CN215665926U - Fpc叠料装置及fpc自动检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种FPC叠料装置，所述FPC叠料装置包括机台和设于所述机台上的FPC上料机构、分隔纸上料机构、叠料机构以及用于将所述FPC上料机构上的FPC和所述分隔纸上料机构上的分隔纸交替搬运至所述叠料机构上的搬运机械手。本实用新型实施例所提出的FPC叠料装置，先由FPC上料机构接收被输送的合格FPC，再由搬运机械手从分隔纸上料机构处抓取分隔纸并放置于叠料机构上，而后再由搬运机械手将FPC上料机构上的合格FPC堆叠于叠料机构的分隔纸上，如此循环往复，以实现分隔纸于FPC的自动堆叠，从而提高FPC与分隔纸的堆叠效率。此外，本实用新型还公开一种FPC自动检测线。

Description

FPC叠料装置及FPC自动检测线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种FPC叠料装置及FPC自动检测线。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)又称挠性电路板，其通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计，以使得在窄小和有限的空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。

而随着电子产业的飞速发展，柔性电路板的设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，柔性电路板的自动化检测成为产业发展的必然趋势。

现有技术中，为避免两块柔性电路板之间发生粘连情况，在堆叠合格FPC时，会在两块柔性电路板之间放置分隔纸。具体的，在FPC检测合格后，由人工将合格FPC取放于堆叠位置处，而后再由人工取放一片分隔纸于合格FPC上，如此会存在堆叠效率低及耗费人力成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种FPC叠料装置，旨在解决现有因人工堆叠FPC而导致的堆叠效率低及耗费人力成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种FPC叠料装置，所述FPC叠料装置包括机台和设于所述机台上的FPC上料机构、分隔纸上料机构、叠料机构以及用于将所述FPC上料机构上的FPC和所述分隔纸上料机构上的分隔纸交替搬运至所述叠料机构上的搬运机械手。

优选地，所述FPC上料机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有多个间隔分布的转辊，每个所述转辊的一端上均套设有同步齿轮，另一端与所述第一安装架转动连接，若干所述同步齿轮之间设有同步齿带。

优选地，所述FPC叠料装置还包括FPC限位机构，所述FPC限位机构包括设于所述第一安装架上的双向丝杠，所述双向丝杠位于所述转辊的下方，所述双向丝杠上设有两间隔分布的限位件，两所述限位件分别位于所述双向丝杆的左旋丝杆和右旋丝杆上，所述限位件上开设有用于供所述转辊穿过的通孔。

优选地，所述分隔纸上料机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有压纸组件和与所述压纸组件对接的分纸组件。

优选地，所述叠料机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有传送组件，所述第三安装架下方设有用于驱动所述传送组件升降的升降组件。

优选地，所述搬运机械手包括第四安装架、设于所述第四安装架上的Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组的输出执行端连接的第一滑座、设于所述第一滑座上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组的输出执行端连接的第二滑座和若干与所述第二滑座连接的吸附组件。

优选地，所述FPC叠料装置还包括用于调节所述吸附组件位置的调节机构，所述调节机构包括用于连接所述第二滑座与所述吸附组件的安装座、设于所述安装座上的丝杆以及套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母通过连接块与所述吸取机构连接，所述丝杆的一端连接有手轮/电机。

本实用新型进一步提出一种FPC自动检测线，所述FPC自动检测线包括前述所记载的FPC叠料装置，所述FPC叠料装置包括机台和设于所述机台上的FPC上料机构、分隔纸上料机构、叠料机构以及用于将所述FPC上料机构上的FPC和所述分隔纸上料机构上的分隔纸交替搬运至所述叠料机构上的搬运机械手。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益技术效果在于：

本实用新型实施例所提出的FPC叠料装置，先由FPC上料机构接收被输送的合格FPC，再由搬运机械手从分隔纸上料机构处抓取分隔纸并放置于叠料机构上，而后再由搬运机械手将FPC上料机构上的合格FPC堆叠于叠料机构的分隔纸上，如此循环往复，以实现分隔纸于FPC的自动堆叠，从而提高FPC与分隔纸的堆叠效率。

附图说明

图1为本实用新型FPC叠料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型FPC叠料装置未装配机台的结构示意图；

图3为本实用新型FPC叠料装置的FPC上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型FPC叠料装置的FPC上料机构未装配转辊的结构示意图；

图5为本实用新型FPC叠料装置的分隔纸上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型FPC叠料装置的叠料机构的结构示意图；

图7为本实用新型FPC叠料装置的搬运机械手的结构示意图；

图8为本实用新型FPC叠料装置的调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型FPC叠料装置的调节机构的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提出一种FPC叠料装置，参见图1-2，该FPC叠料装置包括机台10和设于机台10上的FPC上料机构20、分隔纸上料机构30、叠料机构40以及用于将FPC上料机构20上的FPC和分隔纸上料机构30上的分隔纸交替搬运至叠料机构40上的搬运机械手50。

本实用新型实施例所提出的FPC上料机构20的主要作用在于接收待堆叠的FPC，FPC经检测后将被搬运至FPC上料机构20。FPC上料机构20可与FPC检测装置对接，FPC检测装置将检测后的FPC输送至FPC上料机构20，以实现FPC的自动检测和自动堆叠，从而提高FPC的堆叠效率。此外，本实施例所提出的FPC上料机构20也可与FPC检测装置无配合，也即：FPC叠料装置与FPC检测装置为两个相互独立的机械设备，FPC检测装置检测后的FPC将由人工搬运至FPC上料机构20上。

本实用新型实施例所提出的分隔纸上料机构30的主要作用在于提供分隔纸，在将单片FPC放置于叠料机构40上后，再将单片的分隔纸堆叠于FPC(叠料机构40上的FPC)上方，而后再将单片FPC堆叠于分隔纸(叠料机构40上的分隔纸)上方，如此循环往复，在相邻两片FPC之间均放置有分隔纸，以通过分隔纸避免相邻的两片FPC直接接触，从而避免发生两FPC粘连的情况。

本实用新型实施例所提出的叠料机构40的主要作用在于交替堆叠FPC与分隔纸，待堆叠的FPC被搬运至叠料机构40上进行堆叠，待叠料机构40上的FPC堆叠至预设高度或预设数量后，再通过人工或自动的方式将其取放于指定位置上。作为优选，本实施例所提出的叠料机构40可与FPC传送装置对接，以将叠料机构40上堆叠的FPC输送至FPC传送装置上。

本实用新型实施例所提出的搬运机械手50的主要作用在于搬运FPC和分隔纸，具体的，搬运机械手50先朝向FPC上料机构20所在位置移动，待搬运机械手50移动至FPC上料机构20所在位置后，再由搬运机械手50抓取待堆叠的FPC，而后搬运机械手50朝向叠料机构40所在位置处，以将抓取的FPC放置于叠料机构40上，然后搬运机械手50再朝向分隔纸上料机构30移动，抓取单张分隔纸并将其放置于叠料机构40的FPC上，如此循环往复，从而完成对于FPC和分隔纸的自动堆叠。

实施例二

参见图3-4，本实用新型实施例所提出的FPC上料机构20包括第一安装架21，第一安装架21上设有多个间隔分布的转辊22，每个转辊22的一端上均套设有同步齿轮23，另一端与第一安装架21转动连接，若干同步齿轮23之间设有同步齿带24。本实施例中，FPC上料机构20为转辊22形式的传送机构，其用于与FPC检测装置的传送机构形成对接，以将经FPC检测装置检测后的FPC传送至FPC上料机构20。具体的，FPC上料机构20包括有第一安装架21，第一安装架21包括有两间隔设置的安装板211、设于两安装板211之间的连接板212以及设于连接板212下方的支撑板213。转辊22的两端分别与安装板211连接，转辊22的一端上均套设有同步齿轮23，若干同步齿轮23之间设有同步齿带24，各转辊22之间通过同步齿轮23和同步齿带24传动，以使得各转辊22均能够在两安装板211之间转动。位于安装板211一端的转辊22通过同步齿轮23和同步齿带24连接有驱动电机，本实施例中，驱动电机具体位于安装板211下方。

实施例三

参见图4，本实用新型实施例所提出的FPC叠料装置还包括FPC限位机构60，FPC限位机构60包括设于第一安装架21上的双向丝杠61，双向丝杠61位于转辊22的下方，双向丝杠61上设有两间隔分布的限位件62，两限位件62分别位于双向丝杆的左旋丝杆和右旋丝杆上，限位件62上开设有用于供转辊22穿过的通孔63。本实施例中，检测后FPC被放置于叠料机构40上后，为保证搬运机械手50能够精准的抓取FPC，在叠料机构40上设置有FPC限位机构60。具体的，待FPC被输送至FPC上料机构20后，两个限位件62相对中间位置的FPC靠近，以使得FPC被固定于预设位置，从而保证搬运机械手50每次抓取FPC时都十分精准，不会出现位置偏移或歪斜。需要说明的是，为使得限位件62能够相对FPC移动，限位件62的上部分开设有若干间隔分布的通孔63以避位转辊22，而限位件62的下部分与双向丝杠61连接，具体的，两个限位件62通过螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆传动连接。

实施例四

参见图5，本实用新型实施例所提出的分隔纸上料机构30包括第二安装架31，第二安装架31上设有压纸组件32和与压纸组件32对接的分纸组件33。本实施例中，分隔纸上料机构30包括有第二安装架31以及设于第二安装架31上的压纸组件32和分纸组件33，压纸组件32用于堆叠并压持住分隔纸，而分纸组件33则用于将压纸组件32上压持的单张分隔纸分离于分纸组件33的放置平台上，以供搬运机械手50从分纸组件33上抓取单张的分隔纸。

实施例五

参见图7，本实用新型实施例所提出的搬运机械手50包括第四安装架51、设于第四安装架51上的Z轴直线模组52、与Z轴直线模组52的输出执行端连接的第一滑座53、设于第一滑座53上的X轴直线模组54、与X轴直线模组54的输出执行端连接的第二滑座55和若干与第二滑座55连接的吸附组件56。本实施例中，吸附组件56包括有若干吸嘴，吸嘴通过真空负压吸附FPC和分隔纸。在吸附FPC时，先由X轴直线模组54驱动吸附组件56朝向FPC上料机构20移动，待吸附组件56移动至FPC上料机构20所在位置后，再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向下移动，以从FPC上料机构20上吸取待堆叠的FPC，然后再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向上移动，而后再由X轴直线模组54驱动吸附组件56朝向叠料机构40所在位置移动，最后再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向下移动，以将FPC放置于堆叠机构上。在吸附分隔纸时，先由X轴直线模组54驱动吸附组件56朝向分隔纸上料机构30移动，待吸附组件56移动至分隔纸上料机构30所在位置后，再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向下移动，以从分隔纸上料机构30上吸取分隔纸，然后再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向上移动，而后再由X轴直线模组54驱动吸附组件56朝向叠料机构40所在位置移动，最后再由Z轴直线模组52驱动吸附组件56向下移动，以将分隔纸放置于叠料机构40上。

实施例六

参见图6，本实用新型实施例所提出的叠料机构40包括第三安装架41，第三安装架41上设有传送组件42，第三安装架41下方设有用于驱动传送组件42升降的升降组件43。本实施例中，叠料机构40包括有第三安装架41，第三安装架41上设置有用于将堆叠的FPC传送至其它工位的传送组件42。作为优选，本实施例所提出的叠料机构40对接有FPC下料传送装置，传送组件42上堆叠的FPC将被传送至FPC下料传送装置上。进一步的，本实施例所提出的叠料机构40还包括设于第三安装架41下方的升降组件43，升降组件43用于驱动传送组件42上下移动。需要说明的是，本实施例所提出的叠料机构40应用于两个吸附组件56的叠料场景，具体的，两个吸附组件56同步运动，先由左侧的吸附组件56从FPC上料机构20上吸取FPC并将其放置于叠料机构40上，而后再由右侧的吸附组件56从分隔纸上料机构30处抓取分隔纸，而在右侧吸附组件56从叠料机构40正上方向下移动的同时，左侧吸附组件56从FPC上料机构20正上方向下移动，也即：在右侧吸附组件56放置分隔纸的同时，左侧吸附组件56在抓取FPC。而后，待左侧吸附组件56吸附住FPC及右侧吸附组件放下分隔纸后，两个吸附组件同时向右移动，以使得左侧吸附组件56位于叠料机构40的正上方，而右侧吸附组件56位于分隔纸上料机构30的正上方，然后再由右侧吸附组件56从分隔纸上料机构30上吸取分隔纸，同时左侧吸附组件56将吸取的FPC放置于叠料机构40上，如此循环往复。可以理解的是，在上述堆叠FPC和分隔纸的过程中，堆叠机构40位于FPC上料机构20和分隔纸上料机构的中间位置，并且两个吸附组件56是同步移动的且同时进行取料和放料的动作，而堆叠机构40在堆叠一定数量的FPC和分隔纸后，其水平面的高度会发生变化，也即：叠料机构40上堆叠的FPC和分隔纸会对两个吸附组件56的运动造成干涉。为此，本实施例在第三安装架41上设置有升降组件43，以使得传送组件42始终保持与FPC上料机构20和分隔纸上料机构30相同高度，避免叠料机构40上堆叠的FPC和分隔纸对两个吸附组件56的运动造成干涉。

实施例七

参见图8-9，本实用新型实施例所提出的FPC叠料装置还包括用于调节吸附组件56位置的调节机构70，调节机构70包括用于连接第二滑座55与吸附组件56的安装座71、设于安装座71上的丝杆72以及套设于丝杆72上的螺母73，螺母73通过连接块74与吸附组件56连接，丝杆72的一端连接有手轮75/电机76。本实施例中，为适应不同规格的FPC和分隔纸，本实施例所提出的FPC叠料装置还包括有调节机构70，其包括有安装座71、丝杆72和螺母73，安装座71设于第二滑座55下方，安装座71下方连接有吸附组件56，也即：安装座71用于连接第二滑座55和吸附组件56，同时安装座71还用于安装调节机构70。螺母73套设于丝杆72上，在动力源的驱动下可沿丝杆72作直线运动，而螺母73又通过连接块74与吸附组件56连接，从而达到调节两个吸附组件56位置的目的。需要说明的是，上述提及的动力源可以是手轮75和/或电机76，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

本实用新型进一步提出的一种FPC自动检测线包括前述各实施例所记载的FPC叠料装置，该FPC叠料装置的具体结构参照上述实施例，由于本FPC自动检测线采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (8)

1.一种FPC叠料装置，其特征在于，包括机台和设于所述机台上的FPC上料机构、分隔纸上料机构、叠料机构以及用于将所述FPC上料机构上的FPC和所述分隔纸上料机构上的分隔纸交替搬运至所述叠料机构上的搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的FPC叠料装置，其特征在于，所述FPC上料机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有多个间隔分布的转辊，每个所述转辊的一端上均套设有同步齿轮，另一端与所述第一安装架转动连接，若干所述同步齿轮之间设有同步齿带。

3.根据权利要求2所述的FPC叠料装置，其特征在于，还包括FPC限位机构，所述FPC限位机构包括设于所述第一安装架上的双向丝杠，所述双向丝杠位于所述转辊的下方，所述双向丝杠上设有两间隔分布的限位件，两所述限位件分别位于所述双向丝杆的左旋丝杆和右旋丝杆上，所述限位件上开设有用于供所述转辊穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的FPC叠料装置，其特征在于，所述分隔纸上料机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有压纸组件和与所述压纸组件对接的分纸组件。

5.根据权利要求1所述的FPC叠料装置，其特征在于，所述叠料机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有传送组件，所述第三安装架下方设有用于驱动所述传送组件升降的升降组件。

6.根据权利要求1所述的FPC叠料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括第四安装架、设于所述第四安装架上的Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组的输出执行端连接的第一滑座、设于所述第一滑座上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组的输出执行端连接的第二滑座和若干与所述第二滑座连接的吸附组件。

7.根据权利要求6所述的FPC叠料装置，其特征在于，还包括用于调节所述吸附组件位置的调节机构，所述调节机构包括用于连接所述第二滑座与所述吸附组件的安装座、设于所述安装座上的丝杆以及套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母通过连接块与所述吸附组件连接，所述丝杆的一端连接有手轮/电机。

8.一种FPC自动检测线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的FPC叠料装置。

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