CN215787683U - 一种用于汽车钣金件的防焊漏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，包括工作台，置于所述工作台右侧的运输装置，滑动装置安装在所述工作台的两端上；作业台通过支架安装在所述滑动装置上；移动装置安装在所述工作台上，且所述移动装置的另一端安装在所述作业台上；程序执行装置安装在所述工作台上；超声波检测装置安装在所述工作台的上端，且所述超声波检测装置与所述作业台相契合；推动装置安装在所述工作台远离作业台一侧的内壁上。本实用新型在现有对汽车钣金件的防焊漏的装置中进一步检测汽车钣金件的焊漏情况，以防止汽车钣金件在使用中出现误差，导致重大失误。

Description

一种用于汽车钣金件的防焊漏装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，属于机械领域。

背景技术

现在的汽车制造领域，熔接工序是大二大类支柱工序，其中的凸点焊接工艺能够保证接头质量好、辅助工序少、不需要填充材料、生产效率高和焊接成本低的优点，具有着重要的地位。

现有技术中的防焊漏装置是通过可编程逻辑控制器对比实际焊接点数和设定焊接点数；当实际焊接点数小于设定焊接点数或检测工装未反馈合格信号，压力缸维持原状态，产品不可放进货箱，当实际焊接点数等于设定焊接点数并且检测工装反馈合格信号，可编程逻辑控制器控制压力缸带动推拉板运动，可将产品放入货箱；产品放入货箱后，光电保护器无遮挡，可编程逻辑控制器控制压力缸带动推拉板回到原位，开始下次焊接计数。现有技术仅通过一次检测焊接点来判断是否焊漏。

同时目前的防焊漏装置需要人工放入和拿取，消耗时间多且浪费人力，并且不能形成补焊、循环检测；而且现有技术中仅通过判断焊接点是否与实际焊接点相同来判断是否焊漏，易导致检测结果不精确。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于汽车钣金件的防焊漏装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，包括工作台，置于所述工作台右侧的运输装置，滑动装置安装在所述工作台的两端上；作业台通过支架安装在所述滑动装置上；移动装置安装在所述工作台上，且所述移动装置的另一端安装在所述作业台上；程序执行装置安装在所述工作台上；超声波检测装置安装在所述工作台的上端，且所述超声波检测装置与所述作业台相契合；推动装置安装在所述工作台远离作业台一侧的内壁上。

具体的，所述运输装置包括送入运输带，所述送入运输带通过连接板安装在不合格送出运输带，合格送出运输带通过连接板安装在送入运输带上。

具体的，所述滑动装置包括安装在工作台两端的直线导轨，活动安装在所述直线导轨上的滑块。

具体的，所述作业台包括安装在所述支架上的横板，与所述横板铰接的竖板。

具体的，移动装置包括安装在工作台上的气缸一，且所述气缸一的另一端安装在所述横板上，安装在工作台一侧的三轴带导杆气缸一，安装在工作台另一侧的气缸二，安装在气缸二上的三轴带导杆气缸二，所述三轴带导杆气缸一和所述三轴带导杆气缸二两端均安装有磁性开关一，支架两侧安装在滚轮，所述三轴带导杆气缸一和所述三轴带导杆气缸二上设有的推块均置于两个滚轮之间。

具体的，程序执行装置包括安装在所述横板上的气缸支架，安装在所述气缸支架上的气缸三，所述气缸三通过圆环与所述竖板活动连接。

具体的，所述推动装置包括安装在所述工作台远离作业台一侧的内壁上的气缸座，安装在所述气缸座上的气缸四，所述工作台上设有推动板，所述气缸四另一端安装在所述推动板上。

具体的，两个所述滚轮为一组，一组所述滚轮沿所述支架长度方向均匀分布在所述支架上，所述滚轮为三组，且三组所述滚轮的位置分别与送入运输带、不合格送出运输带和合格送出运输带的位置相对应。

具体的，所述推动板的位置与不合格送出运输带和合格送出运输带的位置相对应，所述推动板的数量是两个。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开的装置使得焊接后的工件在经过焊接点判断后，还会通过超声波检测装置检测焊漏情况，实现了在现有防焊漏装置的基础上进一步检测工件焊漏情况的目的，以防止汽车钣金件在使用中出现误差，解决了现有技术中仅通过判断焊接点就可得出工件是否焊漏，从而导致结果不精确的问题。

2.本实用新型通过连接PLC控制器做到逻辑控制执行元件拿取工件，解决了现有技术中公布的防焊漏装置需要人工放入和拿取，消耗时间多且浪费人力，并且不能形成补焊、循环检测的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中工作台的正视图；

图4是图1中A处的放大图。

图中标记为：1、合格送出运输带；2、送入运输带；3、不合格送出运输带；4、运输装置；5、移动装置；6、程序执行装置；7、竖板；8、横板；9、推动装置；10、工作台；11、超声波检测装置；12、滑动装置；13、作业台；14、支架；501、气缸一；502、三轴带导杆气缸一；503、磁性开关一；504、滚轮；505、三轴带导杆气缸二；506、气缸二；601、气缸支架；602、气缸三；603、圆环；901、气缸座；902、气缸四；903、推动板；1201、直线导轨；1202、滑块。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，包括工作台10，置于所述工作台10右侧的运输装置4，滑动装置12，安装在所述工作台10的两端上；作业台13通过支架14安装在所述滑动装置12上；移动装置5安装在所述工作台10上，且所述移动装置5的另一端安装在所述作业台13上；程序执行装置6安装在所述工作台13上；超声波检测装置11安装在所述工作台10的上端，且所述超声波检测装置11与所述作业台13相契合；推动装置9安装在所述工作台10远离作业台13一侧的内壁上。

请重点参考图1，所述运输装置4包括送入运输带2，所述送入运输带2通过连接板安装在不合格送出运输带3，合格送出运输带1通过连接板安装在送入运输带2上。

所述滑动装置12包括安装在工作台10两端的直线导轨1201，活动安装在所述直线导轨1201上的滑块1202。

所述作业台13包括安装在所述支架14上的横板8，与所述横板8铰接的竖板7。

优先的，请重点参考图1和图2，移动装置5包括安装在工作台10上的气缸一501，且所述气缸一501的另一端安装在所述横板8上，安装在工作台10一侧的三轴带导杆气缸一502，安装在工作台10另一侧的气缸二506，安装在气缸二506上的三轴带导杆气缸二505，所述三轴带导杆气缸一502和所述三轴带导杆气缸二505两端均安装有磁性开关一503，支架14两侧安装在滚轮504，请重点参考图4，所述三轴带导杆气缸一502和所述三轴带导杆气缸二505上设有的推块507均置于两个滚轮504之间。所述气缸一501两端安装有磁性开关二。气缸一501、三轴带导杆气缸一502、气缸二506、三轴带导杆气缸二505、磁性开关一503和磁性开关二均与PLC控制器电性连接，PLC控制器为可编辑逻辑控制器。三轴带导杆气缸一502上所设有的推块507为止动块，三轴带导杆气缸二505上所设有的推块507为推动块。

优先的，程序执行装置6包括安装在所述横板8上的气缸支架601，安装在所述气缸支架601上的气缸三602，所述气缸三602通过圆环603与所述竖板7活动连接。所述气缸三602两端安装有磁性开关三。气缸三602和磁性开关三与PLC控制器电性连接。

优先的，请重点参考图1和图3，所述推动装置9包括安装在所述工作台10远离作业台13一侧的内壁上的气缸座901，安装在所述气缸座901上的气缸四902，所述工作台10上设有推动板903，所述气缸四902另一端安装在所述推动板903上。气缸四902两端安装有磁性开关四，气缸四902和磁性开关四与PLC控制器电性连接。

优先的，两个所述滚轮504为一组，一组所述滚轮504沿所述支架14长度方向均匀分布在所述支架14上，所述滚轮504为三组，且三组所述滚轮504的位置分别与送入运输带2、不合格送出运输带3和合格送出运输带1的位置相对应。

优先的，所述推动板903的位置与不合格送出运输带3和合格送出运输带1的位置相对应，所述推动板903的数量是两个。

本实用新型的工作原理为：

首先在PLC控制器中输入焊接点数，机器人焊接钣金件完成后，进入送入运输带2，PLC控制器判断实际焊接点数是否与输入的焊接点数相同，若不同，程序执行装置6不开启，工件顺着送入运输带2掉落到不合格送出运输带3中，被送入补焊程序。

若相同开启程序执行装置6中的气缸三602，气缸三602回缩带动竖板7绕竖板7和横板8的铰接点转动，直到竖板7与送入运输带2相接，工件在送入运输带2的推动下，落入竖板7，此时气缸三602达到零行程处的磁性开关三处，磁性开关三向PLC控制器反馈信号。

PLC控制器控制关闭气缸三602，开启三轴带导杆气缸一502、气缸二506和气缸一501，三轴带导杆气缸一502带动止动销回缩，气缸二506带动三轴带导杆气缸二505上的推动销上移，带动作业台13沿滑动装置12的长度方向上移，同时气缸一501上移带动作业台13上移，到达超声波检测装置11位置处，同时三轴带导杆气缸一502推动止动销卡在滚轮504处，此时气缸一501上满行程处的磁性开关二反馈信号到PLC控制器。

PLC控制器控制关闭三轴带导杆气缸一502、气缸二506和气缸一501，开启超声波检测装置11，人工控制超声波检测装置11，若超声波检测装置11检测结果合格，反馈到PLC控制器，PLC控制器开启工作台10上端的推动装置9中的气缸四902和气缸三602，气缸三602带动竖板7绕竖板7和横板8的铰接点转动，导致竖板7搭在合格送出运输带1，气缸四902推动工件到达合格送出运输带1上，合格送出运输带1带动工件到达下一工作点，此时气缸四902活塞回缩到零行程处的磁性开关四处，磁性开关四反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制装置恢复原位。

若超声波检测装置11检测结果不合格，则PLC控制器关闭超声波检测装置11，开启三轴带导杆气缸一502、气缸二506和气缸一501，三轴带导杆气缸一502带动止动销回缩，气缸二506回缩带动三轴带导杆气缸二505上的推动销下移，带动作业台13沿滑动装置12的长度方向下移，到达不合格送出运输带3相对的推动板903位置处，此时三轴带导杆气缸一502推动止动销卡在滚轮504处，此时气缸一501上零行程处的磁性开关二反馈信号到PLC控制器。

PLC控制器控制关闭三轴带导杆气缸一502、气缸二506和气缸一501，开启工作台10下端的推动装置9中的气缸四902和气缸三602，气缸三602带动竖板7绕竖板7和横板8的铰接点转动，导致竖板7搭在不合格送出运输带3，气缸四902推动工件到达不合格送出运输带3上，送入补焊程序，此时气缸四902活塞回缩到零行程处的磁性开关四处，磁性开关四反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制装置恢复原位。

循环上述操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，包括工作台(10)，置于所述工作台(10)右侧的运输装置(4)，

其特征在于，

滑动装置(12)，安装在所述工作台(10)的两端上；

作业台(13)，通过支架(14)安装在所述滑动装置(12)上；

移动装置(5)，安装在所述工作台(10)上，且所述移动装置(5)的另一端安装在所述作业台(13)上；

程序执行装置(6)，安装在所述工作台(10)上；

超声波检测装置(11)，安装在所述工作台(10)的上端，且所述超声波检测装置(11)与所述作业台(13)相契合；

推动装置(9)，安装在所述工作台(10)远离作业台(13)一侧的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，所述运输装置(4)包括送入运输带(2)，所述送入运输带(2)通过连接板安装在不合格送出运输带(3)，合格送出运输带(1)通过连接板安装在送入运输带(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，所述滑动装置(12)包括安装在工作台(10)两端的直线导轨(1201)，活动安装在所述直线导轨(1201)上的滑块(1202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，所述作业台(13)包括安装在所述支架(14)上的横板(8)，与所述横板(8)铰接的竖板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，移动装置(5)包括安装在工作台(10)上的气缸一(501)，且所述气缸一(501)的另一端安装在所述横板(8)上，安装在工作台(10)一侧的三轴带导杆气缸一(502)，安装在工作台(10)另一侧的气缸二(506)，安装在气缸二(506)上的三轴带导杆气缸二(505)，所述三轴带导杆气缸一(502)和所述三轴带导杆气缸二(505)两端均安装有磁性开关一(503)，支架(14)两侧安装在滚轮(504)，所述三轴带导杆气缸一(502)和所述三轴带导杆气缸二(505)上设有的推块(507)均置于两个滚轮(504)之间。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，程序执行装置(6)包括安装在所述横板(8)上的气缸支架(601)，安装在所述气缸支架(601)上的气缸三(602)，所述气缸三(602)通过圆环(603)与所述竖板(7)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，所述推动装置(9)包括安装在所述工作台(10)远离作业台(13)一侧的内壁上的气缸座(901)，安装在所述气缸座(901)上的气缸四(902)，所述工作台(10)上设有推动板(903)，所述气缸四(902)另一端安装在所述推动板(903)上。

8.根据权利要求5所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，两个滚轮(504)为一组，一组所述滚轮(504)沿所述支架(14)长度方向均匀分布在所述支架(14)上，所述滚轮(504)为三组，且三组所述滚轮(504)的位置分别与送入运输带(2)、不合格送出运输带(3)和合格送出运输带(1)的位置相对应。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车钣金件的防焊漏装置，其特征在于，所述推动板(903)的位置与不合格送出运输带(3)和合格送出运输带(1)的位置相对应，所述推动板(903)的数量是两个。

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