CN106975921A - 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法 - Google Patents

一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106975921A
CN106975921A CN201710291379.XA CN201710291379A CN106975921A CN 106975921 A CN106975921 A CN 106975921A CN 201710291379 A CN201710291379 A CN 201710291379A CN 106975921 A CN106975921 A CN 106975921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil pump
switching mechanism
niproll
pump assy
logistics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710291379.XA
Other languages
English (en)
Inventor
梁剑冰
吴彦钊
邹奔虎
李沣汉
秦瑜
谢维义
杨瑞
周杰
李学业
陆德智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou OVM Machinery Co Ltd
Original Assignee
Liuzhou OVM Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou OVM Machinery Co Ltd filed Critical Liuzhou OVM Machinery Co Ltd
Priority to CN201710291379.XA priority Critical patent/CN106975921A/zh
Publication of CN106975921A publication Critical patent/CN106975921A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

一种油泵总成装配系统,包括小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架,小车导轨设在翻转机构的前端并延伸到翻转机构机架内,物流小车安装在小车导轨上并可沿小车导轨滑动到翻转机构支架内,物流储存架设在翻转机构的后端,物流储存架上设有与翻转机构上部的输送机构相对接的储存架导轨;在进行油泵总装工作时,由小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架构成油泵总装装配生产线:所述物流小车作为承载、运送工件的载体和装配电机翻板、上体、下体和高压油管Ⅰ的第一工位,翻转机构用于将从第一工位运送来的油泵总成半成品进行180°翻转后输送到物流储存架的储存架导轨上进入第二工位;该系统提高了生产管理水平、装配质量及质量管理的可控性。

Description

一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法
技术领域
本发明涉及一种装配系统和方法,特别是一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法。
背景技术
现有的预应力油泵包括油泵电机33、上体36、下体35、高压油管 Ⅰ37、高压油管Ⅱ32和控制阀31等部件,由于结构比较复杂,部件多且重量大,装配时比较麻烦;目前还无专门的装配设备,预应力油泵的总装装配通常采用传统的“地毯式”组装方法,一般的操作工艺过程为:
1.使用行吊将电机摆放在地面并使其传动轴朝上,将组装好的上体36、下体35分别套进电机传动轴,安装上下体间的高压油管Ⅰ37等配件;
2.人工将电机翻转至侧卧位置,将支架38安装到电机翻板另一面,螺钉固定好后再安装高压油管Ⅱ32等配件;
3.将部装好的控制阀31安装至支架38相应位置并螺钉固定,将高压油管Ⅱ32连接至控制阀31并固紧;
4.使用行吊将电机移动至试机油池,接通电源对电机进行流量等参数测试;
5.试机合格后,使用行吊将油泵安装至车体油箱内。
以上装配方法存在的问题是:
1.没有专用的组装设备,整个装配过程中,总装绝大部分是在地面进行,工人操作需在蹲、弯腰、站立等体位进行切换,劳动强度大,效率低;
2.传统的“地毯式”装配方法,现场散乱无章,无固定操作工位,容易使装配件受到污染,大大影响了车间的整体环境;
3.设备的移动基本依靠行吊完成,不但物流移动相对麻烦,而且工人容易产生烦躁情绪,影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种专用的一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法,取代现有油泵总装采用的“地毯式”装配方法,改善装配过程的物流流转方式,以解决已有技术存在的上述问题。
解决上述问题的技术方案是:一种油泵总成装配系统,该油泵总成装配系统包括小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架,所述小车导轨设在翻转机构的前端并延伸到翻转机构机架内,物流小车安装在小车导轨上并可沿小车导轨滑动到翻转机构支架内,所述物流储存架设在翻转机构的后端,物流储存架上设有与翻转机构上部的输送机构相对接的储存架导轨;
在进行油泵总装工作时,由所述油泵总成装配系统的小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架构成油泵总装装配生产线:
所述物流小车作为承载、运送工件的载体和装配电机翻板、上体、下体和高压油管Ⅰ的第一工位,装配完成后得到油泵总成半成品;
翻转机构用于将从第一工位运送来的油泵总成半成品进行180°翻转,然后输送到物流储存架的储存架导轨上;
物流储存架作为装配支架、控制阀和高压油管Ⅱ的第二工位;装配完成后得到油泵总成成品;
所述翻转机构包括机架以及安装在机架上的变频电机、夹持辊和夹持辊道,所述夹持辊包括左夹持辊和右夹持辊,左、右夹持辊道均包括上辊和下辊,左夹持辊和右夹持辊分别转动安装在机架上部的左右两侧,其中一侧的夹持辊通过传动皮带与变频电机传动连接;变频电机启动时通过传动皮带带动左、右夹持辊及其夹持的工件一起转动;
所述夹持辊道包括左夹持辊道和右夹持辊道,左夹持辊道和右夹持辊道一直延伸至机架后端与储存架导轨对接。
所述的种油泵总成装配系统的进一步技术方案是:所述小车导轨为带护栏的小车导轨;所述物流小车上设有可旋转台面,可旋转台面上设有油泵电机的安置座。
相关的另一技术方案是:一种油泵总成装配的方法,它是利用本发明上述的一种油泵总成装配系统实现油泵总成装配的方法,其具体步骤如下:
A、准备工具及备料:
准备好各工位的工具,将待装油泵部件运送至相应工位位置;
B、安装油泵总成半成品:
B1、将油泵电机吊装至物流小车的可旋转台面的安置座,保证电机传动轴朝上;
B2、将物流小车连同油泵电机推送至第一工位,依次在油泵电机上安装电机翻板、下体、上体及上、下体之间的高压油管I,安装完成后得油泵总成半成品;
B3、油泵翻转:
将油泵总成半成品推送至翻转机构的机架内,使电机翻板左右两侧卡进左、右夹持辊内夹紧,启动翻转机构带动左、右夹持辊连同油泵总成半成品翻转180°,使电机传动轴朝下;
B4、将油泵总成半成品沿翻转机构的左、右夹持辊道推送至物流储存架的储存架轨道上进入第二工位,依次安装电机支架、控制阀及高压油管Ⅱ;完成装配后得到油泵总成。
所述一种油泵总成装配的方法的进一步技术特征是:在B3、油泵翻转步骤,翻转机构的工作过程如下:
B31:调整辊道之间的距离:根据油泵电机规格,调整左、右夹持辊的左、右距离以及左、右夹持辊的上、下辊之间的距离至合适位置;
B32:夹持:将油泵总成半成品推入翻转机构,使油泵总成半成品的电机翻板两侧分别处于左、右夹持辊的上、下辊之间,此时承受油泵总成半成品重力为左夹持辊的下辊和右夹持辊的下辊;
B33:翻转:启动变频电机正转并通过传动皮带带动其中一侧的夹持辊旋转,并同时带动油泵总成半成品以及另一侧的夹持辊旋转180°,此时承受油泵总成半成品重力变为左、右夹持辊的上辊;将油泵总成半成品沿着翻转机构的左、右夹持辊道推出翻转机构送至物流储存架的储存架轨道后,启动变频电机反转复位,完成一次翻转作业。
由于采用上述技术方案,本发明之一种油泵总装装配装置及其实现油泵总装的方法具有以下特点和有益效果:
1.本发明之一种油泵总成装配系统由小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架构成油泵总装装配生产线,取代了传统的“地毯式”装配方法,带来了工人劳动强度大幅减轻和优化了车间现场环境的效果;
2.因为该一种油泵总成装配系统分设了第一和第二工位,细化和固定每个操作工位的操作动作和装配工序,不仅提高了劳动生产效率,而且由于对装配车间实行了定制管理,提高了生产管理水平,提高了装配质量及质量管理的可控性。
下面,结合附图和实施例对本发明之一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1~图3是本发明之一种油泵总成装配系统结构示意图(使用状态):
图1为主视图,图2为俯视图,图3为图1之A向视图;
图4~图7为翻转机构结构示意图:
图4为图5之右视图,图5为主视图,图6为俯视图,图7为图6之B部放大图;
图8为油泵总成结构示意图(带有电机翻板);
图9~图10为电机翻板结构示意图:
图9为主视图,图10为俯视图;
图中:
1-小车导轨,2-物流小车,3-油泵总成, 31-控制阀,32-高压油管Ⅱ,33-油泵电机,34-电机翻板,35-下体,36-上体, 37-高压油管Ⅰ,38-支架, 4-翻转机构,40 -机架,41-变频电机,42-传动皮带,43-左夹持辊,431-左夹持辊的上辊,432-左夹持辊的下辊,44-右夹持辊,441-右夹持辊的上辊,442-右夹持辊的下辊,45-右夹持辊道,46-左夹持辊道;5-物流储存架,51-储存架导轨。
具体实施方式
实施例一:
一种油泵总成装配系统:
如图1~图3所示,该油泵总成装配系统包括小车导轨1、物流小车2、翻转机构4和物流储存架5,所述小车导轨设在翻转机构4的前端并延伸到翻转机构4机架内,物流小车安装在小车导轨上并可沿小车导轨滑动到翻转机构4支架内,所述物流储存架5设在翻转机构4的后端,物流储存架上设有与翻转机构上部的输送机构相对接的储存架导轨51;
在进行油泵总装工作时,由所述油泵总成装配系统的小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架构成油泵总装装配生产线:
所述物流小车2作为承载、运送工件的载体和装配电机翻板34、上体36、下体35和高压油管Ⅰ37的第一工位,装配完成后得到油泵总成半成品;
翻转机构4用于将从第一工位运送来的油泵总成半成品进行180°翻转,然后输送到物流储存架5的储存架导轨51上;
物流储存架5作为装配支架38、控制阀31和高压油管Ⅱ32的第二工位;装配完成后得到油泵总成成品;
所述翻转机构4包括机架40以及安装在机架上的变频电机41、夹持辊和夹持辊道,所述夹持辊包括左夹持辊43和右夹持辊44,左、右夹持辊道均包括上辊和下辊,左夹持辊和右夹持辊分别转动安装在机架上部的左右两侧,其中一侧的夹持辊通过传动皮带42与变频电机41传动连接;变频电机启动时通过传动皮带带动左、右夹持辊及其夹持的工件一起转动;
所述夹持辊道包括左夹持辊道46和右夹持辊道45,左夹持辊道46和右夹持辊道45一直延伸至机架后端与储存架导轨51对接。
所述小车导轨为带护栏的小车导轨1;所述物流小车2上设有可旋转台面,可旋转台面上设有油泵电机的安置座。
实施例二:
一种油泵总成装配的方法,该方法是利用实施例一所述一种油泵总成装配系统实现油泵总成装配的方法,其具体步骤如下:
A、准备工具及备料:
准备好各工位的工具,将待装油泵部件运送至相应工位位置;
B、安装油泵总成半成品:
B1、将油泵电机33吊装至物流小车2的可旋转台面的安置座,保证电机传动轴朝上;
B2、将物流小车2连同油泵电机推送至第一工位,依次在油泵电机上安装电机翻板34、下体35、上体36及上、下体之间的高压油管I37,安装完成后得油泵总成半成品;
B3、油泵翻转:
将油泵总成半成品推送至翻转机构的机架内,使电机翻板左右两侧卡进左、右夹持辊内夹紧,启动翻转机构带动左、右夹持辊连同油泵总成半成品翻转180°,使电机传动轴朝下;
B4、将油泵总成半成品沿翻转机构的左、右夹持辊道推送至物流储存架的储存架轨道上进入第二工位,依次安装电机支架38、控制阀31及高压油管Ⅱ32;完成装配后得到油泵总成。
以上安装完成后,将油泵总成吊装至试机油池进行油泵性能测试,检验合格后将油泵总成与油箱车体安装,完成整个油泵的组装。
在B3、油泵翻转步骤,翻转机构的工作过程如下:
B31:调整辊道之间的距离:根据油泵电机规格,调整左、右夹持辊的左、右距离以及左、右夹持辊的上、下辊之间的距离至合适位置;
B32:夹持:将油泵总成半成品推入翻转机构,使油泵总成半成品的电机翻板两侧分别处于左、右夹持辊的上、下辊之间,此时承受油泵总成半成品重力为左夹持辊的下辊和右夹持辊的下辊;
B33:翻转:启动变频电机41正转并通过传动皮带42带动其中一侧的夹持辊旋转,并同时带动油泵总成半成品3以及另一侧的夹持辊旋转180°,此时承受油泵总成半成品重力变为左、右夹持辊的上辊;将油泵总成半成品沿着翻转机构的左、右夹持辊道推出翻转机构送至物流储存架的储存架轨道后,启动变频电机41反转复位,完成一次翻转作业。

Claims (4)

1.一种油泵总成装配系统,其特征在于:该油泵总成装配系统包括小车导轨(1)、物流小车(2)、翻转机构(4)和物流储存架(5),所述小车导轨设在翻转机构(4)的前端并延伸到翻转机构(4)机架内,物流小车安装在小车导轨上并可沿小车导轨滑动到翻转机构(4)支架内,所述物流储存架(5)设在翻转机构(4)的后端,物流储存架上设有与翻转机构上部的输送机构相对接的储存架导轨(51);
在进行油泵总装工作时,由所述油泵总成装配系统的小车导轨、物流小车、翻转机构和物流储存架构成油泵总装装配生产线:
所述物流小车(2)作为承载、运送工件的载体和装配电机翻板(34)、上体(36)、下体(35)和高压油管Ⅰ(37)的第一工位,装配完成后得到油泵总成半成品;
翻转机构(4)用于将从第一工位运送来的油泵总成半成品进行180°翻转,然后输送到物流储存架(5)的储存架导轨(51)上;
物流储存架(5)作为装配支架(38)、控制阀(31)和高压油管Ⅱ(32)的第二工位;装配完成后得到油泵总成成品;
所述翻转机构(4)包括机架(40)以及安装在机架上的变频电机(41)、夹持辊和夹持辊道,所述夹持辊包括左夹持辊(43)和右夹持辊(44),左、右夹持辊均包括上辊和下辊,左夹持辊和右夹持辊分别转动安装在机架上部的左右两侧,其中一侧的夹持辊通过传动皮带(42)与变频电机(41)传动连接;变频电机启动时通过传动皮带带动左、右夹持辊及其夹持的工件一起转动;
所述夹持辊道包括左夹持辊道(46)和右夹持辊道(45),左夹持辊道(46)和右夹持辊道(45)一直延伸至机架后端与储存架导轨(51)对接。
2.如权利要求1所述的一种油泵总成装配系统,其特征在于:所述小车导轨为带护栏的小车导轨(1);所述物流小车(2)上设有可旋转台面,可旋转台面上设有油泵电机的安置座。
3.一种油泵总成装配的方法,其特征在于:该方法是利用权利要求2所述一种油泵总成装配系统实现油泵总成装配的方法,其具体步骤如下:
A、准备工具及备料:
准备好各工位的工具,将待装油泵部件运送至相应工位位置;
B、安装油泵总成半成品:
B1、将油泵电机(33)吊装至物流小车(2)的可旋转台面的安置座,保证电机传动轴朝上;
B2、将物流小车(2)连同油泵电机推送至第一工位,依次在油泵电机上安装电机翻板(34)、下体(35)、上体(36)及上、下体之间的高压油管Ⅰ(37),安装完成后得油泵总成半成品;
B3、油泵翻转:
将油泵总成半成品推送至翻转机构的机架内,使电机翻板左右两侧卡进左、右夹持辊内夹紧,启动翻转机构带动左、右夹持辊连同油泵总成半成品翻转180°,使电机传动轴朝下;
B4、将油泵总成半成品沿翻转机构的左、右夹持辊道推送至物流储存架的储存架轨道上进入第二工位,依次安装电机支架(38)、控制阀(31)及高压油管 Ⅱ(32);完成装配后得到油泵总成。
4.根据权利要求3所述一种油泵总成装配的方法,其特征在于:在B3、油泵翻转步骤,翻转机构的工作过程如下:
B31:调整辊道之间的距离:根据油泵电机规格,调整左、右夹持辊的左、右距离以及左、右夹持辊的上、下辊之间的距离至合适位置;
B32:夹持:将油泵总成半成品推入翻转机构,使油泵总成半成品的电机翻板两侧分别处于左、右夹持辊的上、下辊之间,此时承受油泵总成半成品重力为左夹持辊的下辊和右夹持辊的下辊;
B33:翻转:启动变频电机(41)正转并通过传动皮带(42)带动其中一侧的夹持辊旋转,并同时带动油泵总成(3)半成品以及另一侧的夹持辊旋转180°,此时承受油泵总成半成品重力变为左、右夹持辊的上辊;将油泵总成半成品沿着翻转机构的左、右夹持辊道推出翻转机构送至物流储存架的储存架轨道后,启动变频电机(41)反转复位,完成一次翻转作业。
CN201710291379.XA 2017-04-28 2017-04-28 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法 Withdrawn CN106975921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291379.XA CN106975921A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291379.XA CN106975921A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106975921A true CN106975921A (zh) 2017-07-25

Family

ID=59341436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710291379.XA Withdrawn CN106975921A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106975921A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158546A (zh) * 2020-09-22 2021-01-01 于胜勋 一种空气清新剂及其制备工艺与制备系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07336100A (ja) * 1994-06-03 1995-12-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント基板反転装置
CN101433936A (zh) * 2008-12-19 2009-05-20 奇瑞汽车股份有限公司 机械手冲压自动化生产传输翻转台
CN101844702A (zh) * 2010-06-21 2010-09-29 深南电路有限公司 翻板机
CN201752838U (zh) * 2010-05-28 2011-03-02 徐州圣邦机械有限公司 一种用于起重机卷筒减速机总成装配的翻转装置
CN202071052U (zh) * 2011-05-17 2011-12-14 湖北省三胜工程机械有限公司 引导轮装配翻转换面机构
CN102501126A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 翻转机
CN102615503A (zh) * 2012-04-17 2012-08-01 成都佳士科技有限公司 增速箱装配生产线
CN103438858A (zh) * 2013-08-23 2013-12-11 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种测量发电机的自动翻转辅助设备
CN203865554U (zh) * 2014-06-05 2014-10-08 北京天诚同创电气有限公司 工件抓取机构及工件翻转移位装置
CN104259850A (zh) * 2014-08-25 2015-01-07 吴中区横泾博尔机械厂 较重产品双面安装用翻转设备的使用方法
CN104828505A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 吴水鱼 一种自由组合多用途工作站
CN105173651A (zh) * 2015-10-15 2015-12-23 广运机电(苏州)有限公司 一种夹持机构由液压驱动的轮式自动翻转设备
CN205763699U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 亚新科美联(廊坊)制动系统有限公司 一种水平造型机的制动盘型板自动翻转装置
CN206779874U (zh) * 2017-04-28 2017-12-22 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种油泵总成装配系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07336100A (ja) * 1994-06-03 1995-12-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント基板反転装置
CN101433936A (zh) * 2008-12-19 2009-05-20 奇瑞汽车股份有限公司 机械手冲压自动化生产传输翻转台
CN201752838U (zh) * 2010-05-28 2011-03-02 徐州圣邦机械有限公司 一种用于起重机卷筒减速机总成装配的翻转装置
CN101844702A (zh) * 2010-06-21 2010-09-29 深南电路有限公司 翻板机
CN202071052U (zh) * 2011-05-17 2011-12-14 湖北省三胜工程机械有限公司 引导轮装配翻转换面机构
CN102501126A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 翻转机
CN102615503A (zh) * 2012-04-17 2012-08-01 成都佳士科技有限公司 增速箱装配生产线
CN103438858A (zh) * 2013-08-23 2013-12-11 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种测量发电机的自动翻转辅助设备
CN203865554U (zh) * 2014-06-05 2014-10-08 北京天诚同创电气有限公司 工件抓取机构及工件翻转移位装置
CN104259850A (zh) * 2014-08-25 2015-01-07 吴中区横泾博尔机械厂 较重产品双面安装用翻转设备的使用方法
CN104828505A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 吴水鱼 一种自由组合多用途工作站
CN105173651A (zh) * 2015-10-15 2015-12-23 广运机电(苏州)有限公司 一种夹持机构由液压驱动的轮式自动翻转设备
CN205763699U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 亚新科美联(廊坊)制动系统有限公司 一种水平造型机的制动盘型板自动翻转装置
CN206779874U (zh) * 2017-04-28 2017-12-22 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种油泵总成装配系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158546A (zh) * 2020-09-22 2021-01-01 于胜勋 一种空气清新剂及其制备工艺与制备系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207535878U (zh) 电动汽车的自动换电平台和换电站
CN203143661U (zh) 一种具有横移和升降功能的输送机
CN105945506B (zh) 自调节滚轮架
CN103089046A (zh) 一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库
CN109202356A (zh) H型钢翻转对中机构
KR20090105759A (ko) 자동차용 플로워 생산시스템
CN105692289A (zh) 层叠式电动落布贮运车及其使用方法
CN209140528U (zh) 一种曲轴磨削加工流水线
CN106975921A (zh) 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法
CN104444463B (zh) 铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车
CN104120906B (zh) 立体车库智能搬运小车
CN206779874U (zh) 一种油泵总成装配系统
CN102358539A (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CN202272582U (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CA2783057C (en) Conveying installation for transporting bulk materials
CN205555641U (zh) 层叠式电动落布贮运车
CN110053955A (zh) 一种自动化升降输送系统
CN207774152U (zh) 一种新型自动升降装片输送台
CN103406651B (zh) 一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置
CN206679805U (zh) 一种自动翻转台
CN205500138U (zh) 层叠式电动落布贮运车的布卷贮存装置
CN211073068U (zh) 一种内磨机
CN205589911U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN104828448B (zh) 输送橇的堆拆垛装置
CN103567622B (zh) 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170725