CN112124690A - 一种包版机的定位机构和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包版机的定位机构和定位方法，定位机构包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降，定位方法包括以下步骤：位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

Description

一种包版机的定位机构和定位方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包版机的定位机构和定位方法。

背景技术

版辊在加工完毕后，通常需要对其进行打包后再入库，传统的打包方式是依靠人工在版辊上包裹一层瓦楞纸，这种操作的缺点在于，其一，包裹的效果得不到保证，其二，包装的效率非常低，其三，在包装的过程中容易对版辊造成损伤。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种包版机的定位机构和定位方法，本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种包版机的定位机构，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。

本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。

通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位，便于后续进行包装，提高了包装的质量。

作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件设置有两组。

通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测。

另一方面，本发明还提供了一种包版机的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。

通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度，结果更加准确。

作为包版机的定位方法的进一步的技术方案，还包括以下步骤：

端头定位组件移动至版辊的两端外侧，第一定位器移动到版辊的两端外时，两个端头定位组件相对运动，第一定位器接触到版辊的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到版辊的位置以及版辊的长度。

通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位，定位的效率和精度更高。

有益效果在于：

1、本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤；

2、通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位，便于后续进行包装，提高了包装的质量；

3、通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测；

4、通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度，结果更加准确；

5、通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位，定位的效率和精度更高。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的版辊放置架的结构示意图；

图3是本发明实施例的顶升架的工作状态示意图；

图4是本发明实施例的送纸装置的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例的送纸装置的主视图；

图6是本发明实施例的龙门包版装置与版辊放置架的结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是本发明实施例的包装单元的结构示意图；

图9是本发明实施例的第一驱动机构的侧视图；

图10是本发明实施例的第二压轮组的驱动结构示意图；

图11是本发明实施例的第一压轮组和第二压轮组的工作状态示意图；

图12是本发明实施例的包装单元的侧视图；

图13是图12的左视图；

图14是本发明实施例的高度测量组件的结构示意图。

附图标记：

10、龙门包版装置；11、龙门架；111、龙门支撑架；12、龙门梁；13、第一运动机构；14、第二运动机构；15、第三运动机构；16、包装单元；161、包装基座；162、第一压轮组；163、第二压轮组；164、第二驱动机构；165、压轮安装板；166、绕线轮；167、压线轮；168、压轮驱动板；169、胶封机构；1691、胶封座；1692、第三驱动机构；1693、胶带座；1694、中间轮；1695、切刀驱动机构；1696、胶带切刀；17、定位单元；171、第一驱动机构；172、第一定位器；173、位移传感器；174、位移驱动器；175、定位基座；20、送纸装置；21、送纸架；22、支撑梁；23、送纸机构；231、输送臂；232、抓取气缸；233、吸头座；234、真空吸头；235、送纸驱动机构；24、纸架升降组件；25、位置调节器；30、版辊放置架；31、支撑架；32、放置辊；33、软包套；34、顶升机构；35、顶升架；351、顶升臂；352、支撑臂；40、待包装版辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：

如图1所示，本实施例提供了一种包版机，包括龙门包版装置10、设置在龙门包版装置10一侧的送纸装置20和设置在龙门包版装置10另一侧的版辊放置架30；

请参见图6，龙门包版装置10包括龙门架11和设置在龙门架11上的龙门梁12，龙门架11的底部设置有用于在水平方向运动的第一运动机构13，龙门梁12与龙门架11之间设置有用于在竖直方向运动的第二运动机构14，龙门梁12上设置有用于在水平方向且垂直于第一运动机构13的运动方向进行运动的第三运动机构15，龙门梁12通过第三运动机构15与包装单元16连接；

在本实施例中，包装单元16设置有两组，分别设置在龙门梁12的左右两侧。

在本实施例中，请参见图7，还包括龙门支撑架111，第一运动机构13设置在龙门支撑架111上，如此设置，给龙门架11一个初始的高度，可以减少成本；

请参见图8，包装单元16包括包装基座161，包装基座161的顶部与第三运动机构15连接，包装基座161的底部设置有第一压轮组162和第二压轮组163，第一压轮组162和第二压轮组163均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，压轮均通过压轮臂与包装基座161铰接。

本发明提供的包版机通过设置龙门梁12和龙门架11，将包装单元16设置在龙门梁12上，通过包装单元16上的压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上，待包装版辊40在版辊放置架30上进行转动，带动瓦楞纸对待包装版辊40进行包覆，瓦楞纸由送纸机构23输送。

如图11所示，第一压轮组162的两个压轮臂在上端通过弹簧连接起来，包装基座161在向下移动时，第一压轮组162的两个压轮臂受力张开，以使第一压轮组162的两个压轮紧贴瓦楞纸和待包装版辊40。

在本实施例中，如图8和图11所示，还包括压轮安装板165和第二驱动机构164，第二压轮组163的两个压轮臂的顶部可转动的设置在压轮安装板165上，第二压轮组163的两个压轮臂的形状为弧形，在进行包装时，第二驱动机构164驱动压轮安装板165向下移动，当第二压轮组163的两个压轮与待包装版辊40接触时，第二压轮组163的两个压轮臂会在向下移动的压力的作用下张开，压轮安装板165继续向下移动，第二压轮组163的两个压轮沿着待包装版辊40的周向向下滚动，直至第二压轮组163的两个压轮在待包装版辊40的较低位置将瓦楞纸和待包装版辊40压紧，通过第一压轮组162压在待包装版辊40的高处，第二压轮组163压在待包装版辊40的低处，这种方式，能够更加紧密的将瓦楞纸和待包装版辊40压紧，再进行包装时，包装的效果更好。

在本实施例中，第一压轮组162和第二压轮组163设置在同一包装基座161上，可以理解的是，第一压轮组162和第二压轮组163也可以单独设置在不同的包装基座161上。

本发明的包版机包装效率高、包装质量好，无需包装人员手动包装，避免了对版辊造成损伤，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。

在另外一个实施例中，请参见图4，送纸装置20包括送纸架21，送纸架21上设置有送纸机构23，送纸机构23通过支撑梁22横跨设置在送纸架21的上方，送纸机构23包括送纸驱动机构235、输送臂231和真空吸头234，真空吸头234设置在输送臂231上，送纸驱动机构235的输出端与输送臂231连接，输送臂231沿送纸方向设置。

进行送纸操作时，工人将瓦楞纸放置在送纸架21上即可，送纸时，真空吸头234将瓦楞纸吸起，输送臂231将真空吸头234及真空吸头234吸起的瓦楞纸一起向版辊放置架30上输送，在压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上后，真空吸头234的气路关闭，输送臂231归位即可。

通过真空吸头234及输送臂231进行送纸，效率高，成本低廉。

在另外一个实施例中，请参见图5，输送臂231的一端端部设置有抓取气缸232，抓取气缸232的活塞端竖直设置且在其端部设置有吸头座233，真空吸头234设置在吸头座233上。

通过设置抓取气缸232，使得送纸装置20能够在一定高度范围内抓取送纸架21上的瓦楞纸，也即输送臂231能够输送一定高度范围内的瓦楞纸，一方面提高了吸起瓦楞纸的成功率，另一方面也能够适应更大尺寸范围的版辊包装。

在另外一个实施例中，如图5所示，送纸装置20还包括纸架升降组件24，送纸架21设置在纸架升降组件24上。

通过设置纸架升降组件24，进一步的提高了送纸装置20能够送纸的高度范围，进一步的提高了包版机能够包装的版辊的尺寸范围。

在另外一个实施例中，如图4所示，送纸架21上还设置有位置调节器25，位置调节器25设置有两组，两组位置调节器25分别设置在送纸方向的两侧，位置调节器25包括调节驱动机构和调节板，调节驱动机构的一端固定在送纸架21的侧面，调节板设置在调节驱动机构上，调节驱动机构驱动调节板向送纸架21的中部运动。

通过设置位置调节器25，使得工人在放置瓦楞纸时无需刻意将瓦楞纸与待包装版辊40的位置对齐，送纸机构23在进行吸取瓦楞纸之前，位于瓦楞纸两侧的位置调节器25启动，调节驱动机构驱动调节板朝向瓦楞纸的侧面运动，将瓦楞纸推至与待包装版辊40对齐的位置，设置位置调节器25，一方面保证了包装的效果，另一方面也提高了工人放置瓦楞纸的效率，进一步的提高了版辊包装的效率。

在另外一个实施例中，输送臂231和真空吸头234设置有两组，两组输送臂231平行设置。

通过两组输送臂231和真空吸头234，分别对瓦楞纸的左右两侧进行吸取，吸取效果更好，保证了送纸的稳定性。

在另外一个实施例中，每组真空吸头234设置有三个，三个真空吸头234沿输送臂231的输送方向设置。

每组真空吸头234设置三个，且沿输送臂231的输送方向设置，进一步的保证了送纸的稳定性。

在另外一个实施例中，送纸驱动机构235为齿轮齿条驱动机构。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，版辊放置架30包括两个并排设置的放置辊32，放置辊32的两端分别通过支撑架31支撑，放置辊32的端部连接有用于驱动其转动的驱动机构。

通过两个放置辊32来放置待包装版辊40，可以很方便的对其进行限位，同时在包装过程中也能够很方便的对其进行转动。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，放置辊32上包覆有软包套33。

在放置辊32上包覆软包套33，进一步的提高了版辊在包装过程中的安全性，避免对版辊造成损伤。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，放置辊32之间设置有顶升架35，顶升架35包括竖直设置在放置辊32之间的支撑臂352和设置在支撑臂352的顶部的两个弧形的顶升臂351，支撑臂352的底部设置有顶升机构34，软包套33对应顶升臂351设置有缺口，当顶升机构34升起时，顶升臂351延伸出缺口，当顶升机构34下降时，顶升臂351位于缺口内。

由于版辊在包装前需要进行定位，待包装版辊40在放置辊32上摆放时其较大范围与放置辊32接触，不方便进行定位，通过设置顶升架35，在定位前顶升机构34升起，顶升臂351升起的过程中将待包装版辊40顶起，方便对待包装版辊40进行定位，定位结束后顶升机构34下降，顶升臂351在缺口内，不会影响待包装版辊40的放置和转动。

在另外一个实施例中，如图12和图13所示，包装单元16还包括胶封机构169，胶封机构169包括胶封座1691和驱动胶封座1691升降的第三驱动机构1692，胶封座1691上可转动的设置有胶带座1693和中间轮1694。

在本实施例中，中间轮1694设置有四个。

胶封机构169设置在包装单元16上，将胶带卷安置在胶封座1691上，并将胶带拉出，经中间轮1694完成转向后悬空在胶封座1691的底部，当完成了对版辊包覆瓦楞纸的工序后，第三驱动机构1692驱动胶封座1691向下移动，胶带向下移动与待包装版辊40上的瓦楞纸接触并胶粘，继续转动待包装版辊40，待包装版辊40转动的过程中带动胶带缠绕在瓦楞纸上，将瓦楞纸缠绕紧密并固定。

通过设置胶封机构169，在包覆好瓦楞纸后再将瓦楞纸缠绕固定，经过胶带缠绕的瓦楞纸不易脱落，方便后续的运输等。

在另外一个实施例中，如图13所示，胶封机构169还包括胶带切刀1696和切刀驱动机构1695，切刀驱动机构1695设置在中间轮1694的一侧，胶带切刀1696设置在切刀驱动机构1695上。

在胶带缠绕完毕后，需要将胶带切断，本发明通过设置胶带切刀1696和切刀驱动机构1695，在需要进行切断操作时，切刀驱动机构1695驱动胶带切刀1696动作，将胶带切断，节省了人力，进一步的提高了本发明的实用性。

在本实施例中，如图12所示，胶封机构169与第一压轮组162、第二压轮组163设置在同一个包装基座161上，可以理解的是，胶封机构169也可以单独安装在一个包装基座161上，独立运动。

在另外一个实施例中，如图6所示，龙门包版装置10还包括定位单元17，定位单元17包括高度测量组件和端头定位组件。

由于需要包装各种尺寸的版辊，因此放置辊32的长度较长，因此不同尺寸的版辊在放置时需要对其进行定位，方便后续的送纸及包装单元16的包装，其中，端头定位组件用于定位版辊两端的位置，高度测量组件用于测量版辊在平放时的高度。

在另外一个实施例中，如图14所示，高度测量组件包括位移驱动器174和位移传感器173，位移传感器173设置在龙门梁12上，位移传感器173的检测头通过位移驱动器174进行升降。

在本实施例中，在龙门梁12上通过第三运动机构15设置有定位基座175，位移传感器173和位移驱动器174均设置在定位基座175上。

进行高度测量时，位移驱动器174驱动位移传感器173的检测头向下移动，直至该检测头与待包装版辊40接触，位移传感器173检测此时检测头向下移动的距离，即可得到待包装版辊40的高度。

通过待包装版辊40的高度数据，第一压轮组162和第二压轮组163的高度方向的工作位置得以确定，送纸机构23输送瓦楞纸的高度也得以确定。

通过位移传感器173进行高度的检测，精度高、效率高。

在另外一个实施例中，如图8和图9所示，端头定位组件包括第一驱动机构171和第一定位器172，在本实施例中，第一驱动机构171和第一定位器172安装在压轮安装板165上，第一驱动机构171竖直设置，第一定位器172设置在第一驱动机构171的输出端上，第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动。

端头定位组件设置有两组，在进行包装前，首先要对版辊进行端头定位，端头定位组件首先移动至待包装版辊40的两端外侧，第一定位器172移动到待包装版辊40的两端外时，两个端头定位组件缓慢靠拢，在端头定位组件靠拢的过程中，当第一定位器172接触到待包装版辊40的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到待包装版辊40在版辊放置架30上的位置，以及待包装版辊40的长度，通过这个数据，第一压轮组162和第二压轮组163的水平方向的工作位置得以确定。位置调节器25调节瓦楞纸的位置也可以确定。

在本实施例中，由于第一压轮组162、第二压轮组163、第一驱动机构171均设置在包装基座161上，为避免第二压轮组163对第一定位器172的定位造成干扰，同时避免端头定位组件在靠拢的过程中第二压轮组163碰撞到待包装版辊40的端面对待包装版辊40造成损伤，在第二压轮组163的压轮臂上设置了接头，在压轮安装板165上设置绕线轮166，通过钢丝将两个压轮臂连接起来，同时将钢丝绕过绕线轮166，绕线轮166在压轮安装板165上的水平高度高于第二压轮组163的水平高度，将第一驱动机构171设置在两个绕线轮166之间，在第一驱动机构171与压轮安装板165之间设置压轮驱动板168，压轮驱动板168的底部与第一驱动机构171的输出端连接，压轮驱动板168与压轮安装板165之间设置压线轮167，压线轮167与压轮驱动板168可转动的连接，即第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动时，同时带动压轮驱动板168在第一驱动机构171与压轮安装板165之间向下移动，压线轮167将钢丝向下压，拉动第二压轮组163的两个压轮臂张开，直到第一定位器172完成定位，第一驱动机构171复位时，压线轮167向上移动，第二压轮组163再复位。

可以理解的是，端头定位组件也可以单独安装在一个包装基座161上，独立运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种包版机的定位机构，其特征在于，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。

2.根据权利要求1所述的包版机的定位机构，其特征在于，所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。

3.根据权利要求2所述的包版机的定位机构，其特征在于，所述端头定位组件设置有两组。

4.一种根据权利要求1-3任意一项所述的包版机的定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。

5.根据权利要求4所述的包版机的定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

端头定位组件移动至版辊的两端外侧，第一定位器移动到版辊的两端外时，两个端头定位组件相对运动，第一定位器接触到版辊的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到版辊的位置以及版辊的长度。

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