CN107116612A - 一种自动冲压贴合机 - Google Patents

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CN107116612A
CN107116612A CN201610102804.1A CN201610102804A CN107116612A CN 107116612 A CN107116612 A CN 107116612A CN 201610102804 A CN201610102804 A CN 201610102804A CN 107116612 A CN107116612 A CN 107116612A
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胡荣
赵磊
陈进财
黄思才
严峥
刘乐新
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SUZHOU DAXIANG NEW MATERIAL CO Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27Means for performing other operations combined with cutting

Abstract

本发明公开了一种自动冲压贴合机,包括支撑架,载台移动组件,载台组件,位于载台移动组件上并通过载台移动组件沿X方向以及Y方向移动,冲压组件,背胶穿过冲压组件设置,由所述冲压组件冲压并贴合在所述被贴物上,收放料组件,背胶的两端位于收放料组件上,由所述收放料组件收放;控制系统,分别与载台移动组件、载台组件、冲压组件、收放料组件相连接。本发明取代了人工结合治具来进行背胶贴合作业,实现了背胶自动剥离离型膜、自动冲压、自动贴合,提高了背胶贴合效率,保证了贴合的质量,降低了背胶的使用成本以及贴合成本。

Description

一种自动冲压贴合机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种贴合设备,尤其涉及一种自动冲压贴合机。
背景技术
[0002] 近年来,背胶类产品己经广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业,为了便于贴合 使用,通常采用模切方式加工成保护膜、离型膜、双面胶、先剥离型膜组成的四层结构,或保 护膜、单面胶、先剥离型膜组成的三层结构。
[0003] 现有的背胶贴合作业过程如图1所示(以四层结构的背胶为例):首先将被贴物100 (如软性线路板)置于定位治具101上;人工取一条背胶,先剥离先剥离型膜(图中未示出), 将保护膜102上预留的定位孔103对照定位治具101上的定位针104进行人工贴合,离型膜 105以及双面胶106贴合在被贴物100上,贴合后手工剥离保护膜102,即完成贴合作业。
[0004] 然而上述背胶贴合作业存在着以下问题:
[0005] 1、背胶需使用条状的保护膜102来承载各个离型膜105+双面胶106的组合,加工工 艺繁琐复杂,影响背胶良率;背胶上各个离型膜105+双面胶106的组合之间的间距因要匹配 贴附区域,需要设置足够大,进行背胶贴合时,各个离型膜105+双面胶106的组合之间的间 距上的离型膜+双面胶会被当做废料排除,材料利用率较低;而且手工贴合时易发生剥离保 护膜1〇2时离型膜105或离型膜1〇5+双面胶106随之一起被剥离,导致贴合失败,提高了生产 成本。
[0006] 2、每次进行背胶贴合时,都需开设相应的定位治具101,增加了贴合成本。
[0007] 3、需人工定位被贴物100、剥离背胶上的先剥离型膜、定位承载各组离型膜105+双 面胶106的组合的保护膜102,作业效率较低,易因作业方式不适当造成背胶浪费,提高了生 产成本。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种自动冲压贴合机,以解决传统人工结合治具的方式进 行背胶贴合作业时产生的成本、效率以及良率的问题,实现背胶自动剥离离型膜、自动冲 压、自动贴合,提高了背胶贴合效率,保证了贴合的质量,降低了背胶的使用成本以及贴合 成本。
[0009] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0010] 一种自动冲压贴合机,包括:
[0011 ]支撑架,包括水平支撑座以及位于水平支撑座上的竖直支撑座;
[0012]载台移动组件,安装在水平支撑座上;
[0013]载台组件,位于载台移动组件上并通过载台移动组件沿X方向以及Y方向移动,所 述载台组件用于放置被贴物;
[0014]冲压组件,位于竖直支撑座上,背胶穿过冲压组件设置,由所述冲压组件冲压并贴 合在所述被贴物上;
[0015]收放料组件,安装在竖直支撑座上,背胶的两端位于收放料组件上,由所述收放料 组件收放;
[0016]控制系统,分别与载台移动组件、载台组件、冲压组件、收放料组件相连接。
[0017]作为优选,还包括对位组件,所述对位组件包括连接于所述控制系统的CCD相机, 所述CCD相机用于寻找、定位并记录所述被贴物的背胶待贴位置的相对坐标。
[0018]作为优选,所述载台移动组件包括X向移动装置以及位于X向移动装置上的Y向移 动装置,所述X向移动装置驱动所述Y向移动装置沿X方向移动,载台组件安装在Y向移动装 置上,所述Y向移动装置驱动所述载台组件沿Y方向移动。
[0019]作为优选,所述X向移动装置包括沿X方向设置在水平支撑座两侧的第一滑块,位 于两侧的第一滑块之间且连接于所述控制系统的X轴电机,以及固接在X轴电机的输出端且 沿X方向设置的X方向步进轴,所述X方向步进轴未连接X轴电机的一端转动连接在水平支撑 座上。
[0020]作为优选,所述Y向移动装置包括基板,所述基板下端设有与第一滑块滑动配合的 第一滑轨以及与X方向步进轴螺纹配合的第一连接块,所述基板上端两侧沿Y方向设置有第 二滑块,两个第二滑块之间设有连接于所述控制系统的Y轴电机,所述Y轴电机的输出端固 接有沿Y方向设置的Y方向步进轴,所述Y方向步进轴未连接Y轴电机的一端转动连接在基板 上,所述Y方向步进轴螺纹连接于载台组件。
[0021]作为优选,所述载台组件包括载台支座,所述载台支座下端设有与第二滑块滑动 配合的第二滑轨以及与Y方向步进轴螺纹配合的第二连接块,所述载台支座上端固设有载 台,所述被贴物放置在载台上;
[0022]所述载台内部设有加热装置,所述加热装置连接于温控器。
[0023]作为优选,所述冲压组件包括设置在竖直支撑座上的Z向移动装置以及位于Z向移 动装置下方的冲压模具,背胶穿过冲压模具设置,所述冲压模具由Z向移动装置驱动将背胶 冲压贴合在所述被贴物上。
[0024]作为优选,所述Z向移动装置包括固设在竖直支撑座上的支撑板,所述支撑板两侧 设有第三滑块,两个第三滑块之间设有连接于所述控制系统的Z轴电机,所述Z轴电机的输 出端固接有沿Z方向设置的Z方向步进轴,所述Z方向步进轴螺纹配合于第三连接块,所述第 三连接块固设连接座上,所述连接座上设有与第三滑块滑动配合的第三滑轨,所述连接座 下端设有连接于冲压模具的连接件。
[0025]作为优选,所述收放料组件包括固设在竖直支撑座上的若干放料盘、若干收卷盘、 若干限位卡环轴、放料辊组以及收料辊组,其中:
[0026]所述放料盘位于冲压组件的一侧,收卷盘位于冲压组件的一侧或两侧,限位卡环 轴位于冲压组件的两侧,放料辊组和收料辊组位于冲压组件的两侧,所述放料盘以及收卷 盘分别连接有电机,并由所述电机驱动转动;
[0027]所述背胶盘设在放料盘上且一端依次穿过放料辊组、位于放料辊组一侧的限位卡 环轴、冲压组件、位于收料棍组一侧的限位卡环轴、收料辊组以及收卷盘设置。
[0028]作为优选,所述限位卡环轴包括固设在竖直支撑座上的支撑轴,以及固设于支撑 轴上的两个限位卡环,所述背胶位于两个限位卡环之间;
[0029]优选的,所述放料辊组包括放料上辊架以及放料下辊架,所述放料上辊架和放料 =料_接碗机,臟㈣上駿上设有 =辊距调喊置,脈_邊紐上下艘__后置預料繼—侧_位卡环 _]髓札收繼随撤料上$帛娜及^料下總,臓收料上續練 架上均设有收料辊,位于收料™架上的收料辅连接有电机,所述收㉟ $,距调节装置,冲压后的背胶穿过上下设置的收難后置于收繼组—侧_3= 「- 〇
[0031]本发明的有益效果: _2]丄1、通过J芒明的自动冲压贴合机,取代了人工结合治具来进行背胶贴合作业 现了 (¾ I父自动剥尚尚型膜、自动冲压、自动贴合,提高了背胶贴合效率,保证了贴合的质 降低了背胶的使用成本以及贴合成本。
[0033] 2、无需使用保护膜承载背胶,简化了加工工艺,而且通过本发明的自动冲压贴八 机,能够精确控制背胶的进给,减少了背胶贴合时产生的废料,提高了材料利用率。 n
[0034] 3、通过本发明的自动冲压贴合机,能够自动剥离背胶的先剥离型膜,不会出现离 型膜或离型膜以及双面胶一起被剥离的情况。
[0035] 4、采用对位组件来寻找、定位并记录所述被贴物的背胶待贴位置,使得对位更加 精确,贴合背胶的良率更高。
附图说明
[0036]图1是本发明现有技术中人工贴合的状态示意图;
[0037]图2-3是本发明的自动冲压贴合机的立体结构示意图;
[0038]图4是本发明的自动冲压贴合机的主视图;
[0039]图5是本发明的自动冲压贴合机的载台组件的结构示意图;
[0040]图6是本发明的自动冲压贴合机的冲压组件的结构示意图;
[0041 ]图7是本发明的自动冲压贴合机的限位卡环轴的结构示意图;
[0042]图8是本发明的自动冲压贴合机的放料辊组的结构示意图;
[0043]图9是本发明的自动冲压贴合机的收料辊组的结构示意图。
[0044]图中:
[0045] K支撑架;2、载台移动组件;3、载台组件;4、冲压组件;5、收放料组件;6、对位组 件;7、背胶;11、水平支撑座;12、竖直支撑座;21、X向移动装置;22、Y向移动装置;31、载台支 座;32、第二滑轨;33、第二连接块;34、载台;35、加热装置;36、温控器;41、Z向移动装置;42、 冲压模具;51、放料盘;52、收卷盘;53、限位卡环轴;54、放料辊组;55、收料辊组;56、电机; 111、第一轴承座;211、第一滑块;2123轴电机;2133方向步进轴;221、基板;222、第一滑 轨;223、第一连接块;224、第二滑块;225、Y轴电机;22e、Y方向步进轴;M7、第二轴承座; 411、支撑板;412、第三滑块;413、Z轴电机;414、Z方向步进轴;415、连接座;4ie、第三滑轨; 417、连接件;418、第三轴承座;421、凸模;422、凹模;531、支撑轴;5M、限位卡环;Ml、放料 上辊架;542、放料下辊架;543、放料辊;544、上料辊距调节装置;551、收料上辊架;552、收料 下辊架;553、收料辊;554、收料辊距调节装置;5441、固定板;5442、调节螺杆;5541、固定板; M42、调节螺杆;1〇〇、被贴物;101、定位治具;1〇2、保护膜;103、定位孔;104、定位针;105、离 型膜;106、双面胶。
具体实施方式
[0046] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0047] 本发明提供一种自动冲压贴合机,如图2-4所示,该自动冲压贴合机包括支撑架1、 载台移动组件2、载台组件3、冲压组件4、收放料组件5、对位组件6以及控制系统,该控制系 统分别与载台移动组件2、载台组件3、冲压组件4、收放料组件5以及对位组件6相连接,其 中:
[0048] 支撑架1包括水平支撑座11和竖直支撑座12,且竖直支撑座12设置在水平支撑座 11上,用于对本发明的上述各组件的支撑;
[0049] 载台移动组件2,其安装在水平支撑座11上,用于对载台组件3的承载并带动载台 组件3沿X方向以及Y方向移动,具体的,该载台移动组件2包括X向移动装置21以及位于X向 移动装置21上的Y向移动装置22,载台组件3安装在Y向移动装置22上,上述Y向移动装置22 以及其上的载台组件3可由X向移动装置21驱动一起沿X方向移动,载台组件3可由Y向移动 装置22驱动沿Y方向移动。通过上述X向移动装置21和Y向移动装置22,能够使得载台组件3 实现X方向以及Y方向的移动。X向移动装置21包括沿X方向设置在水平支撑座11两侧的第一 滑块211,在两个第一滑块211之间设有连接于控制系统的X轴电机212,在X轴电机212的输 出端固接有沿X方向设置的X方向步进轴213,该X方向步进轴213未连接X轴电机212的一端 转动连接在水平支撑座11上,具体可通过在水平支撑座11上设置第一轴承座111,将X方向 步进轴213未连接X轴电机212的一端套设在第一轴承座111上的轴承上,以实现X方向步进 轴213的转动。
[0050] Y向移动装置22包括基板221,在基板221的下端设有与第一滑块211滑动配合的第 一滑轨222以及与X方向步进轴213螺纹配合的第一连接块223,通过控制系统控制X轴电机 212转动,进而带动X方向步进轴213转动,使得第一连接块223通过螺纹配合沿X方向步进轴 213在X方向移动,并带动基板221通过第一滑轨222沿第一滑块211在X方向上移动;
[0051]在基板221上端的两侧沿Y方向设置有第二滑块224,在两个第二滑块224之间设有 连接于控制系统的Y轴电机225,该Y轴电机225的输出端固接有沿Y方向设置的Y方向步进轴 226,该Y方向步进轴226螺纹连接于载台组件3,并可带动载台组件3沿Y方向移动。该Y方向 步进轴226未连接Y轴电机225的一端转动连接在基板221上,具体可通过在基板221上设置 第二轴承座227,将Y方向步进轴226未连接Y轴电机225的一端套设在第二轴承座227上的轴 承上,以实现Y方向步进轴226的转动。
[0052]载台组件3,如图5所示,包括载台支座31,该载台支座31位于Y向移动装置22上,载 台支座31的下端设有与第二滑块224滑动配合的第二滑轨32以及与Y方向步进轴226螺纹配 合的第二连接块33,控制系统通过控制Y轴电机225的转动,带动Y方向步进轴226转动,进而 带动与Y方向步进轴226螺纹配合的第二连接块33沿Y方向步进轴226移动,也就带动载台支 座31通过第二滑轨32在第二滑块224上沿Y方向移动;
[0053]在载台支座31上端固设有载台34,被贴物放置在载台34上,该载台34随载台支座 31—起移动;在载台34的内部设有加热装置35,该加热装置35连接于温控器36,可用于热固 型胶体的压合贴附时的加热。优选的,该加热装置35包括位于载台34内的加热棒以及位于 载台34—侧的温度传感器,该加热棒和温度传感器连接于温控器36,通过温控器36显示载 台34的温度,并控制加热装置35的加热温度。
[0054] 冲压组件4,如图6所示,设置在竖直支撑座12上,背胶7穿过冲压组件4设置,由冲 压组件4冲压并贴合在被贴物上。具体的,该冲压组件4包括设置在竖直支撑座12上的Z向移 动装置41以及位于Z向移动装置41下方的冲压模具42,背胶7穿过冲压模具42设置,冲压模 具42由Z向移动装置41驱动将背胶7冲压贴合在被贴物上。本实施例的背胶7采用三层结构, 其包括从上至下依次设置的离型膜、双面胶以及先剥离型膜。
[0055] 上述Z向移动装置41包括固设在竖直支撑座12上的支撑板411,该支撑板411两侧 设有沿Z方向设置的第三滑块412,两个第三滑块412之间设有连接于控制系统的Z轴电机 413,Z轴电机413的输出端固接有沿Z方向设置的Z方向步进轴414,该Z方向步进轴414螺纹 配合于固设在连接座415上的第三连接块(图中未示出,其原理与Y向移动装置22以及载台 组件3的连接块原理相一致),在连接座415上设有与第三滑块412滑动配合的第三滑轨416, 连接座415下端设有连接于冲压模具42的连接件417。本实施例的控制系统控制Z轴电机413 转动,带动Z方向步进轴414转动,进而带动连接座415上的第三连接块以及连接座415沿Z方 向步进轴414移动,并通过第三滑轨416与第三滑块412的滑动配合相对于支撑板411移动, 连接座415移动的同时会带动连接件417移动,连接件417则会带动冲压模具42沿Z方向移 动,以实现对背胶7的冲压。本实施例中,优选的,在两个第三滑块412之间设有第三轴承座 418,将Z方向步进轴414套设在该第三轴承座418上的轴承上,以实现Z方向步进轴414的平 稳转动。
[0056] 冲压模具42包括有凸模421以及凹模4M,背胶7穿过凹模422设置,连接件417与凸 模421相连接,冲压时,凸模421通过真空吸附装置(图中未示出)将背胶7吸附在下表面上, 连接件417带动凸模421以及背胶7向凹模422移动,并通过凹模422将背胶7冲压在被贴物 上。
[0057] 本实施例中,上述X方向步进轴213、Y方向步进轴226以及Z方向步进轴414均为丝 杠。
[0058]收放料组件5,其安装在竖直支撑座12上,背胶7的两端位于收放料组件5上,由该 收放料组件5进行收放;具体的,该所述收放料组件5包括固设在竖直支撑座12上的若干放 料盘51、若干收卷盘52、若干限位卡环轴53、放料辊组54、收料辊组55以及电机56,其中: [0059]放料盘51位于冲压组件4的一侧,具体的是位于图1所示的冲压模具42的左侧,其 用于放置未使用的背胶7;收卷盘52位于冲压组件4的一侧或两侧,本实施例中收卷盘52设 置为两个,分别设置在冲压模具42的两侧,其中位于冲压模具42左侧的收卷盘52用于对背 胶7的先剥离型膜进行收卷,位于冲压模具42右侧的收卷盘52用于对使用后的背胶7进行收 卷;可以理解的是,上述放料盘51以及收卷盘52的数量并不作限制,可根据具体的生产需要 进行数量的增减;上述放料盘51以及收卷盘52分别连接有电机56,并由电机56驱动放料盘 51以及收卷盘52转动。
[0060]限位卡环轴53位于冲压模具42的两侧,用于背胶7移动过程中的支撑。具体的,在 冲压模具42的左侧设置有三个,右侧设置有两个。优选的,如图7所示,限位卡环轴53包括固 设在竖直支撑座I2上的支撑轴531,以及固设于支撑轴531上的两个限位卡环532,背胶7位 于两个限位卡环532之间,通过限位卡环532对背胶7的位置进行限定;优选的,上述两个限 位卞坏532内壁面所在的平面与放料盘51以及收卷盘52的内壁所在的平面为同一平面,使 背胶7在整个移动过程中在Y方向不会滑动,保证背胶7的冲压贴合更加精确。
[0061]一放料辊组54位于冲压模具42的左侧,且设置在放料盘51与限位卡环轴53之间,如 图8所示,其包括放料上辊架541以及放料下辊架5似,其中放料下棍架542固设在竖直支撑 板12上,在放料上辊架541和放料下辊架M2上均转动的设有放料辊543,位于放料下辊架 上的放料辊543连接有电机阳,通过电机邪可驱动该放料辊543转动,放料盘51上的背胶 7穿过两个放料辊543的间隙设置;在放料上辊架Ml上设有放料辊距调节装置544,其用于 调节两个放料辊543之间的间隙距离,以便更好的实现对背胶7的放料,该放料辊距调节装 置5M包括固设在竖直支撑座丨2上的固定板5441,以及螺纹连接的穿过固定板5441且固接 在放料上辑架541上的调节螺杆5442,通过旋抒调节螺杆5442,能够带动放料上棍架541以 及与其连接的放料辊私3相对于放料下辊架私2移动,以实现两个放料辊543之间的间隙的 距离调节。
[0062]收料辊组55位于冲压模具42的右侧,且位于冲压模具42右侧的两个限位卡环轴53 之间,如图9所不,其包括收料上辊架551以及收料下棍架552,收料下辅架552固设在竖直支 撑板12上,收料上辊架阳丨和收料下辊架552上均转动的设有收料辊553,位于收料下辊架 552上的收料辊553连接有另一个电机明,通过电机邪可驱动该收料辊553转动,在收料上辊 架551上设有收料辊距调节装置554,上述收料辊距调节装置S54包括固设在竖直支撑座12 上的固定板5541,以及螺纹连接的穿过固定板5541且固接在收料上辊架551上的调节螺杆 5542,其原理与放料辊距调节装置544的原理完全相同,故不再赘述。
[00、63]盘设在放料盘51上的背胶7首先经过放料辊组54,其先剥离型膜被剥离通过下方 的放料辊543卷设在收卷盘52上,背胶7的双面胶+离型膜则依次且交替的经过位于冲压模 具似左侧的三个限位卡环轴53,随后穿过冲压模具犯的凹模,冲压后的背胶了依次经过位于 收料辊组55左侧的限位卡环轴53、收料辊组55的上下设置的收料辊553的间隙以及收料辊 组55右侧的限位卡环轴53后,置于冲压模具42右侧的收卷盘52上,被该收卷盘52收卷。 [0064] i对位组件6,包括连接于控制系统的CCD相机,该CCD相机用于寻找、定位并记被贴 物的背胶待贴位置的相对坐标,随后通过相对坐标来实现对被贴物进行背胶7的贴合。 [0065]下面对本发明的背胶7的贴合过程加以说明:
[0066^ 1、将背胶7放在放料盘51上,随后将其穿入冲压模具犯(此时背胶7的先剥离型膜 被剥罔并卷设在冲压模具42左侧的收卷盘52上,双面胶+离型膜部分则依次经过放料辊组 54、限位卡环轴幻进入冲压模具42),然后将其穿过冲压模具42的一端依次经过限位卡环轴 53、收料辊组55、限位卡环轴53后卷设在冲压模具42右侧的收卷盘52上。
[0067] 2、接通电源,启动本发明的自动冲压贴合机。
[0068] 3、在初始位置将被贴物固定在载台34上,通过控制系统控制x向移动装置21以及Y 向移动装置22带动载台34移动,并利用CCD相机找寻、定位并记录被贴物的背胶待贴位置的 相对坐标。
[0069] 4、控制系统按实际作业要求输入放料辊组54以及收料辊组55连接的电机56的步 进速度、Z轴电机413的步进速度,设定被贴物需贴附背胶位置(多个)的顺序(g卩:载台34的 移动顺序)。
[0070] 5、按下启动按钮,控制系统控制X轴电机212、Y轴电机225驱动载台34按预定坐标 移动,并使其上的被贴物的第一个背胶待贴位置置于冲压模具42的下方,CCD相机扫描确认 定位背胶待贴位置一;放料辊组54以及收料辊组55连接的电机56按预设步进速度拖动背胶 7右移;Z轴电机413按预设步进速度推动冲压模具42的凸模421下行,同时真空吸附装置产 生吸力经气管传递至凸模似1下表面将待冲压的背胶7吸附,凸模421向下套位冲切,将冲切 后的背胶7(离型膜、双面胶)压出凹模422至下方载台34上的被贴物上,贴附后真空吸附装 置停止工作,背胶7由冲压成型后贴附至被贴物表面,完成一次贴附动作。随后凸模421上 抬,收料辊组55转动的将冲压后的背胶7右移,载台34移动至被贴物的背胶待贴位置二,循 环上述冲压贴合过程,并持续作业直至整张被贴物的背胶待贴位置全部贴满背胶7。载台34 回到初始位置,更换新的被贴物,进行下一侧的背胶7的贴合。
[0071]显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种自动冲压贴合机,其特征在于,包括: 支撑架(1 ),包括水平支撑座(11)以及位于水平支撑座(11)上的竖直支撑座(12); 载台移动组件(2 ),安装在水平支撑座(11)上; 载台组件(3),位于载台移动组件(2)上并通过载台移动组件(2)沿X方向以及Y方向移 动,所述载台组件(3)用于放置被贴物; 冲压组件(4),位于竖直支撑座(12)上,背胶(7)穿过冲压组件(4)设置,由所述冲压组 件(4)冲压并贴合在所述被贴物上; 收放料组件(5),安装在竖直支撑座(12)上,背胶(7)的两端位于收放料组件(5)上,由 所述收放料组件(5)收放; 控制系统,分别与载台移动组件(2)、载台组件(3)、冲压组件(4)、收放料组件(5)相连 接。
2. 根据权利要求1所述的自动冲压贴合机,其特征在于,还包括对位组件(6),所述对位 组件(6)包括连接于所述控制系统的CCD相机,所述CCD相机用于寻找、定位并记录所述被贴 物的背胶待贴位置的相对坐标。
3.根据权利要求1所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述载台移动组件(2)包括X向 移动装置(21)以及位于X向移动装置(21)上的Y向移动装置(22),所述X向移动装置(21)驱 动所述Y向移动装置(22)沿X方向移动,载台组件(3)安装在Y向移动装置(22)上,所述Y向移 动装置(22)驱动所述载台组件(3)沿Y方向移动。
4. 根据权利要求3所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述X向移动装置(21)包括沿X 方向设置在水平支撑座(11)两侧的第一滑块(211),位于两侧的第一滑块(211)之间且连接 于所述控制系统的X轴电机(212),以及固接在X轴电机(212)的输出端且沿X方向设置的X方 向步进轴(213),所述X方向步进轴(213)未连接X轴电机(212)的一端转动连接在水平支撑 座(11)上。
5. 根据权利要求4所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述Y向移动装置(22)包括基 板(221),所述基板(221)下端设有与第一滑块(211)滑动配合的第一滑轨(222)以及与X方 向步进轴(213)螺纹配合的第一连接块(223),所述基板(221)上端两侧沿Y方向设置有第二 滑块(224),两个第二滑块(224)之间设有连接于所述控制系统的Y轴电机(225),所述Y轴电 机(225)的输出端固接有沿Y方向设置的Y方向步进轴(226 ),所述Y方向步进轴(226)未连接 Y轴电机(225)的一端转动连接在基板(221)上,所述Y方向步进轴(226)螺纹连接于载台组 件(3)。
6. 根据权利要求5所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述载台组件(3)包括载台支 座(31),所述载台支座(31)下端设有与第二滑块(224)滑动配合的第二滑轨(32)以及与Y方 向步进轴(226)螺纹配合的第二连接块(33),所述载台支座(31)上端固设有载台(34),所述 被贴物放置在载台(34)上; 所述载台(34)内部设有加热装置(35),所述加热装置(35)连接于温控器(36)。
7. 根据权利要求1所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述冲压组件(4)包括设置在 竖直支撑座(12)上的Z向移动装置(41)以及位于Z向移动装置(41)下方的冲压模具(42),背 胶(7)穿过冲压模具(42)设置,所述冲压模具(42)由Z向移动装置(41)驱动将背胶(7)冲压 贴合在所述被贴物上。
8. 根据权利要求7所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述Z向移动装置(41)包括固 设在竖直支撑座(12)上的支撑板(411 ),所述支撑板(411)两侧设有第三滑块(412 ),两个第 三滑块(412)之间设有连接于所述控制系统的Z轴电机(413),所述Z轴电机(413)的输出端 固接有沿Z方向设置的Z方向步进轴(414),所述Z方向步进轴(414)螺纹配合于第三连接块, 所述第三连接块固设连接座(415)上,所述连接座(415)上设有与第三滑块(412)滑动配合 的第三滑轨(416),所述连接座(415)下端设有连接于冲压模具(42)的连接件(417)。
9. 根据权利要求1所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述收放料组件(5)包括固设 在竖直支撑座(I2)上的若干放料盘(51)、若干收卷盘(52)、若干限位卡环轴(53)、放料辊组 (54)以及收料辊组(55),其中: 所述放料盘(51)位于冲压组件(4)的一侧,收卷盘(52)位于冲压组件(4)的一侧或两 侧,限位卡环轴(53)位于冲压组件(4)的两侧,放料辊组(54)和收料辊组(55)位于冲压组件 (4)的两侧,所述放料盘(51)以及收卷盘(52)分别连接有电机(56 ),并由所述电机(56)驱动 转动; 所述背胶(7)盘设在放料盘(51)上且一端依次穿过放料辊组(54)、位于放料辊组(54) 一侧的限位卡环轴(53)、冲压组件(4)、位于收料辊组(55)—侧的限位卡环轴(53)、收料辊 组(55)以及收卷盘(52)设置。
10. 根据权利要求9所述的自动冲压贴合机,其特征在于,所述限位卡环轴(53)包括固 设在竖直支撑座(12)上的支撑轴(Ml),以及固设于支撑轴(531)上的两个限位卡环(532), 所述背胶(7)位于两个限位卡环(532)之间; ’ 优选的,所述放料辊组(54)包括放料上辊架(541)以及放料下辊架(542),所述放料上 辊架(541)和放料下辊架(542)上均设有放料辊(543),位于放料下辊架(542)上的放料辊 (543)连接有电机(56),所述放料上辊架(S4 L)上设有放料辊距调节装置(S44),冲压前的 胶(7)穿过上下设置的放料辊(543)后置于放料親组(54)一侧的限位卡环轴(53)上. 优选^,收難组⑽包括收料上繼(551)以及收料下_(552),臟收料上 触(552)上均髓㈣齡53),位于㈣下親架(542)上_料棍(5^ 難料上健(551)上设徽料辊_节装置(554),冲压后的背胶⑺ 牙下议置的收料辊(5S3)后置于收料辊组(55) 一侧的限位卡环轴(53)上。
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