CN211576996U - 一种膜内贴标系统的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，包括：良品运输线以及根据物料输送方向依次设置在该良品运输线上方的产品取出装置、视觉检测装置、分选装置；视觉检测装置包括竖直设置的产品旋转调位机构；对应产品旋转调位机构设有若干CCD摄像头，且于若干CCD摄像头两侧对应该产品旋转调位机构还设有光源补充模块；于良品运输线的下方对应分选装置还设有不良剔除输送线。本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，旋转调位机构在带动产品旋转的过程中，CCD摄像头能多角度观测产品，有效的避免单角度视觉误差，并通过光源补充模块的设置，为CCD摄像头的检测提供充足的亮度，进一步提高检测精度，进而提高检测精度、提高判断的准确性。

Description

一种膜内贴标系统的检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种膜内贴标系统的检测设备。

背景技术

目前，市场上作为八宝粥、酸奶等同类产品中，盖勺组装后再进行包装是主要生产工艺。

其中，盖类产品的为侧常贴有标签，但传统的产品标签易脱落，一旦脱落偏移，对产品的外观价值将造成严重的损坏；随着膜内贴标技术的兴起，通过其技术制作的成品标签不会出现脱落、磨损掉色情况，且其高效的优点深受广大厂商欢迎。

逐渐地，膜内贴标系统也引入了本行业的加工生产中，但引入该技术后其余工序并未对其进行适配，如检测剔除等工序，倘若仍采用人工检测方式，此工序将拖慢整个生产线的生产效率；

因此，本实用新型依据此类产品结构特性及生产工艺，为满足全自动化高速生产模式这一市场需求，提供一款能是适配于盖类产品膜内贴标系统的检测设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种膜内贴标系统的检测设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，包括：良品运输线以及根据物料输送方向依次设置在该良品运输线上方的产品取出装置、视觉检测装置、分选装置；所述视觉检测装置包括竖直设置的产品旋转调位机构；对应所述产品旋转调位机构设有若干CCD摄像头，且于若干所述CCD摄像头两侧对应该产品旋转调位机构还设有光源补充模块；于所述良品运输线的下方对应所述分选装置还设有不良剔除输送线。

所述产品旋转调位机构包括设置在所述良品运输线上的电机旋转台以及竖直设置的展台；所述展台活动安装在该电机旋转台上，且于所述展台上竖直地设有丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上排列设置有若干第一内侧吸盘。

所述光源补充模块为LED灯组。

所述产品取出装置包括纵向设置的电机直线模组、活动安装在该电机直线模组上的支撑臂；所述支撑臂的末端设有可横向移动的延展臂，所述延展臂的一侧固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板上对应所述第一内侧吸盘固定有第一外侧吸盘。

所述分选装置包括设置在该良品运输线上的升降固定架，该升降固定架上间隔均匀地固定了若干定位块；所述定位块的纵向两端均开有沿横向中心线对称的第一弧形槽、第二弧形槽；且相邻两定位块间固定有纵向设置的吹气装置，该吹气装置的纵向两端均设有喷嘴。

于所述升降固定架上方对应所述展台设有可水平翻转的翻转固定板，该翻转固定板上对应所述第一内侧吸盘固定有第二外侧吸盘；该翻转固定板的左端固定有纵向设置的转轴；该转轴由一曲柄连杆模组驱使转动。

对应所述翻转固定板、升降固定架设有升降平台，该升降平台由竖直设置的直线气缸驱使上下移动；于所述升降平台的下端面对应所述第二外侧吸盘设有第二内侧吸盘。

所述良品运输线的两侧对应所述升降固定架、不良剔除输送线设有接料漏斗。

所述第一内侧吸盘、第二外侧吸盘的末端中心固定有定位插针；所述第一外侧吸盘、第二内侧吸盘的末端中心固定有定位凹槽。

所述升降固定架的横向两端均固定有挡料块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，旋转调位机构在带动产品旋转的过程中，CCD摄像头能多角度观测产品，有效的避免单角度视觉误差，并通过光源补充模块的设置，为CCD摄像头的检测提供充足的亮度，进一步提高检测精度，进而提高检测精度、提高判断的准确性；另外，通过丝杆滑台模组的设置，能带动若干第一内侧吸盘上下移动，从而能调整产品位置以适配CCD摄像头，进一步提高检测的精确度。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种膜内贴标系统的检测设备的立体图；

图2是本实用新型实施例中产品取出装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中视觉检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中分选装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中升降固定架的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，包括：良品运输线1以及根据物料输送方向依次设置在该良品运输线上方的产品取出装置2、视觉检测装置3、分选装置4；所述视觉检测装置3包括竖直设置的产品旋转调位机构31；对应所述产品旋转调位机构31设有若干CCD摄像头32，且于若干所述CCD摄像头32两侧对应该产品旋转调位机构31还设有光源补充模块；于所述良品运输线1的下方对应所述分选装置4还设有不良剔除输送线5。

具体地，本设备主要用于盖类产品的检测及剔除不良，通过旋转调位机构31带动贴标后的盖类产品朝分选装置4转动，并途中经过若干CCD摄像头32，CCD摄像头32实时记录检测数据；相对于传统的CCD摄像头32检测方式，旋转调位机构31在带动产品旋转的过程中，CCD摄像头32能多角度观测产品，有效的避免单角度视觉误差，不被单角度视觉误差影响判断结果，进而提高检测精度、提高判断的准确性。并通过光源补充模块的设置，为CCD摄像头32的检测提供充足的亮度，进一步提高检测精度。

所述产品旋转调位机构31包括设置在所述良品运输线上的电机旋转台311以及竖直设置的展台312；所述展台312活动安装在该电机旋转台311上，且于所述展台312上竖直地设有丝杆滑台模组313，所述丝杆滑台模组的滑台上排列设置有若干第一内侧吸盘313A。

具体地，第一内侧吸盘313A用于吸取产品，而通过丝杆滑台模组313的设置，能带动若干第一内侧吸盘313A上下移动，从而能调整产品位置以适配CCD摄像头32，使得第一内侧吸盘313A吸持的产品贴标位置能正对CCD摄像头32，进一步提高检测精度、提高判断的准确性。

所述光源补充模块为LED灯组。

所述产品取出装置2包括纵向设置的电机直线模组21、活动安装在该电机直线模组21上的支撑臂22；所述支撑臂22的末端设有可横向移动的延展臂23，所述延展臂23的一侧固定有吸盘固定板231，所述吸盘固定板231上对应所述第一内侧吸盘313A固定有第一外侧吸盘231A。

具体地，该支撑臂22中设有驱动马达，该马达的驱动轴末端伸出该支撑臂22末端，且该驱动轴末端固定有齿轮；而该延展臂23的通过滑轨滑块模组活动安装在该支撑臂22的末端，并通过齿条与该齿轮啮合，则驱动马达运转时，能通过驱动轴的转动带动延展臂23横向移动。

此外，电机直线模组21带动支撑臂22纵向移动，而延展臂23的设置，则用于伸入注塑机中，通过第一外侧吸盘231A从产品的外侧吸住，从而在注塑机中取出产品。

所述分选装置4包括设置在该良品运输线1上的升降固定架41，该升降固定架41上间隔均匀地固定了若干定位块411；所述定位块411的纵向两端均开有沿横向中心线对称的第一弧形槽411A、第二弧形槽411B；且相邻两定位块411间固定有纵向设置的吹气装置412，该吹气装置412的纵向两端均设有喷嘴。

具体地，该升降固定架41通过一升降气缸控制升降，从相邻两定位块411的角度看，前一定位块411的第二弧形槽411B与后一定位块411的第一弧形槽411A组成半圆弧状定位结构，由于盖类产品为圆形，能较好的实现定位效果；该喷嘴设置在前一定位块411的第二弧形槽411B与后一定位块411的第一弧形槽411A间，用于将不良产品从良品运输线1中吹出，以达到剔除不良的效果。

于所述升降固定架41上方对应所述展台312设有可水平翻转的翻转固定板42，该翻转固定板42上对应所述第一内侧吸盘313A固定有第二外侧吸盘421；该翻转固定板42的左端固定有纵向设置的转轴422；该转轴422由一曲柄连杆模组驱使转动。

具体地，曲柄连杆模组驱使转轴422转动，转轴422带动翻转固定板42水平翻转至与展台312平行，通过该第二外侧吸盘421吸取第一内侧吸盘313A吸持的产品后再通过曲柄连杆模组驱使水平翻转至与良品运输线1平行。

对应所述翻转固定板42、升降固定架41设有升降平台43，该升降平台43由竖直设置的直线气缸44驱使上下移动；于所述升降平台43的下端面对应所述第二外侧吸盘421设有第二内侧吸盘431。

具体地，升降平台43的第二内侧吸盘431从产品内侧在第二外侧吸盘421上吸取产品后上升到设定位置，曲柄连杆模组驱使翻转固定板42水平翻转至与展台312平行以进行下一轮的产品吸取，升降平台43再次下移将产品对应定位块411的第一弧形槽411A、第二弧形槽411B放置在良品运输线1上；待吹气装置412通过喷头将不良品吹出良品运输线1后，升降固定架41上升，持续运行的良品运输线1将良品运输至下一工序。

所述良品运输线1的两侧对应所述升降固定架41、不良剔除输送线5设有接料漏斗6。接料漏斗6的设置，便于将剔除的不良品收集落入到不良剔除输送线5中运输到设定位置，避免不良品堆积在设备中，影响设备运行。

所述第一内侧吸盘313A、第二外侧吸盘421的末端中心固定有定位插针；所述第一外侧吸盘231A、第二内侧吸盘431的末端中心固定有定位凹槽。

具体地，由于产品内侧中心设有中空的顶针，此设计为迎合产品形状的方案。

所述升降固定架41的横向两端均固定有挡料块413。挡料块413的设置，避免升降固定架41未上升，其定位的产品却被良品运输线1送走。

在使用时，良品运输线1、不良剔除输送线5持续运行，电机直线模组21带动支撑臂22纵向移动，通过延展臂23的设置伸入注塑机中，通过第一外侧吸盘231A从产品的外侧吸住，从而在注塑机中取出产品；

第一内侧吸盘313A吸取第一外侧吸盘231A吸持的产品，并由电机旋转台311带动展台312朝分选装置4转动，并途中经过若干CCD摄像头32，CCD摄像头32实时记录检测数据；

曲柄连杆模组驱使转轴422转动，转轴422带动翻转固定板42水平翻转至与展台312平行，通过该第二外侧吸盘421吸取第一内侧吸盘313A吸持的产品后再通过曲柄连杆模组驱使水平翻转至与良品运输线1平行；

升降平台43的第二内侧吸盘431从产品内侧在第二外侧吸盘421上吸取产品后上升到设定位置，曲柄连杆模组驱使翻转固定板42水平翻转至与展台312平行以进行下一轮的产品吸取，升降平台43再次下移将产品对应定位块411的第一弧形槽411A、第二弧形槽411B放置在良品运输线1上；待吹气装置412通过喷头将不良品吹出良品运输线1后，升降固定架41上升，持续运行的良品运输线1将良品运输至下一工序，完成对产品的检测；

其中，不良品被吹出良品运输线1后，经接料漏斗6落入到不良剔除输送线5中运输到设定位置，以剔除不良。

本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，旋转调位机构31在带动产品旋转的过程中，CCD摄像头32能多角度观测产品，有效的避免单角度视觉误差，并通过光源补充模块的设置，为CCD摄像头32的检测提供充足的亮度，进一步提高检测精度，进而提高检测精度、提高判断的准确性；另外，通过丝杆滑台模组313的设置，能带动若干第一内侧吸盘313A上下移动，从而能调整产品位置以适配CCD摄像头32，进一步提高检测的精确度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，包括：良品运输线以及根据物料输送方向依次设置在该良品运输线上方的产品取出装置、视觉检测装置、分选装置；

所述视觉检测装置包括竖直设置的产品旋转调位机构；

对应所述产品旋转调位机构设有若干CCD摄像头，且于若干所述CCD摄像头两侧对应该产品旋转调位机构还设有光源补充模块；

于所述良品运输线的下方对应所述分选装置还设有不良剔除输送线。

2.根据权利要求1所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述产品旋转调位机构包括设置在所述良品运输线上方的电机旋转台以及竖直设置的展台；

所述展台活动安装在该电机旋转台上，且于所述展台上竖直地设有丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上排列设置有若干第一内侧吸盘。

3.根据权利要求1所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述光源补充模块为LED灯组。

4.根据权利要求2所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述产品取出装置包括纵向设置的电机直线模组、活动安装在该电机直线模组上的支撑臂；

所述支撑臂的末端设有可横向移动的延展臂，所述延展臂的一侧固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板上对应所述第一内侧吸盘固定有第一外侧吸盘。

5.根据权利要求2所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述分选装置包括设置在该良品运输线上的升降固定架，该升降固定架上间隔均匀地固定了若干定位块；

所述定位块的纵向两端均开有沿横向中心线对称的第一弧形槽、第二弧形槽；且相邻两定位块间固定有纵向设置的吹气装置，该吹气装置的纵向两端均设有喷嘴。

6.根据权利要求5所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，于所述升降固定架上方对应所述展台设有可水平翻转的翻转固定板，该翻转固定板上对应所述第一内侧吸盘固定有第二外侧吸盘；

该翻转固定板的左端固定有纵向设置的转轴；该转轴由一曲柄连杆模组驱使转动。

7.根据权利要求6所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，对应所述翻转固定板、升降固定架设有升降平台，该升降平台由竖直设置的直线气缸驱使上下移动；

于所述升降平台的下端面对应所述第二外侧吸盘设有第二内侧吸盘。

8.根据权利要求7所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述良品运输线的两侧对应所述升降固定架、不良剔除输送线设有接料漏斗。

9.根据权利要求7所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述第一内侧吸盘、第二外侧吸盘的末端中心固定有定位插针；

所述第一外侧吸盘、第二内侧吸盘的末端中心固定有定位凹槽。

10.根据权利要求5所述膜内贴标系统的检测设备，其特征在于，所述升降固定架的横向两端均固定有挡料块。

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