CN111805229A - 加油机智能装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明一种加油机智能装配生产线，包含有机架装配工位（1），该机架装配工位（1）旁设置有安装输送带（2），所述安装输送带（2）正对检测工位（3），所述检测工位（3）正对面板安装输送带（4），该面板安装输送带（4）正对包装输送带（5）；所述检测工位（3）包含有安装于地面上的移动轨道（3.1），移动轨道（3.1）上滑动行走有移动小车（3.2），所述移动小车（3.2）两侧沿其长度方向均安装有滑动辊（3.3），且移动小车（3.2）中心开设有检测孔（3.4）。本发明一种加油机智能装配生产线，其优化产线结构，并实现机械化翻转机架，从而有效的提高效率降低操作难度，增加了安全性能。

Description

加油机智能装配生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，尤其是涉及一种在加油机的装配所用的智能生产线。

背景技术

目前，在加油机的生产过程中，缺乏系统性的产线，常规的装配方式为人工移动式装配，从而导致效率低下；为此，有企业开始研发连续化的流水线输送带作业方式，但是由于各个工位所需时间不同，尤其是检测工位耗时较长，因此要么只能调低整体输送带的运行速度，要么只能当检测工位无法处理时停止输送带运行，从而影响整体的装配效率。

同时，在加油机的生产装配过程中，机架需要横置在机台上进行组装，组装完毕后人工或利用吊机将机架翻转90°竖向搁置在流水线上进行内部装配，整个翻转过程不但费用费力效率低下、且存在一定的操作安全隐患；为此，亟需一种自动化装置来实现这一功能。

另外，出于安全和规范性要求，加油机内部线路都需要穿入金属波纹管内，可以有效的对管线起到保护效果，同时对信号线起到信号屏蔽的作用以保证通讯的可靠性；在穿线波纹管使用的过程中，需要在上面悬上螺母，然后在穿线波纹管的两端进行压紧操作防止螺母掉出。常规的作业方式为利用锤子敲到穿线波纹管的端口使得端口处波纹管压缩在一起，从而破坏了穿线波纹管端口处的外螺纹，杜绝了螺母掉落的可能性。但是，人工操作方式不但效率低下，而且容易发生砸到手的工伤安全事故，为此，亟需一种能够解决上述问题的工装结构。

最后，在加油机的生产制造过程中需要对其打油进行测试，测试方法为通过预埋于车间地面下的油管导入测试油进入加油机进行检测；但是，在实际应用中发现有两个问题，一个问题在于预埋油管上的流量计一旦发生堵塞，维护时拆卸不便，影响测试的效率；同时，油管与加油机的加油管路连接时采用法兰盘连接时，由于加油管路管口位于加油机的最底部，采用法兰连接时无法及时快速的找到法兰盘上的连接螺孔，从而导致连接效率低下，影响检测效率。

综上所述，亟需一种能够解决上述问题的加油机智能装配生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种加油机智能装配生产线，其优化产线结构，并实现机械化翻转机架，从而有效的提高效率降低操作难度，增加了安全性能；同时，检测工位侧向移动后进行检测，并利用改进连接结构以便利用夹钳进行快速安装，提高检测效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种加油机智能装配生产线，包含有机架装配工位，该机架装配工位旁设置有安装输送带，所述安装输送带正对检测工位，所述检测工位正对面板安装输送带，该面板安装输送带正对包装输送带；所述检测工位包含有安装于地面上的移动轨道，移动轨道上滑动行走有移动小车，所述移动小车两侧沿其长度方向均安装有滑动辊，且移动小车中心开设有检测孔，上述移动轨道的长度方向与移动小车的长度方向相垂直；

所述机架装配工位上安装有一种加油机机架自动翻转工装，包含有底座，所述底座的一端安装有搁置架，另一端安装有翻转马达总成，所述搁置架上安装有缓冲器，所述翻转马达总成的转轴上套装有主动小齿轮；

大翻转架的一端搁置在缓冲器上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板上的大翻转轴铰接于底座上，所述大翻转架上竖向安装有气动定位销，所述大翻转轴上套装有与主动小齿轮相啮合的从动大齿轮；

大翻转架位于大翻转轴上方的一端通过小翻转轴铰接有一小翻转架；

本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述大翻转架的底面固定安装有小马达总成，小马达总成驱动过渡轴一旋转，且过渡轴一与小翻转轴相平行，两根相互平行的过渡轴二均与小翻转轴相垂直，且过渡轴二的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一和小翻转轴相啮合传动。

本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述小翻转架上平行设置有多根滚轴。

本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述从动大齿轮为扇形结构。

本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述缓冲器为聚氨酯缓冲块。

所述安装输送带旁设置有用于对加油机穿线波纹管进行压制的一种加油机用穿线波纹管压制工装，包含有工作台板，所述工作台板上安装有龙门架和压制气缸，且压制气缸的活塞杆上相连接的压头正对安装于龙门架内的下夹紧块，所述龙门架顶部安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的活塞杆穿过龙门架后与上夹紧块相连接，且上夹紧块位于下夹紧块的正上方。

本发明一种加油机用穿线波纹管压制工装，所述上夹紧块的下底面和下夹紧块的上表面上均设置有半圆形槽，且上夹紧块和下夹紧块对合后两个半圆形槽构成一圆形槽孔，且该圆形槽孔与杆状结构的压头位于一直线上。

本发明一种加油机用穿线波纹管压制工装，所述龙门架的侧面封装有一保护板，且保护板上开设有一供穿线波纹管通过的通孔，该通孔与压头位于一直线上。

本发明一种加油机用穿线波纹管压制工装，所述压制气缸罩置于保护罩内。

所述检测工位的下方设置有至少两组加油机专用上油检测系统，包含有通过法兰连接安装于进油管和出油管之间的过渡管，该过渡管上串接有流量计，且进油管和出油管上均串接有控制阀，所述出油管的端部出油口上固定套装有对接环；该出油管位于检测孔的下方；所述对接环的上环面上设置的密封槽内嵌置有密封圈，所述出油管上滑动套装有卡接环，所述卡接环的外援竖向向上设置有侧挡环；加油机内部的加油管路的端口套装有对接法兰，对接法兰的端面压合在对接环的密封圈上，所述卡接环向上移动贴合对接环，且侧挡环包裹对接法兰；对接法兰和卡接环之间夹持有多个夹钳。

本发明一种加油机专用上油检测系统，对接法兰的对接端面上设置有环装结构的卡接凸台，且卡接凸台位于对接环的外壁和侧挡环的内壁之间。

本发明一种加油机专用上油检测系统，所述对接法兰的对接端面上设置有密封嵌槽，对接环和对接法兰对合后、上述密封圈嵌置于密封嵌槽内。

本发明一种加油机专用上油检测系统，所述出油管为金属波纹管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在各个工位设置相互独立的输送带，从而可方便的根据该工位所需时间进行速度调整，并且通过在检测工位设置轨道可实现多台设备的同时检测，从而极大的提高了装配效率。

本发明通过翻转工装能够方便的对机架进行翻转，从而既方便横向组装机架，又能够快速、安全的将组装好的横向设置的机架快速翻转至竖向状态，从而便于后续工序进行组装。

本发明通过机械方式实现了对穿线波纹管的夹紧和压制，无需人工干预，从而在提高效率的同时，增加了安全性能；且整个操作过程更为规范统一，使得穿线波纹管的端头压制效果趋于一致，与人工操作方式相比，作业后的产品外观效果更为一致，提高了产品的外观美观性。

本发明在车间地底埋设管路的时候通过法兰连接设置了过渡管，并在过渡管上方设置检修口，从而当需要维护时关闭控制阀后可方便的拆卸下过渡管进行维护。

同时，通过对合方式进行快速对接后，无需寻找螺孔并将其对齐后进行连接，仅需简单对合后架上夹子即可完成对接，从而极大的提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明一种加油机智能装配生产线的结构示意图。

图2为本发明中一种加油机机架自动翻转工装侧视图（机架装配状态）。

图3为本发明中一种加油机机架自动翻转工装俯视图（机架装配状态）。

图4为本发明中一种加油机机架自动翻转工装侧视图（机架翻转状态）。

图5为本发明中一种加油机机架自动翻转工装俯视图（机架翻转状态）。

图6为本发明中一种加油机用穿线波纹管压制工装的结构示意图。

图7为本发明中一种加油机专用上油检测系统的结构示意图。

图8为本发明图7的局部I放大图。

其中：

机架装配工位1、安装输送带2、检测工位3、面板安装输送带4、包装输送带5；

移动轨道3.1、移动小车3.2、滑动辊3.3、检测孔3.4；

底座101、搁置架102、缓冲器103、翻转马达总成104、主动小齿轮105；

大翻转架106、气动定位销106.1、连接耳板107、大翻转轴108、从动大齿轮109；

小翻转架110、滚轴110.1、小翻转轴111、小马达总成112、过渡轴一113、过渡轴二114；

工作台板201、龙门架202、夹紧气缸203、上夹紧块204、下夹紧块205、压制气缸206、压头207、保护板208、保护罩209；

进油管301、过渡管302、流量计303、出油管304、对接环305、密封圈306、卡接环307、侧挡环308、对接法兰309、卡接凸台310、加油管路311。

具体实施方式

参见图1，本发明涉及的一种加油机智能装配生产线，包含有机架装配工位1，该机架装配工位1旁设置有安装输送带2，所述安装输送带2正对检测工位3，所述检测工位3正对面板安装输送带4，该面板安装输送带4正对包装输送带5；

所述检测工位3包含有安装于地面上的移动轨道3.1，移动轨道3.1上滑动行走有移动小车3.2，所述移动小车3.2两侧沿其长度方向均安装有滑动辊3.3，且移动小车3.2中心开设有检测孔3.4，上述移动轨道3.1的长度方向与移动小车3.2的长度方向相垂直。

使用时，机架装配工位1将装配好的机架转移至安装输送带2上进行内部器件安装，安装完毕后进入检测工位3对其进行检测，检测完毕后进入面板安装输送带4上进行外壳面板的安装，随后安装完毕进入包装输送带5进行打包处理。

进一步的，所述安装输送带2首尾级联有多组，每组用于安装不同的器件。

进一步的，所述安装输送带2和检测工位3之间、检测工位3和面板安装输送带4之间、以及面板安装输送带4和包装输送带5之间均设置有过渡输送带，用于当各个工位上的效率不同，且通过各个工位的本身速度调整仍然无法匹配中，对安装中的加油机进行中转所用。

参见图2~5，所述机架装配工位1上安装有一种加油机机架自动翻转工装，包含有底座101，所述底座101的一端安装有搁置架102，另一端安装有翻转马达总成104，所述搁置架102上安装有缓冲器103，所述翻转马达总成104的转轴上套装有主动小齿轮105；

大翻转架106的一端搁置在缓冲器103上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板107上的大翻转轴108铰接于底座101上，所述大翻转架106上竖向安装有气动定位销106.1，所述大翻转轴108上套装有与主动小齿轮105相啮合的从动大齿轮109；大翻转架106位于大翻转轴108上方的一端通过小翻转轴111铰接有一小翻转架110；

优选的，所述大翻转架106的底面固定安装有小马达总成112，小马达总成112驱动过渡轴一113旋转，且过渡轴一113与小翻转轴111相平行，两根相互平行的过渡轴二114均与小翻转轴111相垂直，且过渡轴二114的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一113和小翻转轴111相啮合传动，从而使得传动更为平稳；

优选的，所述小翻转架110上平行设置有多根滚轴110.1；

优选的，所述从动大齿轮109为扇形结构；

优选的，所述缓冲器103为聚氨酯缓冲块；

上述油机机架自动翻转工装的使用步骤为：

组装：大翻转架106水平搁置于搁置架102上，气动定位销106.1弹出插置于机架型材的定位孔内，机架型材相互连接安装从而组装成横向设置的机架；

小翻转架110翻转：待机架型材装配完毕后，小翻转架110翻转180°使得小翻转架110竖向向上贴合在机架底部，并通过安装于小翻转架110或大翻转架106上接近开关进行感应判断；

大翻转架106翻转：翻转马达总成104启动后通过主动小齿轮105与从动大齿轮109的啮合传动，驱动大翻转架106向前翻转90°；且在大翻转架106翻转的过程中，已经竖向设置的小翻转架110跟随大翻转架106翻转90°至水平状态，此时机架翻转至竖向状态后立置于小翻转架110上；同时由于小翻转轴111以大翻转轴108为轴心，小翻转轴111与大翻转轴108之间的间距为半径旋转至水平状态，从而使得小翻转轴111在翻转90°至水平的过程中重心下降至与后续传输辊道处于平齐状态；

机架移动：气动定位销106.1缩回，推动位于小翻转架110上的机架水平移动至后续传输辊道上；

复位：大翻转架106向后翻转90°至水平状态，小翻转轴111翻转180°至竖向向下状态；

往复上述流程即可实现自动流水化的机架装配生产。

参见图6，所述安装输送带2旁设置有用于对加油机穿线波纹管进行压制的一种加油机用穿线波纹管压制工装，包含有工作台板201，所述工作台板201上安装有龙门架202和压制气缸206，且压制气缸206的活塞杆上相连接的压头207正对安装于龙门架202内的下夹紧块205，所述龙门架202顶部安装有夹紧气缸203，且夹紧气缸203的活塞杆穿过龙门架202后与上夹紧块204相连接，且上夹紧块204位于下夹紧块205的正上方；

使用时，将旋上螺母的穿线波纹管放置于下夹紧块205上后，夹紧气缸203启动，驱动上夹紧块204下降后将穿线波纹管夹持在上夹紧块204和下夹紧块205之间，且穿线波纹管端头露出正对压头207；随后启动压制气缸206，压制气缸206的活塞杆伸出后利用压头207对穿线波纹管露出的端头进行压制，整个过程无需人工用手握持穿线波纹管、以及用锤子进行敲击变形操作，从而避免了砸伤手的工伤事故风险；

进一步的，所述上夹紧块204的下底面和下夹紧块205的上表面上均设置有半圆形槽，且上夹紧块204和下夹紧块205对合后两个半圆形槽构成一圆形槽孔，且该圆形槽孔与杆状结构的压头207位于一直线上；

进一步的，所述龙门架202的侧面封装有一保护板208，且保护板208上开始有一供穿线波纹管通过的通孔，该通孔与压头207位于一直线上；从而避免上夹紧块204、下夹紧块205压到手；

进一步的，所述压制气缸206罩置于保护罩209内，从而避免压制气缸206的活塞杆上的压头207压到作业人员的收，进一步起到了保护作用；

参见图7和图8，所述检测工位3的下方设置有至少两组加油机专用上油检测系统，包含有通过法兰连接安装于进油管301和出油管304之间的过渡管302，该过渡管302上串接有流量计303，且进油管301和出油管304上均串接有控制阀，所述出油管304的端部出油口上固定套装有对接环305，该出油管304位于检测孔3.4的下方；

所述对接环305的上环面上设置的密封槽内嵌置有密封圈306，所述出油管304上滑动套装有卡接环307，所述卡接环307的外援竖向向上设置有侧挡环308；

加油机内部的加油管路311的端口套装有对接法兰309，对接法兰309的端面压合在对接环305的密封圈306上，所述卡接环307向上移动贴合对接环305，且侧挡环308包裹对接法兰309；对接法兰309和卡接环307之间夹持有多个夹钳，从而起到固定的作用；

进一步的，对接法兰309的对接端面上设置有环装结构的卡接凸台310，且卡接凸台310位于对接环305的外壁和侧挡环308的内壁之间，从而起到加强密封的作用；

进一步的，所述对接法兰309的对接端面上设置有密封嵌槽，对接环305和对接法兰309对合后、上述密封圈306嵌置于密封嵌槽内，从而起到加强密封的作用；

进一步的，所述出油管304为金属波纹管，从而起到方便调节长度的作用；

上述加油机专用上油检测系统的使用步骤为：对接环305贴合上对接法兰309，然后向上移动卡接环307，使得卡接环307贴合对接环305、同时对接法兰309上的卡接凸台310嵌置于对接环305外壁和侧挡环308之间，从而保证对接环305和对接法兰309的对接准确性；随后多个夹钳夹持住对接法兰309和卡接环307，整个操作方便快捷；

当需要进行维护时，关闭进油管301和出油管304上控制阀，断开过渡管302与进油管301和出油管304之间的法兰连接，从而可快速取下过渡管302以及其上的流量计303进行维护；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加油机智能装配生产线，其特征在于：包含有机架装配工位（1），该机架装配工位（1）旁设置有安装输送带（2），所述安装输送带（2）正对检测工位（3），所述检测工位（3）正对面板安装输送带（4），该面板安装输送带（4）正对包装输送带（5）；所述检测工位（3）包含有安装于地面上的移动轨道（3.1），移动轨道（3.1）上滑动行走有移动小车（3.2），所述移动小车（3.2）两侧沿其长度方向均安装有滑动辊（3.3），且移动小车（3.2）中心开设有检测孔（3.4），上述移动轨道（3.1）的长度方向与移动小车（3.2）的长度方向相垂直；

所述机架装配工位（1）上安装有一种加油机机架自动翻转工装，包含有底座（101），所述底座（101）的一端安装有搁置架（102），另一端安装有翻转马达总成（104），所述搁置架（102）上安装有缓冲器（103），所述翻转马达总成（104）的转轴上套装有主动小齿轮（105）；大翻转架（106）的一端搁置在缓冲器（103）上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板（107）上的大翻转轴（108）铰接于底座（101）上，所述大翻转架（106）上竖向安装有气动定位销（106.1），所述大翻转轴（108）上套装有与主动小齿轮（105）相啮合的从动大齿轮（109）；大翻转架（106）位于大翻转轴（108）上方的一端通过小翻转轴（111）铰接有一小翻转架（110）；

所述安装输送带（2）旁设置有用于对加油机穿线波纹管进行压制的一种加油机用穿线波纹管压制工装，一种加油机用穿线波纹管压制工装，其特征在于：包含有工作台板（201），所述工作台板（201）上安装有龙门架（202）和压制气缸（206），且压制气缸（206）的活塞杆上相连接的压头（207）正对安装于龙门架（202）内的下夹紧块（205），所述龙门架（202）顶部安装有夹紧气缸（203），且夹紧气缸（203）的活塞杆穿过龙门架（202）后与上夹紧块（204）相连接，且上夹紧块（204）位于下夹紧块（205）的正上方；

所述检测工位（3）的下方设置有至少两组加油机专用上油检测系统，包含有通过法兰连接安装于进油管（301）和出油管（304）之间的过渡管（302），该过渡管（302）上串接有流量计（303），且进油管（301）和出油管（304）上均串接有控制阀，所述出油管（304）的端部出油口上固定套装有对接环（305）；该出油管（304位于检测孔（3.4）的下方；所述对接环（305）的上环面上设置的密封槽内嵌置有密封圈（306），所述出油管（304）上滑动套装有卡接环（307），所述卡接环（307）的外援竖向向上设置有侧挡环（308）；

加油机内部的加油管路（311）的端口套装有对接法兰（309），对接法兰（309）的端面压合在对接环（305）的密封圈（306）上，所述卡接环（307）向上移动贴合对接环（305），且侧挡环（308）包裹对接法兰（309）；对接法兰（309）和卡接环（307）之间夹持有多个夹钳。

2.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述大翻转架（106）的底面固定安装有小马达总成（112），小马达总成（112）驱动过渡轴一（113）旋转，且过渡轴一（113）与小翻转轴（111）相平行，两根相互平行的过渡轴二（114）均与小翻转轴（111）相垂直，且过渡轴二（114）的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一（113）和小翻转轴（111）相啮合传动。

3.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述小翻转架（110）上平行设置有多根滚轴（110.1）。

4.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述从动大齿轮（109）为扇形结构；所述缓冲器（103）为聚氨酯缓冲块。

5.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述上夹紧块（204）的下底面和下夹紧块（205）的上表面上均设置有半圆形槽，且上夹紧块（204）和下夹紧块（205）对合后两个半圆形槽构成一圆形槽孔，且该圆形槽孔与杆状结构的压头（207）位于一直线上。

6.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述龙门架（202）的侧面封装有一保护板（208），且保护板（208）上开设有一供穿线波纹管通过的通孔，该通孔与压头（207）位于一直线上。

7.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述压制气缸（206）罩置于保护罩（209）内。

8.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：对接法兰（309）的对接端面上设置有环装结构的卡接凸台（310），且卡接凸台（310）位于对接环（305）的外壁和侧挡环（308）的内壁之间。

9.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述对接法兰（309）的对接端面上设置有密封嵌槽，对接环（305）和对接法兰（309）对合后、上述密封圈（306）嵌置于密封嵌槽内。

10.如权利要求1所述一种加油机智能装配生产线，其特征在于：所述出油管（304）为金属波纹管。

Images