CN210668303U

CN210668303U - 一种封装装置

Info

Publication number: CN210668303U
Application number: CN201922279597.9U
Authority: CN
Inventors: 雍君; 游伟
Original assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-12-18

Abstract

本实用新型提供了一种封装装置，包括机架，依次设置于机架上的第一进料辊和第一收卷机构、产品贴附机构、缓存机构、不良品标记机构、保压机构、第二进料辊和第二收卷机构，设置于产品贴附机构下方的检测机构。所述第一进料辊将贴附离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构将离型纸收料，产品位于所述缓存机构上，所述产品贴附机构将所述缓存机构的产品吸附贴附在底膜上，所述检测机构对产品检测后，所述不良品标记机构对不良品做标记，然后所述保压机构对产品保压一预设时间，所述第二进料辊将新的离型纸包覆在产品表面，再由所述第二收卷机构收卷，即完成了自动化撕离型纸、产品贴附、贴离型纸封装以及保压。

Description

一种封装装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种封装装置。

背景技术

在半导体生产过程中，需要将底膜上的离型纸撕除，将产品放置到底膜上，再在底膜上贴附离型纸，将产品封装得到产品。通过人工操作的方式，产品位置不准确，效率低下，浪费人力，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种封装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种封装装置，包括机架，依次设置于所述机架上的第一进料辊和第一收卷机构、产品贴附机构、缓存机构、不良品标记机构、保压机构、第二进料辊和第二收卷机构，设置于所述产品贴附机构下方的检测机构；所述第一进料辊用于将贴附有离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构用于将第一收卷机构的离型纸收料，所述第二进料辊用于将新的离型纸上料，所述第二收卷机构用于将封装有产品的底纸和离型纸收料。

更进一步的，所述产品贴附机构包括产品载台、设置于所述产品载台上方的Z轴模组、与所述Z轴模组滑动配合的X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的贴附升降板、设置于所述贴附升降板上的两个中空旋转马达以及分别设置于两个所述中空旋转马达输出端的真空吸头，所述产品载台设置有通孔，所述检测机构位于所述通孔的下方。

更进一步的，所述不良品标记机构包括标记安装架、竖直设置于所述标记安装架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述滑轨升降的第一气缸、设置于所述滑块上的两个标记笔以及分别驱动两个所述标记笔升降的第二气缸。

更进一步的，所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架上的承载板、设置于所述承载板上的卷料挡边、设置于所述承载板上方的上保压板、设置于所述上保压板底面的上压头、驱动所述上保压板升降的上保压气缸、设置于所述承载板下方的下保压板、设置于所述下保压板上表面的下保压头、驱动所述下保压板升降的下保压气缸、设置于所述承载板输出端的通槽、设置于所述通槽上方的检测挡板以及设置于所述通槽下方的检测相机。

更进一步的，所述第二收卷机构的入口处设置有贴膜机架，所述贴膜机架上设置有支撑辊、与所述支撑辊配合的压辊以及调节所述压辊升降的调节旋钮。

更进一步的，所述第一收卷机构包括第一收卷辊和驱动所述第一收卷辊的第一收料电机；所述第二收卷机构包括第二收卷辊和驱动所述第二收卷辊的第二收料电机。

更进一步的，所述第一收卷机构和第一进料辊之间设置有多个第一导向辊，所述第二收卷机构和第二进料辊之间设置有多个第二导向辊。

本实用新型的封装装置，所述第一进料辊将贴附离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构将离型纸收料，产品位于所述缓存机构上，所述产品贴附机构将所述缓存机构的产品吸附贴附在底膜上，所述检测机构对产品检测后，所述不良品标记机构对不良品做标记，然后所述保压机构对产品保压一预设时间，所述第二进料辊将新的离型纸包覆在产品表面，再由所述第二收卷机构收卷，即完成了自动化撕离型纸、产品贴附、贴离型纸封装以及保压。

附图说明

图1为本实用新型的封装装置的示意图；

图2为本实用新型的封装装置另一方向的结构示意图；

图3为图2中A处的的局部放大图；

图4为本实用新型的封装装置的产品贴附机构的示意图；

图中标记为：机架1，缓存机构11，第一进料辊2，第一导向辊21，第一收卷机构3，第一收卷辊31，第一收料电机32，产品贴附机构4，产品载台41，Z轴模组42，X轴模组43，Y轴模组44，贴附升降板45，中空旋转马达46，真空吸头47，通孔48，不良品标记机构5，标记安装架51，滑轨52，滑块53，第一气缸54，标记笔55，第二气缸56，保压机构6，保压机架60，承载板61，卷料挡边62，上保压板63，上压头631，上保压气缸64，下保压板65，下保压气缸66，通槽67，检测挡板68，检测相机69，第二进料辊7，第二导向辊71，第二收卷机构8，第二收卷辊81，第二收料电机82，贴膜机架83，支撑辊84，压辊85，调节旋钮86，检测机构9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图1至图4所示，详细说明实用新型的实施例所提供的技术方案。

本实施例提供一种封装装置，包括机架1，依次设置于所述机架1上的第一进料辊2和第一收卷机构2、产品贴附机构4、缓存机构11、不良品标记机构5、保压机构6、第二进料辊7和第二收卷机构8，设置于所述产品贴附机构5下方的检测机构9；所述第一进料辊1用于将贴附有离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构2用于将第一收卷机构2的离型纸收料，所述第二进料辊7用于将新的离型纸上料，所述第二收卷机构8用于将封装有产品的底纸和离型纸收料。所述第一进料辊2将贴附离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构2将离型纸收料，产品位于所述缓存机构11上，所述产品贴附机构4将所述缓存机构11的产品吸附贴附在底膜上，所述检测机构9对产品检测后，所述不良品标记机构5对不良品做标记，然后所述保压机构6对产品保压一预设时间，所述第二进料辊7将新的离型纸包覆在产品表面，再由所述第二收卷机构8收卷，即完成了自动化撕离型纸、产品贴附、贴离型纸封装以及保压。

所述产品贴附机构4包括产品载台41、设置于所述产品载台41上方的Z轴模组42、与所述Z轴模组42滑动配合的X轴模组43、与所述X轴模组43滑动配合的Y轴模组44、与所述Y轴模组44滑动配合的贴附升降板45、设置于所述贴附升降板45上的两个中空旋转马达46以及分别设置于两个所述中空旋转马达46输出端的真空吸头47，所述产品载台41设置有通孔48，所述检测机构9位于所述通孔48的下方。所述Z轴模组42、所述X轴模组43以及所述Y轴模组44分别驱动所述贴附升降板45、所述中空旋转马达46及所述真空吸头47在Z轴、X轴及Y轴方向上移动，所述中空旋转马达46用于调整所述真空吸头47和产品的角度，并将产品吸附后贴附到底膜上，再由所述检测机构9进行检测。

所述不良品标记机构5包括标记安装架51、竖直设置于所述标记安装架51上的滑轨52、与所述滑轨52滑动配合的滑块53、驱动所述滑块53沿所述滑轨52升降的第一气缸54、设置于所述滑块53上的两个标记笔55以及分别驱动两个所述标记笔55升降的第二气缸56。检测不合格的产品，由所述不良片标记机构5做标记，具体的，所述第一气缸54驱动所述滑块53沿所述滑轨52下降，所述第二气缸56驱动两个标记笔55下降，对两组产品做标记。

所述保压机构6包括保压机架60、设置于所述保压机架60上的承载板61、设置于所述承载板61上的卷料挡边62、设置于所述承载板61上方的上保压板63、设置于所述上保压板63底面的上压头631、驱动所述上保压板63升降的上保压气缸64、设置于所述承载板61下方的下保压板65、设置于所述下保压板65上表面的下保压头、驱动所述下保压板65升降的下保压气缸66、设置于所述承载板61输出端的通槽67、设置于所述通槽67上方的检测挡板68以及设置于所述通槽67下方的检测相机69。所述卷料挡边62防止底膜卷边，所述上保压气缸64驱动所述上保压板63和所述上压头631下降，所述下保压气缸65驱动所述下保压板65和所述下保压头上升，对产品进行保压一预设时间，保压完成后，由所述检测相机69拍照检测。

所述第二收卷机构8的入口处设置有贴膜机架83，所述贴膜机架83上设置有支撑辊84、与所述支撑辊84配合的压辊85以及调节所述压辊85升降的调节旋钮86。所述压辊85和所述支撑辊84配合，将离型纸和底膜压合后，绕卷到所述第二收卷机构8上；所述调节旋钮86用于调节所述压辊85和所述支撑辊84之间的间隙，以确保间隙可以供贴附产品及离型纸的底膜通过，同时可以对三者起到压合整理的作用。

所述第一收卷机构3包括第一收卷辊31和驱动所述第一收卷辊31的第一收料电机32；所述第二收卷机构8包括第二收卷辊81和驱动所述第二收卷辊81的第二收料电机82。

所述第一收卷机构3和第一进料辊2之间设置有多个第一导向辊21，所述第二收卷机构81和第二进料辊7之间设置有多个第二导向辊71。

本实用新型的封装装置，所述第一进料辊2将贴附离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构2将离型纸收料，产品位于所述缓存机构11上，所述产品贴附机构4将所述缓存机构11的产品吸附贴附在底膜上，所述检测机构9对产品检测后，所述不良品标记机构5对不良品做标记，然后所述保压机构6对产品保压一预设时间，所述第二进料辊7将新的离型纸包覆在产品表面，再由所述第二收卷机构8收卷，即完成了自动化撕离型纸、产品贴附、贴离型纸封装以及保压。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims

1.一种封装装置，其特征在于：包括机架，依次设置于所述机架上的第一进料辊和第一收卷机构、产品贴附机构、缓存机构、不良品标记机构、保压机构、第二进料辊和第二收卷机构，设置于所述产品贴附机构下方的检测机构；所述第一进料辊用于将贴附有离型纸的底膜上料，所述第一收卷机构用于将第一收卷机构的离型纸收料，所述第二进料辊用于将新的离型纸上料，所述第二收卷机构用于将封装有产品的底纸和离型纸收料。

2.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述产品贴附机构包括产品载台、设置于所述产品载台上方的Z轴模组、与所述Z轴模组滑动配合的X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的贴附升降板、设置于所述贴附升降板上的两个中空旋转马达以及分别设置于两个所述中空旋转马达输出端的真空吸头，所述产品载台设置有通孔，所述检测机构位于所述通孔的下方。

3.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述不良品标记机构包括标记安装架、竖直设置于所述标记安装架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述滑轨升降的第一气缸、设置于所述滑块上的两个标记笔以及分别驱动两个所述标记笔升降的第二气缸。

4.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架上的承载板、设置于所述承载板上的卷料挡边、设置于所述承载板上方的上保压板、设置于所述上保压板底面的上压头、驱动所述上保压板升降的上保压气缸、设置于所述承载板下方的下保压板、设置于所述下保压板上表面的下保压头、驱动所述下保压板升降的下保压气缸、设置于所述承载板输出端的通槽、设置于所述通槽上方的检测挡板以及设置于所述通槽下方的检测相机。

5.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述第二收卷机构的入口处设置有贴膜机架，所述贴膜机架上设置有支撑辊、与所述支撑辊配合的压辊以及调节所述压辊升降的调节旋钮。

6.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述第一收卷机构包括第一收卷辊和驱动所述第一收卷辊的第一收料电机；所述第二收卷机构包括第二收卷辊和驱动所述第二收卷辊的第二收料电机。

7.如权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述第一收卷机构和第一进料辊之间设置有多个第一导向辊，所述第二收卷机构和第二进料辊之间设置有多个第二导向辊。