CN216728325U - 一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，涉及玻璃纤维基体检测技术领域，包括上料装置，所述上料装置的一侧设有物料架，所述上料装置的出料端依次设有第一检测平台和第二检测平台，所述上料装置由支撑架、活动架和传动链组成，所述活动架通过直线滑轨与支撑架滑动连接，所述传动链有两个，两个所述传动链相邻的一侧均固定连接有承载块，所述传动链的底端和顶端分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与活动架固定连接，所述第二气缸与支撑架固定连接，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定连接有气动吸盘。该玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，解决了现有的玻璃纤维基体检测装置上料效率以及检测分拣效率较低的问题。

Description

一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维基体检测技术领域，具体为一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置。

背景技术

随着机械制造业精度、深度的发展，打磨、抛光用弹性磨盘得到了越来越广泛地应用。无论是制造机器的零部件，还是打磨家具的边缘、棱角，都需要使用弹性磨盘。在弹性磨盘生产时需要用到玻璃纤维基体，为确保产品质量通常需要对玻璃纤维基体进行质量检测，将残次品中剔除，相邻的两个玻璃纤维基体之间通常设有隔片，在检测时需将其取下。现有的检测装置通常需要人工上料检测，上料效率以及检测分拣效率较低。

因此，提出一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃纤维基体检测装置上料效率以及检测分拣效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，包括上料装置，所述上料装置的一侧设有物料架，所述上料装置的出料端依次设有第一检测平台和第二检测平台，所述上料装置由支撑架、活动架和传动链组成，所述活动架通过直线滑轨与支撑架滑动连接，所述传动链有两个，两个所述传动链相邻的一侧均固定连接有承载块，所述传动链的底端和顶端分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与活动架固定连接，所述第二气缸与支撑架固定连接，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定连接有气动吸盘，所述活动架的两侧均固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有压杆，两个所述压杆对称分布在活动架的底端两侧，所述传动链的底端一侧设有导流板。

进一步的，所述第二检测平台和第一检测平台的顶端中部均设有输送带，所述第二检测平台和第一检测平台的顶端均设有图像检测装置，所述输送带的两侧均设有挡板，所述挡板的中部开设有分拣口，所述分拣口的一侧设有气体喷头。

进一步的，所述第二检测平台与第一检测平台之间设有翻转装置，所述翻转装置由斜板、拨块和转轴组成，所述斜板的两端分别与第二检测平台和第一检测平台固定连接，所述转轴与第二检测平台转动连接，所述拨块固定连接在转轴的外侧，所述拨块设在斜板的底端一侧，所述转轴由电机驱动。

优选的，所述斜板的宽度小于玻璃纤维基体的直径，所述第一检测平台的高度大于第二检测平台的高度。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均有多个，所述第一气缸的固定位置与第二气缸的固定位置相对应，相邻的两个所述第一气缸的间距与玻璃纤维基体的尺寸相适配。

优选的，所述传动链的两端内侧均设有链轮，所述链轮与支撑架转动连接，所述传动链由步进电机驱动。

优选的，所述输送带的两端内侧均设有滚筒，所述输送带由电机驱动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，具备以下有益效果：

1、该玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，通过设置支撑架、活动架和传动链，在多个气缸的共同作用下将玻璃纤维基体与隔板分离，同时通过传动链和承载块将玻璃纤维基体送出，解决了上料效率较低的问题。

2、该玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，通过设置图像检测装置、翻转装置和输送带，通过设置两个输送带，并在两个输送带之间设置翻转装置，从而可以通过图像检测装置对玻璃纤维基体的两侧进行检测，并通过气体喷头可将残次品吹离输送带以完成分拣，解决了检测分拣效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型上料装置的立体剖面示意图；

图3为本实用新型分拣口的立体示意图；

图4为本实用新型翻转装置的立体示意图。

图中：2、图像检测装置；3、第二检测平台；4、翻转装置；5、第一检测平台；6、物料架；7、上料装置；8、导流板；22、挡板；23、分拣口；26、气体喷头；41、输送带；42、斜板；44、拨块；45、转轴；70、支撑架；71、直线滑轨；72、第一气缸；73、活动架；74、气动吸盘；75、压杆；76、第二气缸；77、第三气缸；78、传动链；79、承载块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4所示，一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，包括上料装置7，上料装置7的一侧设有物料架6，上料装置7的出料端依次设有第一检测平台5和第二检测平台3，上料装置7由支撑架70、活动架73和传动链78组成，活动架73通过直线滑轨71与支撑架70滑动连接，传动链78有两个，传动链78的两端内侧均设有链轮，链轮与支撑架70转动连接，传动链78由步进电机驱动,两个传动链78相邻的一侧均固定连接有承载块79，传动链78的底端和顶端分别设有第一气缸72和第二气缸76，第一气缸72与活动架73固定连接，第二气缸76与支撑架70固定连接，第一气缸72和第二气缸76的活塞杆上均固定连接有气动吸盘74，第一气缸72和第二气缸76均有多个，第一气缸72的固定位置与第二气缸76的固定位置相对应，相邻的两个第一气缸72的间距与玻璃纤维基体的尺寸相适配,活动架73的两侧均固定连接有第三气缸77，第三气缸77的活塞杆上固定连接有压杆75，两个压杆75对称分布在活动架73的底端两侧，传动链78的底端一侧设有导流板8。

第二检测平台3和第一检测平台5的顶端中部均设有输送带41，输送带41的两端内侧均设有滚筒，输送带41由电机驱动,第二检测平台3和第一检测平台5的顶端均设有图像检测装置2，输送带41的两侧均设有挡板22，挡板22的中部开设有分拣口23，分拣口23的一侧设有气体喷头26。

第二检测平台3与第一检测平台5之间设有翻转装置4，翻转装置4由斜板42、拨块44和转轴45组成，斜板42的两端分别与第二检测平台3和第一检测平台5固定连接，斜板42的宽度小于玻璃纤维基体的直径，第一检测平台5的高度大于第二检测平台3的高度,转轴45与第二检测平台3转动连接，拨块44固定连接在转轴45的外侧，拨块44设在斜板42的底端一侧，转轴45由电机驱动。

工作原理：使用时，活动架73沿直线滑轨71滑动至物料架6的顶端，第一气缸72的活塞杆伸长并通过气动吸盘74将玻璃纤维基体以及其底端的隔片一起吸起，然后活动架73沿直线滑轨71滑动至传动链78的顶端，第一气缸72伸长，玻璃纤维基体的两侧分别落至两个对应的承载块79上，然后启动第三气缸77，第三气缸77带动压杆75下降对玻璃纤维基体进行限位，同时第一气缸72收缩，使气动吸盘74脱离玻璃纤维基体，第二气缸76伸长将玻璃纤维基体底端的隔片吸附取下，使玻璃纤维基体与隔片分离，脱离的隔片落至导流板8上，通过导流板8收集，然后通过电机带动传动链78转动，承载块79带动玻璃纤维基体向第一检测平台5移动，当玻璃纤维基体移动至传动链78端部时，玻璃纤维基体落至第一检测平台5的输送带41上，由输送带41对其进行输送，当玻璃纤维基体经过图像检测装置2时，图像检测装置2对其表面进行检测，残次品由气体喷头26通过分拣口23吹离输送带41，当玻璃纤维基体移动至翻转装置4时，电机通过转轴45带动拨块44拨动斜躺在斜板42顶端的玻璃纤维基体，使其进行翻转，以便对其另一侧进行检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，包括上料装置（7），其特征在于：所述上料装置（7）的一侧设有物料架（6），所述上料装置（7）的出料端依次设有第一检测平台（5）和第二检测平台（3），所述上料装置（7）由支撑架（70）、活动架（73）和传动链（78）组成，所述活动架（73）通过直线滑轨（71）与支撑架（70）滑动连接，所述传动链（78）有两个，两个所述传动链（78）相邻的一侧均固定连接有承载块（79），所述传动链（78）的底端和顶端分别设有第一气缸（72）和第二气缸（76），所述第一气缸（72）与活动架（73）固定连接，所述第二气缸（76）与支撑架（70）固定连接，所述第一气缸（72）和第二气缸（76）的活塞杆上均固定连接有气动吸盘（74），所述活动架（73）的两侧均固定连接有第三气缸（77），所述第三气缸（77）的活塞杆上固定连接有压杆（75），两个所述压杆（75）对称分布在活动架（73）的底端两侧，所述传动链（78）的底端一侧设有导流板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述第二检测平台（3）和第一检测平台（5）的顶端中部均设有输送带（41），所述第二检测平台（3）和第一检测平台（5）的顶端均设有图像检测装置（2），所述输送带（41）的两侧均设有挡板（22），所述挡板（22）的中部开设有分拣口（23），所述分拣口（23）的一侧设有气体喷头（26）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述第二检测平台（3）与第一检测平台（5）之间设有翻转装置（4），所述翻转装置（4）由斜板（42）、拨块（44）和转轴（45）组成，所述斜板（42）的两端分别与第二检测平台（3）和第一检测平台（5）固定连接，所述转轴（45）与第二检测平台（3）转动连接，所述拨块（44）固定连接在转轴（45）的外侧，所述拨块（44）设在斜板（42）的底端一侧，所述转轴（45）由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述斜板（42）的宽度小于玻璃纤维基体的直径，所述第一检测平台（5）的高度大于第二检测平台（3）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述第一气缸（72）和第二气缸（76）均有多个，所述第一气缸（72）的固定位置与第二气缸（76）的固定位置相对应，相邻的两个所述第一气缸（72）的间距与玻璃纤维基体的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述传动链（78）的两端内侧均设有链轮，所述链轮与支撑架（70）转动连接，所述传动链（78）由步进电机驱动。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，其特征在于：所述输送带（41）的两端内侧均设有滚筒，所述输送带（41）由电机驱动。

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