CN112620137A - 一种工件的精度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件的精度检测设备，包括机台，所述机台的侧面设置有上料传输带组件，所述机台的顶部设置有上料机械手组件，所述机台的顶部设置有产品检测组件，所述机台的顶部设置有检测平台，所述检测平台的顶部从左向右依次排列有第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位、第六检测位。通过上料传输带组件将待检测的工件传输至机台的内部，提高了装置的移动效率，通过上料机械手组件将工件搬运至检测平台的顶部，提高了装置的工作效果，通过水平定位装置对工件进行夹紧，提高了装置的定位效果，通过工件在第二检测位进行水平检测，提高了装置的检测效果。

Description

一种工件的精度检测设备

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种工件的精度检测设备。

背景技术

现有某种经过加工成型的近圆柱形工件(侧面带有一定的锥度)，带有内孔，因为要安装在极度精密的设备上，加工完成后需要检测该工件的几何尺寸，如侧面几何尺寸、顶部几何尺寸、锥度、厚度、壁厚、内孔直径务必都达到一定的精度标准。

然而，现有的对工件进行检测基本都是人工，但是人工检测的误操作和其他的人为因素的干扰，使在对工件进行检测时的效率低下且检测时容易产生误差。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种工件的精度检测设备，解决了上述实际检测中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件的精度检测设备，包括机台，所述机台的一侧设置有上料传输带组件，所述机台的顶部、跨接在上料传输带组件上设置有上料机械手组件，所述机台的顶部、邻接上料机械手组件设置有产品检测组件，所述机台的顶部、位于产品检测组件的下方设置有检测平台，所述检测平台的顶部从前向后依次排列有第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位和第六检测位，所述检测平台的一侧设置有检测搬运机械手组件，所述机台的顶部、邻接检测平台后端设置有分选下料机械手组件，所述检测平台的背面设置有不良品传输带，所述检测平台的后侧设置有良品传输带。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述上料传输带组件包括两条沿X轴方向设置且互相平行的输送带，且一端位于机台以外另一端延伸并连接到机台上。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述产品检测组件包括依次分别对应第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位、第六检测位设置的水平定位装置、旋转定位装置、下视检测装置、高度检测装置、内径检测装置和水平检测装置。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述水平定位装置包括通过夹抓气缸驱动的能够打开或合拢的一对夹爪，所述夹抓气缸设置在检测平台第一检测位的下方，一对夹爪设置于第一检测位的左右两侧，所述旋转定位装置包括设置于第二检测位两侧的一对旋转监测摄像头，第二检测位下设置有旋转平台，所述旋转平台的转动由一安装至机台的旋转电机驱动。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述第三检测位上方设置有所述下视检测装置，第六检测位一侧设置有所述水平检测装置，下视检测装置包括一垂直下视工件顶部的CCD工业相机，水平检测装置包括一水平侧视工件侧面的CCD工业相机。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述第四检测位上方设置有所述高度检测装置，高度检测装置包括第一安装立座，第一安装立座的顶部设置有可上下移动的高度仪。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，所述第五检测位的上方设置有所述内径检测装置，内径检测装置包括第二安装立座，第二安装立座上设置有可上下移动的内径测量枪。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，上料机械手组件包括沿Y轴方向设置的Y轴直线模组，Y轴直组模组上滑动设置有第一滑座，由安装至Y轴直线模组一端的第一Y轴电机驱动第一滑座沿Y轴方向来回运动，第一滑座上端安装有第一Z轴电机，第一滑座上滑动设置第二滑座，由第一Z轴电机通过丝杆驱动第二滑座上下运动，第二滑座上设置有可上下滑动的电磁铁安装块，电磁铁安装块固定连接有用于吸附产品的电磁铁。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，检测搬运机械手组件包括固定安装在机台的第一底座，第一底座上滑动设置有第一X轴滑座，由安装至第一底座的第一X轴电机驱动第一X轴滑座沿X轴方向来回运动，第一X轴滑座上滑动设置有第一Z轴滑座，由安装在第一X轴滑座一端的电机驱动第一Z轴滑座沿Z轴方向升降运动，第一Z轴滑座固定连接电磁铁安装架，电磁铁安装架上滑动连接有N个可上下滑动的第二电磁铁安装块，N个第二电磁铁安装块固定连接有N个第二电磁铁。

作为本发明工件的精度检测设备的一种改进，分选下料机械组件包括沿Y轴方向设置的第二Y轴直线模组，第二Y轴直线模组滑动连接有第二Z轴直线模组，由安装在第二Y轴直线模组一端的第二Y轴电机驱动第二Z轴直线模组沿Y轴方向来回移动，第二Z轴直线模组上滑动连接有第二Z轴滑块,第二Z轴滑块上滑动连接一电磁铁安装块，电磁铁安装块连接一电磁铁，由安装在第二Z轴直线模组一端的第二Z轴电机驱动电磁铁可上下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过上料传输带组件将待检测的工件传输至机台的内部，提高了装置的移动效率，通过上料机械手组件将工件搬运至检测平台的顶部，提高了装置的工作效果，通过水平定位装置对工件进行夹紧，提高了装置的定位效果，通过工件在第二检测位进行水平检测，提高了装置的检测效果，通过工件在第三检测位进行下视方位的检测，提高了装置的检测效果，通过高度检测装置对工件进行高度的检测，提高了装置的检测效果，通过工件在第五检测位进行内径尺寸检测，提高了装置的搬运效果，通过工件传输至第六检测位进行水平检测，提高了装置的检测效果，通过分选下料机械手组件将检测完毕后的工件将检测完毕的工件进行分选，提高了装置的工作效果；通过多组检测组件的综合使用，可以对圆柱或圆锥形产品进行全方位多角度的几何尺寸，包括正面，侧面，锥度，厚度，高度，内孔直径进行全面的精度检测，以区分良品和不良品，检测效率高，检测精度准，一台机一小时可检测高达1200片工件，精度公差控制在0.01mm以内。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为本发明的剖面结构图；

图3为本发明的检测平台结构图；

图4为本发明的产品检测组件结构图；

图5为本发明的高度检测装置结构图；

图6为本发明的内径检测装置结构图；

图7为本发明的上料机械手组件结构图；

图8为本发明的检测搬运机械手组件结构图；

图9为本发明的分选下料机械手组件结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种工件的精度检测设备的实施例，包括机台1，机台1的侧面设置有上料传输带组件2，机台1的顶部设置有上料机械手组件3，机台1的顶部设置有产品检测组件4，机台1的顶部设置有检测平台5，检测平台5的顶部从前向后依次排列有第一检测位6、第二检测位7、第三检测位8、第四检测位9、第五检测位10、第六检测位11，检测平台5的一侧设置有检测搬运机械手组件12，机台1的顶部设置有分选下料机械手组件13，检测平台5的背面设置有不良品传输带14，检测平台5的侧面设置有良品传输带15。

本实施例中，通过两端分别处于机台1外部和机台1内的上料传输带组件2，从而使待检测的工件传输至机台1的内部，通过在一端自动上料和输送，提高了工件的移动效率，通过上料机械手组件3将输送带顶部的待检测工件搬运至检测平台5的顶部，提高了装置的工作效果，通过产品检测组件4顶部设置的水平定位装置401，从而使放置在产品检测组件4顶部的第一检测位6的工件进行夹紧，提高了装置的定位效果，通过检测搬运机械手组件12将工件搬运至第三检测位7，使工件在第三检测位7进行工件的正面(顶部)几何尺寸检测和锥度检测，提高了装置的检测效果，通过检测搬运机械手组件12将第二检测位7顶部的工件搬运至第三检测位8，从而使工件在第三检测位8进行工件高度的检测，提高了装置的检测效果，通过检测搬运机械手组件12将第三检测位8顶部检测完毕的工件传输至第四检测位9，从而使高度检测装置404对工件进行高度的检测，提高了装置的检测效果，通过检测搬运机械手组件12将第四检测位9检测后的工件搬运至第五检测位10进行内径尺寸检测，提高了装置的搬运效果，通过检测搬运机械手组件12将第五检测位10检测后的工件传输至第六检测位11进行水平检测，提高了装置的检测效果，通过分选下料机械手组件13将检测完毕后的工件根据检测结果进行分类，良品传输带15对良品进行传输，不良品传输带14对不良品进行传输，实现了工件的良品与不良品的自动分类。

具体的，上料传输带组件2包含两条沿X轴方向设置且互相平行的输送带，且一端位于机台1以外另一端延伸并连接到机台1上，通过两端分别处于机台1外部和机台1内的上料传输带组件2，从而使待检测的工件传输至机台1的内部，提高了装置的移动效率。

具体的，产品检测组件4包括有依次设置的水平定位装置401、旋转定位装置401A、下视检测装置403、高度检测装置404、内径检测装置405，水平检测装置402，上述检测装置可以根据实际需要进行次序的改变，产品检测组件4一一对应六个检测位，第一检测位6设置有水平定位装置401，水平定位装置401包括一对能够打开或合拢的夹爪，由夹爪气缸进行驱动，用于对工件在水平面内定位，便于检测搬运机械手组件12的电磁铁每次移动到同一位置，刚好精确地吸附工件，实现工件的第一次(水平面内)定位，第二检测位7设置有旋转定位装置401A，旋转定位装置401A包括设置于第二检测位7两侧的一对旋转监测摄像头，第二检测位7下设置有旋转平台，所述旋转平台的转动由一安装至机台的旋转电机驱动，通过旋转监测摄像头对工件进行监测并通过旋转电机将其旋转到设定的角度，实现工件的第二次定位，保证了工件在后续检测前始终是同一角度。

具体的，第三检测位8的上方设置下视检测装置403，下视检测装置403处于工件的上方，通过第三检测位8的上方设置下视检测装置403，用于对产品的正面(顶部)几何尺寸和锥度进行检测，实现了产品的顶部的精度精测。

具体的，第四检测位9为高度检测位，其上方设置有高度检测装置404，且高度检测装置404包括第一安装立座16，第一安装立座16的顶部设置有可上下移动的高度仪17，用于检测工件的高度，且高度检测装置404包括第一安装立座16，第一安装立座16上设置有可上下移动的高度仪17，当工件移动到第四检测位9时，高度仪17自动下落并抵接工件的顶部进行高度检测，测量完毕后，高度仪再自动上升回到初始位置。

具体的，第五检测位10为内孔直径检测位，且内孔直径检测位的上方设置有内径检测装置405，内径检测装置405包括第二安装立座4051，第二安装立座4051上设置有可上下移动的内径测量枪4052，使可上下移动的的内径测量枪4052对工件的中心孔的直径进行检测，当工件移动到第五检测位10时，内径测量枪4052自动下落并抵接工件的中心孔内部进行内径检测，测量完毕后，内径测量枪4052再自动上升回到初始位置，其中内径测量枪4052为现有技术，其工作原理在此不做赘述。

具体的，第六检测位11为水平检测位，且水平检测位的侧面设置有水平检测装置402，水平检测装置402包括一水平侧视工件侧面的CCD工业相机，用于对产品侧面的几何尺寸进行检测。

上料机械手组件3包括沿Y轴方向设置的Y轴直线模组301，Y轴直组模组301上滑动设置有第一滑座302，由安装至Y轴直线模组301一端的第一Y轴电机303驱动第一滑座302沿Y轴方向来回运动，第一滑座302上端安装有第一Z轴电机305，第一滑座302上滑动设置第二滑座308，由第一Z轴电机305通过丝杆驱动第二滑座308上下运动，第二滑座308上设置有可上下滑动的电磁铁安装块304，电磁铁安装块304固定连接有用于吸附产品的电磁铁307，上料机械手组件3具有Y轴和Z轴两个方向的运动维度，用于将输送带上的工件搬运到检测台的第一检测工位上。

检测搬运机械手组件12包括固定安装在机台的第一底座1201，第一底座1201上滑动设置有第一X轴滑座1202，由安装至第一底座1201的第一X轴电机驱动第一X轴滑座1202沿X轴方向来回运动，第一X轴滑座1202上滑动设置有第一Z轴滑座1203，由安装在第一X轴滑座1202一端的电机驱动第一Z轴滑座1203沿Z轴方向升降运动，第一Z轴滑座1203固定连接电磁铁安装架1204，电磁铁安装架1204上滑动连接有六个可上下滑动的第二电磁铁安装块1205，六个第二电磁铁安装块1205固定连接有六个第二电磁铁1206,检测搬运机械手组件12具有X轴和Z轴两个方向的运动维度，可以将六个工件一次性吸取后，从上一检测工位移动到下一检测工位。

分选下料机械组件13包括沿Y轴方向设置的第二Y轴直线模组301a，第二Y轴直线模组301a滑动连接有第二Z轴直线模组302a，由安装在第二Y轴直线模组301a一端的第二Y轴电机303a驱动第二Z轴直线模组302a沿Y轴方向来回移动，第二Z轴直线模组302a上滑动连接有第二Z轴滑块308a,第二Z轴滑块308a上滑动连接一电磁铁安装块304a，电磁铁安装块304a连接一电磁铁307a，由安装在第二Z轴直线模组302a一端的第二Z轴电机305a驱动电磁铁307a可上下运动,分选下料机械组件13具有Y轴和Z轴两个方向的运动维度，用于将最后流出检测工位的工件按良品和不良品进行分料，良品由其移送到良品输送带16，不良品由其移送到不良品输送带14。

上述上料机械手组件3

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在使用时通过两端分别处于机台1外部和机台1内的上料传输带组件2，通过在一端人工或机械手上料，从而使待检测的工件沿输送带传输至机台1的内部，通过上料机械手组件3将输送带顶部的待检测工件搬运至检测平台5的第一检测位，通过产品检测组件4顶部设置的水平定位装置401，从而使放置在第一检测位6的工件进行夹紧定位，通过检测搬运机械手组件12将工件搬运至第二检测位7，使工件在第二检测位7进行角度监测并旋转定位，通过检测搬运机械手组件12将第二检测位7顶部的工件搬运至第三检测位8，从而使工件在第三检测位8进行下视方位的检测，通过检测搬运机械手组件12将第三检测位8顶部检测完毕的工件传输至第四检测位9，从而使高度检测装置404对工件进行高度的检测，通过检测搬运机械手组件12将第四检测位9检测后的工件搬运至第五检测位10进行内径尺寸检测，通过检测搬运机械手组件12将第五检测位10检测后的工件传输至第六检测位11进行水平检测，通过分选下料机械手组件13将检测完毕后的工件将检测完毕的工件进行分料，良品传输带15对良品进行传输，不良品传输带14将不良品传输带传输出机台1，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件的精度检测设备，包括机台，所述机台的一侧设置有上料传输带组件，其特征在于：所述机台的顶部、跨接在上料传输带组件上设置有上料机械手组件，所述机台的顶部、邻接上料机械手组件设置有产品检测组件，所述机台的顶部、位于产品检测组件的下方设置有检测平台，所述检测平台的顶部从前向后依次排列有第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位和第六检测位，所述检测平台的一侧设置有检测搬运机械手组件，所述机台的顶部、邻接检测平台后端设置有分选下料机械手组件，所述检测平台的背面设置有不良品传输带，所述检测平台的后侧设置有良品传输带。

2.根据权利要求1所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述上料传输带组件包括两条沿X轴方向设置且互相平行的输送带，且一端位于机台以外另一端延伸并连接到机台上。

3.根据权利要求2所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述产品检测组件包括依次分别对应第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位、第六检测位设置的水平定位装置、旋转定位装置、下视检测装置、高度检测装置、内径检测装置和水平检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述水平定位装置包括通过夹抓气缸驱动的能够打开或合拢的一对夹爪，所述夹抓气缸设置在检测平台第一检测位的下方，一对夹爪设置于第一检测位的左右两侧，所述旋转定位装置包括设置于第二检测位两侧的一对旋转监测摄像头，第二检测位下设置有旋转平台，所述旋转平台的转动由一安装至机台的旋转电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述第三检测位上方设置有所述下视检测装置，第六检测位一侧设置有所述水平检测装置，下视检测装置包括一垂直下视工件顶部的CCD工业相机，水平检测装置包括一水平侧视工件侧面的CCD工业相机。

6.根据权利要求5所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述第四检测位上方设置有所述高度检测装置，高度检测装置包括第一安装立座，第一安装立座的顶部设置有可上下移动的高度仪。

7.根据权利要求6所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：所述第五检测位的上方设置有所述内径检测装置，内径检测装置包括第二安装立座，第二安装立座上设置有可上下移动的内径测量枪。

8.根据权利要求7所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：上料机械手组件包括沿Y轴方向设置的Y轴直线模组，Y轴直组模组上滑动设置有第一滑座，由安装至Y轴直线模组一端的第一Y轴电机驱动第一滑座沿Y轴方向来回运动，第一滑座上端安装有第一Z轴电机，第一滑座上滑动设置第二滑座，由第一Z轴电机通过丝杆驱动第二滑座上下运动，第二滑座上设置有可上下滑动的电磁铁安装块，电磁铁安装块固定连接有用于吸附产品的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：检测搬运机械手组件包括固定安装在机台的第一底座，第一底座上滑动设置有第一X轴滑座，由安装至第一底座的第一X轴电机驱动第一X轴滑座沿X轴方向来回运动，第一X轴滑座上滑动设置有第一Z轴滑座，由安装在第一X轴滑座一端的电机驱动第一Z轴滑座沿Z轴方向升降运动，第一Z轴滑座固定连接电磁铁安装架，电磁铁安装架上滑动连接有N个可上下滑动的第二电磁铁安装块，N个第二电磁铁安装块固定连接有N个第二电磁铁。

10.根据权利要求9所述的一种工件的精度检测设备，其特征在于：分选下料机械组件包括沿Y轴方向设置的第二Y轴直线模组，第二Y轴直线模组滑动连接有第二Z轴直线模组，由安装在第二Y轴直线模组一端的第二Y轴电机驱动第二Z轴直线模组沿Y轴方向来回移动，第二Z轴直线模组上滑动连接有第二Z轴滑块,第二Z轴滑块上滑动连接一电磁铁安装块，电磁铁安装块连接一电磁铁，由安装在第二Z轴直线模组一端的第二Z轴电机驱动电磁铁可上下运动。

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