CN211638671U - 一种全自动激光打码线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动激光打码线，板材放置于传送带上进行传送；左、右侧规分别设置于传送带入料端的左、右侧；激光打码机设置于传送带的上方、左、右侧规的后侧，激光打码机的激光头朝向传送带；检测装置设置于激光打码机的后侧，检测装置包括设置于传送带上方的正面检测摄像头，正面检测摄像头朝向传送带；次品托盘设置于传送带的上方、检测装置后方，引导转轴由引导驱动装置驱动转动时联动引导托杆摆动升起，使传送带上的板材传送时受引导托杆的引导进入次品托盘。本实用新型实现了全自动对正、打码、检测、筛选，效率极高。

Description

一种全自动激光打码线

技术领域

本实用新型涉及打码设备领域，特别涉及一种全自动激光打码线。

背景技术

板材如金属薄板用途广泛，当用于制造盒体、罐体等容器时，往往需要在板材上先激光蚀刻图案、编码等，再进行成型。目前的激光打码机大多为单独设置，因此多采用人工将板材放置到激光打码设备上对齐进行打码，再由人工取下进行堆放，在堆放前还需对板材上的图案进行检验筛选，以避免印制失败的板材进入成型工序。这使得一个工人需要兼顾多道工序，或需要多个工人互相配合，导致人工成本高、效率低，并且板材边角锋利而具有弹性，人工操作存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动激光打码线，实现对板材自动对齐、自动打码、自动检测、自动筛选，效率极高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种全自动激光打码线，包括：

传送带，板材放置于所述传送带上进行传送；

左、右侧规，所述左、右侧规分别设置于所述传送带入料端的左、右侧；

激光打码机，所述激光打码机设置于所述传送带的上方、所述左、右侧规的后侧，所述激光打码机的激光头朝向所述传送带；

检测装置，所述检测装置设置于所述激光打码机的后侧，所述检测装置包括设置于所述传送带上方的正面检测摄像头，所述正面检测摄像头朝向所述传送带；

剔存装置，所述剔存装置设置于所述检测装置的后方，所述传送带于所述剔存装置下方为若干窄带平行间隔设置的结构，所述剔存装置包括引导转轴、若干引导托杆和次品托盘，所述次品托盘设置于所述传送带的上方，所述引导转轴转动设置于所述传送带的下方，所述引导托杆的一端固接于所述引导转轴的侧壁，所述引导托杆设置于所述若干窄带之间的间隔中，所述引导转轴由引导驱动装置驱动转动时，联动所述引导托杆从所述若干窄带之间的间隔中摆动升起，使所述传送带上的板材传送时受所述引导托杆的引导进入所述次品托盘。

优选的，所述剔存装置还包括剔存胶辊，所述剔存胶辊设置于所述次品托盘与所述引导托杆之间，所述剔存胶辊由剔存驱动装置驱动转动用于带动板材进入所述次品托盘。

优选的，所述传送带前端设置有进料机，所述进料机包括可升降的进料托台、设置于所述进料托台上方的进料吸盘，所述进料吸盘由进料升降驱动装置驱动升降，所述进料吸盘由进料平移驱动装置驱动在所述传送带和所述进料托台之间上方移动，用于将所述进料托台上的板材吸取移动至所述传送带上。

优选的，所述传送带后端设置有出料机，所述出料机包括可升降的出料托台、设置于所述出料托台上方的出料吸盘，所述出料吸盘由出料升降驱动装置驱动升降，所述出料吸盘由出料平移驱动装置驱动在所述传送带和所述出料托台之间上方移动，用于将所述传送带上的板材吸取移动至所述出料托台上。

优选的，还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述激光打码机与所述检测摄像头之间，所述除尘装置包括除尘胶辊，所述除尘胶辊转动设置于所述传送带上方用于对板材顶面进行。

优选的，所述除尘装置还包括除尘刮刀，所述除尘刮刀的一侧贴近所述除尘胶辊的侧壁用于刮除粘附在所述除尘胶辊上的粉尘。

优选的，所述除尘刮刀的另一侧设置有吸尘口，所述吸尘口与吸气装置连通。

优选的，所述除尘装置还包括除尘托辊，所述除尘托辊转动设置于所述除尘托辊下方使板材夹紧于所述除尘托辊与所述除尘胶辊之间。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

板材放置于传送带上经过左、右侧规、激光打码机、检测装置、剔存装置，实现了板材的自动对正、自动打码、自动检测、自动筛选分流，效率极高；

通过将剔存装置下方的传送带设置为若干窄带平行间隔的结构，使传送带之间的间隔中可以设置引导托杆，引导托杆隐藏于间隔之中时，板材沿传送带的传送方向传送，引导托杆摆动上升至离开间隔且与次品托盘的下端相接近时，板材沿传送带传送至引导托杆处时被托起并由传送带推入次品托盘中，实现了次品、良品的快速分流；

通过设置检测装置对传送带上的板材进行机器视觉检测，进而控制引导托杆升起或下降，实现次品的自动检测分流；

通过在检测装置前方设置除尘胶辊，将激光蚀刻图案、识别码后产生的金属粉末粘除，提高了视觉检测的准确性；

通过设置刮刀不断刮除除尘胶辊上粘有的金属粉末，使除尘胶辊无需拆下清理更换，更适合连续作业；

通过设置吸尘口对刮刀上刮下的金属粉末吸除，确保刮刀上的粉末不会积聚或重新掉落到板材上；

通过在传送带两端分别设置进料机、出料机，实现板材自动逐张搬运上传送带和自动逐张搬运离开传送带，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构侧视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例整体结构俯视图；

图4为图3中B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图4所示，一种全自动激光打码线，包括传送带3、左、右侧规81、82、激光打码机9、检测装置4、剔存装置5。

板材1放置于传送带3上进行传送依次经过左、右侧规81、82、激光打码机9、检测装置4、剔存装置5。

左、右侧规81、82分别设置于传送带3入料端的左、右侧，左、右侧规81、82优选采用市面常见的气动侧规。

激光打码机9设置于传送带3的上方，且位于左、右侧规81、82的后侧，激光打码机9包括用于蚀刻板材1的激光头91，激光头91朝向传送带3的顶面用于对放置在传送带3上的板材1进行激光蚀刻打码。

检测装置4设置于激光打码机9的后侧，检测装置4包括设置于传送带3上方的正面检测摄像头41，正面检测摄像头41朝向传送带3的顶面用于对放置在传送带3上的、已经打码完毕的板材1进行拍照检测。

剔存装置5设置于检测装置4的后方，传送带3于剔存装置5下方为若干窄带平行间隔设置的结构，本实施例优选为第一、第二、第三窄带31、32、33平行间隔设置的结构。

剔存装置5包括引导转轴51、第一、第二引导托杆52A、52B和次品托盘55，次品托盘55倾斜设置于第一、第二、第三窄带31、32、33的上方，引导转轴51转动设置于传送装置3下方，第一、第二引导托杆52A、52B的一端固接于引导转轴51的侧壁，第一、第二引导托杆52A、52B分别设置于第一、第二窄带31、32之间的间隔中和第二、第三窄带32、33之间的间隔中，引导转轴51由引导驱动装置驱动转动时，联动第一、第二引导托杆52A、52B从第一、第二、第三窄带31、32、33之间的间隔中摆动升起，此时第一、第二引导托杆52A、52B的端部指向次品托盘55的边缘，使第一、第二、第三窄带31、32、33上的板材1传送时受第一、第二引导托杆52A、52B的引导进入次品托盘55。

次品托盘55与第一、第二引导托杆52A、52B之间设置有剔存胶辊53，剔存胶辊53上固接有摩擦力大的橡胶轮54，剔存胶辊53由剔存驱动装置驱动转动，板材1沿第一、第二引导托杆52A、52B压在剔存胶辊53上时，剔存胶辊53转动带动板材1进入次品托盘55。

激光打码机9和检测装置4之间还设置有除尘装置2，除尘装置2包括除尘胶辊21，除尘胶辊21转动设置于传送带3上方用于对板材1的顶面进行粘尘。除尘胶辊21下方转动设置有除尘胶托辊22使板材1夹紧于除尘托辊22和除尘胶辊21之间，确保除尘胶辊21贴紧板材1的表面进行粘尘。除尘胶辊21的一侧设置有胶辊刮刀23，胶辊刮刀23的一侧贴近除尘胶辊21的侧壁用于刮除除尘胶辊21上的粉尘，胶辊刮刀23的另一侧设置有吸尘口24，吸尘口24通过吸尘管25与吸气装置26连通用于吸除胶辊刮刀23上的粉末。

传送带3的前端设置有进料机6进行上料，进料机6包括可升降的进料托台63、设置于进料托台63上方的第一、第二进料吸盘61、62。第一、第二进料吸盘61、62滑动连接在进料横向滑轨65上第一、第二进料吸盘61、62由进料平移驱动装置驱动沿进料横向滑轨65滑动，从而在传送带3和进料托台63之间上方移动将板材1从进料托台63吸取移动放置到传送带3上。进料托台63滑动连接在进料竖向滑轨64上，进料托台63由进料升降驱动装置驱动沿进料竖向滑轨64滑动升降，从而确保堆叠放置于进料托台63上的板材1进入第一、第二进料吸盘61、62的吸取范围。

传送带3的后端设置有出料机7进行上料，出料机7包括可升降的出料托台73、设置于出料托台73上方的第一、第二出料吸盘71、72。第一、第二出料吸盘71、72滑动连接在出料横向滑轨75上第一、第二出料吸盘71、72由出料平移驱动装置驱动沿出料横向滑轨75滑动，从而在传送带3和出料托台73之间上方移动将板材1从传送带3吸取移动放置到出料托台73上。出料托台73滑动连接在出料竖向滑轨74上，出料托台73由出料升降驱动装置驱动沿出料竖向滑轨74滑动升降，从而确保堆叠放置于出料托台73上的板材1维持在合适的高度，从而不会因为堆叠得过高而影响第一、第二出料吸盘71、72的移动。

进料、出料升降驱动装置优选采用电机，进料、出料平移驱动装置优选采用气缸。

本实施例实现全自动上料、打码、除尘、检测、剔存、下料的过程为：

待打码的板材1放置于进料托台63上，进料托台63由进料升降驱动装置驱动升起，从而将板材1托起至第一、第二进料吸盘61、62的下方并被第一、第二进料吸盘61、62吸住，第一、第二进料吸盘61、62由进料平移驱动装置驱动平移将板材1放置到传送带3上；

板材1在传送带3上传送经过左、右侧规81、82从而使位置导正；

位置导正完毕的板材1由传送带3继续传送进入激光打码机9，激光头91在板材1顶面蚀刻打码；

打码完毕的板材1由传送带3继续传送进入除尘胶辊21和除尘托辊22之间，除尘胶辊21将板材1顶面因蚀刻打码产生的金属粉末碎屑吸附干净；

除尘完毕的板材1由传送带3继续传送进入检测装置4，正面检测摄像头41对板材1的顶面拍照进行检测；

检测完毕的板材1由传送带3继续传送进入剔存装置5，若检测结果为无缺陷，则第一、第二引导托杆52A、52B保持隐藏于第一、第二、第三窄带31、32、33的间隔之中，板材1继续传送离开剔存装置5，若检测结果为有缺陷，则第一、第二引导托杆52A、52B摆动升起，随着第一、第二、第三窄带31、32、33的传送板材1沿第一、第二引导托杆52A、52B被传送进入次品托盘55中；

无缺陷的板材1被第一、第二出料吸盘71、72吸取移动从传送带3的后端移动放置到出料托台73上。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动激光打码线，其特征在于，包括：

传送带，板材放置于所述传送带上进行传送；

左、右侧规，所述左、右侧规分别设置于所述传送带入料端的左、右侧；

激光打码机，所述激光打码机设置于所述传送带的上方、所述左、右侧规的后侧，所述激光打码机的激光头朝向所述传送带；

检测装置，所述检测装置设置于所述激光打码机的后侧，所述检测装置包括设置于所述传送带上方的正面检测摄像头，所述正面检测摄像头朝向所述传送带；

剔存装置，所述剔存装置设置于所述检测装置的后方，所述传送带于所述剔存装置下方为若干窄带平行间隔设置的结构，所述剔存装置包括引导转轴、若干引导托杆和次品托盘，所述次品托盘设置于所述传送带的上方，所述引导转轴转动设置于所述传送带的下方，所述引导托杆的一端固接于所述引导转轴的侧壁，所述引导托杆设置于所述若干窄带之间的间隔中，所述引导转轴由引导驱动装置驱动转动时，联动所述引导托杆从所述若干窄带之间的间隔中摆动升起，使所述传送带上的板材传送时受所述引导托杆的引导进入所述次品托盘。

2.根据权利要求1所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述剔存装置还包括剔存胶辊，所述剔存胶辊设置于所述次品托盘与所述引导托杆之间，所述剔存胶辊由剔存驱动装置驱动转动用于带动板材进入所述次品托盘。

3.根据权利要求1所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述传送带前端设置有进料机，所述进料机包括可升降的进料托台、设置于所述进料托台上方的进料吸盘，所述进料吸盘由进料升降驱动装置驱动升降，所述进料吸盘由进料平移驱动装置驱动在所述传送带和所述进料托台之间上方移动，用于将所述进料托台上的板材吸取移动至所述传送带上。

4.根据权利要求1所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述传送带后端设置有出料机，所述出料机包括可升降的出料托台、设置于所述出料托台上方的出料吸盘，所述出料吸盘由出料升降驱动装置驱动升降，所述出料吸盘由出料平移驱动装置驱动在所述传送带和所述出料托台之间上方移动，用于将所述传送带上的板材吸取移动至所述出料托台上。

5.根据权利要求1－4任一项所述的全自动激光打码线，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述激光打码机与所述检测摄像头之间，所述除尘装置包括除尘胶辊，所述除尘胶辊转动设置于所述传送带上方用于对板材顶面进行。

6.根据权利要求5所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述除尘装置还包括除尘刮刀，所述除尘刮刀的一侧贴近所述除尘胶辊的侧壁用于刮除粘附在所述除尘胶辊上的粉尘。

7.根据权利要求6所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述除尘刮刀的另一侧设置有吸尘口，所述吸尘口与吸气装置连通。

8.根据权利要求7所述的全自动激光打码线，其特征在于，所述除尘装置还包括除尘托辊，所述除尘托辊转动设置于所述除尘托辊下方使板材夹紧于所述除尘托辊与所述除尘胶辊之间。

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