CN111137006A - 一种移印自动化生产设备 - Google Patents

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CN111137006A CN202010042456.XA CN202010042456A CN111137006A CN 111137006 A CN111137006 A CN 111137006A CN 202010042456 A CN202010042456 A CN 202010042456A CN 111137006 A CN111137006 A CN 111137006A
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梁勇生
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Shenzhen Maiyue Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种移印自动化生产设备,包括:上料装置、自动移印主机装置、下料装置,上料装置位于自动移印主机装置右侧,自动移印主机装置位于下料装置右侧,自动移印主机装置包括:物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置,高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间。本发明上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷,自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷,移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置,合格的送入下一个工序,不合格的则送入抛料皮带上回收再利用,运行平稳恒定,大大提高生产效率及印刷精度,降低人工的劳动强度,满足客户需求。

Description

一种移印自动化生产设备
技术领域
本发明涉及玻璃移印领域,尤其涉及的是一种移印自动化生产设备。
背景技术
现有技术中,随着各种智能手机的普及,市场对高精度玻璃的需求量不断增大,自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。原本的半自动单印刷头印刷方式以不能满足移印印刷产品(玻璃)的精度及效率要求。半自动单印刷头印刷,劳动强度大,生产效率低下,单位成本较高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种印刷精度高、印刷效率高、劳动强度小、低成本的移印自动化生产设备。
本发明的技术方案如下:一种移印自动化生产设备,包括:上料装置、自动移印主机装置、下料装置,所述上料装置位于自动移印主机装置右侧,所述自动移印主机装置位于下料装置右侧,所述上料装置与下料装置结构相同且对称设置;所述自动移印主机装置包括:物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置,所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置左侧,所述移印下料检测装置位于高精度移印装置左侧;
所述上料装置和下料装置分别包括:一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD,所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构后侧,各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD;
所述物料自动翻转清洁装置包括:翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构,所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧,所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方;
所述高精度移印装置包括:一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构,所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧,各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构,每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接,各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构;
所述移印下料检测装置包括:搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构,所述搬料机构位于检测平台前侧,所述AOI检测机构位于检测平台上方,所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧,所述吹热风固化机构位于检测平台左侧。
采用上述各个技术方案,本发明上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷,自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷,移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置,合格的送入下一个工序,不合格的则送入抛料皮带上回收再利用,运行平稳恒定,大大提高生产效率及印刷精度,降低人工的劳动强度,满足客户需求。
附图说明
图1为本发明的整体框架示意图;
图2为本发明的上料装置或下料装置示意图;
图3为本发明的取料搬臂机构示意图;
图4为本发明的取料搬臂机构的取料头示意图;
图5为本发明的料盘升降机构示意图;
图6为本发明的全景定位取料CCD示意图;
图7为本发明的自动移印主机装置整体俯视示意图;
图8为本发明的物料自动翻转清洁装置示意图;
图9为本发明的高精度移印装置局部示意图;
图10为本发明的移印下料检测装置示意图;
图11为本发明的翻转机构示意图;
图12为本发明的旋转供料平台机构示意图;
图13为本发明的除尘机构示意图;
图14为本发明的移印上下料搬臂示意图;
图15为本发明的印刷平台示意图;
图16为本发明的CCD移印定位机构示意图;
图17为本发明的两个移印机构示意图;
图18为本发明的油盘机构示意图;
图19为本发明的刮刀机构示意图;
图20为本发明的搬料机构示意图;
图21为本发明的检测平台示意图;
图22为本发明的AOI检测CCD示意图;
图23为本发明的吹热风固化机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
如图1和图7,本实施例提供了一种移印自动化生产设备,包括:上料装置A、自动移印主机装置B、下料装置C,所述上料装置A位于自动移印主机装置B右侧,所述自动移印主机装置B位于下料装置C右侧,所述上料装置A与下料装置C结构相同且对称设置;所述自动移印主机装置B包括:物料自动翻转清洁装置1、高精度移印装置2、移印下料检测装置3,所述高精度移印装置2位于自动翻转清洁装置1左侧,所述移印下料检测装置3位于高精度移印装置2左侧。上料装置A将玻璃抓到自动移印主机装置B上进行印刷,下料装置C再将印刷好的玻璃从自动移印主机装置B上抓走。
自动移印主机装置的物料自动翻转清洁装置1接收玻璃,并对玻璃的表面进行清洁工作。再将玻璃送至高精度移印装置2上,高精度移印装置2对玻璃印刷。印刷完后,移印下料检测装置3检测印刷的质量,如果合格进入下一个工序,如果不合格则作为NG品回收处理。
以下部分为上料装置和下料装置的详细机构以及运行原理说明。
如图2,所述上料装置和下料装置分别包括:一个取料搬臂机构5、若干料盘升降机构7、若干全景定位取料CCD6,所述取料搬臂机构5位于各料盘升降机构7后侧,各所述料盘升降机构7上方分别设置有一个全景定位取料CCD6。
如图3,所述取料搬臂机构5包括:取料X轴51、取料Y轴52、取料头53、搬空盘组件,所述搬空盘组件设于取料X轴51上,所述取料Y轴52设于搬空盘组件上,所述取料头53设于取料Y轴52上。
如图3,所述搬空盘组件包括:固定组件541、底板542、垂直气缸545、两抓手组件543、两水平气缸544、若干空盘吸嘴546,所述固定组件541设于取料X轴51上,所述垂直气缸545设于固定组件541上,所述垂直气缸545的输出轴底部与底板542连接,所述底板542两侧对称设有抓手组件543,每一所述水平气缸544的输出轴与一个抓手组件543连接,所述水平气缸544设于底板542顶面,所述底板542上均匀设置若干空盘吸嘴546。
如图4,所述取料头53用于吸取玻璃,包括:连接组件531、上下料气缸532、用于吸取玻璃的上下料吸嘴533以及工业摄像头组件534,所述连接组件531设于取料Y轴52上,所述上下料气缸532与工业摄像头组件534并排设于连接组件531上,所述上下料气缸532的输出轴底部与上下料吸嘴533连接。工业摄像头组件534实时对下方的玻璃进行拍照定位,以保证控制系统能精准的将玻璃抓取并放置。
如图5,各所述料盘升降机构7包括:升降轴和料盘推送组件,所述料盘推送组件位于升降轴上;所述升降轴包括:立板711、升降电机(未图示)、主动轮712、同步带713、从动轮714、滚珠丝杆715、丝杆螺母(未图示)、第一导轨716、第一滑块717、升降板718,所述升降电机固定于立板711上,所述升降电机输出轴穿过立板711顶部与主动轮712连接,所述主动轮712通过同步带713与从动轮714连接,所述从动轮714与滚珠丝杆715顶部连接,所述滚珠丝杆715上套有丝杆螺母,所述丝杆螺母与升降板718连接,所述升降板718通过第一滑块717与第一导轨716连接,所述第一导轨716设于立板711上,所述第一导轨716与滚珠丝杆715平行设置。
如图5,所述料盘推送组件包括:第二导轨721、第二滑块722、接料板723,所述第二导轨721设于升降板718上,所述第二滑块722设于第二导轨721上,所述接料板723设于第二滑块722上;所述接料板723上设置有用于限制料盘位置的挡料块7231。
上料时,玻璃规则放置在料盘上,很多料盘堆叠整齐后通过人工放置在料盘升降机构7的接料板723上,人手将接料板723往升降轴的主体方向推动,升降轴将料盘升降到取料高度,方便取料搬臂机构5取料。整个料盘通过上方的全景定位取料CCD6进行拍照定位,将玻璃的位置信息传送至控制系统(未图示),控制系统调整取料搬臂机构5精准抓取玻璃,并对玻璃的位置做微调矫正,以保证印刷质量。下料时,则通过人手将空盘放置在料盘升降机构7上,取料搬臂机构5从自动移印主机装置上抓取印刷好的玻璃放置在空盘上,装满后,人手将料盘搬走。
需要说明的是,设置有两个全景定位取料CCD6,三个料盘升降机构7,其中一个料盘升降机构7上方并没有设置全景定位取料CCD6,这个料盘升降机构7可以用于其他作用,比如缓存,而且用于缓存的料盘升降机构7也不局限于一个,可以是多个,本实施例不做过多的限定。
如图6,全景定位取料CCD6包括L型固定座62和CCD相机61,CCD相机61设在L型固定座62上,CCD相机61可全景对下方的料盘进行信息采集,准确对料盘中的玻璃进行定位。使得取料的位置更加准确,可以解决小产品难以作机械校正的难题。
如图5,为了很好的控制升降板718的高度,以及防止升降板718过低或过高,所述升降板718上设置有传感片73,所述立板711上设置有三个传感器74,三个所述传感器74呈垂直线设置,所述传感片73与传感器74适配。立板711上部设置有传感器74,立板711下部设置一个传感器74,上下两个传感器74之间又设置一个传感器74,传感片73随着升降板718上下运动后会经过传感器74,并将信息反馈至控制系统,以利于升降电机的运行。
如图3,取料搬臂机构5可兼容托盘和吸塑盘,即底板上均匀设置有若干上下料吸嘴546(图3中仅仅给出一部分上下料吸嘴546),上下料吸嘴546可以吸住托盘或吸塑盘。
如图3,需要说明的是,为了保证底板542上下运动的稳定性,以及抓手组件543相对或相离运动的稳定性,底板542上设置有两个导杆,底板542上的两导杆垂直贯穿固定组件541;抓手组件543上设置有两导杆,抓手组件543上的两导杆水平贯穿底板542上的轴承。因此,通过导杆的导向作用,可以保证搬空盘组件的稳定运行。
以下部分为自动移印主机装置的详细结构以及原理说明。
如图8,所述物料自动翻转清洁装置1包括:翻转机构11、旋转供料平台机构12以及除尘机构13,所述翻转机构11位于旋转供料平台机构12右侧,所述除尘机构13位于旋转供料平台机构12上方。
如图11,所述翻转机构11包括:翻转气缸111和真空吸附板112,所述真空吸附板112与翻转气缸111连接。翻转机构11还设有支撑板113,支撑板113上设置翻转气缸111。真空吸附板112为L型板,所述L型板的缺口朝向第一真空吸附平台123。
如图12,所述旋转供料平台机构12包括:X方向直线模组121、旋转气缸122、第一真空吸附平台123,所述旋转气缸122设于X方向直线模组121上,所述第一真空吸附平台123设于旋转气缸122上。
如图13,所述除尘机构13包括:粘尘辊组件和等离子清洁机132,所述粘尘辊组件与等离子清洁机132并排设置,所述粘尘辊组件位于等离子清洁机132右侧。所述粘尘辊组件包括移动轴承1311、粘纸滚筒1312以及轴承支架1313,所述轴承支架1313上设置有倾斜开口槽1314,所述移动轴承1311两端分别设于倾斜开口槽1314中,所述粘纸滚筒1312活动套于移动轴承1311上。
物料自动翻转清洁装置1的原理如下:当玻璃的印刷面在反面时,则将玻璃放于第一真空吸附板112上,启动翻转气缸111,使玻璃的印刷面在正面。真空吸附板112呈L型板,且缺口朝向第一真空吸附平台123,非常方便真空吸附板112的翻转,防止真空吸附板112翻转时被第一真空吸附平台123挡住。此时玻璃位于第一真空吸附平台123上方,将玻璃放置在第一真空吸附平台123上。翻转气缸111再次回位翻转,使真空吸附板112回位至原来的位置,等待下一次玻璃放置。
如果玻璃的印刷面在正面时,则不需要用翻转机构11翻转玻璃,直接将玻璃放置在第一真空吸附平台123上即可。由于玻璃的印刷方向有要求,当放置在第一真空吸附平台123上的玻璃印刷方向不对,则需要启动旋转气缸122,将玻璃旋转,调整玻璃的印刷方向。若玻璃的印刷方向正确,则不需要启动旋转气缸122将玻璃旋转,直接通过X方向直线模组121带动旋转气缸122和第一真空吸附平台123一起直线运动,使玻璃经过除尘机构13下方。
如图13,玻璃首先与粘尘辊组件接触,粘尘辊组件将玻璃表面的灰尘粘掉,然后才经过等离子清洁机132下方,通过等离子清洁机132进行二次清洁,保证玻璃表面处于清洁状态,提高玻璃的印刷质量。
所述粘纸滚筒1312的底面低于物料顶面。所述倾斜开口槽1314的倾斜方向朝向翻转机构11的上方。所述移动轴承1311两端与倾斜开口槽1314滑动接触的面为平面。玻璃从粘纸滚筒1312下方经过时,玻璃会将移动轴承1311往上顶,使粘纸滚筒1312紧贴玻璃。当粘纸滚筒1312上的黏胶不能使用时,撕掉最外层的粘纸,露出里层的粘纸继续粘贴玻璃的灰尘。
倾斜开口槽1314呈U型结构,即倾斜开口槽1314的上下两个面为平面,为了保证移动轴承1311在U型结构中只能直线滑动,将移动轴承1311两端与倾斜开口槽1314滑动接触的面也设置为平面,因此移动轴承1311只能直线斜向上滑动,保证只有粘纸滚筒1312滚动,除尘效果更加。而等离子清洁机132为常规的设备,用于对玻璃表面进行第二次清洁。
如图9,仅给出了高精度移印装置2的一个印刷平台21、一个移印机构以及两个吹热风固化机构4,实际上,所述高精度移印装置2包括:一个移印上下料搬臂、若干印刷平台21、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构4,所述移印上下料搬臂设于各印刷平台21前侧,各所述印刷平台21上方分别设置有一个CCD移印定位机构,每一所述印刷平台21后侧分别与一移印机构对接,各所述印刷平台21和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构4。
本实施例设置两个印刷平台21、两个CCD移印定位机构、两个移印机构和四个第一吹热风固话机构,也就是设置双线印刷。当然,也可以设置三线或三线以上印刷,本实施例不做过多的限定,仅根据实际情况而定。
如图14,所述移印上下料搬臂包括:上料移动模组231、上料模块232、下料移动模组233、下料模块234,所述上料移动模组231和下料移动模组233结构相同,所述上料模块232和下料模块234结构相同,所述上料模块232设于上料移动模组231上,所述下料模块234设于下料移动模组233上。上料移动模组231带动上料模块232取料,将玻璃从上一工位取至印刷平台21上,下料移动模组233则带动下料模块234将印刷好的玻璃从印刷平台21上取下并送至下一工位。
如图14,所述上料模块232和下料模块234分别包括:取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴(都未详细标注),所述上料移动模组231和下料移动模组233分别连接一取料支架,所述取料气缸设于支架上,所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接,各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。取料气缸可以带动取料吸嘴下移,使取料吸嘴接触玻璃,取料吸嘴吸住玻璃,取料气缸再带动玻璃上移,完成吸取动作。
如图15,所述印刷平台21包括:UVW平台模块211、Y轴模组212,所述UVW平台模块211设于Y轴模组212上,所述UVW平台模块211上设置有第二真空吸附平台,玻璃被第二真空吸附板112固定。Y轴模组212位于移印机构和移印上下料搬臂之间,UVW平台放置有待印刷的玻璃后,Y轴模组212带动UVW平台模块211运行至移印机构下方,进行移印工作。
如图16,所述CCD移印定位机构包括:X轴模组241、CCD组件242,所述CCD组件242设于X轴模组241上,所述CCD组件242位于Y轴模组212上方。X轴模组241调节CCD组件242的位置,以便于CCD组件242能清晰的对下方经过的玻璃进行拍照定位。定位信息发送至控制系统(未图示),控制系统再调整移印机构以及UVW平台模块211的位置,使玻璃的位置最佳,以便于印刷出合格的成品。
如图9、图17~19,所述移印机构包括:印头机构221、刮刀机构222、油盘机构223、清洁机构224,所述清洁机构224位于印刷平台21上方,所述油盘机构223位于清洁机构224上方,所述刮刀机构222位于油盘机构223上方,所述印头机构221位于刮刀机构222上方。
如图18,油盘机构223包括油盘本体2231和推油盘组2232;如图19,刮刀机构222包括刮刀本2221、推刮刀组件2222。油盘机构223和刮刀机构222都为现有技术,本实施例不做过多的赘述。
如图9和图17,所述清洁机构224包括:清洁膜以及两个清洁滚筒组件,所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上,所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上,一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。
移印机构的工作流程为:推油盘组2232将油盘本体2231推出,印头机构221的印头下降,印头取墨后上升,油盘本体2231缩回回墨。印刷平台21将玻璃移到印头下方,印头下压印刷。印刷好后,印头抬起,两个清洁滚筒组件伸出,带动清洁膜伸出。印头再下压,使印头接触清洁膜,两个清洁滚筒组件转动(图3和图11中,两个清洁滚筒组件逆时针转,清洁膜右移),带清洁膜移动,将印头的胶头清洁干净。清洁好后,印头抬起,油盘组件2231继续伸出给墨,循环之前的动作。若油盘组件2231中的油墨不利于印刷,则用刮刀组件将油盘组件中的油墨刮干净。
如图23,所述吹热风固化机构4包括:热风产生组件和热风嘴,所述热风嘴设于热风产生组件上,所述热风嘴为软管结构,热风嘴的吹风角度可以任意调节。印刷后的玻璃,油墨不会立即固化,容易使印刷的图案变形。因此,在移印机构的一侧设置一个吹热风固化机构4,使热风嘴对准印刷位置,印刷完毕后,通过热风将油墨迅速吹干固化。当印刷平台21带动印刷好的玻璃往移印上下料搬臂方向运动经过吹热风固化机构4时,热风嘴再一次对玻璃上的油墨进行固化。
如图10,所述移印下料检测装置3包括:搬料机构(未图示)、检测平台31、AOI检测CCD32、移印NG抛料皮带线34、吹热风固化机构4,所述搬料机构位于检测平台31前侧,所述AOI检测机构位于检测平台31上方,所述移印NG抛料皮带线34位于检测平台31后侧,所述吹热风固化机构4位于检测平台31左侧。
搬料机构将右侧印刷完的玻璃抓取放置在检测平台31上,检测平台31首先将玻璃带至AOI检测CCD32下方,AOI检测CCD32检测玻璃的印刷精度和外观等。如果玻璃印刷合格,则经过吹热风固话机构的热风固化,将玻璃的印刷油墨进一步固化。然后下料装置的全景定位取料CCD6进行拍照,取料搬臂机构5准确将玻璃抓至料盘升降机构7的空盘中。如果玻璃印刷不合格,则取料搬臂机构5将玻璃抓取至移印NG抛料皮带线34上进行回收处理,移印NG抛料皮带线34为常规的皮带线,上面设置有料盘,NG品放置在料盘上,当NG品排满后提醒人工取出料盘。
如图14和图20,实际上,搬料机构为移印上下料搬臂的下料移动模组233和下料模块234部分。所述搬料机构包括:搬料X向模组351、搬料支架、搬料气缸、搬料板、若干搬料吸嘴352,所述搬料支架设于搬料X向模组351上,所述搬料气缸设于搬料支架上,所述搬料气缸的输出轴底部与搬料板连接,各所述搬料吸嘴352均匀设于搬料板上。搬料X向模组351带动搬料吸嘴352运动到玻璃上方,搬料气缸的输出轴下伸,将搬料吸嘴352吸住玻璃。再回缩输出轴,使搬料X向模组351将玻璃带至检测平台31上方,搬料气缸的输出轴下伸,将玻璃放置在检测平台31上。
如图21,所述检测平台31包括:检测X向模组311、第三真空吸附平台312,所述第三真空吸附平台312设于检测X向模组311上,所述搬料吸嘴352位于第三真空吸附平台312上方;第三真空吸附平台312将玻璃牢牢吸住,使玻璃稳定运行经过AOI检测CCD322,以保证检测的精度。
如图22,所述AOI检测CCD32包括:自动调节Y向模组321、检测CCD322,所述检测CCD322设于自动调节Y向模组321上,所述检测CCD322位于第三真空吸附平台312上方。自动调节Y轴模组212可带动检测CCD322运动至合适的位置,以使检测CCD322能全面对玻璃进行检测。
采用上述各个技术方案,本发明上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷,自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷,移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置3,合格的送入下一个工序,不合格的则送入抛料皮带上回收再利用,运行平稳恒定,大大提高生产效率及印刷精度,降低人工的劳动强度,满足客户需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移印自动化生产设备,其特征在于,包括:上料装置、自动移印主机装置、下料装置,所述上料装置位于自动移印主机装置右侧,所述自动移印主机装置位于下料装置右侧,所述上料装置与下料装置结构相同且对称设置;所述自动移印主机装置包括:物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置,所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置左侧,所述移印下料检测装置位于高精度移印装置左侧;
所述上料装置和下料装置分别包括:一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD,所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构后侧,各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD;
所述物料自动翻转清洁装置包括:翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构,所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧,所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方;
所述高精度移印装置包括:一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构,所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧,各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构,每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接,各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构;
所述移印下料检测装置包括:搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构,所述搬料机构位于检测平台前侧,所述AOI检测机构位于检测平台上方,所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧,所述吹热风固化机构位于检测平台左侧。
2.根据权利要求1所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述取料搬臂机构包括:取料X轴、取料Y轴、取料头、搬空盘组件,所述搬空盘组件设于取料X轴上,所述取料Y轴设于搬空盘组件上,所述取料头设于取料Y轴上;
所述搬空盘组件包括:固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干空盘吸嘴,所述固定组件设于取料X轴上,所述垂直气缸设于固定组件上,所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接,所述底板两侧对称设有抓手组件,每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接,所述水平气缸设于底板顶面,所述底板上均匀设置若干空盘吸嘴;
所述取料头包括:连接组件、上下料气缸、上下料吸嘴以及工业摄像头组件,所述连接组件设于取料Y轴上,所述上下料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上,所述上下料气缸的输出轴底部与上下料吸嘴连接。
3.根据权利要求2所述的移印自动化生产设备,其特征在于,各所述料盘升降机构包括:升降轴和料盘推送组件,所述料盘推送组件位于升降轴上;所述升降轴包括:立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板,所述升降电机固定于立板上,所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接,所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母,所述丝杆螺母与升降板连接,所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接,所述第一导轨设于立板上,所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置;
所述料盘推送组件包括:第二导轨、第二滑块、接料板,所述第二导轨设于升降板上,所述第二滑块设于第二导轨上,所述接料板设于第二滑块上;所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。
4.根据权利要求1所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述翻转机构包括:翻转气缸和真空吸附板,所述真空吸附板与翻转气缸连接;
所述旋转供料平台机构包括:X方向直线模组、旋转气缸、第一真空吸附平台,所述旋转气缸设于X方向直线模组上,所述第一真空吸附平台设于旋转气缸上;
所述除尘机构包括:粘尘辊组件和等离子清洁机,所述粘尘辊组件与等离子清洁机并排设置,所述粘尘辊组件位于等离子清洁机右侧。
5.根据权利要求4所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述粘尘辊组件包括移动轴承、粘纸滚筒以及轴承支架,所述轴承支架上设置有倾斜开口槽,所述移动轴承两端分别设于倾斜开口槽中,所述粘纸滚筒活动套于移动轴承上。
6.根据权利要求1所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述移印上下料搬臂包括:上料移动模组、上料模块、下料移动模组、下料模块,所述上料移动模组和下料移动模组结构相同,所述上料模块和下料模块结构相同,所述上料模块设于上料移动模组上,所述下料模块设于下料移动模组上;
所述印刷平台包括:UVW平台模块、Y轴模组,所述UVW平台模块设于Y轴模组上,所述UVW平台模块上设置有第二真空吸附平台;
所述CCD移印定位机构包括:X轴模组、CCD组件,所述CCD组件设于X轴模组上,所述CCD组件位于Y轴模组上方;
所述移印机构包括:印头机构、刮刀机构、油盘机构、清洁机构,所述清洁机构位于印刷平台上方,所述油盘机构位于清洁机构上方,所述刮刀机构位于油盘机构上方,所述印头机构位于刮刀机构上方。
7.根据权利要求6所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述上料模块和下料模块分别包括:取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴,所述上料移动模组和下料移动模组分别连接一取料支架,所述取料气缸设于支架上,所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接,各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。
8.根据权利要求7所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述清洁机构包括:清洁膜以及两个清洁滚筒组件,所述清洁膜一端绕于一个清洁滚筒组件上,所述清洁膜另一端绕于另一个清洁滚筒组件上,一所述清洁滚筒高于另一所述清洁滚筒。
9.根据权利要求1所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述搬料机构包括:搬料X向模组、搬料支架、搬料气缸、搬料板、若干搬料吸嘴,所述搬料支架设于搬料X向模组上,所述搬料气缸设于搬料支架上,所述搬料气缸的输出轴底部与搬料板连接,各所述搬料吸嘴均匀设于搬料板上。
10.根据权利要求9所述的移印自动化生产设备,其特征在于,所述检测平台包括:检测X向模组、第三真空吸附平台,所述第三真空吸附平台设于检测X向模组上,所述搬料吸嘴位于第三真空吸附平台上方;
所述AOI检测CCD包括:自动调节Y向模组、检测CCD,所述检测CCD设于自动调节Y向模组上,所述检测CCD位于第三真空吸附平台上方。
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CN112296622A (zh) * 2020-08-28 2021-02-02 苏州浪潮智能科技有限公司 一种服务器背板装配总成
CN113246604A (zh) * 2021-06-04 2021-08-13 湖南标立通用科技有限公司 移印设备

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