CN216423448U - 一种电子元件正反贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的电子元件正反贴合设备，包括底座、送料装置、出料装置、至少两组贴料装置，贴料装置包括移载装置；中转送料装置，该中转送料装置和靠近送料装置的贴料装置之间设有翻转装置；移载装置的一侧设有搬移装置；移载装置的另一侧设有贴合胶装置；移载装置可将电子元件移载至贴合胶装置下方，并由贴合胶装置将光学胶片贴合压紧于电子元件的一面。本实用新型提供的电子元件正反面贴合设备，先对电子元件正面贴光学胶，再通过翻转装置对电子元件进行翻转，然后对电子元件反面贴保护膜；还可在贴膜前撕离光学胶或保护膜的离型膜并将其传送至贴合胶装置，提高了电子元件板块的贴合效率，并降低生产成本，尤其适合于触摸屏面板的OCA或SCA贴合。

Description

一种电子元件正反贴合设备

技术领域

本实用新型属于电子元件加工领域，更具体地说，是涉及一种尤其适用于触摸屏面板的OCA或SCA光学胶贴合的正反面贴合设备。

背景技术

目前，触摸屏面板的胶膜贴合（包括玻璃盖板与导电玻璃及传感器元件、触摸模组与面板等之间的贴合）通常使用OCA光学胶或SCA光学胶，即在导电玻璃、玻璃盖板或玻璃面板的贴合正面贴敷OCA光学胶或SCA光学胶作为双面胶，在导电玻璃、玻璃盖板或玻璃面板与贴合正面相对的反面贴敷保护膜，再将玻璃、玻璃盖板或玻璃面板的已贴敷OCA光学胶或SCA光学胶的贴合正面与其它电子元件板块相压实实现二者的贴合。现有的触摸屏面板的OCA光学胶或SCA光学胶的胶膜贴合，以上电子元件板块的正反面贴合光学胶和保护膜通常是在不同装置中进行的，导致电子元件板块的贴合效率较低，成本较高。同时，对于OCA光学胶和保护膜贴合，在将其贴合于电子元件板块的贴合正面或反面时还需要先对OCA光学胶或保护膜的一面进行离型膜撕离，现有技术通常是通过专门的撕膜装置将OCA光学胶或保护膜撕膜后传送至电子元件贴合设备，导致贴合设备结构复杂、流程繁杂、成本提高、效率较低。

因此，传统的触摸屏面板的电子元件之间的正反面胶膜贴合效率低、成本高是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的触摸屏面板的电子元件之间的正反面胶膜贴合效率低、成本高的技术问题，提出一种尤其适用于触摸屏面板的OCA或SCA光学胶贴合的正反面点胶设备。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：提出一种电子元件正反贴合设备，包括：

底座，设于底座一端的送料装置；

设于底座相对另一端的出料装置；

至少两组贴料装置，贴料装置包括：

移载装置；

移载装置的一侧设有搬移装置；

移载装置的另一侧设有贴合胶装置，移载装置可将电子元件移载至贴合胶装置下方，并由贴合胶装置将光学胶片贴合压紧于电子元件的一面；

还包括：中转送料装置，该中转送料装置和靠近送料装置的贴料装置之间设有翻转装置；

靠近送料装置的贴料装置的搬移装置用于将电子元件从送料装置搬移至该贴料装置的移载装置，或从该贴料装置的移载装置搬移至翻转装置，由翻转装置将电子元件翻转后放置于中转送料装置；靠近出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将电子元件从中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载装置，或从另一贴料装置的移载装置搬移至出料装置；

进一步地，贴料装置还包括：

设于移载装置的另一侧的撕胶膜装置，设置于贴合胶装置和撕胶膜装置之间的吹气装置；

贴合胶装置包括：

水平贴合驱动机构，用于驱动贴合升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；

贴合升降机构用于驱动一贴合压板竖直升降运动；

贴合升降机构包括真空负压装置，该真空负压装置通过负压管道连通至贴合压板下表面；

撕胶膜装置将光学胶片撕膜后输送至吹气装置，由吹气装置将光学胶片向上吹起，贴合胶装置驱动贴合压板运动至吹气装置上方，通过真空负压装置产生的通入贴合压板的下表面的负压源，将光学胶片吸附于贴合压板的下表面。

进一步地，送料装置沿送料传送方向水平送料；

移载装置包括：

移载平台，用于承载并定位电子元件；

水平移载驱动机构，用于驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向在搬移装置和贴合胶装置之间水平运动；

搬移装置包括：

水平搬移驱动机构，用于驱动一机械手沿平行于送料传送方向的方向水平运动；

靠近出料装置的贴料装置的机械手用于将电子元件从送料装置搬移至该贴料装置的移载平台，或从该贴料装置的移载平台搬移至翻转装置，由翻转装置将电子元件翻转后放置于中转送料装置；靠近出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将电子元件从中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载平台，或从其另一贴料装置的移载平台搬移至出料装置；

进一步地，水平贴合驱动机构包括：

沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的贴合支架；

安装于贴合支架上的水平贴合电机，该水平贴合电机的输出轴驱动水平贴合丝杠机构，该水平贴合丝杠机构的水平贴合运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，贴合升降机构安装在水平贴合运动件上；

贴合升降机构包括：

安装在水平贴合运动件上的安装竖架，安装在安装竖架上的升降电机，该升降电机的输出轴驱动升降丝杠机构，该升降丝杠机构的竖直运动件在竖直方向上升降运动，贴合挂架安装在竖直运动件上，贴合压板安装在贴合挂架上。

进一步地，移载装置还包括：

沿垂直于送料传送方向延伸设置在搬移装置和贴合胶装置之间的移载支架；

安装于移载支架上的移载电机，该移载电机的输出轴驱动移载丝杠机构，该移载丝杠机构的移载运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复水平运动；

移载平台包括：

移载安装架，安装在移载运动件上；

平台承载板，安装在移载安装架上，用于承载电子元件；

移载安装架设有下校正夹驱动气缸，下校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一下校正夹，该下校正夹的内侧端平行于平台承载板的外侧端，且下校正夹的顶端高出平台承载板，其底端低于平台承载板顶端，由下校正夹驱动气缸驱动下校正夹靠近或远离平台承载板，以对电子元件与贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正。

进一步地，贴合胶装置还包括：

安装在贴合挂架上的至少一个上校正夹驱动气缸，上校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹，该上校正夹可由上校正夹驱动气缸驱动在贴合压板的外侧竖直升降，以对电子元件与贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正；

安装在贴合挂架上的滚轮升降气缸，该滚轮升降气缸的活塞杆驱动一滚轮安装架竖直升降，一滚轮安装于滚轮安装架；

在电子元件与光学胶片对位贴合后，通过移载平台水平往复运动，带动从贴合挂架降下的滚轮往复碾压光学胶片，实现光学胶片贴紧于电子元件。

进一步地，搬移装置还包括：

沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平延伸设置于底座上的搬移支架；

水平搬移驱动机构包括：

安装于搬移支架的一端的水平搬移电机，该水平搬移电机的输出轴驱动搬移同步带轮机构，该搬移同步带轮机构的搬移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，机械手安装在搬移运动件上；

机械手包括：

夹具升降机构，用于驱动一夹具竖直升降运动；

夹具用于从移载平台拿取电子元件或向翻转装置或出料装置卸下电子元件。

进一步地，机械手还包括：

安装于搬移运动件上的搬移支撑板；

夹具升降机构包括：

安装于搬移支撑板上的搬移安装架，安装于搬移安装架上的夹具升降气缸，夹具安装于夹具升降气缸的活塞杆上，由夹具升降气缸驱动夹具升降运动；

夹具包括：安装于夹具升降气缸的活塞杆上的夹具挂板，分别安装于该夹具挂板的对应两端的一对带真空吸盘的吸盘挂板；

进一步地，翻转装置包括：

设于底座上的底板，安装于底板上的一对轴承座，可转动地连接于一对轴承座之间的转轴；间隔安装于一个轴承座的一侧的底板上的翻转气缸安装架，安装在翻转气缸安装架上的翻转气缸，该翻转气缸的输出轴对接于转轴的端部；

固定安装在转轴上的翻板；当翻转装置处于初始状态时，翻板位于轴承座靠近送料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝上；当翻转装置处于翻转状态时，翻板位于轴承座靠近出料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝下且位于中转送料装置的靠近翻转装置的上料位的上方；

当夹具为靠近送料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对吸盘挂板分别设于夹具挂板的靠近送料装置和靠近翻转装置的对应两端，且当靠近送料装置的吸盘挂板位于送料装置的靠近翻转装置的送料位上方时，此时靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近送料装置的吸盘挂板位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的靠近搬移装置的上料位上方时，靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于翻板保持初始状态时的位置上方；

当夹具为靠近出料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对吸盘挂板分别设于夹具挂板的靠近中转送料装置和靠近出料装置的对应两端，且当靠近中转送料装置的吸盘挂板位于中转送料装置的靠近出料装置的送料位上方时，此时靠近出料装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的靠近搬移装置的上料位上方时，此时靠近出料装置的吸盘挂板刚好位于送料装置的靠近中转送料装置的送料位上方。

进一步地，撕胶膜装置包括：

沿平行于送料传送方向延伸安装于底座上的支撑竖板，安装于支撑竖板上的料盒组件，用于放置光学胶片；安装于支撑竖板靠近吹气装置的一侧的撕膜板，支撑竖板上安装有涨力轴组件和多个驱动轴组件、多个导向锟，多个驱动轴组件驱动胶带将光学胶片从料盒组件通过多个导向锟、涨力轴组件和驱动轴组件引导至撕膜板，以撕去光学胶片的一面离型膜并经该撕膜板将光学胶片引至吹气装置；

吹气装置包括：与支撑竖板相邻设置的、可调节高度的一对调节支撑板，连接于一对调节支撑板之间的吹气板，该吹气板内部设有吹气装置，可将吹气装置产生的气流通过吹气板顶端的多个吹气口向吹气板上方引流，以向上吹起由撕膜板引至吹气板上方的光学胶片，此时贴合胶装置驱动贴合压板运动至吹气装置上方，通过真空负压装置产生的通入贴合压板的下表面的负压源，将光学胶片未撕膜的一面吸附于贴合压板的下表面，此时光学胶片已撕膜的一面朝下，可在贴合压板的升降运动作用下贴合于运动至其下方的移载平台上的电子元件的上端面。

与现有技术相比，本实用新型提供的电子元件正反面贴合设备，可先对电子元件板块的正面贴合光学胶，再通过翻转装置对电子元件板块的正反面朝向进行翻转，然后在同一套设备中对电子元件板块的反面贴合保护膜，从而提高了电子元件板块的贴合效率，并降低生产成本，尤其适合于触摸屏面板的胶膜贴合（包括玻璃盖板与导电玻璃及传感器元件、触摸模组与面板等之间的OCA光学胶或SCA光学胶贴合）。

此外，对于电子元件板块正面的OCA光学胶贴合和反面的保护膜贴合，本实用新型提供的电子元件正反面贴合设备可在同一套设备中对OCA光学胶或保护膜的一面进行离型膜撕离，简化了设备结构、流程，进一步提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的总装结构示意图一；

图2为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的总装结构示意图二；

图3为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的送料装置的结构示意图；

图4为图3中C区域的放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的出料装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的移载装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的中转送料装置的结构示意图；

图8为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的搬移装置的结构示意图；

图9为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的贴合胶装置的结构示意图；

图10为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的翻转装置的结构示意图；

图11为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的撕胶膜装置的结构示意图；

图12为本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的吹气装置的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-底座；2-送料装置；21-送料支架；22-送料安装侧板；23-送料传送电机；24-送料同步带轮机构；241-送料主动轴；242-送料从动轴；243-送料同步皮带；244-光轴座；245-光轴；246-亚克力护罩；247-调速器；248-电机保护罩；249-导向板；25-电子元件板块；3-出料装置；31-出料支架；32-出料安装侧板；33-出料传送电机；34-出料同步带轮机构；341-出料主动轴；342-出料从动轴；343-出料同步皮带；344-止料挡板；4-移载装置；41-移载平台；411-移载安装架；412-平台承载板；413-下校正夹；414-下校正夹驱动气缸；42-移载支架；43-移载电机；44-移载丝杠机构；45-平台微调装置；46-拖链；5-中转送料装置；51-中转送料支架；52-中转送料安装侧板；53-中转送料电机；54-中转同步带轮机构；541-中转送料主动轴；542-中转送料从动轴；543-中转送料同步皮带；544-调速器；6-搬移装置；61-搬移支架；62-水平搬移驱动机构；621-水平搬移电机；622-搬移同步带轮机构；63-机械手；631-搬移支撑板；632-搬移安装架；633-夹具升降气缸；634-负压表；64-夹具；641-夹具挂板；642-吸盘挂板；643-真空吸盘；7-贴合胶装置；71-贴合支架；72-水平贴合电机；73-水平贴合丝杠机构；74-安装竖架；75-升降电机；76-升降丝杠机构；77-贴合挂架；771-贴合压板；772-上校正夹驱动气缸；773-上校正夹；774-滚轮升降气缸；775-滚轮安装架；776-滚轮；8-翻转装置；81-底板；82-轴承座；83-转轴；84-翻转气缸安装架；85-翻转气缸；86-翻板；9-撕胶膜装置；91-支撑竖板；92-料盒组件；93-撕膜板；94-涨力轴组件；95-驱动轴组件；96-导向锟；97-废料回收轴组件；98-张紧旋钮；99-料盒微调装置；10-吹气装置；101-调节支撑板；102-吹气板；103-吹气口；104-水平调节板；105-滑块；106-导轨。

其中，图中其它标记：

A-送料传送方向；B-出料传送方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-2，本实用新型提供的电子元件正反贴合设备，包括：底座，该底座优选为矩形底座，在其它实施方式中底座也可以是梯形或其它形状；设于底座一端的送料装置，请参阅图3-4；在本实施例中，送料装置包括设于底座的一端的送料支架，该送料支架顶端固定安装有一对从底座的一端向远离底座的方向延伸的送料安装侧板，该对送料安装侧板的延伸方向优选为垂直于矩形底座的一端的矩形侧边端面，即同时平行于底座的上端面和水平面。其中一个送料安装侧板上安装有送料传送电机，用于驱动送料同步带轮机构，该送料传送电机优选为步进电机或伺服电机；本实施例中，送料同步带轮机构包括：可转动地连接于一对送料安装侧板之间的送料主动轴，该送料主动轴分别垂直于一对竖直设置的送料安装侧板，即送料主动轴平行于底座的上端面和水平面；该送料主动轴的一端安装有主动轮，通过送料传送电机的输出轴的驱动齿轮驱动主动轮带动送料主动轴转动；作为一种实施方式，送料传送电机和送料主动轴安装于送料安装侧板在其延伸方向上的一端；作为其它实施方式，送料传送电机和送料主动轴也可以安装在送料安装侧板的延伸方向上的两端之间的任意位置。

本实施例中，送料同步带轮机构还包括：间隔设置在送料安装侧板在其延伸方向上的两端之间的、分别连接于一对送料安装侧板之间的送料从动轴，该送料从动轴设有从动轮且平行于底座的上端面和水平面，送料主动轴通过送料同步皮带连接各个送料从动轴，并通过自身转动带动送料同步皮带驱动各送料从动轴同步转动，同时送料同步皮带在送料安装侧板的延伸方向上的两端之间循环传送运动。本实施例中，将送料传送方向设定为送料同步皮带的上表面向靠近底座的方向运动的方向，即送料同步皮带的上表面沿平行于送料安装侧板的延伸方向向底座靠近的方向。作为优选的实施例，该送料同步皮带为圆皮带。作为其它的实施例，送料同步皮带也可以采用其它材料如金属、塑料或复合材料制成。

作为优选的实施例，一对送料安装侧板的顶端分别间隔设有多对光轴座，一对间隔设置的光轴分别固定连接于一对光轴座之间，一对光轴均平行于底座的上端面和水平面；作为其它的实施方式，也可以只设置一个光轴，或设置更多的光轴；该光轴起到对电子元件的减速传送作用。作为更优的实施例，送料支架上安装有与送料同步带轮机构连接的调速器，用于调整送料同步带轮机构的送料速度。

请参阅图1、5，本实用新型提供的电子元件正反贴合设备还包括设于底座相对另一端的出料装置；该出料装置包括出料支架、出料安装侧板、出料传送电机、出料同步带轮机构、出料主动轴、出料从动轴、出料同步皮带、止料挡板（用于对电子元件在出料装置上的止料）、调速器，其装配结构类同于送料装置，用于运送完成点胶后的电子元件成品流往下个工站。作为优选的实施方式，送料传送方向平行于出料传送方向。

请一并参阅图1、6-10，本实用新型提供的电子元件正反面贴合设备还包括至少两组贴料装置，每组贴料装置包括：移载装置；移载装置的一侧设有搬移装置。请参阅图7，本实用新型提供的电子元件正反面贴合设备还包括，中转送料装置，包括：中转送料支架、中转送料安装侧板、中转送料电机、中转同步带轮机构、中转送料主动轴、中转送料从动轴、中转送料同步皮带、调速器和电机保护罩，其装配结构类同于送料装置。该中转送料装置和靠近送料装置的贴料装置之间设有翻转装置，靠近送料装置的贴料装置的搬移装置用于将电子元件从送料装置搬移至该贴料装置的移载装置，或从该贴料装置的移载装置搬移至翻转装置，由翻转装置将电子元件翻转后放置于中转送料装置；靠近出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将电子元件从中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载装置，或从另一贴料装置的移载装置搬移至出料装置；移载装置的另一侧设有贴合胶装置，用于吸附光学胶片，该光学胶片优选为OCA光学胶片或SCA光学胶片；移载装置可将电子元件移载至贴合胶装置下方，并由贴合胶装置将光学胶片贴合压紧于电子元件的一面。

请参阅图6，送料装置沿送料传送方向水平送料；移载装置包括：移载平台，用于承载并定位电子元件；水平移载驱动机构，用于驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向在搬移装置和贴合胶装置之间水平运动；在本实施例中，移载装置还包括：沿垂直于送料传送方向延伸设置在搬移装置和贴合胶装置之间的移载支架；安装于移载支架上的移载电机，水平移载驱动机构采用移载丝杠机构，该移载电机的输出轴驱动移载丝杠机构，该移载丝杠机构的移载运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复水平运动；移载平台包括：移载安装架，安装在移载运动件上；平台承载板，安装在移载安装架上，用于承载电子元件；移载安装架设有下校正夹驱动气缸，下校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一下校正夹，该下校正夹的内侧端平行于平台承载板的外侧端，且下校正夹的顶端高出平台承载板，其底端低于平台承载板顶端，由下校正夹驱动气缸驱动下校正夹靠近或远离平台承载板，以对电子元件与贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正。在一实施例中，移载安装架上还安装有平台微调装置，该平台微调装置优选为手动丝杠，用于手动调整移载安装架通过滑块与安装在移载运动件上的滑轨相对滑动，以在平行于送料传送方向的方向上对移载平台进行位移微调。与作为其它实施例，水平移载驱动机构还可以采用齿轮齿条、同步带轮或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动移载平台沿垂直于送料传送方向在搬移装置和贴合胶装置之间水平运动。

请参阅图1、8，本实施例中，搬移装置包括：水平搬移驱动机构，用于驱动一机械手沿平行于送料传送方向的方向水平运动；靠近出料装置的贴料装置的机械手用于将电子元件从送料装置搬移至该贴料装置的移载平台，或从该贴料装置的移载平台搬移至翻转装置，由翻转装置将电子元件翻转后放置于中转送料装置；靠近出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将电子元件从中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载平台，或从其另一贴料装置的移载平台搬移至出料装置。

作为优先的实施例，搬移装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平延伸设置于底座上的搬移支架；水平搬移驱动机构包括：安装于搬移支架的一端的水平搬移电机，该水平搬移电机的输出轴驱动搬移同步带轮机构，该搬移同步带轮机构的搬移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，机械手安装在搬移运动件上；机械手包括：夹具升降机构，用于驱动一夹具竖直升降运动；夹具用于从移载平台拿取电子元件或向翻转装置或出料装置卸下电子元件。作为更优的实施例，机械手还包括：安装于搬移运动件上的搬移支撑板；夹具升降机构包括：安装于搬移支撑板上的搬移安装架，安装于搬移安装架上的夹具升降气缸，夹具安装于夹具升降气缸的活塞杆上，由夹具升降气缸驱动夹具升降运动；夹具包括：安装于夹具升降气缸的活塞杆上的夹具挂板，分别安装于该夹具挂板的对应两端的一对带真空吸盘的吸盘挂板。在其它实施例中，水平搬移驱动机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母或气缸、油缸、电缸等线性驱动机构驱动机械手在平行于送料传送方向的方向上往复运动。夹具升降机构还可以采用齿轮齿条、丝杠螺母、同步带轮或油缸、电缸等线性驱动机构驱动夹具垂直升降运动。

请参阅图1、11-12，本实施例中，贴料装置还包括：设于移载装置的另一侧的撕胶膜装置，设置于贴合胶装置和撕胶膜装置之间的吹气装置；请参阅图6，贴合胶装置包括：水平贴合驱动机构，用于驱动贴合升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；贴合升降机构用于驱动一贴合压板竖直升降运动；贴合升降机构包括真空负压装置，该真空负压装置通过负压管道连通至贴合压板下表面；撕胶膜装置将光学胶片撕膜后输送至吹气装置，由吹气装置将光学胶片向上吹起，贴合胶装置驱动贴合压板运动至吹气装置上方，通过真空负压装置产生的通入贴合压板的下表面的负压源，将光学胶片吸附于贴合压板的下表面。

作为优选的实施例，水平贴合驱动机构包括：沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的贴合支架；安装于贴合支架上的水平贴合电机，水平贴合驱动机构采用水平贴合丝杠机构，该水平贴合电机的输出轴驱动水平贴合丝杠机构，该水平贴合丝杠机构的水平贴合运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，贴合升降机构安装在水平贴合运动件上；贴合升降机构包括：安装在水平贴合运动件上的安装竖架，安装在安装竖架上的升降电机，贴合升降机构采用升降丝杠机构，该升降电机的输出轴驱动升降丝杠机构，该升降丝杠机构的竖直运动件在竖直方向上升降运动，贴合挂架安装在竖直运动件上，贴合压板安装在贴合挂架上。作为其它实施例，水平贴合驱动机构和贴合升降机构还可以采用齿轮齿条、同步带轮或油缸、电缸、气缸等线性驱动机构驱动夹具垂直升降运动。

作为更优的实施例，贴合胶装置还包括：安装在贴合挂架上的至少一个上校正夹驱动气缸，上校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹，该上校正夹可由上校正夹驱动气缸驱动在贴合压板的外侧竖直升降，以对电子元件与贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正；安装在贴合挂架上的滚轮升降气缸，该滚轮升降气缸的活塞杆驱动一滚轮安装架竖直升降，一滚轮安装于滚轮安装架；在电子元件与光学胶片对位贴合后，通过移载平台水平往复运动，带动从贴合挂架降下的滚轮往复碾压光学胶片，实现光学胶片贴紧于电子元件。

请参阅图1、10，本实施例中，翻转装置包括：设于底座上的底板，安装于底板上的一对轴承座，可转动地连接于一对轴承座之间的转轴；间隔安装于一个轴承座的一侧的底板上的翻转气缸安装架，安装在翻转气缸安装架上的翻转气缸，该翻转气缸的输出轴对接于转轴的端部；固定安装在转轴上的翻板。作为其它实施例，翻转气缸还可以用翻转电机代替。

当翻转装置处于初始状态时，翻板位于轴承座靠近送料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝上；当翻转装置处于翻转状态时，翻板位于轴承座靠近出料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝下且位于中转送料装置的靠近翻转装置的上料位的上方。

当夹具为靠近送料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对吸盘挂板分别设于夹具挂板的靠近送料装置和靠近翻转装置的对应两端，且当靠近送料装置的吸盘挂板位于送料装置的靠近翻转装置的送料位上方时，此时靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近送料装置的吸盘挂板位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的靠近搬移装置的上料位上方时，靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于翻板保持初始状态时的位置上方。

当夹具为靠近出料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对吸盘挂板分别设于夹具挂板的靠近中转送料装置和靠近出料装置的对应两端，且当靠近中转送料装置的吸盘挂板位于中转送料装置的靠近出料装置的送料位上方时，此时靠近出料装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近送料装置的贴料装置的移载平台的靠近搬移装置的上料位上方时，此时靠近出料装置的吸盘挂板刚好位于送料装置的靠近中转送料装置的送料位上方。

请参阅图1、11，本实施例中，撕胶膜装置包括：沿平行于送料传送方向延伸安装于底座上的支撑竖板，安装于支撑竖板上的料盒组件，用于放置光学胶片；安装于支撑竖板靠近吹气装置的一侧的撕膜板，支撑竖板上安装有涨力轴组件和多个驱动轴组件、多个导向锟，多个驱动轴组件驱动胶带将光学胶片从料盒组件通过多个导向锟、涨力轴组件和驱动轴组件引导至撕膜板，以撕去光学胶片的一面离型膜并经该撕膜板将光学胶片引至吹气装置；请参阅图12，吹气装置包括：与支撑竖板相邻设置的、可调节高度的一对调节支撑板，连接于一对调节支撑板之间的吹气板，该吹气板内部设有吹气装置，可将吹气装置产生的气流通过吹气板顶端的多个吹气口向吹气板上方引流，以向上吹起由撕膜板引至吹气板上方的光学胶片，此时贴合胶装置驱动贴合压板运动至吹气装置上方，通过真空负压装置产生的通入贴合压板的下表面的负压源，将光学胶片未撕膜的一面吸附于贴合压板的下表面，此时光学胶片已撕膜的一面朝下，可在贴合压板的升降运动作用下贴合于运动至其下方的移载平台上的电子元件的上端面。

本实用新型提供的电子元件正反贴合设备的工装流程如下：

一、送料装置沿送料传送方向向设备输送电子元件板块物料（导电玻璃、玻璃盖板或玻璃面板等）；

二、靠近送料装置的机械手将电子元件板块搬移至靠近送料装置的移载平台；

三、移载平台载料移动至贴合胶装置下方的贴合胶位置；

四、撕胶膜装置的涨力轴组件装撕膜胶带、料盒组件装OCA或SCA光学胶片，撕膜胶带在带动驱动轴组件驱动，导向锟、涨力轴组件引导下将OCA或SCA光学胶片运输至撕膜板撕膜，并由撕膜板引导至吹气板上方；

五、吹气板向上吹气托起OCA或SCA光学胶片；

六、贴合胶装置驱动贴合压板移至吹气板上方吸附OCA或SCA光学胶片并校正位置，然后驱动贴合压板移至移载平台上方，贴合压板下降将OCA或SCA光学胶片压紧并贴合于电子元件板块的正面；

七、靠近出料装置的机械手将电子元件板块从移载平台搬移至翻转装置，翻转装置将电子元件板块翻转后置于中转送料装置；

八、靠近出料装置的机械手将电子元件板块从中转送料装置搬移至靠近出料装置的移载平台，重复以上步骤一至六进行电子元件板块的反面贴保护膜；

九、机械手将电子元件板块从移载平台搬移至出料装置，由出料装置将已贴正面光学胶和反面保护膜的电子元件板块输送至下一工站进行与其它电子元件板块之间的贴合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元件正反贴合设备，其特征在于，包括：

底座，设于底座一端的送料装置；

设于底座相对另一端的出料装置；

至少两组贴料装置，所述贴料装置包括：

移载装置；

所述移载装置的一侧设有搬移装置；

所述移载装置的另一侧设有贴合胶装置，所述移载装置可将所述电子元件移载至所述贴合胶装置下方，并由所述贴合胶装置将光学胶片贴合压紧于所述电子元件的一面；

还包括：中转送料装置，该中转送料装置和靠近所述送料装置的贴料装置之间设有翻转装置；

靠近所述送料装置的贴料装置的搬移装置用于将电子元件从所述送料装置搬移至该贴料装置的移载装置，或从该贴料装置的移载装置搬移至所述翻转装置，由所述翻转装置将所述电子元件翻转后放置于所述中转送料装置；靠近所述出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将所述电子元件从所述中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载装置，或从另一贴料装置的移载装置搬移至所述出料装置。

2.如权利要求1所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，所述贴料装置还包括：

设于所述移载装置的另一侧的撕胶膜装置，设置于所述贴合胶装置和所述撕胶膜装置之间的吹气装置；

所述贴合胶装置包括：

水平贴合驱动机构，用于驱动贴合升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；

所述贴合升降机构用于驱动一贴合压板竖直升降运动；

所述贴合升降机构包括真空负压装置，该真空负压装置通过负压管道连通至所述贴合压板下表面；

所述撕胶膜装置将所述光学胶片撕膜后输送至所述吹气装置，由所述吹气装置将所述光学胶片向上吹起，所述贴合胶装置驱动所述贴合压板运动至所述吹气装置上方，通过所述真空负压装置产生的通入所述贴合压板的下表面的负压源，将所述光学胶片吸附于所述贴合压板的下表面。

3.如权利要求2所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，所述送料装置沿送料传送方向水平送料；

所述移载装置包括：

移载平台，用于承载并定位电子元件；

水平移载驱动机构，用于驱动所述移载平台沿垂直于所述送料传送方向的方向在所述搬移装置和所述贴合胶装置之间水平运动；

所述搬移装置包括：

水平搬移驱动机构，用于驱动一机械手沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；

靠近所述出料装置的贴料装置的机械手用于将电子元件从所述送料装置搬移至该贴料装置的移载平台，或从该贴料装置的移载平台搬移至所述翻转装置，由所述翻转装置将所述电子元件翻转后放置于所述中转送料装置；靠近所述出料装置的另一贴料装置的搬移装置用于将所述电子元件从所述中转送料装置搬移至另一贴料装置的移载平台，或从其另一贴料装置的移载平台搬移至所述出料装置。

4.如权利要求3所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，所述水平贴合驱动机构包括：

沿平行于送料传送方向的方向在所述移载装置的另一侧水平设置于所述底座上的贴合支架；

安装于所述贴合支架上的水平贴合电机，该水平贴合电机的输出轴驱动水平贴合丝杠机构，该水平贴合丝杠机构的水平贴合运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，所述贴合升降机构安装在所述水平贴合运动件上；

所述贴合升降机构包括：

安装在所述水平贴合运动件上的安装竖架，安装在所述安装竖架上的升降电机，该升降电机的输出轴驱动升降丝杠机构，该升降丝杠机构的竖直运动件在竖直方向上升降运动，贴合挂架安装在所述竖直运动件上，所述贴合压板安装在所述贴合挂架上。

5.如权利要求4所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，所述移载装置还包括：

沿垂直于所述送料传送方向延伸设置在所述搬移装置和所述贴合胶装置之间的移载支架；

安装于所述移载支架上的移载电机，该移载电机的输出轴驱动移载丝杠机构，该移载丝杠机构的移载运动件在垂直于送料传送方向的方向上往复水平运动；

所述移载平台包括：

移载安装架，安装在所述移载运动件上；

平台承载板，安装在所述移载安装架上，用于承载所述电子元件；

所述移载安装架设有下校正夹驱动气缸，下校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一下校正夹，该下校正夹的内侧端平行于所述平台承载板的外侧端，且下校正夹的顶端高出所述平台承载板，其底端低于所述平台承载板顶端，由所述下校正夹驱动气缸驱动所述下校正夹靠近或远离所述平台承载板，以对所述电子元件与所述贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正。

6.如权利要求5所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，

所述贴合胶装置还包括：

安装在所述贴合挂架上的至少一个上校正夹驱动气缸，上校正夹驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹，该上校正夹可由所述上校正夹驱动气缸驱动在所述贴合压板的外侧竖直升降，以对所述电子元件与所述贴合压板吸附的光学胶片的对位贴合进行定位校正；

安装在所述贴合挂架上的滚轮升降气缸，该滚轮升降气缸的活塞杆驱动一滚轮安装架竖直升降，一滚轮安装于所述滚轮安装架；

在所述电子元件与所述光学胶片对位贴合后，通过所述移载平台水平往复运动，带动从所述贴合挂架降下的所述滚轮往复碾压所述光学胶片，实现光学胶片贴紧于所述电子元件。

7.如权利要求3所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，

所述搬移装置还包括：

沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平延伸设置于底座上的搬移支架；

水平搬移驱动机构包括：

安装于所述搬移支架的一端的水平搬移电机，该水平搬移电机的输出轴驱动搬移同步带轮机构，该搬移同步带轮机构的搬移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，所述机械手安装在搬移运动件上；

所述机械手包括：

夹具升降机构，用于驱动一夹具竖直升降运动；

所述夹具用于从移载平台拿取电子元件或向翻转装置或出料装置卸下电子元件。

8.如权利要求7所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，

所述机械手还包括：

安装于所述搬移运动件上的搬移支撑板；

所述夹具升降机构包括：

安装于搬移支撑板上的搬移安装架，安装于搬移安装架上的夹具升降气缸，所述夹具安装于所述夹具升降气缸的活塞杆上，由所述夹具升降气缸驱动所述夹具升降运动；

所述夹具包括：安装于所述夹具升降气缸的活塞杆上的夹具挂板，分别安装于该夹具挂板的对应两端的一对带真空吸盘的吸盘挂板。

9.如权利要求8所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，

所述翻转装置包括：

设于所述底座上的底板，安装于所述底板上的一对轴承座，可转动地连接于所述一对轴承座之间的转轴；间隔安装于一个所述轴承座的一侧的底板上的翻转气缸安装架，安装在翻转气缸安装架上的翻转气缸，该翻转气缸的输出轴对接于所述转轴的端部；

固定安装在所述转轴上的翻板；当所述翻转装置处于初始状态时，所述翻板位于所述轴承座靠近所述送料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝上；当所述翻转装置处于翻转状态时，所述翻板位于所述轴承座靠近所述出料装置的一侧，此时翻板带真空吸盘的一面保持水平朝下且位于所述中转送料装置的靠近所述翻转装置的上料位的上方；

当所述夹具为靠近所述送料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对所述吸盘挂板分别设于所述夹具挂板的靠近所述送料装置和靠近所述翻转装置的对应两端，且当靠近所述送料装置的吸盘挂板位于所述送料装置的靠近所述翻转装置的送料位上方时，此时靠近所述翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近所述送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近所述送料装置的吸盘挂板位于靠近所述送料装置的贴料装置的移载平台的靠近所述搬移装置的上料位上方时，靠近所述翻转装置的吸盘挂板刚好位于所述翻板保持初始状态时的位置上方；

当所述夹具为靠近所述出料装置的贴料装置的搬移装置的夹具时，一对所述吸盘挂板分别设于所述夹具挂板的靠近所述中转送料装置和靠近所述出料装置的对应两端，且当靠近所述中转送料装置的吸盘挂板位于所述中转送料装置的靠近所述出料装置的送料位上方时，此时靠近所述出料装置的吸盘挂板刚好位于靠近所述送料装置的贴料装置的移载平台的上料位上方；当靠近所述翻转装置的吸盘挂板刚好位于靠近所述送料装置的贴料装置的移载平台的靠近所述搬移装置的上料位上方时，此时靠近所述出料装置的吸盘挂板刚好位于所述送料装置的靠近所述中转送料装置的送料位上方。

10.如权利要求2所述的电子元件正反贴合设备，其特征在于，所述撕胶膜装置包括：

沿平行于所述送料传送方向延伸安装于所述底座上的支撑竖板，安装于所述支撑竖板上的料盒组件，用于放置所述光学胶片；安装于所述支撑竖板靠近所述吹气装置的一侧的撕膜板，所述支撑竖板上安装有涨力轴组件和多个驱动轴组件、多个导向锟，所述多个驱动轴组件驱动胶带将所述光学胶片从所述料盒组件通过所述多个导向锟、所述涨力轴组件和所述驱动轴组件引导至所述撕膜板，以撕去光学胶片的一面离型膜并经该撕膜板将所述光学胶片引至所述吹气装置；

所述吹气装置包括：与所述支撑竖板相邻设置的、可调节高度的一对调节支撑板，连接于一对调节支撑板之间的吹气板，该吹气板内部设有吹气装置，可将所述吹气装置产生的气流通过所述吹气板顶端的多个吹气口向所述吹气板上方引流，以向上吹起由所述撕膜板引至所述吹气板上方的光学胶片，此时所述贴合胶装置驱动所述贴合压板运动至所述吹气装置上方，通过所述真空负压装置产生的通入所述贴合压板的下表面的负压源，将所述光学胶片未撕膜的一面吸附于所述贴合压板的下表面，此时光学胶片已撕膜的一面朝下，可在所述贴合压板的升降运动作用下贴合于运动至其下方的移载平台上的电子元件的上端面。

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