CN108313805A - 一种卷对卷、片对卷两用对贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种卷对卷、片对卷两用对贴机，包括机架，机架上端设有对贴平台，对贴平台的左边出料端设有可调节的两个辊轮间距的对贴辊轮组，对贴平台右侧设有对位旋转移动平台，对位平台与对位旋转平台的上方设有CCD检测装置，CCD检测装置上方设有左右移动机械手平台，对位平台的下方左侧设有双面胶原材料进料架，对位平台的下方右侧设有双面胶离型膜剥离收料轴，机架的左上角设有对贴好的成品收卷轴，整个机架的左侧设有双面胶原材料放料轴，整个机架的右侧设有高精度电眼定位切片机。本发明用于两种不同材料的卷料与卷料对位贴合，或者片料与卷料对位贴合；实现两种不同材料的卷对卷、片对卷的自动对位贴合。
Description
技术领域
本发明涉及两种不同材料的卷料与卷料对位贴合，或者片料与卷料对位贴合。
背景技术
目前在薄膜开关面板，薄膜开关面板内部上下线线路板、铭板行业，印刷后的卷料材料或者片材与双面胶对位贴合的生产是：将印刷后的材料切成片材或者直接用片材与成型后的上下带离型纸的双面胶手工对位贴合，对位的精度低，产能低，需对现有的对位贴合实现自动对位贴合。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种卷对卷、片对卷两用卷对卷、片对卷两用对贴机。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种卷对卷、片对卷两用对贴机，包括机架，所述机架上端设有对贴平台，所述对贴平台的左边出料端均设有可调节两个辊轮间距的对贴辊轮组，对贴平台右侧设有对位旋转移动平台，对位平台与对位旋转平台的上方设有CCD检测装置，CCD检测装置上方设有左右移动机械手平台，对位平台的下方左侧设有双面胶原材料进料架，对位平台的下方右侧设有双面胶离型膜剥离收料轴，机架的左上角设有对贴好的成品收卷轴，机架的左侧设有双面胶原材料放料轴，机架的右侧设有电眼定位切片机。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述双面胶原材料放料轴采用光电感应自动放料，有料感应放料停止，无料感应放料启动，所述双面胶原材料放料轴的放料速度可调。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述原材料进料架装有吸风装置，使双面胶走料平稳，原材料进料架上装有电眼，定位双面胶走料的长度。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述离型膜剥离收料轴与所述成品收卷轴采用磁粉控制张力，速度可调。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述原材料进料架装有吸风装置，使两种材料贴合过程中平稳走料，消除贴合气泡。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述对贴辊轮组采用伺服电机控制走料，所述上辊轮和下辊轮之间具有一定的间隙，所述上辊轮安装在一调节支架上，所述调节支架上设有高度调节螺杆，转动所述高度调节螺杆，所述上辊轮的高度降低或升高。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述CCD检测装置采用4个CCD摄像头定位，以对贴平台左侧两个CCD为基准，通过对贴旋转移动平台调整对贴平台右侧两个CCD下方的材料位置，4个CCD摄像头前后的位置可调整，适用于不同宽度的材料。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述对位旋转平台可左右移动，用伺服电机控制，适用于不同长度的材料。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，左右移动机械手平台采用伺服电机控制可左右移动，机械手可上下移动，用真空吸盘吸住材料进行对位贴合。
作为本发明卷对卷、片对卷两用对贴机的一种改进，所述电眼定位切片机采用电眼定位拉料。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用原材料进料架上的电眼定位卷料双面胶，同时用高精度电眼定位切片机将印刷好的材料裁切成片材掉在对位旋转移动平台上(或者直接将片材放在对位旋转移动平台上)，以双面胶为基准，通过双面胶上的2个CCD摄像头定位，将信号传送到对位旋转移动平台上的另外2个CCD摄像头，调整对位旋转移动平台上材料的位置，通过CCD检测装置上方的左右移动机械手平台将两个不同材料自动对位贴合，最后对贴平台的左边对贴辊轮组用电眼定位拉料，然后机架的左上角的成品收卷轴收卷，实现两种不同材料的卷对卷、片对卷的自动对位贴合。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明主视图。
附图标记名称：1、机架2、对贴平台3、对贴辊轮组4、电眼定位切片机5、对位旋转移动平台6、CCD检测装置7、左右移动机械手平台8、双面胶原材料放料轴9、原材料进料架10、离型膜剥离收料轴11、吸风装置12、倾斜度调节板13、弧形孔14、成品收卷轴15、CCD相机16、电眼定位切片机进料架17、电眼定位切片机放料轴18、数码式色标传感器31、上辊轮32、下辊轮33、调节支架34、高度调节螺杆71、机械手安装横梁72、机械手73、驱动装置91、原材料进料架过料轴92、原材料进料架吸风板93、原材料进料架压料板。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1所示，一种卷对卷、片对卷两用对贴机，包括机架1，机架1上端设有对贴平台2，对贴平台2的左边出料端设有可调节的两个辊轮间距的对贴辊轮组3，对贴平台2右侧设有对位旋转移动平台5，对位平台2与对位旋转平台5的上方设有CCD检测装置6，CCD检测装置6上方设有左右移动机械手平台7，对位平台2的下方左侧设有双面胶原材料进料架9，对位平台2的下方右侧设有双面胶离型膜剥离收料轴10，机架1的左上角设有对贴好的成品收卷轴14，整个机架1的左侧设有双面胶原材料放料轴8，整个机架1的右侧设有高精度电眼定位切片机4。
优选的，原材料进料架9通过一倾斜度调节板12固定，倾斜度调节板12的底部设有一弧形孔13，输送结构9通过螺钉连接在弧形孔13内固定。倾斜度调节板12可以调节输送结构输送双面胶的张紧力。
优选的，CCD检测平台6的两端分别设有CCD相机15。
优选的，对贴辊轮组3包括上辊轮31和下辊轮32，上辊轮31和下辊轮32之间具有一定的间隙，上辊轮31安装在一调节支架33上，调节支架33上设有高度调节螺杆34，转动高度调节螺杆34，上辊轮31的高度降低或升高。
优选的，机架1右侧高精度电眼定位切片机4的一端设有高精度电眼定位切片机进料架16，进料架16的下方设有高精度电眼定位切片机放料轴17，高精度电眼定位切片机4裁切出来的产品直接掉在对位旋转平台5上
优选的，机械手移动平台7包括机械手安装横梁71，机械手安装横梁71通过滑块与滑轨连接机械手72，机械手安装横梁71一端设有驱动装置73，驱动装置73通过丝杆带动机械手72左右移动。
优选的，原材料进料架9的下方设有数码式色标传感器18。
本发明采用原材料进料架上的电眼定位卷料双面胶，同时用高精度电眼定位切片机将印刷好的材料裁切成片材掉在对位旋转移动平台上(或者直接将片材放在对位旋转移动平台上)，以双面胶为基准，通过双面胶上的2个CCD摄像头定位，将信号传送到对位旋转移动平台上的另外2个CCD摄像头，调整对位旋转移动平台上材料的位置，通过CCD检测装置上方的左右移动机械手平台将两个不同材料自动对位贴合，最后对贴平台的左边对贴辊轮组用电眼定位拉料，然后机架的左上角的成品收卷轴收卷，实现两种不同材料的卷对卷、片对卷的自动对位贴合。
本发明的工作步骤：高精度电眼定位切片机将右侧印刷好的卷料材料裁切成片材，或者直接将片材放在对贴平台右侧的对位旋转移动平台上，同时左侧双面胶原材料放料轴采用光电自动感应放料，然后通过对位平台下方进料架导正，再用双面胶离型膜剥离收料轴剥离双面胶面上的离型膜，剥离好的双面胶从对位平台下方穿过，然后通过对贴平台的左边对贴辊轮组，通过对位平台与对位旋转平台的上方的CCD检测装置，将裁切好的印刷片材或者直接放在对贴平台右侧的对位旋转移动平台上的片材与剥离后对位平台上的卷材双面胶自动对位，通过CCD检测装置上方的左右移动机械手平台将两个不同材料自动对位贴合，最后对贴平台的左边对贴辊轮组用电眼定位拉料，然后机架的左上角的成品收卷轴收卷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，包括机架，所述机架上端设有对贴平台，所述对贴平台的左边出料端均设有可调节两个辊轮间距的对贴辊轮组，对贴平台右侧设有对位旋转移动平台，对位平台与对位旋转平台的上方设有CCD检测装置，CCD检测装置上方设有左右移动机械手平台，对位平台的下方左侧设有双面胶原材料进料架，对位平台的下方右侧设有双面胶离型膜剥离收料轴，机架的左上角设有对贴好的成品收卷轴，机架的左侧设有双面胶原材料放料轴，机架的右侧设有电眼定位切片机。
2.根据权利要求1所述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述双面胶原材料放料轴采用光电感应自动放料，有料感应放料停止，无料感应放料启动，所述双面胶原材料放料轴的放料速度可调。
3.根据权利要求2所述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述原材料进料架装有吸风装置，使双面胶走料平稳，原材料进料架上装有电眼，定位双面胶走料的长度。
4.根据权利要求3所述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述离型膜剥离收料轴与所述成品收卷轴采用磁粉控制张力，速度可调。
5.根据权利要求4述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述原材料进料架装有吸风装置，使两种材料贴合过程中平稳走料，消除贴合气泡。
6.根据权利要求5所述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述对贴辊轮组采用伺服电机控制走料，所述上辊轮和下辊轮之间具有一定的间隙，所述上辊轮安装在一调节支架上，所述调节支架上设有高度调节螺杆，转动所述高度调节螺杆，所述上辊轮的高度降低或升高。
7.根据权利要求6述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述CCD检测装置采用4个CCD摄像头定位，以对贴平台左侧两个CCD为基准，通过对贴旋转移动平台调整对贴平台右侧两个CCD下方的材料位置，4个CCD摄像头前后的位置可调整，适用于不同宽度的材料。
8.根据权利要求7述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述对位旋转平台可左右移动，用伺服电机控制，适用于不同长度的材料。
9.根据权利要求8述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，左右移动机械手平台采用伺服电机控制可左右移动，机械手可上下移动，用真空吸盘吸住材料进行对位贴合。
10.根据权利要求9所述的卷对卷、片对卷两用对贴机，其特征在于，所述电眼定位切片机采用电眼定位拉料。
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