CN109462940B - 一种手动及自动一体式贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，尤其是指一种手动及自动一体式贴片机，其包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；本申请的贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构或手动剥料机构，满足生产的需求。自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构和手动剥料机构安装方便，拆卸也方便。

Description

一种手动及自动一体式贴片机

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是指一种手动及自动一体式贴片机。

背景技术

在FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)的生产制造过程中，随着自动化技术的逐步普及和提高，在FPC的补强方面，生产厂商使用了越来越多的各种卷料形式的Pi片/钢片/胶纸/FR4/覆盖膜/等材料通过机构的搬运、移动与CCD相机扫描，将成型的补强片加热后粘连到FPCB(柔性线路板)产品上。市场上使用的贴片机只设有一种剥离补强片的机构，只有一种剥离补强片的机构不能根据不同形式的补强片，不同产量的订单，不能满足生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手动及自动一体式贴片机，该贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构或手动剥料机构，满足生产的需求。自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构和手动剥料机构安装方便，拆卸也方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种手动及自动一体式贴片机，其包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；

自动剥料机构设置于工作台并用于自动剥离衬纸的补强片；

手动剥料机构设置于工作台并用于输送人工剥离的补强片；

输送装置滑动设置于工作台并用于输送产品；

横梁体设置于工作台；

上料装置滑动设置于横梁体并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置上；

旋转贴片装置滑动设置于横梁体，旋转贴片装置用于将自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片贴装到输送装置所输送的产品上；

下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，上料装置、旋转贴片装置分别位于横梁体的两侧；

第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置移动；第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置移动。

进一步地，所述自动剥料机构包括第一安装板、放料卷盘、收料卷盘、吸附剥料平台、第三驱动组件及若干个滚轮；第一安装板装设于工作台，放料卷盘用于储放带有补强片的衬纸，放料卷盘转动设置于第一安装板并用于向吸附剥料平台输送带有补强片的衬纸，吸附剥料平台装设于第一安装板并用于剥离放料卷盘所输送的衬纸的补强片，收料卷盘转动设置于第一安装板并用于收卷吸附剥料平台处理后的衬纸，若干个滚轮转动设置于第一安装板并用于对衬纸导向，第三驱动组件装设于第一安装板并用于驱动收料卷盘转动；

吸附剥料平台包括吸附板、连接板及剥料板，吸附板装设于第一安装板，连接板连接于吸附板，剥料板设置于连接板，吸附板与剥料板之间设有缝隙，放料卷盘所输送的衬纸穿经缝隙被收料卷盘收卷，剥料板用于剥离并承载放料卷盘所输送的衬纸的补强片，吸附板设有多个第一吸孔，多个第一吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔用于吸附放料卷盘所输送的衬纸。

进一步地，所述手动剥料机构包括支架、输送带、第四驱动组件及第一视觉检测装置，输送带转动设置于支架并用于输送人工剥离的补强片，第四驱动组件装设于支架并用于驱动输送带转动，第一视觉检测装置装设于支架并用于采集输送带所输送的补强片的位置信息；输送带设有多个第二吸孔，多个第二吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔用于吸附输送带所输送的补强片。

进一步地，所述上料装置包括第五驱动组件、第二安装板及若干个第一吸料组件，第五驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第二安装板移动，第一驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动，第五驱动组件滑动的方向与第二安装板移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件装设于第二安装板；第一吸料组件包括第一抖料装置和第一吸嘴，第一抖料装置连接于第二安装板，第一吸嘴用于吸住产品，第一抖料装置用于驱动第一吸嘴抖动。

进一步地，所述旋转贴片装置包括第六驱动组件、贴合头、第七驱动组件、第二视觉检测装置及加热器，第六驱动组件滑动设置于横梁体，第二驱动组件用于驱动第六驱动组件滑动，第七驱动组件滑动设置于第六驱动组件，第六驱动组件用于驱动第七驱动组件滑动，第六驱动组件滑动的方向与第七驱动组件滑动的方向交叉设置，贴合头连接于第七驱动组件的输出端，第七驱动组件用于驱动贴合头转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上，第二视觉检测装置设置于第六驱动组件并用于检测自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片的位置，加热器设置于第六驱动组件并用于加热贴合头所吸住的补强片。

进一步地，所述贴片机还包括两个物料升降机构，一个物料升降机构设置于上料装置一侧并用于承载待贴片产品，另一个物料升降机构设置于下料装置一侧并用于承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。

进一步地，所述物料升降机构包括框架、载物平台、支撑柱、第八驱动组件及第三安装板；框架设置于工作台，第三安装板与框架连接，支撑柱用于支撑框架，支撑柱的一端与第三安装板连接，支撑柱的另一端抵触地面，第八驱动组件用于驱动框架升降，第八驱动组件与第三安装板连接，框架沿着支撑柱滑动，载物平台设置于框架，载物平台用于承载待贴片产品或承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。

进一步地，所述贴片机还包括隔板添加装置，隔板添加装置用于将隔板添加至下料装置一侧的物料升降机构；隔板添加装置包括机架、隔板放置盘、水平移载横梁、第二抖料装置、第二吸嘴、吸嘴安装架、第九驱动组件及第十驱动组件；机架位于用于承载已贴有补强片的产品的物料升降机构的一侧，水平移载横梁设置于机架，第九驱动组件滑动设置于水平移载横梁，吸嘴安装架滑动设置于第九驱动组件，第十驱动组件装设于第九驱动组件并用于驱动吸嘴安装架滑动，第九驱动组件滑动的方向与吸嘴安装架滑动的方向交叉设置，第二吸嘴连接于第二抖料装置，隔板放置盘设置于机架并用于承载隔板，隔板用于设置在上下堆叠的两个产品之间。

进一步地，所述吸附板间隔设置有两块用于对放料卷盘所输送的衬纸限位的限位板，两块限位板位于吸附板的同一侧，多个第一吸孔位于两块限位板之间。

进一步地，所述剥料板间隔设置有多个凹槽，凹槽自剥料板表面向内凹陷而成，放料卷盘所输送的衬纸的补强片被剥离后移动至剥料板并遮盖凹槽。

本发明的有益效果：工作前，操作人员根据生产所需的补强片多少而选用不同的剥离补强片方式，若生产中需要大批量的补强片时，操作人员就将自动剥料机构装到工作台上，自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片。若生产中只需要小批量的补强片时，操作人员就将手动剥料机构装到工作台上，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。自动剥料机构和手动剥料机构可以单独或互补地进行工作，提高了贴片机的可利用性和客户多样化的需求。

工作中，自动剥料机构或手动剥料机构将补强片输送至待贴装位置，第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体移动，当上料装置到达上料区的上方时，下料装置也到达输送装置所输送的已贴有补强片的产品上方。上料装置动作并将吸取上料区的待贴片产品，同时下料装置进行下料工序的动作并吸取输送装置所输送的已贴有补强片的产品。然后第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体反向移动，当上料装置到达输送装置的上方时，下料装置也到达下料区的上方。上料装置动作并将吸取的产品放置输送装置上，下料装置动作并将吸取的已贴有补强片的产品放置下料区，完成下料的工序。上料装置将吸取的产品放置输送装置后，输送装置将产品输送至旋转贴片装置的一侧，到达设定位置时，输送装置停止工作。第二驱动组件驱动旋转贴片装置移动至自动剥料机构或手动剥料机构的待贴装位置，然后旋转贴片装置动作并吸取自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片，然后第二驱动组件驱动旋转贴片装置移动至输送装置的上方，旋转贴片装置动作并将所吸取的补强片贴装到输送装置所输送的产品上。然后输送装置再将已贴有补强片的产品输送至下料装置的一侧，等待下料装置的下料工序。本申请的贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构或手动剥料机构，满足生产的需求。自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构和手动剥料机构安装方便，拆卸也方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的自动剥料机构的立体结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明的手动剥料机构的立体结构示意图。

图6为本发明的横梁机构的立体结构示意图。

图7为图6中B处的放大示意图。

图8为本发明的横梁机构的另一视角的立体结构示意图。

图9为图8中C处的放大示意图。

图10为本发明的物料升降机构的结构示意图。

图11为本发明的隔板添加装置的立体结构示意图。

图12为图11中D处的放大示意图。

附图标记说明：

工作台1，自动剥料机构2，第一安装板21，放料卷盘22，收料卷盘23，吸附剥料平台24，吸附板241，连接板242，剥料板243，缝隙244，第一吸孔245，限位板246，刻度尺247，凹槽248，第三驱动组件25，滚轮26，限位圈261，控制面板27，手动剥料机构3，支架31，输送带32，第四驱动组件33，第一视觉检测装置34，第二吸孔35，输送装置4，横梁体5，上料装置6，第五驱动组件61，第二安装板62，第一吸料组件63，第一抖料装置64，第一吸嘴65，气管安装块66，下料装置7，第十一驱动组件71，第四安装板72，第二吸料组件73，旋转贴片装置8，第六驱动组件81，贴合头82，第七驱动组件83，第二视觉检测装置84，加热器85，第一驱动组件9，第二驱动组件10，物料升降机构11，框架111，载物平台112，支撑柱113，第八驱动组件114，第三安装板115，隔板添加装置12，机架121，隔板放置盘122，水平移载横梁123，第二抖料装置124，第二吸嘴125，吸嘴安装架126，第九驱动组件127，第十驱动组件128，液压缓冲器13，横梁机构14。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1、图2和图6所示，本发明提供的一种手动及自动一体式贴片机，其包括工作台1、自动剥料机构2、手动剥料机构3、输送装置4及横梁机构14；横梁机构14包括横梁体5、上料装置6、下料装置7、旋转贴片装置8、第一驱动组件9及第二驱动组件10；

自动剥料机构2设置于工作台1并用于自动剥离衬纸的补强片；

手动剥料机构3设置于工作台1并用于输送人工剥离的补强片；

输送装置4滑动设置于工作台1并用于输送产品；

横梁体5设置于工作台1，横梁体5设置的方向与输送装置4滑动的方向交叉设置；

上料装置6滑动设置于横梁体5并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置4上；

旋转贴片装置8滑动设置于横梁体5，旋转贴片装置8用于将自动剥料机构2所剥离的补强片或/和手动剥料机构3所输送的补强片贴装到输送装置4所输送的产品上；

下料装置7滑动设置于横梁体5并用于将输送装置4所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置6和下料装置7均设置于横梁体5的同一侧，上料装置6、旋转贴片装置8分别位于横梁体5的两侧；第一驱动组件9装设于横梁体5并用于驱动上料装置6和下料装置7移动；第二驱动组件10设置于横梁体5并用于驱动旋转贴片装置8移动。

工作前，操作人员根据生产所需的补强片多少而选用不同的剥离补强片方式，若生产中需要大批量的补强片时，操作人员就将自动剥料机构2装到工作台1上，自动剥料机构2适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片。若生产中只需要小批量的补强片时，操作人员就将手动剥料机构3装到工作台1上，手动剥料机构3适用于小批量、定制型的补强片。自动剥料机构2和手动剥料机构3可以单独或互补地进行工作，提高了贴片机的可利用性和客户多样化的需求。

工作中，自动剥料机构2或手动剥料机构3将补强片输送至待贴装位置，第一驱动组件9同时驱动上料装置6和下料装置7沿着横梁体5移动，当上料装置6到达上料区的上方时，下料装置7也到达输送装置4所输送的已贴有补强片的产品上方。上料装置6动作并将吸取上料区的待贴片产品，同时下料装置7进行下料工序的动作并吸取输送装置4所输送的已贴有补强片的产品。然后第一驱动组件9同时驱动上料装置6和下料装置7沿着横梁体5反向移动，当上料装置6到达输送装置4的上方时，下料装置7也到达下料区的上方。上料装置6动作并将吸取的产品放置输送装置4上，下料装置7动作并将吸取的已贴有补强片的产品放置下料区，完成下料的工序。上料装置6将吸取的产品放置输送装置4后，输送装置4将产品输送至旋转贴片装置8的一侧，到达设定位置时，输送装置4停止工作。第二驱动组件10驱动旋转贴片装置8移动至自动剥料机构2或手动剥料机构3的待贴装位置，然后旋转贴片装置8动作并吸取自动剥料机构2所剥离的补强片或/和手动剥料机构3所输送的补强片，然后第二驱动组件10驱动旋转贴片装置8移动至输送装置4的上方，旋转贴片装置8动作并将所吸取的补强片贴装到输送装置4所输送的产品上。然后输送装置4再将已贴有补强片的产品输送至下料装置7的一侧，等待下料装置7的下料工序。本申请的贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构2或/和手动剥料机构3，满足生产的需求。自动剥料机构2适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构3适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构2和手动剥料机构3安装方便，拆卸也方便。

如图3和图4所示，本实施例中，所述自动剥料机构2包括第一安装板21、放料卷盘22、收料卷盘23、吸附剥料平台24、第三驱动组件25及若干个滚轮26；第一安装板21装设于工作台1，放料卷盘22用于储放带有补强片的衬纸，放料卷盘22转动设置于第一安装板21并用于向吸附剥料平台24输送带有补强片的衬纸，吸附剥料平台24装设于第一安装板21并用于剥离放料卷盘22所输送的衬纸的补强片，收料卷盘23转动设置于第一安装板21并用于收卷吸附剥料平台24处理后的衬纸，若干个滚轮26转动设置于第一安装板21并用于对衬纸导向，第三驱动组件25装设于第一安装板21并用于驱动收料卷盘23转动；

吸附剥料平台24包括吸附板241、连接板242及剥料板243，吸附板241装设于第一安装板21，连接板242连接于吸附板241，剥料板243设置于连接板242，吸附板241与剥料板243之间设有缝隙244，放料卷盘22所输送的衬纸穿经缝隙244被收料卷盘23收卷，剥料板243抵触放料卷盘22所输送的衬纸的补强片，随着衬纸的持续移动，衬纸上的补强片被剥料板243剥离并移动到剥料板243上，吸附板241设有多个第一吸孔245，多个第一吸孔245用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔245用于吸附放料卷盘22所输送的衬纸。

实际工作中，自动剥料机构2能全自动地将补强片从衬纸上剥离下来，剥离下来的补强片等待旋转贴片装置8的吸取，自动剥料机构2适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的补强片。具体的，工作开始前，先人工将放料卷盘22所储放的带有补强片的衬纸穿经缝隙244，然后再将带有补强片的衬纸缠绕收料卷盘23。在将放料卷盘22所储放的带有补强片的衬纸连接到收料卷盘23的过程中，带有补强片的衬纸缠绕着若干个滚轮26，若干个滚轮26用于对衬纸进行导向。收料卷盘23缠绕了带有补强片的衬纸后，第三驱动组件25驱动收料卷盘23转动，转动的收料卷盘23收卷衬纸并拉动放料卷盘22转动，转动的放料卷盘22向吸附剥料平台24输送带有补强片的衬纸，带有补强片的衬纸在穿经缝隙244时，剥料板243抵触衬纸的补强片并将补强片从衬纸上剥离出来，被剥离下来的补强片落到剥料板243的表面上，等待贴片机的旋转贴片装置8的吸取。当剥料板243的表面上有一块补强片时，外界的真空泵工作并通过多个第一吸孔245将带有补强片的衬纸吸附在吸附板241上，使收料卷盘23和放料卷盘22停止转动；当剥料板243的表面上的补强片被贴片机的旋转贴片装置8吸取后，外界的真空泵停止工作，收料卷盘23和放料卷盘22继续转动。优选的，第三驱动组件25为电机。该自动剥料机构2的结构简单，能全自动地将衬纸上的补强片剥离下来，适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的补强片。

优选的，所述剥料板243滑动设置于连接板242。实际工作中，通过滑动剥料板243来调节吸附板241与剥料板243之间的缝隙244的大小，调节好缝隙244的大小后，再将剥料板243固定在连接板242上。缝隙244的大小可以调节，让厚度不同的衬纸都能穿过缝隙244，满足不同的工作需要，缝隙244的宽度大于衬纸的厚度，且缝隙44的宽度小于衬纸的厚度与补强片的厚度之和。

优选的，所述滚轮26间隔套装有两个限位圈261，两个限位圈261用于防止衬纸偏移。实际工作中，衬纸在两个限位圈261之间输送，两个限位圈261防止衬纸在输送的过程中发生偏移，保证衬纸能沿正确的方向输送。

优选的，所述第一安装板21装设有用于控制第三驱动组件25启或停的控制面板27，便于操作人员的操作。

如图5所示，本实施例中，所述手动剥料机构3包括支架31、输送带32、第四驱动组件33及第一视觉检测装置34，输送带32转动设置于支架31并用于输送人工剥离的补强片，第四驱动组件33装设于支架31并用于驱动输送带32转动，第一视觉检测装置34装设于支架31并用于采集输送带32所输送的补强片的位置信息；输送带32设有多个第二吸孔35，多个第二吸孔35用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔35用于吸附输送带32所输送的补强片。

实际工作中，第四驱动组件33驱动输送带32转动，然后人工将补强片放置输送带32上，转动的输送带32带动输送带32上的补强片往输送带32的另一端输送，当补强片经过第一视觉检测装置34时，第一视觉检测装置34就会将输送带32上的补强片的位置信息及形状信息反馈给贴片机的控制系统，当输送带32上的补强片到达设定位置时，第四驱动组件33停止转动，然后贴片机的旋转贴片装置8来吸取补强片。在输送带32输送补强片的过程中，外界的真空泵工作并通过多个第二吸孔35将补强片吸附在输送带32上，防止补强片的位置发生变化。优选的，第四驱动组件33为带传动机构。手动剥料机构3适用于小批量、定制型的补强片。

如图6至图9所示，本实施例中，所述上料装置6包括第五驱动组件61、第二安装板62及若干个第一吸料组件63，第五驱动组件61滑动设置于横梁体5并用于驱动第二安装板62移动，第一驱动组件9用于驱动第五驱动组件61滑动，第五驱动组件61滑动的方向与第二安装板62移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件63装设于第二安装板62；第一吸料组件63包括第一抖料装置64和第一吸嘴65，第一抖料装置64连接于第二安装板62，第一吸嘴65连接于第一抖料装置64，第一吸嘴65用于吸住产品，第一抖料装置64用于驱动第一吸嘴65抖动。优选的，第五驱动组件61为丝杠传动机构。

下料装置7包括第十一驱动组件71、第四安装板72及若干个第二吸料组件73，第十一驱动组件71滑动设置于横梁体5并用于驱动第四安装板72移动，第一驱动组件9用于驱动第十一驱动组件71滑动，第十一驱动组件71滑动的方向与第四安装板72移动的方向交叉设置，若干个第二吸料组件73装设于第四安装板72。第二吸料组件73与第一吸料组件63的结构一样，在这就不一一赘述。

实际工作中，第一驱动组件9同时驱动上料装置6和下料装置7沿着横梁体5移动，当上料装置6到达上料区所承托的产品的上方时，下料装置7也到达输送装置4所输送的已贴有补强片的产品上方。第五驱动组件61驱动第二安装板62往上料区方向移动，移动的第二安装板62带动若干个第一吸料组件63一起移动，到达设定位置时，第一吸嘴65将产品吸紧，然后第五驱动组件61驱动第二安装板62反向移动，移动的第二安装板62经由第一吸嘴65带着产品离开上料区，当产品离开上料区时，第一抖料装置64驱动第一吸嘴65抖动，抖动的第一吸嘴65将多余的产品抖落到上料区，保证一个第一吸嘴65只吸取一个产品，防止其它的产品粘附在第一吸嘴65所吸附的产品上。同时下料装置7进行下料工序的动作，第十一驱动组件71驱动第四安装板72移动，移动的第四安装板72带动若干个第二吸料组件73一起移动，到达设定位置时，若干个第二吸料组件73将输送装置4所输送的已贴有补强片的产品吸紧，然后第十一驱动组件71驱动第四安装板72反向移动到设定位置。然后第一驱动组件9同时驱动上料装置6和下料装置7沿着横梁体5反向移动，当上料装置6到达输送装置4的上方时，下料装置7也到达下料区的上方。然后上料装置6动作，将第一吸嘴65所吸紧的产品放置到输送装置4上，同时下料装置7动作，将第二吸料组件73所吸紧的已贴有补强片的产品放置到下料区。上料装置6将产品放置到输送装置4后，输送装置4将产品输送至旋转贴片装置8的一侧，第二驱动组件10驱动旋转贴片装置8移动，移动的旋转贴片装置8到达补强片的下方时，第二驱动组件10停止工作，然后旋转贴片装置8吸取补强片，同时，旋转贴片装置8内的加热器85对吸取的补强片进行加热，然后第二驱动组件10驱动旋转贴片装置8移动，移动的旋转贴片装置8到达输送装置4所输送的产品的上方时，第二驱动组件10停止工作，旋转贴片装置8将所吸取的已经加热的补强片贴装到输送装置4所输送的产品上，实际使用时，补强片与产品之间经由胶水贴装在一起，利用发热的补强片快速烘干胶水，使得胶水快速固化而提升补强片与产品的贴装效率。然后输送装置4再将已贴有补强片的产品输送至下料装置7的一侧，等待下料装置7的下料工序。本申请的横梁机构14能全自动地将补强片贴装到产品上，提升了工作效率，而且在上料装置6设置有第一抖料装置64，保证一个第一吸嘴65只吸取一个产品。

优选的，第一抖料装置64为抖动器。实际工作中，抖动器产生抖动，抖动的抖动器带动第一吸嘴65一起抖动，抖动的第一吸嘴65将多余的产品抖落到上料区，保证一个第一吸嘴65只吸取一个产品。

优选的，所述第二安装板62装设有气管安装块66，气管安装块66用于规整与第一吸嘴65连接的气管。工作中，便于气管的整理，便于辨认第一吸嘴65与哪一条气管连接。

优选的，所述横梁机构14设置有两个旋转贴片装置8，两个旋转贴片装置8位于横梁体5的同一侧。实际工作中，两个旋转贴片装置8可以各自单独工作或同时工作，增加补强片的贴装效率，从而提高贴片机的工作效率。

优选的，所述横梁体5装设有液压缓冲器13，液压缓冲器13与旋转贴片装置8位于同一侧，液压缓冲器13用于对旋转贴片装置8缓冲减速，对旋转贴片装置8起到保护作用。

优选的，所述第二驱动组件10为直线电机驱动装置。直线电机驱动装置的结构紧凑、功率损耗小及移动速度快。

如图6至图8所示，本实施例中，所述旋转贴片装置8包括第六驱动组件81、贴合头82、第七驱动组件83、第二视觉检测装置84及加热器85，第六驱动组件81滑动设置于横梁体5，第二驱动组件10用于驱动第六驱动组件81滑动，第七驱动组件83滑动设置于第六驱动组件81，第六驱动组件81用于驱动第七驱动组件83滑动，第六驱动组件81滑动的方向与第七驱动组件83滑动的方向交叉设置，贴合头82连接于第七驱动组件83的输出端，第七驱动组件83用于驱动贴合头82转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置4所输送的产品上，第二视觉检测装置84设置于第六驱动组件81并用于检测自动剥料机构2所剥离的补强片或/和手动剥料机构3所输送的补强片的位置，加热器85设置于第六驱动组件81并用于加热贴合头82所吸住的补强片。

实际工作中，输送装置4将产品输送至旋转贴片装置8的一侧，第二驱动组件10驱动第六驱动组件81移动，第二视觉检测装置84也跟随着第六驱动组件81一起移动，第二视觉检测装置84在移动的过程中会检测补强片的位置以及摆放的形状，第二视觉检测装置84把检测到的数据反馈给控制柜，同时，加热器85加热补强片。控制柜再控制第二驱动组件10驱动第六驱动组件81移动，使贴合头82位于产品的上方，然后第二驱动组件10停止工作。控制柜再控制第七驱动组件83驱动贴合头82转动，调整贴合头82的角度，使贴合头82对准补强片，便于贴合头82吸取补强片；当然，第七驱动组件83亦可驱动贴合头82连带所吸取的补强片转动以调整补强片与产品之间的相对角度，确保补强片可以准确地贴装在产品上，控制柜再控制第六驱动组件81驱动第七驱动组件83移动，移动的第七驱动组件83带动贴合头82往下移动，贴合头82移动至设定位置时，贴合头82吸取已加热的补强片。控制柜再控制第六驱动组件81和第二驱动组件10工作，将贴合头82所吸取的已加热的补强片贴合到输送装置4所输送的产品上。旋转贴片装置8的结构简单，工作效率高，能全自动地将补强片贴装到输送装置4所输送的产品上。

如图2和图10所示，本实施例中，所述贴片机还包括两个物料升降机构11，一个物料升降机构11设置于上料装置6一侧并用于承载待贴片产品，另一个物料升降机构11设置于下料装置7一侧并用于承载下料装置7所输送的已贴有补强片的产品。

实际工作中，上料装置6一侧的物料升降机构11承载待贴片产品，下料装置7一侧的物料升降机构11承载下料装置7所输送的已贴有补强片的产品。物料升降机构11可以升降运动，根据不用的情况进行升降，便于上料装置6吸取待贴片产品，便于下料装置7储放已贴有补强片的产品。具体的，待贴片产品或已贴有补强片的产品放置在载物平台112上，根据工作的需要，第八驱动组件114经由第三安装板115和框架111驱动载物平台112升降运动。贴片机设置有物料升降机构11，满足了生产的需要，减少上料装置6和下料装置7的动作时间，进而提升生产的效率。

所述物料升降机构11包括框架111、载物平台112、支撑柱113、第八驱动组件114及第三安装板115；框架111设置于工作台1，第三安装板115与框架111连接，支撑柱113用于支撑框架111，支撑柱113的一端与第三安装板115连接，支撑柱113的另一端抵触地面，第八驱动组件114用于驱动框架111升降，第八驱动组件114与第三安装板115连接，框架111沿着支撑柱113滑动，载物平台112设置于框架111，载物平台112用于承载待贴片产品或承载下料装置7所输送的已贴有补强片的产品。

如图1、图11和图12所示，本实施例中，所述贴片机还包括隔板添加装置12，隔板添加装置12用于将隔板添加至下料装置7一侧的物料升降机构11；隔板添加装置12包括机架121、隔板放置盘122、水平移载横梁123、第二抖料装置124、第二吸嘴125、吸嘴安装架126、第九驱动组件127及第十驱动组件128；机架121位于用于承载已贴有补强片的产品的物料升降机构11的一侧，水平移载横梁123设置于机架121，第九驱动组件127滑动设置于水平移载横梁123，吸嘴安装架126滑动设置于第九驱动组件127，第十驱动组件128装设于第九驱动组件127并用于驱动吸嘴安装架126滑动，第九驱动组件127滑动的方向与吸嘴安装架126滑动的方向交叉设置，第二抖料装置124连接于吸嘴安装架126，第二吸嘴125连接于第二抖料装置124，隔板放置盘122设置于机架121并用于承载上下堆叠的隔板。

当物料升降机构11所承载的已贴有补强片的产品需要隔板进行隔离时，第九驱动组件127驱动吸嘴安装架126沿水平移载横梁123移动至隔板放置盘122，第十驱动组件128再驱动吸嘴安装架126向下移动，移动的吸嘴安装架126带动第二抖料装置124、和第二吸嘴125向隔板放置盘122移动以使第二吸嘴125吸取隔板，然后第十驱动组件128驱动吸嘴安装架126向上移动，当隔板离开隔板放置盘122时，第二抖料装置124驱动第二吸嘴125抖动，抖动的第二吸嘴125将多余的隔板抖落到隔板放置盘122，保证第二吸嘴125每次只吸取一块隔板，优选的，第二抖料装置124为抖料器。然后第九驱动组件127驱动吸嘴安装架126沿水平移载横梁123方向移动至物料升降机构11，然后第十驱动组件128驱动吸嘴安装架126往下移动，第二吸嘴125将吸取的隔板放置物料升降机构11。

如图3和图4所示，本实施例中，所述吸附板241间隔设置有两块用于对放料卷盘22所输送的衬纸限位的限位板246，两块限位板246位于吸附板241的同一侧，多个第一吸孔245位于两块限位板246之间。

放料卷盘22向吸附剥料平台24输送带有补强片的衬纸时，两块限位板246对放料卷盘22所输送的衬纸进行限位，使带有补强片的衬纸只能在两块限位板246之间输送。保证带有补强片的衬纸能沿正确的方向输送。

优选的，所述吸附板241装设有刻度尺247，刻度尺247用于测量两块限位板246之间的距离。在吸附板241上设置有刻度尺247能准确地测量出两块限位板246之间的距离，吸附剥料平台24能够对多种宽度的衬纸进行剥料作业。

如图3和图4所示，本实施例中，所述剥料板243间隔设置有多个凹槽248，凹槽248自剥料板243表面向内凹陷而成，凹槽248与第一吸孔245位于同一侧，放料卷盘22所输送的衬纸的补强片被剥离后移动至剥料板243并遮盖凹槽248。

剥料板243将补强片从衬纸上剥离出来后，补强片落在剥料板243的表面上，多个凹槽248位于补强片的下方，然后旋转贴片装置8就来吸取剥料板243上的补强片，剥料板243设置有凹槽248是为了防止旋转贴片装置8吸紧剥料板243，使旋转贴片装置8能顺利地吸取剥料板243上的补强片。具体的，由于剥料板243设置有凹槽248，使旋转贴片装置8的贴合头82与剥料板243不能形成密闭的空间，所以贴合头82不会吸紧剥料板243。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；

自动剥料机构设置于工作台并用于自动剥离衬纸的补强片；

手动剥料机构设置于工作台并用于输送人工剥离的补强片；

输送装置滑动设置于工作台并用于输送产品；

横梁体设置于工作台；

上料装置滑动设置于横梁体并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置上；

旋转贴片装置滑动设置于横梁体，旋转贴片装置用于将自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片贴装到输送装置所输送的产品上；

下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，上料装置、旋转贴片装置分别位于横梁体的两侧；

第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置移动；第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置移动；所述自动剥料机构包括第一安装板、放料卷盘、收料卷盘、吸附剥料平台、第三驱动组件及若干个滚轮；第一安装板装设于工作台，放料卷盘用于储放带有补强片的衬纸，放料卷盘转动设置于第一安装板并用于向吸附剥料平台输送带有补强片的衬纸，吸附剥料平台装设于第一安装板并用于剥离放料卷盘所输送的衬纸的补强片，收料卷盘转动设置于第一安装板并用于收卷吸附剥料平台处理后的衬纸，若干个滚轮转动设置于第一安装板并用于对衬纸导向，第三驱动组件装设于第一安装板并用于驱动收料卷盘转动；

吸附剥料平台包括吸附板、连接板及剥料板，吸附板装设于第一安装板，连接板连接于吸附板，剥料板设置于连接板，吸附板与剥料板之间设有缝隙，放料卷盘所输送的衬纸穿经缝隙被收料卷盘收卷，剥料板用于剥离并承载放料卷盘所输送的衬纸的补强片，吸附板设有多个第一吸孔，多个第一吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔用于吸附放料卷盘所输送的衬纸；所述手动剥料机构包括支架、输送带、第四驱动组件及第一视觉检测装置，输送带转动设置于支架并用于输送人工剥离的补强片，第四驱动组件装设于支架并用于驱动输送带转动，第一视觉检测装置装设于支架并用于采集输送带所输送的补强片的位置信息；输送带设有多个第二吸孔，多个第二吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔用于吸附输送带所输送的补强片。

2.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述上料装置包括第五驱动组件、第二安装板及若干个第一吸料组件，第五驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第二安装板移动，第一驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动，第五驱动组件滑动的方向与第二安装板移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件装设于第二安装板；第一吸料组件包括第一抖料装置和第一吸嘴，第一抖料装置连接于第二安装板，第一吸嘴用于吸住产品，第一抖料装置用于驱动第一吸嘴抖动。

3.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述旋转贴片装置包括第六驱动组件、贴合头、第七驱动组件、第二视觉检测装置及加热器，第六驱动组件滑动设置于横梁体，第二驱动组件用于驱动第六驱动组件滑动，第七驱动组件滑动设置于第六驱动组件，第六驱动组件用于驱动第七驱动组件滑动，第六驱动组件滑动的方向与第七驱动组件滑动的方向交叉设置，贴合头连接于第七驱动组件的输出端，第七驱动组件用于驱动贴合头转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上，第二视觉检测装置设置于第六驱动组件并用于检测自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片的位置，加热器设置于第六驱动组件并用于加热贴合头所吸住的补强片。

4.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述贴片机还包括两个物料升降机构，一个物料升降机构设置于上料装置一侧并用于承载待贴片产品，另一个物料升降机构设置于下料装置一侧并用于承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。

5.根据权利要求4所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述物料升降机构包括框架、载物平台、支撑柱、第八驱动组件及第三安装板；框架设置于工作台，第三安装板与框架连接，支撑柱用于支撑框架，支撑柱的一端与第三安装板连接，支撑柱的另一端抵触地面，第八驱动组件用于驱动框架升降，第八驱动组件与第三安装板连接，框架沿着支撑柱滑动，载物平台设置于框架，载物平台用于承载待贴片产品或承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。

6.根据权利要求4所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述贴片机还包括隔板添加装置，隔板添加装置用于将隔板添加至下料装置一侧的物料升降机构；隔板添加装置包括机架、隔板放置盘、水平移载横梁、第二抖料装置、第二吸嘴、吸嘴安装架、第九驱动组件及第十驱动组件；机架位于用于承载已贴有补强片的产品的物料升降机构的一侧，水平移载横梁设置于机架，第九驱动组件滑动设置于水平移载横梁，吸嘴安装架滑动设置于第九驱动组件，第十驱动组件装设于第九驱动组件并用于驱动吸嘴安装架滑动，第九驱动组件滑动的方向与吸嘴安装架滑动的方向交叉设置，第二吸嘴连接于第二抖料装置，隔板放置盘设置于机架并用于承载隔板，隔板用于设置在上下堆叠的两个产品之间。

7.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述吸附板间隔设置有两块用于对放料卷盘所输送的衬纸限位的限位板，两块限位板位于吸附板的同一侧，多个第一吸孔位于两块限位板之间。

8.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述剥料板间隔设置有多个凹槽，凹槽自剥料板表面向内凹陷而成，放料卷盘所输送的衬纸的补强片被剥离后移动至剥料板并遮盖凹槽。