165a)之间通过销轴安装有五号液压缸(5165b)，五号液压缸(5165b)的顶端通过销轴安装在六号耳座(5165c)上，六号耳座(5165c)安装在二号调节板(5164)的内壁上。
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