CN103438858A

CN103438858A - 一种测量发电机的自动翻转辅助设备

Info

Publication number: CN103438858A
Application number: CN2013103733955A
Authority: CN
Inventors: 罗躜; 黄安全; 莫振国; 许庆培
Original assignee: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2013-12-11

Abstract

本发明公开了一种测量发电机的自动翻转辅助设备，机架上的输送轨道包括第一输送轨道与第二输送轨道，夹持翻转组件位于第一输送轨道与第二输送轨道对接上方，升降驱动装置驱动升降立柱带动夹持翻转组件上下运动，夹持翻转组件包括固定叉，夹持翻转组件可将正立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，为测试电机底部的平面度，再进行翻转180°，在翻转时，固定叉伸入发电机的风扇槽孔内，将发电机转子卡紧，有效防止发电机转子掉落，保证测试的正常进行，完成测试后，将发电机移动到第二输送轨道相应位置的上方，翻转90°后侧立放置在第二输送轨道上，以方便后续生产需要，实现了自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

Description

一种测量发电机的自动翻转辅助设备

【技术领域】

本发明涉及一种测量发电机的自动翻转辅助设备。

【背景技术】

目前，对于发电机的生产，将转子和定子组装完成后，需要对发电机的成品进行测试，包括对发电机底部的平面度进行测试，输送或搬运时，发电机倒立会使发电机的转子掉落。测试时，必须将发电机进行翻转，而发电机翻转时，装配在发电机内的转子容易掉落，影响正常的测试工作。另外，发电机比较笨重，在现在的产线上，都是采用人工搬运的方式进行翻转测试，这种生产方式需要耗费大量劳动力，而且劳动强度相当大，不利于发电机的批量生产，影响生产效率。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种测量发电机的自动翻转辅助设备，在机架上设有输送轨道，包括第一输送轨道与第二输送轨道，在第一输送轨道与第二输送轨道对接上方设有夹持翻转组件，升降立柱带动夹持翻转组件上下运动，夹持翻转组件包括固定叉，夹持翻转组件可将正立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，为测试电机底部的平面度，再进行翻转180°，在翻转时，固定叉伸入发电机的风扇槽孔内，将发电机转子卡紧，有效防止发电机转子掉落，保证测试的正常进行，完成测试后，夹持翻转组件将发电机移动到第二输送轨道相应位置的上方，翻转90°后侧立放置在第二输送轨道上，以方便后续生产需要，实现了自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明，采用如下技术方案：

本发明一种测量发电机的自动翻转辅助设备，包括机架，所述机架上设有用于输送发电机的输送轨道，所述输送轨道上方设有与机架滑动连接的横向滑板，所述横向滑板上固定连接有用于驱动横向滑板沿输送轨道延伸方向移动的横向驱动装置，所述横向滑板上还连接有可相对横向滑板上下滑动的升降立柱和用于驱动升降立柱上下运动的升降驱动装置，所述升降立柱下端连接有用于夹持和翻转发电机的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括夹持连接块，所述夹持连接块上滑动连接有两块夹持臂，所述夹持连接块上还设有用于驱动两块夹持臂同步相向运动的夹持驱动装置，所述夹持臂下端连接有用于夹持发电机外壳和卡紧发电机转子的夹爪，所述夹持臂上还设有用于驱动夹爪转动的翻转驱动装置。

所述夹爪包括用于夹持发电机外壳的夹持块和用于伸入发电机的风扇槽孔内卡紧发电机转子的固定叉。

所述夹持连接块上设有夹持直线滑轨，所述直线滑轨滑动配合连接有夹持滑块，所述夹持滑块与夹持臂固定连接，所述夹持驱动装置为两个夹持驱动气缸，两个夹持驱动气缸的输出端分别与两块夹持臂固定连接。

所述翻转驱动装置包括与夹持臂下端连接有翻转转轴，所述翻转转轴一端与夹爪连接，所述翻转驱动装置还包括与夹持臂连接的翻转驱动马达，所述翻转驱动马达的输出端与翻转转轴的另一端连接。

所述输送轨道包括用于输送正立放置发电机的第一输送轨道和用于输送侧立放置发电机的第二输送轨道。

所述横向驱动装置包括固定在机架上沿输送轨道延伸方向设置的横向直线滑轨和与横向直线滑轨平行的横向传动齿条，所述横向直线滑轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块与横向滑板固定连接，所述横向驱动装置还包括固定连接在横向滑板上的横向驱动马达，所述横向驱动马达输出端连接有与横向传动齿条啮合的横向驱动齿轮。

所述升降驱动装置包括沿竖直方向设置在升降立柱上的升降传动齿条，所述横向滑板上固定连接有用于控制升降立柱升降的升降马达，所述升降马达输出端连接有与升降传动齿条啮合的升降驱动齿轮，所述升降立柱上还设有用于导向的升降直线滑轨，所述横向滑板上固定连接有与升降直线滑轨滑动配合的升降滑块。

所述机架上部设有横移传动钢梁，所述横向传动齿条设在横移传动钢梁上，所述机架上还设有横移承重钢梁，所述横向直线滑轨设在横移承重钢梁上。

所述固定叉呈L型。

本发明一种测量发电机的自动翻转辅助设备，在机架上设有输送轨道，包括第一输送轨道与第二输送轨道，夹持翻转组件位于第一输送轨道与第二输送轨道对接上方，升降驱动装置驱动升降立柱带动夹持翻转组件上下运动，夹持翻转组件包括固定叉，夹持翻转组件可将正立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，为测试电机底部的平面度，再进行翻转180°，在翻转时，固定叉伸入发电机的风扇槽孔内，将发电机转子卡紧，有效防止发电机转子掉落，保证测试的正常进行，完成测试后，横向驱动装置驱动横向滑板沿输送轨道延伸方向运动，夹持翻转组件将发电机移动到第二输送轨道相应位置的上方，翻转90°后侧立放置在第二输送轨道上，以方便后续生产需要，实现了自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明中夹持翻转组件结构示意图。

图5为发电机的半剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

本发明一种测量发电机的自动翻转辅助设备，在机架1上设有用于输送发电机2的输送轨道3，在输送轨道3的上方设有与机架1滑动连接的横向滑板4，横向滑板4上固定连接有用于驱动横向滑板4沿输送轨道3延伸方向移动的横向驱动装置5，横向滑板4上还连接有可相对横向滑板4上下滑动的升降立柱7和用于驱动升降立柱7上下运动的升降驱动装置8，升降立柱7下端连接有用于夹持和翻转发电机2的夹持翻转组件6，通过升降驱动装置8控制升降立柱7及夹持翻转组件6上下运动，而横向驱动装置5控制横向滑板4、升降立柱7及夹持翻转组件6一起沿输送轨道3延伸方向移动。

夹持翻转组件6包括夹持连接块61，夹持连接块61上设有夹持直线滑轨66，在直线滑轨66滑动配合连接有夹持滑块67，夹持滑块67与夹持臂62固定连接，夹持连接块61上还设有用于驱动两块夹持臂62同步相向运动的夹持驱动装置63，在夹持臂62下端连接有用于夹持发电机2外壳和卡紧发电机2转子的夹爪64，夹爪64包括用于夹持发电机2外壳的夹持块641和用于伸入发电机2的风扇槽孔21内卡紧发电机2转子的固定叉642，固定叉642呈L型，夹持臂62上还设有用于驱动夹爪64转动的翻转驱动装置65，夹持驱动装置63为两个夹持驱动气缸，两个夹持驱动气缸的输出端分别与两块夹持臂62固定连接。

当夹持发电机2时，两个夹持驱动装置63同时作用两块夹持臂62向外滑动，使其张开，然后升降驱动装置8驱动升降立柱7向下运动至适合高度，两个夹持驱动装置63再作用夹持块641，将发电机2外壳夹持抱紧，同时固定叉642从风扇槽孔21伸入发电机2内，将发电机2的转子卡紧，接着，然后升降驱动装置8驱动升降立柱7向上提升至适合高度，两个夹持臂62上的翻转驱动装置65同时驱动夹持块641和固定叉642，将发电机2翻转180°，以方便对发电机2底部进行平面度测试。

翻转驱动装置65包括与夹持臂62下端连接有翻转转轴651，所述翻转转轴651一端与夹爪64连接，翻转驱动装置65还包括与夹持臂62连接的翻转驱动马达652，翻转驱动马达652的输出端与翻转转轴651的另一端连接，通过翻转驱动马达652精确控制夹爪64的转动角度。

输送轨道3包括用于输送正立放置发电机2的第一输送轨道31和用于输送侧立放置发电机2的第二输送轨道32，在第一输送轨道31上的发电机2被夹持翻转180°进行平面度测试后，再翻转90°，最后，分别通过控制横向驱动装置5和升降驱动装置8将发电机2，侧立放置在第二输送轨道32上，以满足下一生产工序的需求。

横向驱动装置5包括固定在机架1上沿输送轨道3延伸方向设置的横向直线滑轨51和与横向直线滑轨51平行的横向传动齿条52，横向直线滑轨51上滑动连接有横向滑块53，横向滑块53与横向滑板4固定连接，横向驱动装置5还包括固定连接在横向滑板4上的横向驱动马达54，横向驱动马达54输出端连接有与横向传动齿条52啮合的横向驱动齿轮55。

升降驱动装置8包括沿竖直方向设置在升降立柱7上的升降传动齿条81，横向滑板4上固定连接有用于控制升降立柱7升降的升降马达82，升降马达82输出端连接有与升降传动齿条81啮合的升降驱动齿轮83，升降立柱7上还设有用于导向的升降直线滑轨84，横向滑板4上固定连接有与升降直线滑轨84滑动配合的升降滑块85。

为方便加工和降低加工成本，机架1上部设有横移传动钢梁56，横向传动齿条52设在横移传动钢梁56上，机架1上还设有横移承重钢梁57，横向直线滑轨51设在横移承重钢梁57上。

Claims

1.一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）上设有用于输送发电机（2）的输送轨道（3），所述输送轨道（3）上方设有与机架（1）滑动连接的横向滑板（4），所述横向滑板（4）上固定连接有用于驱动横向滑板（4）沿输送轨道（3）延伸方向移动的横向驱动装置（5），所述横向滑板（4）上还连接有可相对横向滑板（4）上下滑动的升降立柱（7）和用于驱动升降立柱（7）上下运动的升降驱动装置（8），所述升降立柱（7）下端连接有用于夹持和翻转发电机（2）的夹持翻转组件（6），所述夹持翻转组件（6）包括夹持连接块（61），所述夹持连接块（61）上滑动连接有两块夹持臂（62），所述夹持连接块（61）上还设有用于驱动两块夹持臂（62）同步相向运动的夹持驱动装置（63），所述夹持臂（62）下端连接有用于夹持发电机（2）外壳和卡紧发电机（2）转子的夹爪（64），所述夹持臂（62）上还设有用于驱动夹爪（64）转动的翻转驱动装置（65）。

2.按权利要求1所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述夹爪（64）包括用于夹持发电机（2）外壳的夹持块（641）和用于伸入发电机（2）的风扇槽孔（21）内卡紧发电机（2）转子的固定叉（642）。

3.按权利要求1或2所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述夹持连接块（61）上设有夹持直线滑轨（66），所述直线滑轨（66）滑动配合连接有夹持滑块（67），所述夹持滑块（67）与夹持臂（62）固定连接，所述夹持驱动装置（63）为两个夹持驱动气缸，两个夹持驱动气缸的输出端分别与两块夹持臂（62）固定连接。

4.按权利要求3所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征所述翻转驱动装置（65）包括与夹持臂（62）下端连接有翻转转轴（651），所述翻转转轴（651）一端与夹爪（64）连接，所述翻转驱动装置（65）还包括与夹持臂（62）连接的翻转驱动马达（652），所述翻转驱动马达（652）的输出端与翻转转轴（651）的另一端连接。

5.按权利要求1或4所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述输送轨道（3）包括用于输送正立放置发电机（2）的第一输送轨道（31）和用于输送侧立放置发电机（2）的第二输送轨道（32）。

6.按权利要求5所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述横向驱动装置（5）包括固定在机架（1）上沿输送轨道（3）延伸方向设置的横向直线滑轨（51）和与横向直线滑轨（51）平行的横向传动齿条（52），所述横向直线滑轨（51）上滑动连接有横向滑块（53），所述横向滑块（53）与横向滑板（4）固定连接，所述横向驱动装置（5）还包括固定连接在横向滑板（4）上的横向驱动马达（54），所述横向驱动马达（54）输出端连接有与横向传动齿条（52）啮合的横向驱动齿轮（55）。

7.按权利要求1或6所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述升降驱动装置（8）包括沿竖直方向设置在升降立柱（7）上的升降传动齿条（81），所述横向滑板（4）上固定连接有用于控制升降立柱（7）升降的升降马达（82），所述升降马达（82）输出端连接有与升降传动齿条（81）啮合的升降驱动齿轮（83），所述升降立柱（7）上还设有用于导向的升降直线滑轨（84），所述横向滑板（4）上固定连接有与升降直线滑轨（84）滑动配合的升降滑块（85）。

8.按权利要求7所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述机架（1）上部设有横移传动钢梁（56），所述横向传动齿条（52）设在横移传动钢梁（56）上，所述机架（1）上还设有横移承重钢梁（57），所述横向直线滑轨（51）设在横移承重钢梁（57）上。

9.按权利要求2所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述固定叉（642）呈L型。