CN113058872A - Fpc自动检测线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。本发明的FPC自动检测线不仅可降低人工成本，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

Description

FPC自动检测线

技术领域

本发明涉及FPC检测设备技术领域，特别涉及一种FPC自动检测线。

背景技术

为保证FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的产品质量，FPC在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。具体的，生产完成后的FPC一般为多片堆叠放置，并且为方便FPC的分离以及出于对FPC的保护目的，相邻两片FPC之间会预先放置分隔纸以进行间隔。

目前，一般所采用的检测方式是人工将交替堆叠的FPC和分隔纸依次分离，并同时将FPC上料至FPC检测设备上，在检测过程中手动翻转FPC进行FPC正反两面的拍照检测，在检测完成后人工将FPC下料与分隔纸交替堆叠打包，不仅耗费人工成本，而且人工操作速度慢，自动化程度低，影响检测效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种FPC自动检测线，旨在解决目前FPC检测耗费人工成本且人工操作速度慢、自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种FPC自动检测线，该FPC自动检测线包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。

优选地，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构一侧的分隔纸放置机构和用于取放分隔纸的第四机械手。

优选地，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构与FPC进料机构之间的第一称重机构。

优选地，所述FPC进料机构包括第一传送组件，所述FPC自动检测线还包括设于所述第一传送组件一侧的信息识别装置，所述信息识别装置包括驱动机构、与所述驱动机构的输出执行端连接的安装架和设于所述安装架上的视觉检测组件以及读码器。

优选地，所述FPC反面检测机构包括透明板和设于所述透明板下方的第一CCD拍照模组，所述FPC正面检测机构包括第二传送组件和设于所述第二传送组件上方的第二CCD拍照模组。

优选地，所述FPC反面检测机构还包括用于对所述透明板上的FPC进行压持的第一预压组件，所述FPC正面检测机构还包括用于对所述第二传送组件上的FPC进行压持的第二预压组件。

优选地，所述FPC双面检测装置还包括设于所述第二传送组件一侧、用于放置检测不合格的FPC的FPC放置机构和用于取放检测不合格的FPC的第五机械手。

优选地，所述FPC自动检测线还包括设于所述第二传送组件末端、用于对检测合格的FPC进行除尘的除尘装置和与所述除尘装置对接的第三传送组件。

优选地，所述物料出料机构包括用于放置交替堆叠的FPC与分隔纸的第一输送平台、用于驱动所述第一输送平台升降的第一驱动组件和与所述第一输送平台对接的第一输送线。

优选地，所述物料出料机构还包括设于所述第一输送平台与所述第一输送线之间的第二输送平台、设于所述第二输送平台一侧的第二输送线、用于驱动所述第二输送平台转动的第二驱动组件和用于驱动所述第二输送平台升降的第三驱动组件，所述第二输送平台与所述第一输送线之间设有第二称重机构，所述第一输送线用于输送称重合格的交替堆叠的FPC和分隔纸，所述第二输送线用于输送称重不合格的交替堆叠的FPC和分隔纸。

本发明实施例技术方案的有益效果在于：本FPC自动检测线首先通过FPC上料装置实现FPC和分隔纸的自动分离以及对FPC进行上料，然后通过FPC双面检测装置对FPC进行双面的自动检测，最后通过FPC下料装置将检测合格的FPC与分隔纸交替堆叠进行自动打包；与目前人工手动操作的方式相比较，本FPC自动检测线不仅可降低人工成本，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中FPC自动检测线的结构示意图；

图2为图1中FPC自动检测线一部分的结构示意图；

图3为图1中FPC自动检测线又一部分的结构示意图；

图4为图1中FPC自动检测线再一部分的结构示意图；

图5为图1中FPC自动检测线的FPC上料装置的叠料机构的结构示意图；

图6为图1中FPC自动检测线的FPC上料装置的第一机械手的结构示意图；

图7为图1中FPC自动检测线的FPC上料装置的第四机械手和分隔纸放置机构的结构示意图；

图8为图1中FPC自动检测线的FPC上料装置的FPC进料机构和信息识别装置的结构示意图；

图9为图1中FPC自动检测线的FPC双面检测机构的FPC反面检测机构的结构示意图；

图10为图1中FPC自动检测线的FPC双面检测机构的FPC正面检测机构的部分结构示意图；

图11为图1中FPC自动检测线的FPC下料装置的分隔纸进料机构和物料出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种FPC自动检测线，参照图1至图4，该FPC自动检测线包括依次对接的FPC上料装置1000、FPC双面检测装置2000和FPC下料装置3000，FPC上料装置1000包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构1100、位于叠料机构1100一侧的FPC进料机构1200以及用于取放FPC的第一机械手1300，FPC双面检测装置2000包括FPC反面检测机构2100、FPC正面检测机构2200和用于取放FPC的第二机械手2300，FPC下料装置3000包括分隔纸进料机构3100、物料出料机构3200以及用于将检测合格的FPC和分隔纸进料机构3100上的分隔纸交替堆叠于物料出料机构3200上的第三机械手3300。

参照图1至图4，本实施例所提出的FPC自动检测线用于实现FPC产品质量的自动检测，其主要涉及FPC与分隔纸分离上料、FPC正反面检测、FPC与分隔纸交替堆叠打包等多道工序，且FPC自动检测线的工序方向如图中箭头方向所标示。具体地，FPC自动检测线由FPC上料装置1000、FPC双面检测装置2000和FPC下料装置3000组成，FPC上料装置1000、FPC双面检测装置2000和FPC下料装置3000依次对接，可为直线形布局，如图1所示；又或者为U形等其它布局形式，可以根据实际情况设置。

其中，FPC上料装置1000的作用在于进行FPC的上料，FPC上料装置1000包括叠料机构1100、FPC进料机构1200和第一机械手1300，其工作过程为：第一机械手1300从叠料机构1100上抓取FPC并将其放置至FPC进料机构1200上。叠料机构1100用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸，参照图5，叠料机构1100可以只包括一个用于叠放FPC和分隔纸的叠料平台1110，也还可以包括用于升降叠料平台1110的升降组件1120，以通过升降组件1120驱动叠料平台1110上下移动，以使得叠料平台1110上与分隔纸交替叠放的FPC始终处于预设位置，从而方便第一机械手1300从叠料平台1110上抓取待检测的FPC。其中，升降组件1120可采用多种结构形式，比如电机丝杠以及导杆导套等。当然，若叠料机构1100仅包括叠料平台1110，则可通过第一机械手1300的上下移动，从叠料平台1110上抓取待检测的FPC。此外，叠料平台1110的周向上还可设置至少一对相对布置且可相向或背向移动的第一限位挡板1130，通过调节第一限位挡板1130的位置，可以适应不同尺寸大小的FPC和分隔纸。进一步地，为实现第一限位挡板1130的移动，叠料机构1100还包括第一调节组件，第一调节组件的结构形式可为多种，作为优设，本实施例中，第一调节组件采用丝杠和导杆导套的组合结构，导杆和丝杠的丝杆沿第一限位挡板的移动方向设置，丝杆上的螺母座与导杆上的导套固定连接，第一限位挡板1130与螺母座连接，通过转动丝杆以传动第一限位挡板1130进行移动。其中的丝杆可连接手轮或电机，所对应为手动或电动的调节方式。在此基础上，为简化结构设置和方便调节，参照图5，一对第一限位挡板1130可采用一根丝杆，并在丝杆的两段相反螺纹上分别设置螺母座对应连接，如此，通过该丝杆的转动，相对的第一限位挡板1130之间可相向或背向移动。而至于叠料机构1100上分隔纸的取下，可以为人工或机械手操作，配合第一机械手1300的动作即可，根据实际情况选择。

其次，第一机械手1300为针对FPC所设计的机械手，参照图6，其可以为多轴驱动模组(如XYZ三轴驱动模组)+吸取组件的机械手结构，还可以为多轴机械手+吸取组件的机械手结构，其中的吸取组件包括安装架和设置在安装架上的多个可吸附住FPC的吸嘴。FPC进料机构1200用于进行FPC的进料，其可以包括一个用于输送FPC的传送带，第一机械手1300抓取FPC至传送带上，传送带将FPC传送至后续工位。

FPC双面检测装置2000的作用在于进行FPC的正反面外观检测，包括确认FPC正反面上的Mark点(即位置识别点)与barcode(即条形码)是否OK等检测。FPC双面检测装置2000包括FPC反面检测机构2100、FPC正面检测机构2200和第二机械手2300，其工作过程为：第二机械手2300从FPC进料机构1200上抓取FPC至FPC反面检测机构2100上对其进行反面检测，待其检测完成后，第二机械手2300再从FPC反面检测机构2100上抓取FPC至FPC正面检测机构2200上对其进行正面检测。当然，FPC正反面的检测顺序也可进行调换，不仅限于上述检测顺序。其中所涉及的FPC反面检测机构2100和FPC正面检测机构2200对应用于进行FPC的反面拍照检测和正面拍照检测，其具体的结构形式将在后续实施例中详细说明，在此不作阐述。而至于第二机械手2300，其可为如上述所例举的第一机械手1300的结构形式，并且第二机械手2300可为一个或两个。当第二机械手2300为一个时，作为优设，吸取组件可为并列设置于多轴驱动模组或多轴机械手的输出执行端的两组，以实现在FPC进料机构1200和FPC反面检测机构2100上同时吸取FPC或在FPC反面检测机构2100和FPC正面检测机构2200上同时放置FPC的同步动作，从而提高检测效率。

FPC下料装置3000的作用在于进行FPC的下料，FPC下料装置3000包括分隔纸进料机构3100、物料出料机构3200和第三机械手3300，其工作过程为：第三机械手3300将经FPC双面检测装置2000检测合格的FPC抓取至物料出料机构3200上，并从分隔纸进料机构3100上抓取分隔纸至物料出料机构3200上，以使FPC与分隔纸交替堆叠并传出。其中，分隔纸进料机构3100可以包括传送带和弹性压持件，传送带上堆叠的分隔纸通过弹性压持件压持，传送带在转动时可从所堆叠的分隔纸底部将分隔纸一张张抽出传送。当然，分隔纸进料机构3100还可为其它结构形式，根据实际要求选用。物料出料机构3200可以包括传送平台，FPC和分隔纸通过第三机械手3300在传送平台上交替堆叠，并在堆叠打包完成后便可传出。而至于第三机械手3300，其可为如上述所例举的第一机械手1300的结构形式，并且第三机械手3300可为一个或两个。当第三机械手3300为一个时，作为优设，吸取组件可为并列设置于多轴驱动模组或多轴机械手的输出执行端的两组，以实现同时从FPC双面检测装置2000处吸取检测合格的FPC和在物料出料机构3200上放置分隔纸，或者同时在物料出料机构3200上放置FPC和从分隔纸进料机构3100上吸取分隔纸的同步动作，从而提高FPC下料效率。

基于前述记载的FPC自动检测线，其首先通过FPC上料装置1000实现FPC和分隔纸的自动分离以及对FPC进行上料，然后通过FPC双面检测装置2000对FPC进行双面的自动检测，最后通过FPC下料装置3000将检测合格的FPC与分隔纸交替堆叠进行自动打包；与目前人工手动操作的方式相比较，本FPC自动检测线不仅可降低人工成本，而且机器操作速度快，自动化程度高，可提高检测效率。

在一较佳实施例中，参照图2和图7，FPC上料装置1000还包括位于叠料机构1100一侧的分隔纸放置机构1400和用于取放分隔纸的第四机械手1500。本实施例中，所设第四机械手1500配合第一机械手1300进行动作，以用于从叠料机构1100上吸取分隔纸，分隔纸放置机构1400用于放置第四机械手1500从叠料机构1100上取下的分隔纸。分隔纸放置机构1400的设置形式具有多种，比如可以为所对应划分的放置平台，或者为所对应设置的可以升降的承载机构，又或者为所对应设置的传送机构，根据实际情况选择设置。作为优设，分隔纸放置机构1400包括用于承载分隔纸的承载架1410和至少一对设于承载架1410周向上且相对布置的第二限位挡板1420，每一对第二限位挡板1420之间可相向或背向移动。具体地，通过分隔纸放置机构1400的承载架1410承载分离出的分隔纸，并通过承载架1410周向上的至少一对第二限位挡板1420以对承载架1410上的分隔纸进行限位，以使分隔纸整齐堆叠。其中，每一对第二限位挡板1420之间可相向或背向移动，通过调节第二限位挡板1420的位置，从而适应不同大小的分隔纸。进一步地，为实现第二限位挡板1420的移动，分隔纸放置机构1400还包括第二调节组件，第二调节组件的结构形式可为多种，作为优设，本实施例中，第二调节组件采用设于承载架1410上的转轴、齿轮齿条和导轨滑块的组合结构，齿条和导轨沿第二限位挡板1420的移动方向设置，齿条与导轨上的滑块固定连接，齿轮设于转轴上并与齿条啮合，第二限位挡板1420与滑块连接，通过转动转轴以传动第二限位挡板1420进行移动。其中的转轴可连接手轮或电机，所对应为手动或电动的调节方式。在此基础上，为简化结构设置和方便调节，具体地，一对第二限位挡板1420可采用一根转轴以及齿轮，并在齿轮的相对两侧设置与之啮合的齿条以及导轨滑块，第二限位挡板1420和与之对应的滑块连接，如此，通过该转轴的转动，第二限位挡板1420之间可相向或背向移动。而至于第四机械手1500，其结构形式可以与第一机械手1300相同，具体细节参照上述实施例的实施内容，在此不再赘述。

在一较佳实施例中，参照图2，FPC上料装置1000还包括位于叠料机构1100与FPC进料机构1200之间的第一称重机构1600。本实施例中，第一称重机构1600的作用在于对从叠料机构1100上抓取的FPC进行称重检测，第一称重机构包括1600有称重平台和设于称重平台上的称重传感器，叠料机构1100上的FPC被第一机械手1300转移至称重平台上，以被称重传感器进行重量检测，经第一称重机构1600称重检测合格的FPC将被第一机械手1300转移至FPC进料机构1200上。第一称重机构1600所检测到的FPC重量将被发送给工控器，工控器再根据称重机构所检测到的FPC重量与预设的单片FPC重量进行比较，以根据比较结果判断该FPC上是否粘连有分隔纸。此外，还可设置报警器，报警器的作用在于发出报警信号，具体的，若第一称重机构1600所检测到的FPC重量与单片FPC重量不同，则表示该FPC上可能粘连有分隔纸，此时工控器将控制报警器发出报警信号，以提醒工作人员将FPC上的分隔纸分离，从而避免粘连有分隔纸的FPC进入后续工位。进一步的，还可另设机械手，以在第一称重机构1600所检测到的FPC重量与单片FPC重量不同时，通过机械手将FPC取下进行下料操作。

在一较佳实施例中，参照图1、图2和图8，FPC进料机构1200包括第一传送组件1210，FPC自动检测线还包括设于第一传送组件1210一侧的信息识别装置4000，信息识别装置4000包括驱动机构4100、与驱动机构4100的输出执行端连接的安装架4200和设于安装架4200上的视觉检测组件4300以及读码器4400。本实施例中，信息识别装置4000用于对FPC进行信息识别，具体地，通过驱动机构4100对安装架4200的驱动，视觉检测组件4300和读码器4400可在第一传送组件1210的上方空间进行移动，并对应拍摄FPC图像识别周期(字符)和读取FPC上的二维码或条形码，从而实现产品追溯等功能。其中，第一传送组件1210优选传送带，并且传送带上可以设置负压吸附孔，并相应配置抽气系统(如位于传送带之间的真空吸附盒和与真空吸附盒连接的气泵)，以使FPC在传送带上被稳定传送，配合信息识别装置4000进行信息识别操作。而至于其中的驱动机构4100则可以是XYZ三轴驱动模组或多轴机械手，根据实际情况设置。

在一较佳实施例中，参照图3、图9和图10，FPC反面检测机构2100包括透明板2110和设于透明板2110下方的第一CCD拍照模组2120，FPC正面检测机构2200包括第二传送组件2210和设于第二传送组件2210上方的第二CCD拍照模组2220。本实施例中，FPC进料机构1200上的FPC被第二机械手2300抓取至透明板2110上，第一CCD拍照模组2120透过透明板2110以对其上所放置的FPC进行拍照以获取其反面图像，并且在反面检测完成后，透明板2110上的FPC被第二机械手2300抓取至第二传送组件2210上，第二传送组件2210将FPC传送至第二CCD拍照模组2220处，第二CCD拍照模组2220对第二传送组件2210上的FPC进行拍照以获取其正面图像。其中，透明板2110的材质可为多种，比如透明玻璃。第二传送组件2210优选传送带，并且传送带上可以设置负压吸附孔，并相应配置抽气系统(如位于传送带之间的真空吸附盒和与真空吸附盒连接的气泵)，以使FPC在传送带上被稳定传送，配合FPC正面检测机构2200进行FPC的正面检测。当然，如若有设计需求，FPC反面检测机构2100和FPC正面检测机构2200还可对应设置机械手，以通过机械手带动CCD拍照模组进行移动。

进一步地，参照图9和图10，FPC反面检测机构2100还包括用于对透明板2110上的FPC进行压持的第一预压组件2130，FPC正面检测机构2200还包括用于对第二传送组件2210上的FPC进行压持的第二预压组件2230。本实施例中，FPC反面检测机构2100的第一预压组件2130和FPC正面检测机构2200的第二预压组件2230用于对FPC进行压平，即通过预压组件对FPC进行预先压平，再由CCD拍照模组对平整的FPC进行检测，以避免出现因待检测FPC翘曲而导致的检测不准确的情况。

其中，第一预压组件2130可以包括移动架、用于驱动移动架水平移动的第一驱动件和设于移动架上的压板以及第二驱动件，第二驱动件用于驱动压板上下移动。具体地，在透明板2110上放置FPC后，通过第一驱动件对移动架的驱动以使位于透明板2110旁侧的压板水平移动到达FPC上方，然后再通过第二驱动件驱动压板下移以将FPC压持固定在透明板2110上。相应地，当FPC检测完成后，通过第二驱动件驱动压板上移，再通过第一驱动件对移动架的驱动以使压板水平移动到达透明板2110旁侧。

第二预压组件2230可以包括位于第二传送组件2210上方的透明压板和用于驱动透明压板上下移动的第三驱动件。具体地，在第二传送组件2210将FPC传送至FPC正面检测机构2200处时，第三驱动件驱动透明压板下移以将FPC压持固定在第二传送组件2210上。相应地，当FPC检测完成后，通过第三驱动件驱动压板上移。

在一较佳实施例中，参照图2，FPC双面检测装置2000还包括设于第二传送组件2210一侧、用于放置检测不合格的FPC的FPC放置机构2400和用于取放检测不合格的FPC的第五机械手2500。本实施例中，当第二传送组件2210上所传送的FPC正面和/或反面检测不合格时，第五机械手2500从第二传送组件2210上将该FPC转移至FPC放置机构2400上，以进行不合格的FPC的下料操作。其中，FPC放置机构2400可以为所对应划分的放置平台，或者为所对应设置的可以升降的承载机构，又或者为所对应设置的传送机构，根据实际情况选择设置，对此不作限定。

而至于第五机械手2500，可以为多轴驱动模组(如XYZ三轴驱动模组)+吸取组件的机械手结构，还可以为多轴机械手+吸取组件的机械手结构，根据实际情况设置。其中的吸取组件包括安装架和设置在安装架上的多个可吸附住FPC的吸嘴。

在一较佳实施例中，参照图1和图4，FPC自动检测线还包括设于第二传送组件2210末端、用于对检测合格的FPC进行除尘的除尘装置5000和与除尘装置对接5000的第三传送组件5100。本实施例中，除尘装置5000接收第二传送组件2210所传出的检测合格的FPC并对其进行除尘，并且FPC在除尘完成后被转移至第三传送组件5100上，以提高FPC的产品质量。其中，除尘装置5000可以包括呈上下两层布置的多个粘尘辊和用于驱动粘尘辊转动的驱动组件，通过驱动组件对粘尘辊的驱动，FPC可从两层粘尘辊之间穿过，并且FPC的正反两面同时被清洁。进一步地，第三传送组件5100可以包括多个依次设置的滚筒，以通过滚筒承接除尘装置所传出的除尘完成的FPC，并将其传送至第三机械手3300处。相应地，第三机械手3300则从第三传送组件5100上抓取FPC以进行FPC与分隔纸的交替堆叠。

在一较佳实施例中，参照图11，物料出料机构3200包括用于放置交替堆叠的FPC与分隔纸的第一输送平台3210、用于驱动第一输送平台3210升降的第一驱动组件和与第一输送平台3210对接的第一输送线3220。本实施例中，结合图4，通过第三机械手3300抓取的FPC与分隔纸被交替堆叠于第一输送平台3210上，并在堆叠预设数量的FPC和分隔纸之后，第一输送平台3210将其输送至第一输送线3220上，并经第一输送线3220传出，以进行后续的包装工序。其中，第一输送平台3210优选传送带的结构形式，第一驱动组件可以采用电机丝杆+导杆导套的驱动结构；此外，还可包括用于升降第一输送平台3210的升降组件，以通过升降组件驱动第一输送平台3210上下移动，从而使得第一输送平台3210配合第三机械手3300的放料动作，方便第一机械手1300将FPC或分隔纸放置于第一输送平台3210上。

进一步地，参照图11，物料出料机构3200还包括设于第一输送平台3210与第一输送线3220之间的第二输送平台3230、设于第二输送平台3230一侧的第二输送线3240、用于驱动第二输送平台3230转动的第二驱动组件和用于驱动第二输送平台3230升降的第三驱动组件，第二输送平台3230与第一输送线3220之间设有第二称重机构3250，第一输送线3220用于输送称重合格的交替堆叠的FPC和分隔纸，第二输送线3240用于输送称重不合格的交替堆叠的FPC和分隔纸。

本实施例中，第一输送线3220和第二称重机构3250与第二输送线3240相对设于第二输送平台3230的两侧，并与第一输送平台3210的输送方向互相垂直。其中，第二称重机构3250包括有称重平台和设于称重平台上的称重传感器，与上述实施例的称重平台不同的是，第二称重机构3250的称重平台采用传送带的结构形式，可以接收第二输送平台3230传出的交替堆叠的FPC与分隔纸，并且在检测完后可将其传送至第一输送线3220上或回传至第二输送平台3230。具体地，第二输送平台3230预先与第一输送平台3210对接，接收从第一输送平台3210上传出的交替堆叠的FPC与分隔纸，并在第二驱动组件的驱动下转动以及在第三驱动组件的驱动下而与第二输送线3240和第二称重机构3250对接，随后将交替堆叠的FPC与分隔纸输送至第二称重机构3250进行称重检测，若所检测的重量与预设重量相同(即合格)，则将交替堆叠的FPC与分隔纸输送至第一输送线3220上，以通过第一输送线3220将称重合格的交替堆叠的FPC和分隔纸传出，进行后续的包装工序；若所检测的重量与预设重量不相同(即不合格)，则将交替堆叠的FPC与分隔纸回传至第二输送平台3230上，然后第二输送平台3230将其输送至第二输送线3240上，以待人工下料。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC自动检测线，其特征在于，包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构一侧的分隔纸放置机构和用于取放分隔纸的第四机械手。

3.根据权利要求1或2所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构与FPC进料机构之间的第一称重机构。

4.根据权利要求1或2所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC进料机构包括第一传送组件，所述FPC自动检测线还包括设于所述第一传送组件一侧的信息识别装置，所述信息识别装置包括驱动机构、与所述驱动机构的输出执行端连接的安装架和设于所述安装架上的视觉检测组件以及读码器。

5.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC反面检测机构包括透明板和设于所述透明板下方的第一CCD拍照模组，所述FPC正面检测机构包括第二传送组件和设于所述第二传送组件上方的第二CCD拍照模组。

6.根据权利要求5所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC反面检测机构还包括用于对所述透明板上的FPC进行压持的第一预压组件，所述FPC正面检测机构还包括用于对所述第二传送组件上的FPC进行压持的第二预压组件。

7.根据权利要求5所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC双面检测装置还包括设于所述第二传送组件一侧、用于放置检测不合格的FPC的FPC放置机构和用于取放检测不合格的FPC的第五机械手。

8.根据权利要求6所述的FPC自动检测线，其特征在于，还包括设于所述第二传送组件末端、用于对检测合格的FPC进行除尘的除尘装置和与所述除尘装置对接的第三传送组件。

9.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述物料出料机构包括用于放置交替堆叠的FPC与分隔纸的第一输送平台、用于驱动所述第一输送平台升降的第一驱动组件和与所述第一输送平台对接的第一输送线。

10.根据权利要求9所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述物料出料机构还包括设于所述第一输送平台与所述第一输送线之间的第二输送平台、设于所述第二输送平台一侧的第二输送线、用于驱动所述第二输送平台转动的第二驱动组件和用于驱动所述第二输送平台升降的第三驱动组件，所述第二输送平台与所述第一输送线之间设有第二称重机构，所述第一输送线用于输送称重合格的交替堆叠的FPC和分隔纸，所述第二输送线用于输送称重不合格的交替堆叠的FPC和分隔纸。

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