KR101395368B1

KR101395368B1 - 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치

Info

Publication number: KR101395368B1
Application number: KR1020120105131A
Authority: KR
Inventors: 주유열
Original assignee: 주식회사 우리시스템
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-05-14
Also published as: KR20140038704A

Abstract

본 발명은 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프를 이형지로부터 탈착된 상태로 자동으로 공급하기 위한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.

Description

연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치{AUTOMATIC SUPPLY APPARATUS OF TAPE FOR FPCB AND AUTOMATIC ADHESION APPARATUS OF TAPE FOR FPCB}

일반적으로 연성인쇄회로기판(Flexible Printed Circuit Board : FPCB)은 유연하게 구부러지는 동박(구리막)을 입힌 인쇄회로기판으로서, 이의 특정 영역에는 필요에 따라서 광유출방지, 기구물 부착, 연성인쇄회로기판의 보호, 전자파차폐, 절연 등을 위해 테이프가 부착된다.

이와 같은 테이프는 연성인쇄회로기판이 완성된 후 부착이 이루어지며, 개별적으로 절단된 연성인쇄회로기판에 부착된다.

이러한 테이프는 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 정확히 부착되어야 하며, 연성인쇄회로기판의 용도나, 사양 등에 따라 정밀도를 요하기도 한다.

그러나, 종래에는 연성인쇄회로기판에 테이프를 부착하는 작업이 수작업에 의해 복수의 단계를 거쳐 이루어지면서 테이프 부착작업의 정밀도나, 속도 등이 작업자의 숙련도에 의존하게 되므로 인해 어느 한 단계에서 작업이 지체되면 여타의 다른 단계도 자동적으로 지연되는 문제점이 있다.

또한, 테이프 부착작업이 수작업으로 이루어짐으로써 작업자의 컨디션 등에 따라 품질의 차이가 현격하게 드러나게 되어 제품의 품질을 신뢰할 수 없는 것은 물론, 불량률이 높고, 작업에 소요되는 노동력이나 시간이 과도하게 투입되는 문제점이 있다.

특히, 연성인쇄회로기판에 테이프를 부착하기 위해 많은 인력이 투입됨으로써 인건비 등의 생산단가 상승으로 인해 제품의 가격 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프를 이형지로부터 탈착된 상태로 자동으로 공급하기 위한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 연성인쇄회로기판에 부착되는 테이프를 자동으로 공급하기 위한 장치로서, 테이프가 다수 점착된 이형지가 적재되는 공급적재부; 공급적재부의 전방에 위치되는 거치부; 공급적재부로부터 이형지를 거치부로 운반하는 운반부; 거치부의 전방에 위치되며, 이형지로부터 테이프가 탈착되는 분리부; 및 거치부로부터 이형지를 분리부로 이송하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치를 제공한다.

본 발명에 따른 공급적재부는 상부가 개구되어 내측으로 공간부가 형성되며, 그 공간부에는 이형지가 적층되되, 공간부의 측면 폭을 조절하는 폭조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폭조절수단은, 공급적재부의 내부 일측에 양측방향으로 이동가능하게 고정되는 조절바; 일단부는 조절바에 연결되고, 타단부는 공급적재부의 일측을 관통하는 복수의 가이드바; 단부가 공급적재부의 일측을 관통하여 위치되며 내측으로 복수의 가이드바가 관통되는 복수의 부싱; 및 조절바의 이동을 차단하는 잠금수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 거치부는, 공급적재부의 전방에 위치되며, 운반부로부터 공급되는 이형지가 안치되는 플레이트; 및 플레이트의 양측에 고정되는 한 쌍의 레일바를 포함하되, 한 쌍의 레일바 중 어느 하나는 양측 방향으로 이동 가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 운반부는, 공급적재부의 상부에 위치되며, 공급적재부에 적재되는 이형지를 흡착하는 흡착부; 흡착부를 승,하강시키는 수직운반수단; 및 흡착부를 전,후이송시키는 수평운반수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 흡착부는, 지지플레이트; 일단부는 지지플레이트에 연결되고, 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 복수의 흡착봉; 및 복수의 흡착봉으로 흡입되는 흡입력을 조절하는 흡착제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수직운반수단은 공압실린더로 이루어지고, 수평운반수단은 로드레스 공압실린더로 이루어지며, 수직운반수단과, 수평운반수단 및 흡착부로 공급되는 공기흡입력을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송부는, 한 쌍의 풀리와, 한 쌍의 풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 제1이송어셈블리; 한 쌍의 풀리와, 한 쌍의 풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 제2이송어셈블리; 제1,2이송어셈블리를 동시에 구동시키는 구동모터; 플레이트의 상부에 회전가능하게 고정되며, 제1,2이송어셈블리와 대응되는 한 쌍의 롤러를 포함하며, 플레이트에는 제1,2이송어셈블리가 인입되는 한 쌍의 장공이 형성되고, 제1,2이송어셈블리는 장공을 통해 상방향으로 돌출되어 한 쌍의 롤러와 인접하거나, 접하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는, 플레이트의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트와의 사이로 이형지의 전단부가 인입되는 제1유입공간을 형성하는 분리유도판; 및 분리유도판의 전방에 위치되며, 이형지로부터 탈착되는 상기 테이프의 행줄이 거치되고, 거치부와의 사이로 이형지의 전단부가 인입되는 제2유입공간을 형성하는 거치대를 포함하되, 다수의 행줄은 이형지의 전단부가 1,2유입공간 방향으로 이송됨에 따라 이형지의 전단부로부터 후단부로 순차적으로 탈착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는 거치대를 승,하강 되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리유도판은 전면에 복수의 가이드돌기가 형성되며, 그 복수의 가이드돌기는 상기 다수의 열줄 중 서로 인접하는 열줄과 열줄 사이에 위치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는 거치대의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함하되, 한 쌍의 가이드롤러 사이로는 제2유입공간을 통과하는 이형지의 전단부가 인입되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는, 거치대에 위치되며, 이형지로부터 일정 길이로 탈착되는 테이프의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치; 및 운반부와 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함하되, 제어부는, 운반부가 공급적재부로부터 이형지를 거치부로 운반하여 안착되도록 하며, 이형지가 거치부에 안착되면 이송부를 구동시켜 분리부 방향으로 이송되도록 하고, 위치감지센서의 감지에 따라 이송부의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프가 이형지로부터 탈착된 상태로 자동으로 공급됨으로써 작업효율의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치가 포함된 테이프 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 연성인쇄회로기판 및 이형지를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 공급적재부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 거치부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 운반부를 나타낸 사이도이다.
도 8은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치에서 분리부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치가 포함된 테이프 부착장치를 나타낸 사시도이며, 도 3 및 도 4는 연성인쇄회로기판 및 이형지를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명에서 공급적재부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에서 거치부를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명에서 운반부를 나타낸 사이도이고, 도 9은 본 발명에서 이송부를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에서 분리부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치(1)는 연성인쇄회로기판(110)에 부착되는 테이프(120)를 자동으로 공급하기 위한 장치로서, 상부가 개구되어 내측으로 공간부(11)가 형성되고 그 공간부(11)로 상기 테이프(120)가 점착된 이형지(130)가 적재되는 공급적재부(10), 상기 공급적재부(10)의 전방에 위치되는 거치부(20), 상기 공급적재부(10)로부터 상기 이형지(130)를 상기 거치부(20)로 운반하는 운반부(30), 상기 거치부(20)의 전방에 위치되며 상기 이형지(130)로부터 상기 테이프(120)가 탈착되는 분리부(40) 및 상기 거치부(20)로부터 상기 이형지(130)를 상기 분리부(40)로 이송하는 이송부(50)를 포함한다.

상기 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치(이하, "테이프 자동 공급장치"라 한다)(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 외부의 다른 별개의 연성인쇄회로기판에 테이프를 자동 부착하는 테이프 자동 부착장치(100)에 구비된다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 연성인쇄회로기판(110)에는 특정영역, 예를 들면 절연 등을 요하는 접착위치(111)가 표기될 수 있으며, 상기 테이프(120)는 상기 접착위치(111)에 부착된다. 상기 복수의 접착위치(111)는 서로 동일한 크기나, 형태로 형성되지 않을 수 있다.

상기 이형지(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 테이프에 점착되는 점착층(미도시)의 훼손을 방지하기 위한 것으로 표면에는 다수의 상기 테이프(120)가 서로 이격된 상태로 다수의 행줄(H)과 다수의 열줄(Y)을 이루며 배치된다.

상기 테이프(120)는 상기 이형지(130)로부터 쉽게 탈착될 수 있도록 전단부에는 점착층이 도포되지 않은 형태로 돌출 형성되는 탈착면(121)이 구비되고, 상기 이형지(130)는 상기 탈착면(121)과 접하는 위치에 중공(131)이 형성될 수 있다.

상기 공급적재부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 전,후 방향으로 연장 형성되고 상부가 개구되는 사각 형태로 형성되어 내측으로 상기 공간부(11)가 형성되며, 상기 이형지(130)는 그 공간부(11)에 복수 적층된다.

이때, 상기 공급적재부(10)는 상기 이형지(130)의 크기 등에 따라 상기 공간부(11)의 측면 폭(A)을 조절하기 위한 폭조절수단(12)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 폭조절수단(12)은 전,후단부를 가지며 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고, 상기 공급적재부(10)의 내부 일측에 양측방향으로 이동가능하게 고정되는 조절바(13)를 포함한다.

상기 조절바(13)는 유압실린더나, 공압실리더를 포함하는 실린더 등에 의해 양측방향으로 이동가능하게 설치될 수 있으나 이에 한정짓는 것은 아니다.

예를 들면, 상기 폭조절수단(12)은 일단부가 상기 조절바(13)에 연결되고, 타단부는 상기 공급적재부(10)의 일측을 관통하는 복수의 가이드바(14), 단부가 상기 공급적재부(10)의 일측을 관통하여 위치되며 내측으로 상기 복수의 가이드바(14)가 관통되는 복수의 부싱(15)을 포함한다.

상기 폭조절수단(12)은 상기 이형지(130)의 크기 등에 따라 상기 조절바(13)가 상기 공급적재부(10)의 일측으로부터 타측방향으로 또는 상기 공급적재부(10)의 타측으로부터 일측방향으로 이동되면서 상기 공간부(11)의 측면 폭(A)을 상기 이형지(130)의 폭과 동일해 질 수 있도록 조절한다.

상기 폭조절수단(12)은 상기 조절바(13)가 적정 위치에 이르면, 상기 조절바(13)의 이동을 차단하는 잠금수단(16)을 더 포함할 수 있다.

상기 잠금수단(16)은 상기 공급적재부(10)의 외측에 위치되며, 조임 또는 풀림에 따라 상기 복수의 가이드바(14)를 각각 가압하여 상기 조절바(13)의 이동을 차단하는 형태로 형성될 수 있다.

상기 거치부(20)는 상기 공급적재부(10)의 전방에 위치되며, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 운반부(30)로부터 공급되는 상기 이형지(130)가 안치되는 플레이트(21), 상기 플레이트(21)의 양측에 위치되는 한 쌍의 레일바(22)를 포함한다.

상기 한 쌍의 레일바(22,23) 중 어느 하나는 상기 이형지(130)의 크기에 따라 전술한 상기 공급적재부(10)와 같이 양측 방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.

예를 들면, 상기 플레이트(21)에는 가이드공(24)이 형성되며, 상기 한 쌍의 레일바(22,23) 중 어느 하나의 레일바(23)에는 상기 가이드공(24)으로 인입되는 볼트 등의 체결구(25)가 구비되며, 그 체결구(25)의 하단부에는 너트 등의 체결부재(26)가 결합된다.

상기 레일바(23)는 상기 체결구(25)를 풀림 또는 조임함에 따라 상기 플레이트(21)의 양측 방향으로 이동 및 고정되면서 상기 한 쌍의 레일바(22,23) 사이의 이격 폭(B)을 조절한다.

다시 말하면, 상기 거치부(20)는 상기 이형지(130)의 크기 등에 따라 상기 레일바(23)가 상기 플레이트(21)의 양측 방향으로 이동되면서 상기 이격 폭(B)이 상기 이형지(130)의 폭과 동일해질 수 있도록 조절한다.

상기 운반부(30)는 상기 공급적재부(10)의 상부에 위치되며, 상기 이형지(130)를 흡착하여 상기 거치부(20)로 운반한다.

상기 운반부(30)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 공급적재부(10)에 적재되는 상기 이형지(130)를 흡착하는 흡착부(31), 상기 흡착부(31)를 승,하강시키는 수직운반수단(32) 및 상기 흡착부(31)를 전,후이송시키는 수평운반수단(33)을 포함한다.

상기 흡착부(31)는 지지플레이트(34), 일단부는 상기 지지플레이트(34)에 연결되고 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 복수의 흡착봉(35) 및 상기 복수의 흡착봉(35)으로 흡입되는 흡입력을 조절하는 흡착제어부(36)를 포함한다.

상기 복수의 흡착봉(35)은 각각 타단부에 흡착판(37)이 구비되며, 외부의 다른 별개의 공기흡입수단(미도시)으로부터 공기흡입력을 전달받는다.

상기 흡착제어부(36)는 상기 공기흡입수단으로부터 상기 복수의 흡착봉(35)으로 공급되는 공기의 적정한 흡입력을 조절한다.

상기 수직운반수단(32)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지며, 상기 지지플레이트(34)의 상부에 위치된다.

상기 수평운반수단(33)은 가이드샤프트(38)와, 슬라이드블록(39)을 포함하는 일반적인 형태의 로드레스 공압실린더로 이루어지며, 상기 슬라이드블록(39)에는 상기 수직운반수단(32)이 고정 연결된다.

이때, 상기 테이프 자동 공급장치(1)는 상기 수직운반수단(32)과, 상기 수평운반수단(33) 및 상기 흡착부(31)로 공급되는 공기흡입력을 제어하기 위한 제어부(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어부(60)는 외부로부터 전원을 인가받아 가동되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 테이프 자동 공급장치(1)를 포함하는 상기 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치(100)에 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제어부(60)는 상기 복수의 흡착봉(35)으로 공기흡입력이 공급되도록 하여 상기 복수의 흡착봉(35)에 상기 이형지(130)가 흡착되도록 하는 한편, 상기 복수의 흡착봉(35)으로 공급되는 공기흡입력을 차단하여 그 복수의 흡착봉(35)으로부터 상기 이형지(130)가 떨어지도록 한다.

또한, 상기 제어부(60)는 상기 수직운반수단(32)과 상기 수평운반수단(33)이 동시에 구동되지 않도록 제어한다.

이를 자세히 설명하면, 상기 테이프 자동 공급장치(1)는 상기 제어부(60)의 제어에 따라 상기 수직운반수단(32)이 구동되면서 상기 흡착부(31)가 상기 이형지(130)가 적층된 상기 공급적재부(10)로 하강된다.

상기 흡착부(31)가 상기 공급적재부(10)로 하강되어 상기 이형지(130)와 인접하거나, 접하면 상기 복수의 흡착봉(35)으로 공기흡입력이 공급되면서 상기 복수의 흡착봉(35)에 상기 이형지(130)가 흡착된다.

또한, 상기 이형지(130)가 상기 복수의 흡착봉(35)에 흡착되면, 상기 수직운반수단(32)이 상방향으로 구동되면서 상기 흡착부(31)가 상방향으로 이동된다.

상기 수직운반수단(32)의 구동이 정지되면 상기 수평운반수단(33)이 전(前)방향으로 구동되면서 상기 흡착부(31)가 상기 거치부(20) 방향으로 이동된다.

상기 흡착부(31)가 상기 거치부(20)에 이르면 상기 수평운반수단(33)의 구동이 정지되고, 상기 수직운반수단(32)이 하방향으로 구동되면서 상기 흡착부(31)가 상기 거치부(20) 방향으로 이동된다.

상기 흡착부(31)가 상기 거치부(20)에 위치되면 상기 수직운반수단(32)의 구동이 정지되고, 상기 복수의 흡착봉(35)으로 공급되는 공기흡입력이 차단되면서 그 복수의 흡착봉(35)으로부터 상기 이형지(130)가 분리되어 상기 거치부(20)에 안착된다.

한편, 상기 이송부(50)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1,2풀리(51a,52a)와, 상기 제1,2풀리(51a,52a)를 연결하는 구동벨트(53a)로 이루어지는 제1이송어셈블리(54), 제3,4풀리(51b,52b)와, 상기 제3,4풀리(51b,52b)를 연결하는 구동벨트(53b)로 이루어지는 제2이송어셈블리(55), 상기 제1,2이송어셈블리(54,55)를 동시에 구동시키는 구동모터(56)를 포함한다.

상기 제1풀리(51a)와 상기 제3풀리(51b)는 제1구동축(57a)에 결합되며, 상기 제2풀리(51b)와 상기 제4풀리(52b)는 제2구동축(57b)에 결합된다. 상기 제1,2구동축(57a,57b)은 상기 거치부(20)의 하부에 회전 가능하게 고정된다.

상기 구동모터(56)는 상기 제1,2구동축(57a,57b) 중 어느 하나의 구동축과 연결되어 회전력을 전달하며, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 구동 및 정지된다.

상기 제1,2이송어셈블리(54,55)는 상기 구동모터(56)의 구동에 따라 연동되어 구동되면서 상기 거치부(20)에 안치되는 상기 이형지(130)를 전방으로 이송하여 상기 분리부(40)로 공급되도록 한다.

상기 제1,2이송어셈블리(54,55)는 상기 플레이트(21)의 하부 양측에 위치되되, 상기 구동벨트(53a,53b)는 상기 플레이트(21)를 관통하여 상기 플레이트(21)에 안치되는 상기 이형지(130)와 접할 수 있도록 설치된다.

즉, 상기 플레이트(21)에는 한 쌍의 장공(27)이 형성되며, 그 한 쌍의 장공(27)으로는 상기 구동벨트(53a,53b)가 상기 플레이트(21)의 표면보다 돌출되도록 위치된다.

이때, 상기 이송부(50)는 상기 플레이트(21)의 상부에 위치되며, 상기 제1,2이송어셈블리(54,55)와 대응되는 한 쌍의 롤러(58)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 롤러(58)는 단부가 상기 거치부(20)에 고정되는 고정축(59)에 회전가능하게 결합될 수 있다.

상기 한 쌍의 롤러(58)는 상기 구동벨트(53a,53b)와 상기 이형지(130)가 원활히 접촉될 수 있도록 하는 한편, 상기 구동벨트(53a,53b)에 의해 회전되면서 상기 이형지(130)가 전방으로 원활히 이동될 수 있도록 유도한다.

상기 분리부(40)는 상기 플레이트(21)의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트(21)와의 사이로 상기 이형지(130)의 전단부가 인입되는 제1유입공간(46)을 형성하는 분리유도판(41) 및 상기 분리유도판(41)의 전방에 위치되며 상기 이형지(130)로부터 탈착되는 상기 테이프(120)가 거치되고, 상기 거치부(20)와의 사이로 상기 이형지(130)의 전단부가 인입되는 제2유입공간(47)을 형성하는 거치대(43)를 포함한다.

상기 제1유입공간(46)은 상기 분리유도판(41)과 상기 플레이트(21)가 상기 이형지(130)가 인입될 수 있을 정도로 이격되면서 형성되며, 상기 제2유입공간(47)은 상기 거치대(43)와 상기 거치부(20)가 상기 이형지(130)가 인입될 수 있을 정도로 이격되면서 형성된다.

그리고, 상기 거치대(43)에는 상기 제1유입공간(46)을 통과하는 상기 이형지(130)로부터 탈착되는 상기 테이프(120)가 거치된다.

즉, 상기 이형지(130)는 상기 이송부(50)의 구동에 따라 상기 제1유입공간(46)을 통과하여 상기 제2유입공간(47)으로 인입되는 한편, 상기 테이프(120)는 상기 제1유입공간(46)을 통과하면서 탈착되어 상기 거치대(43)에 거치된다. 여기서, 상기 이형지(130)로부터 탈착되는 상기 테이프(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이형지(130)에 다수의 행줄(H)을 이루는 각 테이프(120)가 동시에 탈착되는 것으로 이해되어야 한다.

상기 분리부(40)는 상기 거치대(43)의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러(44,45)를 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 가이드롤러 중 어느 하나의 가이드롤러(44)는 상기 거치대(43)의 하부에 회전가능하게 고정되며, 다른 하나의 가이드롤러(45)는 상기 플레이트(21)의 하부에 회전가능하게 고정되고, 그 한 쌍의 가이드롤러(44,45)의 사이로는 상기 제2유입공간(47)을 통과한 상기 이형지(130)의 전단부가 인입된다.

또한, 상기 분리부(40)는 상기 거치대(43)를 승,하강 되도록 하는 이동수단(48)을 더 포함할 수 있다.

상기 이동수단(48)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지며, 도 1 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 거치대(43)의 하부에 위치되어 그 거치대(43)를 승,하강 되도록 한다.

상기 이동수단(48)은 상기 제어부(60)의 제어에 따라 구동되며, 평상시에는 승강 구동된 상태를 유지한다. 그리고, 상기 이형지(130)의 전단부가 상기 제1유입공간(46)을 통과하여 상기 거치대(43)의 하부에 위치되면 하강 구동되어 상기 이형지(130)가 상기 제1,2유입공간(46,47)을 통과할 때까지 유지한다.

즉, 상기 제어부(60)는 상기 이형지(130)의 전단부가 상기 거치대(43)의 하부에 위치되면 상기 이동수단(48)을 구동시켜 상기 거치대(43)가 하강되도록 한다. 그리고, 상기 이형지(130)가 상기 제1,2유입공간(46,47)을 통과하면 상기 이동수단(48)을 구동시켜 상기 거치대(43)가 원상태로 승강되도록 한다.

상기 거치대(43)는 상기 이동수단(48)의 구동에 의해 승강된 상태를 유지하다 상기 이송부(50)의 구동에 따라 상기 제1유입공간(46)을 통과하는 상기 이형지(130)의 전단부가 상기 거치대(43)의 하부에 위치되면 하강하여 그 이형지(130)의 전단부가 상기 제2유입공간(47)으로 자연스럽게 유입될 수 있도록 한다.

상기 분리유도판(41)은 전면에 복수의 가이드돌기(42)가 형성되며, 그 복수의 가이드돌기(42)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이형지(130)에 점착된 테이프(120)의 서로 인접하는 열줄(Y)과 열줄(Y) 사이에 위치된다.

상기 복수의 가이드돌기(42)는 상기 이송부(50)에 의해 상기 분리부(50)로 이송되는 상기 이형지(130)의 전단부가 상기 거치대(43)와 상기 플레이트(21) 사이로 인입될 수 있도록 유도하는 한편, 상기 이형지(130)에 점착된 상기 테이프(120)의 행줄(H)이 동시에 탈착되도록 유도한다.

이때, 상기 분리부(40)는 상기 거치대(43)에 위치되며, 상기 이형지(130)로부터 일정 길이로 탈착되는 상기 테이프(120)의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서(70)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 위치감지센서(70)는 상기 이형지(130)로부터 탈착되어 상기 거치대(43)에 위치되는 상기 테이프(120)의 행줄(H) 전단부를 감지하며, 상기 제어부(60)는 상기 위치감지센서(70)의 감지에 따라 상기 이송부(50)의 구동이 정지되도록 한다.

상기 테이프(120)의 행줄(H)은 전단부가 상기 위치감지센서(70)에 위치되며, 후단부는 상기 이형지(130)에 점착된 상태로 상기 거치대(43)에 위치된다.

상기 테이프(120)와 접촉되는 상기 거치대(43)의 표면은 상기 테이프 자동 부착장치(100)에 포함되는 테이프 자동 접착장치(140)에 의해 상기 테이프(120)가 쉽게 탈착될 수 있도록 음각 또는 양각될 수 있다.

상기 이송부(50)의 정지상태는 상기 이형지(130)로부터 탈착되는 상기 테이프(120)의 행줄(H)이 상기 테이프 자동 접착장치(140)에 의해 소진되어 없어지기 전까지로 이해되는 것이 바람직하다.

다시 말하면, 상기 테이프(120)의 행줄(H)이 탈착되어 일정 길이에 이르면 상기 위치감지센서(70)는 이를 감지하며, 상기 제어부(60)는 상기 위치감지센서(70)의 감지신호에 따라 상기 이송부(50)의 구동이 정지되도록 하여 탈착되는 상기 테이프(120)가 중첩되며 겹치지 않도록 한다.

이를 자세히 설명하면, 상기 테이프 자동 공급장치(1)는 상기 이형지(130)로부터 탈착되는 상기 테이프(120)의 행줄(H)이 소진되면 상기 이송부(50)의 구동에 따라 상기 이형지(130)는 전방으로 이송된다.

상기 이형지(130)의 전단부는 상기 제1,2유입공간(46,47)으로 인입이 유도되고, 상기 테이프(120)의 다음 행줄(H)은 상기 이형지(130)로부터 탈착되어 상기 거치대(43)에 위치된다.

상기 위치감지센서(70)는 상기 이형지(130)로부터 탈착되어 상기 거치대(43)에 위치되는 상기 테이프(120)의 행줄(H) 전단부를 감지하고, 상기 제어부(60)는 상기 위치감지센서(70)의 감지에 따라 상기 이송부(50)의 구동이 정지되도록 제어한다.

상기 테이프 자동 접착장치(140)는 상기 이형지(130)로부터 탈착된 상기 테이프(120)를 차례로 상기 연성인쇄회로기판(110)에 부착한다.

상기 이형지(130)로부터 상기 테이프(120)가 상기 테이프 자동 접착장치(140)에 의해 전부 탈착되어 소진되면 상기 이형지(130)는 상기 제1,2유입공간(46,47)을 통과한 뒤 낙하하여 포집된다.

그리고, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 상기 거치대(43)는 승강되며, 상기 운반부(30)는 상기 거치부(20)로 상기 이형지(130)를 운반한다.

상기 거치부(20)로 운반되는 상기 이형지(130)는 상기 이송부(50)의 구동에 따라 상기 분리부(40)로 이송되면서 상기와 같은 과정을 반복한다.

이러한 과정이 반복됨으로써 상기 테이프 자동 공급장치(1)는 상기 이형지(130)로부터 상기 테이프(120)를 탈착하여 자동으로 연속 공급할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 테이프 자동 공급장치 10 : 공급적재부
11 : 공간부 12 : 폭조절수단
13 : 조절바 14 : 가이드바
15 : 부싱 16 : 잠금수단
20 : 거치부 21 : 플레이트
22,23 : 레일바 24 : 가이드공
27 : 중공 30 : 운반부
31 : 흡착부 32 : 수직운반수단
33 : 수평운반수단 34 : 지지플레이트
35 : 흡착봉 36 : 흡착제어부
37 : 흡착판 40 : 분리부
41 : 분리유도판 42 : 가이드돌기
43 : 거치대 44,45 : 가이드롤러
46 : 제1유입공간 47 : 제2유입공간
50 : 이송부 51a,51b,52a,52b : 풀리
53a,53b : 구동벨트 54a,55b : 이송어셈블리
56 : 구동모터 60 : 제어부
70 : 위치감지센서 100 : 테이프 자동 부착장치
110 : 연성인쇄회로기판 120 : 테이프
130 : 이형지 140 : 테이프 자동 접착장치

Claims

연성인쇄회로기판에 테이프를 부착하기 위해 다수의 테이프가 서로 이격된 형태로 다수의 행줄과 다수의 열줄을 이루며 배치되는 이형지로부터 테이프를 탈착하여 공급하기 위한 테이프 자동 공급장치로서,
상기 테이프가 다수 점착된 이형지가 적재되는 공급적재부;
상기 공급적재부의 전방에 위치되는 거치부;
상기 공급적재부로부터 상기 이형지를 상기 거치부로 운반하는 운반부;
상기 거치부의 전방에 위치되며, 상기 이형지로부터 상기 테이프가 탈착되는 분리부; 및
상기 거치부로부터 상기 이형지를 상기 분리부로 이송하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 공급적재부는 상부가 개구되어 내측으로 공간부가 형성되며, 그 공간부에는 상기 이형지가 적층되되,
상기 공급적재부는,
상기 공간부의 측면 폭을 조절하는 폭조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 2항에 있어서,
상기 폭조절수단은,
상기 공급적재부의 내부 일측에 양측방향으로 이동가능하게 고정되는 조절바;
일단부는 상기 조절바에 연결되고, 타단부는 상기 공급적재부의 일측을 관통하는 복수의 가이드바;
단부가 상기 공급적재부의 일측을 관통하여 위치되며 내측으로 상기 복수의 가이드바가 관통되는 복수의 부싱; 및
상기 조절바의 이동을 차단하는 잠금수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 거치부는,
상기 공급적재부의 전방에 위치되며, 상기 운반부로부터 공급되는 상기 이형지가 안치되는 플레이트; 및
상기 플레이트의 양측에 고정되는 한 쌍의 레일바를 포함하되,
상기 한 쌍의 레일바 중 어느 하나는 양측 방향으로 이동 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 운반부는,
상기 공급적재부의 상부에 위치되며, 상기 공급적재부에 적재되는 상기 이형지를 흡착하는 흡착부;
상기 흡착부를 승,하강시키는 수직운반수단; 및
상기 흡착부를 전,후이송시키는 수평운반수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 5항에 있어서,
상기 흡착부는,
지지플레이트;
일단부는 상기 지지플레이트에 연결되고, 타단부는 하방향으로 연장 형성되는 복수의 흡착봉; 및
상기 복수의 흡착봉으로 흡입되는 흡입력을 조절하는 흡착제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 4항에 있어서,
상기 이송부는,
한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 제1이송어셈블리;
한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 제2이송어셈블리;
상기 제1,2이송어셈블리를 동시에 구동시키는 구동모터; 및
상기 플레이트의 상부에 회전가능하게 고정되며, 상기 제1,2이송어셈블리와 대응되는 한 쌍의 롤러를 포함하며,
상기 플레이트에는 상기 제1,2이송어셈블리가 인입되는 한 쌍의 장공이 형성되고, 상기 제1,2이송어셈블리는 상기 장공을 통해 상방향으로 돌출되어 상기 한 쌍의 롤러와 인접하거나, 접하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 7항에 있어서,
상기 분리부는,
상기 플레이트의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트와의 사이로 상기 이형지의 전단부가 인입되는 제1유입공간을 형성하는 분리유도판; 및
상기 분리유도판의 전방에 위치되며, 상기 이형지로부터 탈착되는 상기 테이프의 행줄이 거치되고, 상기 거치부와의 사이로 상기 이형지의 전단부가 인입되는 제2유입공간을 형성하는 거치대를 포함하되,
상기 다수의 행줄은 상기 이형지의 전단부가 상기 1,2유입공간 방향으로 이송됨에 따라 상기 이형지의 전단부로부터 후단부로 순차적으로 탈착되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 8항에 있어서,
상기 분리부는 상기 거치대를 승,하강 되도록 하는 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 8항에 있어서,
상기 분리유도판은 전면에 복수의 가이드돌기가 형성되며, 그 복수의 가이드돌기는 상기 다수의 열줄 중 서로 인접하는 열줄과 열줄 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 8항에 있어서,
상기 분리부는 상기 거치대의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함하되,
상기 한 쌍의 가이드롤러의 사이로는 상기 제2유입공간을 통과하는 상기 이형지의 전단부가 인입되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
제 8항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리부는,
상기 거치대에 위치되며, 상기 이형지로부터 일정 길이로 탈착되는 상기 테이프의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치.
청구항 12항에 기재된 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치; 및
상기 운반부와 상기 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 운반부가 상기 공급적재부로부터 상기 이형지를 상기 거치부로 운반하여 안착되도록 하며,
상기 이형지가 상기 거치부에 안착되면 상기 이송부를 구동시켜 상기 분리부 방향으로 이송되도록 하고, 상기 위치감지센서의 감지에 따라 상기 이송부의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.